一種管材的夾緊推送裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能自動(dòng)完成管材送料并能對(duì)管材進(jìn)行對(duì)中夾緊的夾緊推送裝置，包括安裝座，安裝座上設(shè)有頂板，頂板下表面設(shè)有夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)，安裝座上在對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)下方活動(dòng)設(shè)有送料滾輪以及驅(qū)動(dòng)送料滾輪的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，安裝座上在送料滾輪前方設(shè)有檢測(cè)物料的光電傳感器。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種管材的夾緊推送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管材的夾緊推送裝置，尤其涉及一種適用于激光切割設(shè)備的管材的夾緊推送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于管材的切割、雕刻等處理，多采用激光切割設(shè)備，市場(chǎng)上現(xiàn)有的大多數(shù)激光切割設(shè)備局限于工件的尺寸，只能進(jìn)行小工件的加工，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料。對(duì)于工件的上料運(yùn)送，尤其是長(zhǎng)管材的上料，因?yàn)橐\(yùn)送到下一個(gè)加工工位上的夾持裝置中，所以在徑向上需要一定的精度，不能產(chǎn)生很大的偏差，若偏差過(guò)大，就會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)管材偏離了前方工位的夾持范圍，不能有效夾持，降低了工作效率。而對(duì)于工件的夾緊對(duì)中，一般裝置都是采用夾緊和對(duì)中兩套機(jī)構(gòu)，即先對(duì)中后夾緊，降低了運(yùn)送效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種能自動(dòng)完成管材送料并能對(duì)管材進(jìn)行對(duì)中夾緊的夾緊推送裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種管材的夾緊推送裝置，包括安裝座，安裝座上設(shè)有頂板，頂板下表面設(shè)有夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)，安裝座上在對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)下方活動(dòng)設(shè)有送料滾輪以及驅(qū)動(dòng)送料滾輪的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，安裝座上在送料滾輪前方設(shè)有檢測(cè)物料的光電傳感器，夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在頂板上的一對(duì)雙向伸縮桿，雙向伸縮桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，同一雙向伸縮桿上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂的中部鉸接在一起，兩對(duì)驅(qū)動(dòng)臂鉸接處之間活動(dòng)設(shè)有連接桿，驅(qū)動(dòng)臂自由端上設(shè)有固定座，同一雙向伸縮桿上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂上的固定座相對(duì)設(shè)置，固定座上活動(dòng)設(shè)置有至少一個(gè)定位滾輪，定位滾輪中心軸于驅(qū)動(dòng)臂桿身平行，頂板下方在兩個(gè)雙向伸縮桿中間設(shè)有活動(dòng)座，頂板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座豎向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)臂在連接軸與頂板之間的部分上設(shè)有沿桿身方向的滑軌，活動(dòng)座上設(shè)有四個(gè)分別卡設(shè)在驅(qū)動(dòng)臂上滑軌中的滑塊。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在頂板上的絲杠以及驅(qū)動(dòng)絲杠的電機(jī)，所述活動(dòng)座通過(guò)螺紋套設(shè)在絲杠上。
[0006]作為另一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或電動(dòng)推桿。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述送料滾輪包括安裝部、直徑小于安裝部的載料部以及連接安裝部于載料部的圓錐狀過(guò)渡段。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述安裝座上定位滾輪數(shù)量為2個(gè)，且并列設(shè)置在安裝座上。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述活動(dòng)座上在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)臂的兩側(cè)分別設(shè)有耳板，所述滑塊設(shè)置在耳板兩端。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述送料滾輪和定位滾輪都為膠質(zhì)滾輪。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括由設(shè)置在安裝座上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪、以及與送料滾輪相連接的被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪相嚙合。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:由于設(shè)置了夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)、送料滾輪以及驅(qū)動(dòng)送料滾輪的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，能自動(dòng)完成管材送料并能對(duì)管材進(jìn)行對(duì)中夾緊。
[0013]由于送料滾輪包括安裝部、直徑小于安裝部的載料部以及連接安裝部于載料部的圓錐狀過(guò)渡段，可使管料初步定位于載料部上，便于夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)管材進(jìn)行定位。
[0014]由于活動(dòng)座上在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)臂的兩側(cè)分別設(shè)有耳板，所述滑塊設(shè)置在耳板兩端，可將滑塊、驅(qū)動(dòng)臂與耳板先行裝配好后再將耳板焊接在活動(dòng)座上，加工方便。
[0015]由于送料滾輪和定位滾輪都為膠質(zhì)滾輪，可以對(duì)避免擦傷管材表面。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖1中:1.安裝座，11.頂板，2.夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)，21.雙向伸縮桿，22.驅(qū)動(dòng)臂，23.連接桿，24.固定座，25.定位滾輪，26.活動(dòng)座，27.氣缸，28.耳板，
[0018]29.滑塊，3.送料滾輪，4.動(dòng)力機(jī)構(gòu)，41.伺服電機(jī)，42.主動(dòng)齒輪，43.被動(dòng)齒輪，
5.光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。
[0020]如圖1所示，一種管材的夾緊推送裝置，包括安裝座1，安裝座I上設(shè)有頂板11，頂板11下表面設(shè)有夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)2，安裝座I上在對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)下方活動(dòng)設(shè)有膠質(zhì)的送料滾輪3以及驅(qū)動(dòng)送料滾輪3的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4。送料滾輪3包括安裝部、直徑小于安裝部的載料部以及連接安裝部于載料部的圓錐狀過(guò)渡段。動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括由設(shè)置在安裝座I上的伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪42、以及與送料滾輪3相連接的被動(dòng)齒輪43，主動(dòng)齒輪42與被動(dòng)齒輪43相嚙合。安裝座I上在送料滾輪3前方設(shè)有檢測(cè)物料的光電傳感器5。
[0021]夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)2包括平行設(shè)置在頂板11上的一對(duì)雙向伸縮桿21，雙向伸縮桿21兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂22，同一雙向伸縮桿21上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂22的中部鉸接在一起，兩對(duì)驅(qū)動(dòng)臂22鉸接處之間活動(dòng)設(shè)有連接桿23，驅(qū)動(dòng)臂22自由端上設(shè)有固定座24，同一雙向伸縮桿21上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂22上的固定座24相對(duì)設(shè)置，固定座24上并列設(shè)置有兩個(gè)膠質(zhì)的定位滾輪25，定位滾輪25中心軸于驅(qū)動(dòng)臂22桿身平行，頂板11下方在兩個(gè)雙向伸縮桿21中間設(shè)有活動(dòng)座26，頂板11下表面上豎直設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座26上下運(yùn)動(dòng)的氣缸27，驅(qū)動(dòng)臂22在連接軸與頂板11之間的部分上設(shè)有沿桿身方向的滑軌，活動(dòng)座26上在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)臂22的兩側(cè)分別設(shè)有耳板28，耳板28上兩端分別設(shè)有卡設(shè)在驅(qū)動(dòng)臂22上滑軌中的滑塊29。
[0022]工作原理:
[0023]方管在上料機(jī)構(gòu)上被推送前進(jìn)，當(dāng)方管前進(jìn)一定距離觸發(fā)光電傳感器5時(shí)，夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)2開(kāi)始動(dòng)作。其中，氣缸27收縮將活動(dòng)座26向上拉，耳板28向上運(yùn)動(dòng)，耳板28上的圓形滑塊29在驅(qū)動(dòng)臂22的導(dǎo)軌里運(yùn)動(dòng)，所以?xún)蓚€(gè)連接在一起的驅(qū)動(dòng)臂22將做剪刀式的閉合運(yùn)動(dòng)，雙向伸縮桿21向里收縮，驅(qū)動(dòng)臂22的下端安裝座I上的定位滾輪25完成對(duì)方管的一次性對(duì)中夾緊。隨后動(dòng)力機(jī)構(gòu)4開(kāi)始動(dòng)作，伺服電機(jī)41通電運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪43將運(yùn)動(dòng)傳遞給送料滾輪3，送料滾輪3通過(guò)摩擦帶動(dòng)著方管向前運(yùn)動(dòng)。
[0024]當(dāng)方管離開(kāi)本夾緊推送裝置時(shí)，氣缸27向下伸展至初始位置，活動(dòng)座26向下運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)臂22與雙向伸縮桿21相連，雙向伸縮桿21將向兩端伸出，兩個(gè)配合在一起的驅(qū)動(dòng)臂22將做剪刀式張開(kāi)運(yùn)動(dòng)，復(fù)位到原位，同時(shí)伺服電機(jī)41斷電停止工作。
[0025]上述的實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本實(shí)用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管材的夾緊推送裝置，包括安裝座，安裝座上設(shè)有頂板，其特征在于:所述頂板下表面設(shè)有夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)，安裝座上在對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)下方活動(dòng)設(shè)有送料滾輪以及驅(qū)動(dòng)送料滾輪的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，安裝座上在送料滾輪前方設(shè)有檢測(cè)物料的光電傳感器，夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在頂板上的一對(duì)雙向伸縮桿，雙向伸縮桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，同一雙向伸縮桿上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂的中部鉸接在一起，兩對(duì)驅(qū)動(dòng)臂鉸接處之間活動(dòng)設(shè)有連接桿，驅(qū)動(dòng)臂自由端上設(shè)有固定座，同一雙向伸縮桿上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂上的固定座相對(duì)設(shè)置，固定座上活動(dòng)設(shè)置有至少一個(gè)定位滾輪，定位滾輪中心軸于驅(qū)動(dòng)臂桿身平行，頂板下方在兩個(gè)雙向伸縮桿中間設(shè)有活動(dòng)座，頂板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座豎向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)臂在連接軸與頂板之間的部分上設(shè)有沿桿身方向的滑軌，活動(dòng)座上設(shè)有四個(gè)分別卡設(shè)在驅(qū)動(dòng)臂上滑軌中的滑塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在頂板上的絲杠以及驅(qū)動(dòng)絲杠的電機(jī)，所述活動(dòng)座通過(guò)螺紋套設(shè)在絲杠上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或電動(dòng)推桿。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述送料滾輪包括安裝部、直徑小于安裝部的載料部以及連接安裝部于載料部的圓錐狀過(guò)渡段。
5.如權(quán)利要求2或3所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述安裝座上定位滾輪數(shù)量為2個(gè)，且并列設(shè)置在安裝座上。
6.如權(quán)利要求2或3所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述活動(dòng)座上在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)臂的兩側(cè)分別設(shè)有耳板，所述滑塊設(shè)置在耳板兩端。
7.如權(quán)利要求6所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述送料滾輪和定位滾輪都為膠質(zhì)滾輪。
8.如權(quán)利要求7所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括由設(shè)置在安裝座上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪、以及與送料滾輪相連接的被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪相嚙合。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK203817645SQ201420224835
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】唐文獻(xiàn), 王明祿, 林洪才, 李欽奉, 杭世峰, 齊繼陽(yáng) 申請(qǐng)人:張家港江蘇科技大學(xué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院