用于自動裝配機的雙層上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于自動裝配機的雙層上料機構(gòu)，主要由直線振動器、直線滑道、間歇隔料結(jié)構(gòu)及雙層上料結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述間歇隔料結(jié)構(gòu)包括底板、限位落料板、移動隔料板及落料氣缸，所述底板上設(shè)置有落料通孔，所述底板上安裝有限位落料板，所述直線滑道末端與所述限位落料板相通，所述移動隔料板設(shè)置在所述底板與所述限位落料板之間，所述移動隔料板在落料氣缸的驅(qū)動下往復(fù)運動；所述雙層上料結(jié)構(gòu)由第一推料氣缸、第二推料氣缸、第一線軌、第二線軌、第一推料板、第二推料板構(gòu)成，所述第一推料板在所述第一推料氣缸帶動下，可引著第一線軌往復(fù)運動，所述第二推料板通過所述第二線軌固定在所述第一推料板的正上方，所述第二推料氣缸固定安裝在所述第一推料板上并驅(qū)動所述第二推料板前后往復(fù)運動，所述第一推料板設(shè)置在上述底板的落料通孔正下方。本實用新型用于形成一種密封圈自動裝配裝置，能夠避免密封圈上料過程傾覆、層疊等卡料現(xiàn)象，同時實現(xiàn)密封圈的精確定位上料。
【專利說明】用于自動裝配機的雙層上料機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化裝配機械領(lǐng)域，涉及一種閥芯柔性自動化裝配設(shè)備，尤其是一種雙層上料機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)各類機械產(chǎn)品的裝配作業(yè)一般都是由手工完成。但是制造業(yè)的實踐表明，手工裝配生產(chǎn)在一般情況下存在一些明顯缺陷:1)產(chǎn)品質(zhì)量的重復(fù)性、一致性差。大批量生產(chǎn)條件下，人工裝配中由于工人的情緒、環(huán)境影響、個人技能及體能的差異等因素，故不同工人、不同批次的產(chǎn)品質(zhì)量特性可能會出現(xiàn)較大的差別，產(chǎn)品的質(zhì)量特性分散范圍將變大，難以達到較高的質(zhì)量標準。2)產(chǎn)品的精度較低。人工裝配產(chǎn)品的精度由于受到工人自身條件的限制，難以達到較高的精度水平，而且部分精度要求高的裝配工作難以依靠人工完成。3)勞動生產(chǎn)率低。人工裝配大多屬于勞動力密集型，勞動生產(chǎn)率很大程度上取決于裝配工人的技能水平和熟練程度，產(chǎn)品的裝配時間在產(chǎn)品生產(chǎn)總工時中占有相當(dāng)高的比例。據(jù)有關(guān)資料數(shù)據(jù)顯示，一些典型產(chǎn)品的裝配時間占生產(chǎn)總工時的53%左右，若全部的裝配都是人工控制完成，則生產(chǎn)率將可能降低到40%左右。若隨著裝配自動化水平的提高，生產(chǎn)率可上升到85%-97%，但目前產(chǎn)品裝配的平均自動化水平僅為10% — 15%。4)裝配成本較高。隨著人工成本的增加，以手工為主的裝配作業(yè)占產(chǎn)品生產(chǎn)總成本的比例不斷增力口，部分產(chǎn)品已到達35%-50%甚至以上。裝配費用成為許多制造企業(yè)成本的最大組成部分之一。同時隨著先進制造技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用，特別是柔性制造系統(tǒng)和計算機技術(shù)的發(fā)展，機械制造加工自動化水平得到了大幅度的提高，很大程度上已領(lǐng)先于裝配工藝與技術(shù)，兩者形成了明顯的反差，使得傳統(tǒng)的手工裝配工藝面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。
[0003]據(jù)筆者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，溫臺地區(qū)工業(yè)管道、水暖閥門類企業(yè)有300多家，產(chǎn)值超過200億元，其中臺州地區(qū)以水暖類陶瓷閥芯生產(chǎn)企業(yè)為主。以年產(chǎn)值達到I億以上的一家企業(yè)為例，其閥芯零件的生產(chǎn)基本實現(xiàn)了自動化與半自動化制造，而80%甚至以上的企業(yè)生產(chǎn)工人來完成水暖閥芯的裝配工作，裝配勞工成本投入已占到產(chǎn)品總成本的30%以上；且人工裝配效率與產(chǎn)品裝配質(zhì)量不能保證，裝配難以跟上制造的快節(jié)拍；再加上近年來不斷涌現(xiàn)的“招工荒”與我國進入中等收入國家后勞工成本的快速增長，缺乏相應(yīng)高效的自動化柔性裝配設(shè)備已成為制約企業(yè)提高產(chǎn)品產(chǎn)量、品質(zhì)的重要瓶頸。
[0004]本實用新型所形成的閥芯自動裝配機，裝配工作的對象主要為陶瓷閥芯。陶瓷閥芯是通過旋轉(zhuǎn)閥桿來控制水流通斷與流量的一種衛(wèi)浴產(chǎn)品，其使用壽命長，密封性能優(yōu)越，廣泛應(yīng)用于水龍頭出水口處。其包括安裝在水龍頭內(nèi)的閥體，閥體內(nèi)插接有閥桿，閥桿下端通過消聲片卡接在陶瓷動片上，陶瓷動片與陶瓷靜片互相貼合，陶瓷靜片固定安裝在閥體內(nèi)，下方還安裝有壓片和密封墊。陶瓷靜片上開有兩個相對的進水通孔，陶瓷動片與閥體上亦開有與進水通孔相對應(yīng)的出水通孔。當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥桿的時候，其下端的消聲片帶動陶瓷動片轉(zhuǎn)動，使得動片上的出水通孔與靜片上的進水通孔與閥體上的出水口相互貫通，從而實現(xiàn)水從轉(zhuǎn)芯流出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]傳統(tǒng)的密封圈上料結(jié)構(gòu)都是采用層狀料槽配合單層上料機構(gòu)實現(xiàn)，為了克服傳統(tǒng)密封圈單層上料機構(gòu)上料位置不穩(wěn)定、不精確，層狀料槽易致使密封圈傾覆卡料的不足，本實用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定可靠的雙層上料結(jié)構(gòu)。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種用于自動裝配機的雙層上料機構(gòu)，尤其是用于密封圈的自動上料工位，主要由直線振動器、直線滑道、間歇隔料結(jié)構(gòu)及雙層上料結(jié)構(gòu)構(gòu)成，對應(yīng)滑道供料前進方向配置有吹氣裝置，所述間歇隔料結(jié)構(gòu)包括底板、限位落料板、移動隔料板及落料氣缸，所述底板上設(shè)置有落料通孔，落料通孔位置設(shè)置在直線滑道的正前端，所述底板上安裝有限位落料板，所述限位落料板為“倒U”形，所述直線滑道末端與所述限位落料板相通，所述移動隔料板設(shè)置在所述底板與所述限位落料板之間，所述移動隔料板在落料氣缸的驅(qū)動下往復(fù)運動；所述雙層上料結(jié)構(gòu)由第一推料氣缸、第二推料氣缸、第一線軌、第二線軌、第一推料板、第二推料板構(gòu)成，所述第一推料板在所述第一推料氣缸帶動下，可引著第一線軌往復(fù)運動，所述第二推料板通過所述第二線軌固定在所述第一推料板的正上方，所述第二推料氣缸固定安裝在所述第一推料板上并驅(qū)動所述第二推料板前后往復(fù)運動，所述第一推料板設(shè)置在上述底板的落料通孔正下方。
[0008]進一步，所述第二推料板通過第二線軌可移動固定在所述第一推料板的正上方，所述第二推料板剛好與所述第一推料板上表面接觸，所述第二推料板前端設(shè)置有半圓弧形推槽，所述第一推料板前端設(shè)置有半圓弧形讓位槽，所述半圓弧形推槽的半徑大于所述半圓弧形讓位槽；
[0009]再進一步，所述移動隔料板近直線滑道側(cè)設(shè)置有隔料片，所述隔料片的長度設(shè)置依據(jù)為，移動隔料片在落料氣缸驅(qū)動下伸出，非落料狀態(tài)時，隔料片未擋住直線滑道出口 ；而移動隔料片在落料氣缸驅(qū)動下收回，落料狀態(tài)時，隔料片擋住直線滑道出口 ；所述限位落料板上設(shè)置有弧形缺口。
[0010]作為優(yōu)選的一種方案:所述雙層上料結(jié)構(gòu)用于密封圈供料時，所述第二推料板前端設(shè)置的半圓弧形推槽半徑為密封圈外徑的半徑，而所述第一推料板前端設(shè)置的半圓弧形讓位槽小于密封圈內(nèi)徑。
[0011]本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:本實用新型提出了一種用于密封圈自動上料的雙層上料結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)簡單，運行高效穩(wěn)定，更重要的是，能夠避免密封圈供料、進料過程中出現(xiàn)層疊、偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致的卡料現(xiàn)象，同時上料位置精確，確保后道工序穩(wěn)定工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型雙層上料結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2是本實用新型雙層上料結(jié)構(gòu)示意圖(另一視圖)
[0014]圖3是本實用新型雙層上料結(jié)構(gòu)與密封圈裝配結(jié)構(gòu)示意圖

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0016]參考圖1?圖3，一種用于自動裝配機的雙層上料機構(gòu)，尤其是用于密封圈的自動上料工位，主要由直線振動器1、直線滑道2、間歇隔料結(jié)構(gòu)及雙層上料結(jié)構(gòu)構(gòu)成，對應(yīng)滑道供料前進方向配置有吹氣裝置，吹氣裝置能使密封圈快速地在直線滑道2上移動。所述間歇隔料結(jié)構(gòu)包括底板15、限位落料板3、移動隔料板7及落料氣缸4，所述底板上設(shè)置有落料通孔，落料通孔位置設(shè)置在直線滑道的正前端，所述底板上安裝有限位落料板3，所述限位落料板為“倒U”形，所述直線滑道末端與所述限位落料板相通，所述移動隔料板設(shè)置在所述底板與所述限位落料板之間，所述移動隔料板在落料氣缸4的驅(qū)動下往復(fù)運動；所述移動隔料板近直線滑道側(cè)設(shè)置有隔料片8，所述隔料片的長度設(shè)置依據(jù)為，移動隔料片在落料氣缸驅(qū)動下伸出，非落料狀態(tài)時，隔料片未擋住直線滑道出口 ；而移動隔料片在落料氣缸驅(qū)動下收回，落料狀態(tài)時，隔料片擋住直線滑道出口 ；所述限位落料板上設(shè)置有弧形缺口 9。其工作方式是:密封圈在吹氣裝置作用下引直線滑道進入限位落料板3的“倒U”形內(nèi)，密封圈位于移動隔料板7的上方，在落料氣缸的帶動下，移動隔料板7運動，隔料片8擋住直線滑道出口，而移動隔料板7上的密封圈在限位落料板的限制作用下經(jīng)底板上的落料通孔調(diào)入到第一推板上。
[0017]所述雙層上料結(jié)構(gòu)由第一推料氣缸5、第二推料氣缸6、第一線軌11、第二線軌12、第一推料板10、第二推料板13構(gòu)成，所述第一推料板在所述第一推料氣缸帶動下，可引著第一線軌往復(fù)運動，所述第二推料板通過所述第二線軌固定在所述第一推料板的正上方，所述第二推料氣缸固定安裝在所述第一推料板上并驅(qū)動所述第二推料板前后往復(fù)運動，所述第一推料板設(shè)置在上述底板的落料通孔正下方。
[0018]所述第二推料板通過第二線軌可移動固定在所述第一推料板的正上方，所述第二推料板剛好與所述第一推料板上表面接觸，所述第二推料板前端設(shè)置有半圓弧形推槽，所述第一推料板前端設(shè)置有半圓弧形讓位槽14，所述半圓弧形推槽的半徑大于所述半圓弧形讓位槽；
[0019]所述雙層上料結(jié)構(gòu)用于密封圈供料時，所述第二推料板前端設(shè)置的半圓弧形推槽半徑為密封圈外徑的半徑，而所述第一推料板前端設(shè)置的半圓弧形讓位槽小于密封圈內(nèi)徑。
[0020]雙層上料結(jié)構(gòu)的工作方式是:密封圈調(diào)入到第一推料板上之后，第二推料板在第二推料氣缸作用下將密封圈推進到第一推料板上半圓弧形讓位槽14上的指定位置，第二推料板前端的半圓弧形推槽能起到對中、精確推進位置的作用；然后第一推料板進給到指定位置，就能夠保證密封圈的準確進給上料。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動裝配機的雙層上料機構(gòu)，尤其是用于密封圈的自動上料工位，主要由直線振動器、直線滑道、間歇隔料結(jié)構(gòu)及雙層上料結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于，對應(yīng)滑道供料前進方向配置有吹氣裝置，所述間歇隔料結(jié)構(gòu)包括底板、限位落料板、移動隔料板及落料氣缸，所述底板上設(shè)置有落料通孔，落料通孔位置設(shè)置在直線滑道的正前端，所述底板上安裝有限位落料板，所述限位落料板為“倒U”形，所述直線滑道末端與所述限位落料板相通，所述移動隔料板設(shè)置在所述底板與所述限位落料板之間，所述移動隔料板在落料氣缸的驅(qū)動下往復(fù)運動；所述雙層上料結(jié)構(gòu)由第一推料氣缸、第二推料氣缸、第一線軌、第二線軌、第一推料板、第二推料板構(gòu)成，所述第一推料板在所述第一推料氣缸帶動下，可引著第一線軌往復(fù)運動，所述第二推料板通過所述第二線軌固定在所述第一推料板的正上方，所述第二推料氣缸固定安裝在所述第一推料板上并驅(qū)動所述第二推料板前后往復(fù)運動，所述第一推料板設(shè)置在上述底板的落料通孔正下方。
2.如權(quán)利要求1所述的用于自動裝配機的雙層上料機構(gòu)，其特征在于:所述第二推料板通過第二線軌可移動固定在所述第一推料板的正上方，所述第二推料板剛好與所述第一推料板上表面接觸，所述第二推料板前端設(shè)置有半圓弧形推槽，所述第一推料板前端設(shè)置有半圓弧形讓位槽，所述半圓弧形推槽的半徑大于所述半圓弧形讓位槽。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于自動裝配機的雙層上料機構(gòu)，其特征在于:所述移動隔料板近直線滑道側(cè)設(shè)置有隔料片，所述隔料片的長度設(shè)置依據(jù)為，移動隔料片在落料氣缸驅(qū)動下伸出，非落料狀態(tài)時，隔料片未擋住直線滑道出口 ；而移動隔料片在落料氣缸驅(qū)動下收回，落料狀態(tài)時，隔料片擋住直線滑道出口 ；所述限位落料板上設(shè)置有弧形缺口。
4.如權(quán)利要求1或2所述的用于自動裝配機的雙層上料機構(gòu)，其特征在于:所述雙層上料結(jié)構(gòu)用于密封圈供料時，所述第二推料板前端設(shè)置的半圓弧形推槽半徑為密封圈外徑的半徑，而所述第一推料板前端設(shè)置的半圓弧形讓位槽小于密封圈內(nèi)徑。
【文檔編號】B23P19/00GK203853779SQ201420122055
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】鄭祥模 申請人:鄭祥模