全自動(dòng)導(dǎo)線折彎的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)導(dǎo)線折彎?rùn)C(jī)。它具有一個(gè)氣缸（1）和一個(gè)推軸（2），所述推軸的尾端通過(guò)連接件（6）與所述氣缸的活塞桿（101）相聯(lián)，在所述的推軸上依次同軸相套一個(gè)空心轉(zhuǎn)軸（3）和一個(gè)導(dǎo)向軸套（4），在所述空心轉(zhuǎn)軸（3）的前端固聯(lián)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)手指（7），在所述的導(dǎo)向軸套的前端固聯(lián)一個(gè)固定手指（8）。本實(shí)用新型通過(guò)一個(gè)氣缸推動(dòng)，完成了機(jī)械手指對(duì)導(dǎo)線的夾持和轉(zhuǎn)動(dòng)折彎動(dòng)作，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，動(dòng)作可靠、效率高。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)導(dǎo)線折彎?rùn)C(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)線折彎?rùn)C(jī)，特別是一種全自動(dòng)導(dǎo)線折彎?rùn)C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在已有技術(shù)中，導(dǎo)線折彎?rùn)C(jī)大都制成一種手工工具，需要人工參與操作，才能完成導(dǎo)線的折彎。但對(duì)于一種特定產(chǎn)品的工裝來(lái)說(shuō)，對(duì)來(lái)料(導(dǎo)線)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折彎，可實(shí)現(xiàn)其批量化、自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了人力物力，提高了生產(chǎn)效率，還可滿足工業(yè)生產(chǎn)裝配的需求，保證生產(chǎn)工藝的一致性，滿足實(shí)際應(yīng)用的可靠性要求。所以，一種全自動(dòng)導(dǎo)線折彎?rùn)C(jī)對(duì)某種特定產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是非常重要的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)已有技術(shù)的需求，提供一種全自動(dòng)導(dǎo)線折彎?rùn)C(jī)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線的自動(dòng)折彎，為特定產(chǎn)品的工裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)提供一個(gè)重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]它具有一個(gè)氣缸和一個(gè)推軸，在所述的推軸上依次同軸相套一個(gè)空心轉(zhuǎn)軸和一個(gè)導(dǎo)向軸套，所述的導(dǎo)向軸套松配合安裝一個(gè)基座上，并可在所述的基座上軸向移動(dòng)，所述推軸的尾端通過(guò)連接件與所述氣缸的活塞桿相聯(lián)；在所述空心轉(zhuǎn)軸的前端固聯(lián)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)手指，在所述的導(dǎo)向軸套的前端固聯(lián)一個(gè)固定手指；在所述的導(dǎo)向軸套前部的外壁上還設(shè)有一個(gè)突起的擋圈，在該擋圈與基座前端面之間的導(dǎo)向軸套上套有一個(gè)緩沖彈簧，在所述導(dǎo)向軸套尾部的外壁上、且緊靠基座后端面套有一個(gè)限位環(huán)，在所述導(dǎo)向軸套的尾端內(nèi)固聯(lián)一個(gè)法蘭狀封頭，所述的限位環(huán)和該法蘭法封頭構(gòu)成導(dǎo)向軸套的前移限位結(jié)構(gòu)；在所述推軸的前部設(shè)有一個(gè)徑向插入聯(lián)結(jié)的導(dǎo)向限位銷，在所述的空心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有該導(dǎo)向限位銷的曲線導(dǎo)槽，在所述的導(dǎo)向軸套和基座上設(shè)有該導(dǎo)向限位銷的直線導(dǎo)槽。
[0006]通過(guò)上述解決方案可以看出，本實(shí)用新型通過(guò)一個(gè)氣缸的推動(dòng)完成了機(jī)械手指對(duì)導(dǎo)線的夾持和轉(zhuǎn)動(dòng)折彎動(dòng)作，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，動(dòng)作可靠、效率高。
[0007]下面根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和工作原理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0009]圖2是圖1的A向視圖。
[0010]圖3是圖2的A-A剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參見(jiàn)圖1?3，它具有一個(gè)氣缸(I)和一個(gè)推軸(2)，在所述的推軸上依次同軸相套一個(gè)空心轉(zhuǎn)軸(3)和一個(gè)導(dǎo)向軸套(4)，所述的導(dǎo)向軸套松配合安裝一個(gè)基座(5)上，并可在所述的基座上軸向移動(dòng)，所述推軸的尾端通過(guò)連接件(6)與所述氣缸的活塞桿(101)相聯(lián)；在所述空心轉(zhuǎn)軸(3)的前端固聯(lián)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)手指(7)，在所述的導(dǎo)向軸套的前端固聯(lián)一個(gè)固定手指(8);在所述的導(dǎo)向軸套(4)前部的外壁上還設(shè)有一個(gè)突起的擋圈(401)，在該擋圈與基座前端面之間的導(dǎo)向軸套上套有一個(gè)緩沖彈簧(9)，在所述導(dǎo)向軸套尾部的外壁上、且緊靠基座后端面套有一個(gè)限位環(huán)(10)，在所述導(dǎo)向軸套的尾端內(nèi)固聯(lián)有一個(gè)法蘭狀封頭
[11]，所述的限位環(huán)(10)和該法蘭法封頭(11)構(gòu)成導(dǎo)向軸套的前移限位結(jié)構(gòu)；在所述推軸(2)的前部設(shè)有一個(gè)徑向插入聯(lián)結(jié)的導(dǎo)向限位銷(12)，在所述的空心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有該導(dǎo)向限位銷(12)的曲線導(dǎo)槽(301)，在所述的導(dǎo)向軸套和基座上設(shè)有該導(dǎo)向限位銷的直線導(dǎo)槽(402、501)。圖中件號(hào)(13)是緩沖墊。
[0012]本裝置的工作過(guò)程如下:
[0013]一、初始狀態(tài):活塞桿(101)處于伸出狀態(tài)，此時(shí)，活塞桿通過(guò)連接件(6)將推桿
(2)拉至后退位置，則推桿(2)前端的導(dǎo)向限位銷(12)在回退的過(guò)程中，先退出空心轉(zhuǎn)軸曲線導(dǎo)槽(301)，使轉(zhuǎn)動(dòng)手指(7)回轉(zhuǎn)至未折彎的初始位置，然后再拉動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向軸套一起后退至基座上直線導(dǎo)槽(501)的尾端，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)手指和固定手指一起退縮至初始位置，在導(dǎo)向軸套回退的同時(shí)，擋圈(9)也隨之移動(dòng)，則緩沖彈簧(9)受到擋圈(401)的壓迫而處于壓縮狀態(tài)，即圖1?3所示狀態(tài)。
[0014]二、折彎過(guò)程:氣缸(I)的活塞桿(101)做一個(gè)回縮行程，此時(shí)，活塞桿(101)通過(guò)連接固定件(6)帶動(dòng)推桿(2)向前移動(dòng)，同時(shí)，推桿上的導(dǎo)向限位銷(12)也隨之向前，則導(dǎo)向軸套(4)和空心轉(zhuǎn)軸(3)失去導(dǎo)向限位銷對(duì)它們的拉力，這時(shí)，導(dǎo)向軸套(4)在緩沖彈簧
(9)推力的作用下前移，同時(shí)，導(dǎo)向軸套尾端的法蘭狀封頭(11)還帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸(3)—起前移，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手指(7)和固定手指(8)向前伸出，當(dāng)法蘭狀封頭(11)與限位環(huán)(10)接觸時(shí)，導(dǎo)向軸套和空心轉(zhuǎn)軸的前移停止，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)手指和固定手指夾住前方來(lái)料(導(dǎo)線)而停止在導(dǎo)線的折彎工位上；這時(shí)，活塞桿帶動(dòng)推桿繼續(xù)前進(jìn)，則導(dǎo)向定位銷(12)進(jìn)入空心轉(zhuǎn)軸的曲線導(dǎo)槽(301)中，隨著導(dǎo)向定位銷在曲線導(dǎo)槽的行走而推動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，空心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手指轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)導(dǎo)線的折彎過(guò)程。
[0015]三、回位過(guò)程:氣缸的活塞桿再一次做伸出行程，此時(shí)，活塞桿通過(guò)連接件(6)帶動(dòng)推桿(2)后移，同時(shí)推桿帶動(dòng)其前端的導(dǎo)向限位銷(12)后移，該導(dǎo)向限位銷先退出空心轉(zhuǎn)軸的曲線導(dǎo)槽(301)，使空心轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)動(dòng)手指回位，在退出曲線導(dǎo)槽的同時(shí)，導(dǎo)向限位銷還沿導(dǎo)向軸套上的直線導(dǎo)槽(402)退至槽的末端，這時(shí)，導(dǎo)向限位銷同時(shí)拉動(dòng)導(dǎo)向軸套和空心轉(zhuǎn)軸一起后移，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手指和固定手指回縮，當(dāng)導(dǎo)向限位銷移到基座上直線導(dǎo)槽(501)的末端后，回縮停止，即轉(zhuǎn)動(dòng)手指和固定手指退回到初始位置，等待下一次的折彎過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)導(dǎo)線折彎?rùn)C(jī)，其特征是: 它具有一個(gè)氣缸(I)和一個(gè)推軸(2)，在所述的推軸上依次同軸相套一個(gè)空心轉(zhuǎn)軸(3)和一個(gè)導(dǎo)向軸套(4)，所述的導(dǎo)向軸套松配合安裝一個(gè)基座(5)上，并可在所述的基座上軸向移動(dòng)，所述推軸的尾端通過(guò)連接件(6)與所述氣缸的活塞桿(101)相聯(lián)； 在所述空心轉(zhuǎn)軸(3)的前端固聯(lián)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)手指(7)，在所述的導(dǎo)向軸套的前端固聯(lián)一個(gè)固定手指(8)； 在所述的導(dǎo)向軸套(4)前部的外壁上還設(shè)有一個(gè)突起的擋圈(401)，在該擋圈與基座前端面之間的導(dǎo)向軸套上套有一個(gè)緩沖彈簧(9)，在所述導(dǎo)向軸套尾部的外壁上、且緊靠基座后端面套有一個(gè)限位環(huán)(10)，在所述導(dǎo)向軸套的尾端內(nèi)固聯(lián)一個(gè)法蘭狀封頭(11 )，所述的限位環(huán)(10)和該法蘭法封頭(11)構(gòu)成導(dǎo)向軸套的前移限位結(jié)構(gòu)； 在所述推軸(2)的前部設(shè)有一個(gè)徑向插入聯(lián)結(jié)的導(dǎo)向限位銷(12)，在所述的空心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有該導(dǎo)向限位銷(12)的曲線導(dǎo)槽(301)，在所述的導(dǎo)向軸套和基座上設(shè)有該導(dǎo)向限位銷的直線導(dǎo)槽(402、501)。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK203725659SQ201420087900
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】紀(jì)平鑫, 祝新宇, 惠亞軍, 李小玲, 陳學(xué)軍, 陳卓, 白純潔, 王曉勇, 陳鵬, 孫永軍, 王超, 張輝, 劉澤波 申請(qǐng)人:中國(guó)兵器工業(yè)第二0二研究所