新型螺旋銑孔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外圓筒和內(nèi)圓筒，內(nèi)圓筒套接在外圓筒內(nèi)，外圓筒設(shè)有內(nèi)齒輪，內(nèi)圓筒設(shè)有齒輪組，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一齒輪；第一齒輪與齒輪組相嚙合，齒輪組與內(nèi)齒輪相嚙合；內(nèi)圓筒的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第一凹槽，外圓筒上設(shè)有第一從動(dòng)件，第一從動(dòng)件卡合在第一凹槽內(nèi)。本發(fā)明的公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圓筒和外圓筒，由內(nèi)圓筒的自轉(zhuǎn)完成螺旋銑孔的公轉(zhuǎn)。在內(nèi)圓筒自轉(zhuǎn)的同時(shí)完成了刀具的進(jìn)給，而不用為刀具的進(jìn)給配置獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，從而減輕了裝置的重量，降低了裝置的制作成本。
【專利說明】新型螺旋銑孔裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型螺旋銑孔裝置，屬于航空工業(yè)材料制孔領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]航空、航天工業(yè)因其特殊的工作環(huán)境，其制作材料需要具備較高的強(qiáng)度，如各種合金材料和碳纖維材料。由于合金材料和碳纖維材料的強(qiáng)度較高，因此，加工航天工業(yè)材料具有一定的困難。
[0003]為了解決上述問題，中國(guó)專利:一種螺旋銑孔裝置，專利號(hào)為:20121015718.4，提供了一種螺旋銑孔裝置，包括自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給裝置，可以用于航空、航天材料的銑孔。
[0004]但是，由于上述專利文件中的銑孔裝置分別為自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給裝置配置了電動(dòng)機(jī)，雖然可以實(shí)現(xiàn)正常的銑孔，但是上述裝置較為笨重，并且制造成本較高，不利于市場(chǎng)的普及。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種新型螺旋銑孔裝置，本裝置只設(shè)置有一個(gè)電動(dòng)機(jī)，通過同一個(gè)電動(dòng)機(jī)為本新型螺旋銑孔裝置的自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)和進(jìn)給提供動(dòng)力，通過巧妙的設(shè)計(jì)將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分別傳遞給自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在公轉(zhuǎn)的過程中實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給，從而完成整個(gè)銑孔過程。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0007]一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外圓筒和內(nèi)圓筒，內(nèi)圓筒套接在外圓筒內(nèi)，外圓筒設(shè)有內(nèi)齒輪，內(nèi)圓筒設(shè)有齒輪組，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一齒輪；第一齒輪與齒輪組相哨合，齒輪組與內(nèi)齒輪相哨合，用于將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，為公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；內(nèi)圓筒的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第一凹槽，外圓筒上設(shè)有第一從動(dòng)件，第一從動(dòng)件卡合在第一凹槽內(nèi)。本裝置在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)圓筒圍繞其軸心旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)圓筒的外部側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第一凹槽，并且外圓筒上設(shè)有第一從動(dòng)件，第一從動(dòng)件卡合在第一凹槽內(nèi)，因此，在內(nèi)圓筒旋轉(zhuǎn)的過程中在第一從動(dòng)件和第一凹槽的作用下產(chǎn)生向前移動(dòng)的分力，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在此分力的作用下向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。本裝置設(shè)計(jì)巧妙，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)無需為刀具的進(jìn)給設(shè)置獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，而是通過公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)力的分量完成刀具的進(jìn)給，從而減小了裝置的重量，并且降低了裝置的制造成本。
[0008]本新型螺旋銑孔裝置中，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一圓平板、第二圓平板、第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸，第一圓平板固定在內(nèi)圓筒上靠近電動(dòng)機(jī)的一端，第二圓平板剛性固定在第一圓平板上，第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸設(shè)置在第一圓平板和第二圓平板之間；齒輪組包括第二齒輪和第三齒輪，第二齒輪設(shè)置在第一從動(dòng)軸上，第三齒輪設(shè)置在第二從動(dòng)軸上，第二齒輪和第三齒輪均與第一齒輪相卩齒合,第二齒輪和第三齒輪均與內(nèi)齒輪相卩齒合。第一圓平板和第二圓平板同軸設(shè)置，并且第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸相對(duì)于第一圓平板和第二圓平板的圓心對(duì)稱設(shè)置，采用對(duì)稱式的設(shè)計(jì)減小公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)，從而增加銑孔的質(zhì)量和穩(wěn)定性。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力通過第一齒輪傳遞給第二齒輪和第三齒輪，第二齒輪和第三齒輪均和外圓筒的內(nèi)齒輪相嚙合。本裝置在工作時(shí)，外圓筒是固定不動(dòng)的，因此內(nèi)圓筒在第二齒輪和第三齒輪與內(nèi)齒輪的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，完成本裝置的公轉(zhuǎn)。
[0009]為了使本裝置可以加工出不同的孔徑，上述新型螺旋銑孔裝置中，還包括偏心距調(diào)節(jié)裝置，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第三圓平板，第三圓平板設(shè)置在內(nèi)圓筒上與第一圓平板相對(duì)的一端；偏心距調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在第一圓平板和第三圓平板之間。
[0010]為了進(jìn)一步降低本裝置的重量和制作成本，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三從動(dòng)軸、第四齒輪和第五齒輪，第三從動(dòng)軸設(shè)置在偏心距調(diào)節(jié)裝置上，第四齒輪固定在第二從動(dòng)軸上，第五齒輪固定在第三從動(dòng)軸上，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，第四齒輪和內(nèi)齒輪相嚙合。為公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的第三齒輪與第四齒輪同軸設(shè)置，第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第四齒輪同速轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，第五齒輪為刀具的自轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。因此，本裝置只需一臺(tái)電動(dòng)機(jī)便可為公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和刀具的進(jìn)給同時(shí)提供動(dòng)力，無需分別為公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和刀具的進(jìn)給配置電動(dòng)機(jī)，從而大大的減小了裝置的重量，并且降低了銑孔裝置的制造成本。
[0011]上述新型螺旋銑孔裝置中，偏心距調(diào)節(jié)裝置包括支撐架和調(diào)節(jié)桿，支撐架固定在調(diào)節(jié)桿上，調(diào)節(jié)桿與第二從動(dòng)軸同軸設(shè)置，調(diào)節(jié)桿一端設(shè)置在第三圓平板上，另一端設(shè)置在第一圓平板上；第三從動(dòng)軸設(shè)置在支撐桿上。如圖3所示，可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿，控制器轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使支撐架圍繞調(diào)節(jié)桿位移一定的弧度，刀具是固定在第三從動(dòng)軸上的，因此刀具的偏心距就得到了調(diào)節(jié)，通過控制調(diào)節(jié)桿的旋轉(zhuǎn)角度控制加工孔徑的大小。
[0012]為了能夠?qū)崿F(xiàn)快速退刀，也就是當(dāng)完成銑孔后刀具能夠快速回退至其初始位置，外圓筒上設(shè)有安裝孔，第一從動(dòng)件呈“工”字形，第一從動(dòng)件設(shè)置在安裝孔內(nèi)，第一從動(dòng)件與外圓筒之間還設(shè)有彈簧，彈簧的一端抵觸第一從動(dòng)件，另一端抵觸外圓筒的內(nèi)側(cè)。工作狀態(tài)下，在彈簧的作用下第一從動(dòng)件的下部卡合在第一凹槽內(nèi)，當(dāng)完成銑孔后，向上提起第一從動(dòng)件，在克服了彈簧的彈性力以后，第一從動(dòng)件置于第一凹槽的上方，第一從動(dòng)件不再限制內(nèi)圓筒的軸向運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)圓筒的帶動(dòng)下刀具可以快速回退至初始位置。
[0013]為了控制刀具的進(jìn)給速度，內(nèi)圓筒的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第二凹槽，第二凹槽的螺距大于第一凹槽的螺距，外圓筒上設(shè)有第二從動(dòng)件，第二從動(dòng)件卡合在第二凹槽內(nèi)。內(nèi)圓筒的側(cè)壁還設(shè)有圓柱螺旋狀的第三凹槽，第三凹槽的螺距小于第一凹槽的螺距，外圓筒上設(shè)有第三從動(dòng)件，第三從動(dòng)件卡合在第三凹槽內(nèi)。第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽分段設(shè)置在內(nèi)圓筒的外部側(cè)壁，根據(jù)待加工材料的不同可以采用第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽中的一個(gè)和與之配合的從動(dòng)件限制刀具進(jìn)給的速度。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)銑孔直徑的精確控制，第五齒輪一側(cè)的第三從動(dòng)軸上設(shè)有角度編碼器，還包括顯示器，角度編碼器與顯示器電連接。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，角度編碼器將角度的變化體現(xiàn)在顯示器上，根據(jù)顯示器上的角度變化量和刀具的直徑就可以計(jì)算出精確的銑孔直徑。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圓筒和外圓筒，在加工過程中外圓筒固定不動(dòng)，由內(nèi)圓筒的自轉(zhuǎn)完成螺旋銑孔的公轉(zhuǎn)。由于內(nèi)圓筒的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第一凹槽，并且外圓筒上的第一從動(dòng)件卡合在第一凹槽內(nèi)，因此在內(nèi)圓筒自轉(zhuǎn)的同時(shí)完成了刀具的進(jìn)給，而不用為刀具的進(jìn)給配置獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，從而減輕了裝置的重量，降低了裝置的制作成本。并且采用巧妙的設(shè)計(jì)，將公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞給自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)刀具的公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)和刀具的進(jìn)給僅需要一臺(tái)電動(dòng)機(jī)就可以完成，從而大大降低了銑孔裝置的重量，并且降低了銑孔裝置的制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是偏心距調(diào)節(jié)裝置的工裝方式示意圖；
[0019]圖4是第一從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1-第二圓平板，2_第一從動(dòng)件，3_第一從動(dòng)軸，4_第二齒輪,5_第二圓平板，6-軸承蓋,7-第一齒輪,8-電動(dòng)機(jī)的輸出軸，9_第二從動(dòng)軸，10-內(nèi)齒輪，11-第二齒輪，12-第四齒輪，13-第一圓平板，14-外圓筒，15-第一凹槽，16-內(nèi)圓筒，17-第三從動(dòng)軸，18-支撐架，19-第五齒輪，20-調(diào)節(jié)桿，21-彈簧，22-安裝孔，23-公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，24-自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，25-齒輪組，26-偏心距調(diào)節(jié)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1:如圖1所示，一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24、電動(dòng)機(jī)和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24上，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24設(shè)置在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸8連接公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括外圓筒14和內(nèi)圓筒16，內(nèi)圓筒16套接在外圓筒14內(nèi)，外圓筒14設(shè)有內(nèi)齒輪10，內(nèi)圓筒16設(shè)有齒輪組25，電動(dòng)機(jī)的輸出軸8上設(shè)有第一齒輪7 ;第一齒輪7與齒輪組25相嚙合，齒輪組25與內(nèi)齒輪10相嚙合；內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第一凹槽15，外圓筒14上設(shè)有第一從動(dòng)件2，第一從動(dòng)件2卡合在第一凹槽15內(nèi)。
[0022]如圖2所示，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23還包括第一圓平板13、第二圓平板5、第一從動(dòng)軸3和第二從動(dòng)軸9，第一圓平板13固定在內(nèi)圓筒16上靠近電動(dòng)機(jī)的一端，第二圓平板5剛性固定在第一圓平板13上,第一從動(dòng)軸3和第二從動(dòng)軸9設(shè)置在第一圓平板13和第二圓平板5之間；齒輪組25包括第二齒輪4和第三齒輪11，第二齒輪4設(shè)置在第一從動(dòng)軸3上，第三齒輪11設(shè)置在第二從動(dòng)軸9上，第二齒輪4和第三齒輪11均與第一齒輪7相嚙合，第二齒輪4和第三齒輪11均與內(nèi)齒輪10相哨合。第一從動(dòng)軸3的一端設(shè)有軸承蓋6。
[0023]還包括偏心距調(diào)節(jié)裝置26，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23還包括第三圓平板1，第三圓平板I設(shè)置在內(nèi)圓筒16上與第一圓平板13相對(duì)的一端；偏心距調(diào)節(jié)裝置26設(shè)置在第一圓平板13和第三圓平板I之間。
[0024]自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24包括第三從動(dòng)軸17、第四齒輪12和第五齒輪19，第三從動(dòng)軸17設(shè)置在偏心距調(diào)節(jié)裝置26上，第四齒輪12固定在第二從動(dòng)軸9上，第五齒輪19固定在第三從動(dòng)軸17上，第四齒輪12和第五齒輪19相嚙合，第四齒輪12和內(nèi)齒輪10相嚙合。
[0025]偏心距調(diào)節(jié)裝置26包括支撐架18和調(diào)節(jié)桿20，支撐架18固定在調(diào)節(jié)桿20上，調(diào)節(jié)桿20與第二從動(dòng)軸9同軸設(shè)置，調(diào)節(jié)桿20 —端設(shè)置在第三圓平板I上，另一端設(shè)置在第一圓平板13上；第三從動(dòng)軸17設(shè)置在支撐架18上。
[0026]如圖4所示，外圓筒14上設(shè)有安裝孔22，第一從動(dòng)件2呈“工”字形，第一從動(dòng)件2設(shè)置在安裝孔22內(nèi)，第一從動(dòng)件2與外圓筒14之間還設(shè)有彈簧21，彈簧21的一端抵觸第一從動(dòng)件2，另一端抵觸外圓筒14的內(nèi)側(cè)。
[0027]內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第二凹槽，第二凹槽的螺距大于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設(shè)有第二從動(dòng)件，第二從動(dòng)件卡合在第二凹槽內(nèi)。
[0028]內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第三凹槽，第三凹槽的螺距小于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設(shè)有第三從動(dòng)件，第三從動(dòng)件卡合在第三凹槽內(nèi)。
[0029]實(shí)施例2:如圖1所示，一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24、電動(dòng)機(jī)和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24上，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24設(shè)置在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸8連接公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括外圓筒14和內(nèi)圓筒16，內(nèi)圓筒16套接在外圓筒14內(nèi)，外圓筒14設(shè)有內(nèi)齒輪10，內(nèi)圓筒16設(shè)有齒輪組25，電動(dòng)機(jī)的輸出軸8上設(shè)有第一齒輪7 ;第一齒輪7與齒輪組25相嚙合，齒輪組25與內(nèi)齒輪10相嚙合；內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第一凹槽15，外圓筒14上設(shè)有第一從動(dòng)件2，第一從動(dòng)件2卡合在第一凹槽15內(nèi)。
[0030]如圖2所不,公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23還包括第一圓平板13、第二圓平板5、第一從動(dòng)軸3和第二從動(dòng)軸9，第一圓平板13固定在內(nèi)圓筒16上靠近電動(dòng)機(jī)的一端，第二圓平板5剛性固定在第一圓平板13上,第一從動(dòng)軸3和第二從動(dòng)軸9設(shè)置在第一圓平板13和第二圓平板5之間；齒輪組25包括第二齒輪4和第三齒輪11，第二齒輪4設(shè)置在第一從動(dòng)軸3上，第三齒輪11設(shè)置在第二從動(dòng)軸9上，第二齒輪4和第三齒輪11均與第一齒輪7相嚙合，第二齒輪4和第三齒輪11均與內(nèi)齒輪10相嚙合。
[0031]還包括偏心距調(diào)節(jié)裝置26，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23還包括第三圓平板1，第三圓平板I設(shè)置在內(nèi)圓筒16上與第一圓平板13相對(duì)的一端；偏心距調(diào)節(jié)裝置26設(shè)置在第一圓平板13和第三圓平板I之間。
[0032]偏心距調(diào)節(jié)裝置26包括支撐架18和調(diào)節(jié)桿20，支撐架18固定在調(diào)節(jié)桿20上，調(diào)節(jié)桿20與第二從動(dòng)軸9同軸設(shè)置，調(diào)節(jié)桿20 —端設(shè)置在第三圓平板I上，另一端設(shè)置在第一圓平板13上；第三從動(dòng)軸17設(shè)置在支撐架18上。
[0033]如圖4所示，外圓筒14上設(shè)有安裝孔22，第一從動(dòng)件2呈“工”字形，第一從動(dòng)件
2設(shè)置在安裝孔22內(nèi)，第一從動(dòng)件2與外圓筒14之間還設(shè)有彈簧21，彈簧21的一端抵觸第一從動(dòng)件2，另一端抵觸外圓筒14的內(nèi)側(cè)。
[0034]內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第二凹槽，第二凹槽的螺距大于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設(shè)有第二從動(dòng)件，第二從動(dòng)件卡合在第二凹槽內(nèi)。
[0035]內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第三凹槽，第三凹槽的螺距小于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設(shè)有第三從動(dòng)件，第三從動(dòng)件卡合在第三凹槽內(nèi)。
[0036]實(shí)施例3:—種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24、電動(dòng)機(jī)和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24上，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24設(shè)置在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸8連接公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括外圓筒14和內(nèi)圓筒16，內(nèi)圓筒16套接在外圓筒14內(nèi)，外圓筒14設(shè)有內(nèi)齒輪10，內(nèi)圓筒16設(shè)有齒輪組25，電動(dòng)機(jī)的輸出軸8上設(shè)有第一齒輪7 ;第一齒輪7與齒輪組25相嚙合，齒輪組25與內(nèi)齒輪10相嚙合；內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第一凹槽15，外圓筒14上設(shè)有第一從動(dòng)件2，第一從動(dòng)件2卡合在第一凹槽15內(nèi)。
[0037]較佳的，內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第二凹槽，第二凹槽的螺距大于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設(shè)有第二從動(dòng)件，第二從動(dòng)件卡合在第二凹槽內(nèi)。
[0038]內(nèi)圓筒16的側(cè)壁還設(shè)有圓柱螺旋狀的第三凹槽，第三凹槽的螺距小于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設(shè)有第三從動(dòng)件，第三從動(dòng)件卡合在第三凹槽內(nèi)。
[0039]實(shí)施例4:如圖1所示，一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24、電動(dòng)機(jī)和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24上，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24設(shè)置在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸8連接公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括外圓筒14和內(nèi)圓筒16，內(nèi)圓筒16套接在外圓筒14內(nèi)，外圓筒14設(shè)有內(nèi)齒輪10，內(nèi)圓筒16設(shè)有齒輪組25，電動(dòng)機(jī)的輸出軸8上設(shè)有第一齒輪7 ;第一齒輪7與齒輪組25相嚙合，齒輪組25與內(nèi)齒輪10相嚙合；內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第一凹槽15，外圓筒14上設(shè)有第一從動(dòng)件2，第一從動(dòng)件2卡合在第一凹槽15內(nèi)。
[0040]如圖2所不,公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23還包括第一圓平板13、第二圓平板5、第一從動(dòng)軸3和第二從動(dòng)軸9，第一圓平板13固定在內(nèi)圓筒16上靠近電動(dòng)機(jī)的一端，第二圓平板5剛性固定在第一圓平板13上,第一從動(dòng)軸3和第二從動(dòng)軸9設(shè)置在第一圓平板13和第二圓平板5之間；齒輪組25包括第二齒輪4和第三齒輪11，第二齒輪4設(shè)置在第一從動(dòng)軸3上，第三齒輪11設(shè)置在第二從動(dòng)軸9上，第二齒輪4和第三齒輪11均與第一齒輪7相嚙合，第二齒輪4和第三齒輪11均與內(nèi)齒輪10相嚙合。
[0041]還包括偏心距調(diào)節(jié)裝置26，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23還包括第三圓平板1，第三圓平板I設(shè)置在內(nèi)圓筒16上與第一圓平板13相對(duì)的一端；偏心距調(diào)節(jié)裝置26設(shè)置在第一圓平板13和第三圓平板I之間。
[0042]自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24包括第三從動(dòng)軸17、第四齒輪12和第五齒輪19，第三從動(dòng)軸17設(shè)置在偏心距調(diào)節(jié)裝置26上，第四齒輪12固定在第二從動(dòng)軸9上，第五齒輪19固定在第三從動(dòng)軸17上，第四齒輪12和第五齒輪19相嚙合，第四齒輪12和內(nèi)齒輪10相嚙合。
[0043]第五齒輪19 一側(cè)的第三從動(dòng)軸17上設(shè)有角度編碼器(未示出)，還包括顯示器(未示出)，角度編碼器與顯示器電連接。
[0044]工作原理:電動(dòng)機(jī)的輸出軸8帶動(dòng)第一齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪7帶動(dòng)第二齒輪4和第三齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二齒輪4和第三齒輪11與外圓筒14的內(nèi)齒輪10相嚙合，并且外圓筒14是固定不動(dòng)的，所以第二齒輪4和第三齒輪11圍繞第一齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)。第二齒輪4和第三齒輪11安裝在第一圓平板13和第二圓平板5上，第一圓平板13固定在內(nèi)圓筒16上，所以，內(nèi)圓筒16在第二齒輪4和第三齒輪11的帶動(dòng)下完成本新型螺旋銑孔裝置的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0045]由于內(nèi)圓筒16的外部側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第一凹槽15,夕卜圓筒14設(shè)有第一從動(dòng)件2，在內(nèi)圓筒16轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，內(nèi)圓筒16在第一從動(dòng)件2和第一凹槽15的作用下向前移動(dòng)，刀具安裝于設(shè)置在內(nèi)圓筒16里的第三從動(dòng)軸17上，在內(nèi)圓筒16的帶動(dòng)下完成刀具的進(jìn)給。第二從動(dòng)件和第二凹槽，第三從動(dòng)件和第三凹槽與第一從動(dòng)件2和第一凹槽15的運(yùn)動(dòng)機(jī)理相通，在此不作贅述。
[0046]與此同時(shí)，第四齒輪12在第二從動(dòng)軸9的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第五齒輪19在第四齒輪12的帶動(dòng)下為第三從動(dòng)軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，刀具設(shè)置在第三從動(dòng)軸17上，第三從動(dòng)軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)完成本新型螺旋銑孔裝置的自轉(zhuǎn)。
[0047]因此，本發(fā)明的新型螺旋銑孔裝置只需要一個(gè)電動(dòng)機(jī)就可以同時(shí)為銑孔時(shí)的公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)和進(jìn)給提供動(dòng)力，減輕了裝置的總重量，并且降低了制造成本。由于本裝置整體呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所以降低了由于轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)、電動(dòng)機(jī)和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)上，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)設(shè)置在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸⑶連接公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)，其特征在于，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)包括外圓筒(14)和內(nèi)圓筒(16)，內(nèi)圓筒(16)套接在外圓筒(14)內(nèi)，外圓筒(14)設(shè)有內(nèi)齒輪(10)，內(nèi)圓筒(16)設(shè)有齒輪組(25)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸(8)上設(shè)有第一齒輪(7);第一齒輪(7)與齒輪組(25)相哨合,齒輪組(25)與內(nèi)齒輪(10)相嚙合；內(nèi)圓筒(16)的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第一凹槽(15)，外圓筒(14)上設(shè)有第一從動(dòng)件(2)，第一從動(dòng)件(2)卡合在第一凹槽(15)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)還包括第一圓平板(13)、第二圓平板(5)、第一從動(dòng)軸(3)和第二從動(dòng)軸(9)，第一圓平板(13)固定在內(nèi)圓筒(16)上靠近電動(dòng)機(jī)的一端，第二圓平板(5)剛性固定在第一圓平板(13)上，第一從動(dòng)軸(3)和第二從動(dòng)軸(9)設(shè)置在第一圓平板(13)和第二圓平板(5)之間；齒輪組(25)包括第二齒輪(4)和第三齒輪(11)，第二齒輪(4)設(shè)置在第一從動(dòng)軸(3)上,第三齒輪(11)設(shè)置在第二從動(dòng)軸(9)上，第二齒輪(4)和第三齒輪(11)均與第一齒輪(7)相嚙合，第二齒輪⑷和第三齒輪(11)均與內(nèi)齒輪(10)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，還包括偏心距調(diào)節(jié)裝置(26)，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)還包括第三圓平板(I)，第三圓平板(I)設(shè)置在內(nèi)圓筒(16)上與第一圓平板(13)相對(duì)的一端；偏心距調(diào)節(jié)裝置(26)設(shè)置在第一圓平板(13)和第三圓平板(I)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)包括第三從動(dòng)軸(17)、第四齒輪(12)和第五齒輪(19)，第三從動(dòng)軸(17)設(shè)置在偏心距調(diào)節(jié)裝置(26)上，第四齒輪(12)固定在第二從動(dòng)軸(9)上，第五齒輪(19)固定在第三從動(dòng)軸(17)上，第四齒輪(12)和第五齒輪(19)相嚙合，第四齒輪(12)和內(nèi)齒輪(10)相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，偏心距調(diào)節(jié)裝置(26)包括支撐架(18)和調(diào)節(jié)桿(20)，支撐架(18)固定在調(diào)節(jié)桿(20)上，調(diào)節(jié)桿(20)與第二從動(dòng)軸(9)同軸設(shè)置，調(diào)節(jié)桿(20) —端設(shè)置在第三圓平板(I)上，另一端設(shè)置在第一圓平板(13)上；第三從動(dòng)軸(17)設(shè)置在支撐架(18)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，外圓筒(14)上設(shè)有安裝孔(22)，第一從動(dòng)件(2)呈“工”字形，第一從動(dòng)件(2)設(shè)置在安裝孔(22)內(nèi)，第一從動(dòng)件(2)與外圓筒(14)之間還設(shè)有彈簧(21)，彈簧(21)的一端抵觸第一從動(dòng)件(2)，另一端抵觸外圓筒(14)的內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，內(nèi)圓筒(16)的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第二凹槽，第二凹槽的螺距大于第一凹槽(15)的螺距，外圓筒(14)上設(shè)有第二從動(dòng)件，第二從動(dòng)件卡合在第二凹槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，內(nèi)圓筒(16)的側(cè)壁設(shè)有圓柱螺旋狀的第三凹槽，第三凹槽的螺距小于第一凹槽(15)的螺距，外圓筒(14)上設(shè)有第三從動(dòng)件，第三從動(dòng)件卡合在第三凹槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，第五齒輪(19)一側(cè)的第三從動(dòng)軸(17)上設(shè)有角度編碼器，還包括顯示器，角度編碼器與顯示器電連接。
【文檔編號(hào)】B23Q5/10GK104227101SQ201410471168
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】王海艷, 羅海鋒 申請(qǐng)人:東北大學(xué)