一種用于門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)，包括帶有用于放置角鋼的倒L型角鋼定位臺(tái)的機(jī)架、與機(jī)架構(gòu)成滑動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)小車、安裝于該驅(qū)動(dòng)小車上的至少四臺(tái)自動(dòng)焊機(jī)以及設(shè)置于角鋼定位臺(tái)上的多組用于固定焊接工件的夾緊機(jī)構(gòu)，其中每組夾緊機(jī)構(gòu)包括若干組間隔分布的夾緊組件，每一夾緊組件包括一對(duì)分別用于側(cè)向壓緊角鋼的側(cè)向壓緊油缸和用于壓緊位于角鋼上端面的扁鋼工件的上壓緊油缸，其中該上壓緊油缸安裝有壓緊板；相比傳統(tǒng)的人工焊接其焊接效率更高，焊接質(zhì)量也更加穩(wěn)定；此外，本方案中的焊接工件通過采用夾緊組件與機(jī)架上設(shè)置有的倒L型角鋼定位臺(tái)配合進(jìn)行定位，其定位效果穩(wěn)定且定位機(jī)構(gòu)簡單。
【專利說明】一種用于門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種用于門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]人防門在制作過程中，其門框大多采用型材角鋼作為基本框架，為了加強(qiáng)門框的強(qiáng)度和剛性，角鋼上還通常需要焊接至少兩根以上的扁鋼。人防門中的門框在實(shí)際制作過程中，通常通過人工焊接的方式將角鋼與扁鋼進(jìn)行焊接。采用人工進(jìn)行焊接，其焊接效率低下，而且焊接質(zhì)量受到人的影響因素較大，尤其對(duì)于大批量的人防門制作生產(chǎn)過程而言，當(dāng)采用人工作業(yè)的方式，其焊接質(zhì)量更加難以保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，工作效率高的用于門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種用于門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)，包括帶有用于放置角鋼的倒L型角鋼定位臺(tái)的機(jī)架、與所述機(jī)架構(gòu)成滑動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)小車、安裝于該驅(qū)動(dòng)小車上的至少四臺(tái)自動(dòng)焊機(jī)以及設(shè)置于角鋼定位臺(tái)上的多組用于固定焊接工件的夾緊機(jī)構(gòu)，其中每組夾緊機(jī)構(gòu)包括若干組間隔分布的夾緊組件，每一夾緊組件包括一對(duì)分別用于側(cè)向壓緊角鋼的側(cè)向壓緊油缸和用于壓緊位于角鋼上端面的扁鋼工件的上壓緊油缸，其中該上壓緊油缸安裝有壓緊板。
[0005]通過將焊接工件定位與機(jī)架上，同時(shí)通過采用與機(jī)架構(gòu)成滑動(dòng)連接的自動(dòng)焊接小車對(duì)焊接工件進(jìn)行快速焊接，相比傳統(tǒng)的人工焊接其焊接效率更高，焊接質(zhì)量也更加穩(wěn)定；此外，本方案中的焊接工件通過采用夾緊組件與機(jī)架上設(shè)置有的倒L型角鋼定位臺(tái)配合進(jìn)行定位，其定位效果穩(wěn)定且定位機(jī)構(gòu)簡單。
[0006]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)小車位于機(jī)架中間位置，該驅(qū)動(dòng)小車底部還設(shè)置有可180°回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；所述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有所述角鋼定位臺(tái)和夾緊機(jī)構(gòu)；工作時(shí)，位于驅(qū)動(dòng)小車的自動(dòng)焊機(jī)可交替對(duì)位于機(jī)架兩側(cè)上的夾緊機(jī)構(gòu)中的工件進(jìn)行焊接。通過在驅(qū)動(dòng)小車底部設(shè)置有180°回轉(zhuǎn)裝置，可進(jìn)一步地提高焊接效率，同時(shí)有效的節(jié)約了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0007]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸以及齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)。采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可以保證整機(jī)的工作更加穩(wěn)定可靠。
[0008]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)焊機(jī)還包括有可X向和Y向微調(diào)的十字調(diào)節(jié)架，該自動(dòng)焊機(jī)上的焊槍通過該十字調(diào)節(jié)架安裝于自動(dòng)焊機(jī)上。通過設(shè)置有可沿X方向和Y方向微調(diào)的十字調(diào)節(jié)架，可以使得焊槍在進(jìn)行焊接時(shí)依據(jù)工件實(shí)際位置進(jìn)行微調(diào)，從而更加有力地保證焊接質(zhì)量，此外也使得自動(dòng)焊機(jī)具有更寬的適應(yīng)能力。
[0009]所述自動(dòng)焊機(jī)上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述十字調(diào)節(jié)架可垂直升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。進(jìn)一步地在十字調(diào)節(jié)架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)器垂直升降的升降氣缸，使得十字調(diào)節(jié)架可做垂直升降運(yùn)動(dòng)，從而可以使得自動(dòng)焊機(jī)上的焊槍具有更大的作業(yè)范圍和作業(yè)能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明中自動(dòng)焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明中自動(dòng)焊接機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明中自動(dòng)焊接機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明中自動(dòng)焊接機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-機(jī)架，2-驅(qū)動(dòng)小車，3-自動(dòng)焊機(jī)，4-夾緊機(jī)構(gòu)，401-側(cè)向壓緊油缸，402-上壓緊油缸，403-壓緊板，5-轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，6-十字調(diào)節(jié)架，7-升降氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參見附圖1至附圖4所示，本實(shí)施例所述的一種用于門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)。該自動(dòng)焊接機(jī)包括帶有用于放置角鋼的倒L型角鋼定位臺(tái)的機(jī)架1、與所述機(jī)架I構(gòu)成滑動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)小車2、安裝于該驅(qū)動(dòng)小車2上的至少四臺(tái)自動(dòng)焊機(jī)3以及設(shè)置于角鋼定位臺(tái)上的多組用于固定焊接工件的夾緊機(jī)構(gòu)4，其中每組夾緊機(jī)構(gòu)4包括若干組間隔分布的夾緊組件，每一夾緊組件包括一對(duì)分別用于側(cè)向壓緊角鋼的側(cè)向壓緊油缸401和用于壓緊位于角鋼上端面的扁鋼工件的上壓緊油缸402，其中該上壓緊油缸安裝有壓緊板403，當(dāng)然側(cè)壓緊油缸401也可同樣安裝有壓緊板403。
[0016]此外，為了進(jìn)一步提高自動(dòng)焊接機(jī)的焊接效率，本方案優(yōu)選地將驅(qū)動(dòng)小車2安裝于機(jī)架I中間位置，同時(shí)驅(qū)動(dòng)小車2底部還設(shè)置有可180°回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5 ;機(jī)架I兩側(cè)分別設(shè)置有所述角鋼定位臺(tái)和夾緊機(jī)構(gòu)4 ;工作時(shí)，位于驅(qū)動(dòng)小車2上的自動(dòng)焊機(jī)3可交替對(duì)位于機(jī)架I兩側(cè)上的夾緊機(jī)構(gòu)4中的工件進(jìn)行焊接。具體來講，當(dāng)自動(dòng)焊接機(jī)3對(duì)機(jī)架I一側(cè)上的焊接工件完成焊接作業(yè)后，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5動(dòng)作，使得焊槍轉(zhuǎn)向機(jī)架I的另一側(cè)，對(duì)位于機(jī)架I另一側(cè)的焊接工件進(jìn)行焊接作業(yè)，如此反復(fù)循環(huán)。同時(shí)，為了保證整機(jī)的工作穩(wěn)定可靠性，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5采用包括驅(qū)動(dòng)氣缸以及齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0017]考慮到實(shí)際焊接工作中，有可能出現(xiàn)焊接工件存在變形或定位機(jī)構(gòu)定位出現(xiàn)偏差的現(xiàn)象，本方案中自動(dòng)焊機(jī)3還包括有可X向和Y向微調(diào)的十字調(diào)節(jié)架6，該自動(dòng)焊機(jī)3上的焊槍通過該十字調(diào)節(jié)架6安裝于自動(dòng)焊機(jī)3上。通過設(shè)置有可沿X方向和Y方向微調(diào)的十字調(diào)節(jié)架6，可以使得焊槍在進(jìn)行焊接時(shí)依據(jù)工件實(shí)際位置進(jìn)行微調(diào)，從而更加有力地保證焊接質(zhì)量，此外也使得自動(dòng)焊機(jī)3具有更寬的適應(yīng)能力。優(yōu)選地，該自動(dòng)焊機(jī)3上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述十字調(diào)節(jié)架6可垂直升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸7，通過在十字調(diào)節(jié)架6上安裝有用于驅(qū)動(dòng)器垂直升降的升降氣缸7，使得十字調(diào)節(jié)架6可做垂直升降運(yùn)動(dòng)，從而可以使得自動(dòng)焊機(jī)3上的焊槍具有更大的作業(yè)范圍和作業(yè)能力。
[0018]綜上所述，本方案中的自動(dòng)焊接機(jī)相比傳統(tǒng)的手工焊接作業(yè)，其工作效率更高，焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定，同時(shí)對(duì)于大批量的門框制作生產(chǎn)而言，其生產(chǎn)成本同時(shí)也會(huì)得到降低。
[0019]以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:包括帶有用于放置角鋼的倒L型角鋼定位臺(tái)的機(jī)架(I)、與所述機(jī)架(I)構(gòu)成滑動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)小車(2)、安裝于該驅(qū)動(dòng)小車(2)上的至少四臺(tái)自動(dòng)焊機(jī)(3)以及設(shè)置于角鋼定位臺(tái)上的多組用于固定焊接工件的夾緊機(jī)構(gòu)(4)，其中每組夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括若干組間隔分布的夾緊組件，每一夾緊組件包括一對(duì)分別用于側(cè)向壓緊角鋼的側(cè)向壓緊油缸(401)和用于壓緊位于角鋼上端面的扁鋼工件的上壓緊油缸(402)，其中該上壓緊油缸(402)安裝有壓緊板(403)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)小車(2)位于機(jī)架(I)中間位置，該驅(qū)動(dòng)小車(2)底部還設(shè)置有可180°回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5);所述機(jī)架(I)兩側(cè)分別設(shè)置有所述角鋼定位臺(tái)和夾緊機(jī)構(gòu)(4);工作時(shí)，位于驅(qū)動(dòng)小車(2)上的自動(dòng)焊機(jī)(3)可交替對(duì)位于機(jī)架(I)兩側(cè)上的夾緊機(jī)構(gòu)(4)中的工件進(jìn)行焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)包括驅(qū)動(dòng)氣缸以及齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)焊機(jī)(3)還包括有可X向和Y向微調(diào)的十字調(diào)節(jié)架(6)，該自動(dòng)焊機(jī)(3 )上的焊槍通過該十字調(diào)節(jié)架(6 )安裝于自動(dòng)焊機(jī)(3 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種門框上角鋼和扁鋼之間直縫焊接的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)焊機(jī)(3)上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述十字調(diào)節(jié)架(6)可垂直升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸(7)。
【文檔編號(hào)】B23K31/02GK104259679SQ201410467090
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】崔鋒 申請(qǐng)人:崔鋒