一種鋼筋調(diào)直機(jī)智能保護(hù)停機(jī)方法
【專利摘要】一種鋼筋調(diào)直機(jī)智能保護(hù)停機(jī)方法，系統(tǒng)實(shí)時(shí)把當(dāng)前需要剪切的鋼筋長(zhǎng)度與調(diào)直機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度輸入給PLC，PLC根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算出調(diào)直每根需要剪切的鋼筋所需要的理論時(shí)間T0；將計(jì)算出的理論時(shí)間T0加0.3s后作為原始時(shí)間設(shè)定值T1；設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)立即實(shí)時(shí)記錄設(shè)備運(yùn)行時(shí)間，在每次完成剪切后，清零現(xiàn)有運(yùn)行時(shí)間，重新開始計(jì)時(shí)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間超過(guò)設(shè)定值T1，主機(jī)停機(jī)；若剪切根數(shù)C≤2，且剪切時(shí)的系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp＞T1+0.5，主機(jī)停機(jī)，在主機(jī)智能停止后的0.5秒內(nèi)，剪切機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過(guò)采用智能保護(hù)停機(jī)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)判斷出緊急情況，自動(dòng)停止設(shè)備，使人員安全得到保障，損壞設(shè)備的幾率降低。
【專利說(shuō)明】 一種鋼筋調(diào)直機(jī)智能保護(hù)停機(jī)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼筋調(diào)直機(jī)，具體的說(shuō)是一種調(diào)直機(jī)智能保護(hù)停機(jī)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]公知的，在建筑工地澆注鋼筋混凝土?xí)r，鋼筋作為必要結(jié)構(gòu)件，用量非常大；再加上傳統(tǒng)的調(diào)直方法需要耗費(fèi)大量的人工，隨著人工的增長(zhǎng)，越來(lái)越多的企業(yè)開始使用鋼筋調(diào)直機(jī)。鋼筋調(diào)直機(jī)由電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)增速，使調(diào)直筒高速旋轉(zhuǎn)，穿過(guò)調(diào)直筒的鋼筋被調(diào)直，并由調(diào)直模清除鋼筋表面的銹皮；由電動(dòng)機(jī)通過(guò)另一對(duì)減速皮帶傳動(dòng)和齒輪減速箱，一方面驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳送壓輥，牽引鋼筋向前運(yùn)動(dòng)，另一方面帶動(dòng)曲柄輪，使錘頭上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鋼筋調(diào)直到預(yù)定長(zhǎng)度，錘頭錘擊上刀架，將鋼筋切斷，切斷的鋼筋落入受料架時(shí)，由于彈簧作用，刀臺(tái)又回到原位，完成一個(gè)循環(huán)。
[0003]隨著社會(huì)的發(fā)展，市場(chǎng)上的調(diào)直機(jī)調(diào)直速度越來(lái)越快，而電氣控制基本上都延用傳統(tǒng)的人工操作，保護(hù)措施不完善，設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，容易發(fā)生鋼筋從卸料艙門穿出，或者鋼筋剪切后掉不下來(lái)的情況，人工操作停止設(shè)備具有很大的滯后性，還存在一些誤操作可能，容易發(fā)生人員安全事故和存在造成設(shè)備損壞的隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中人工操作調(diào)直機(jī)具有滯后性，存在安全隱患的問(wèn)題，提供一種鋼筋調(diào)直機(jī)智能保護(hù)停機(jī)方法，旨在當(dāng)調(diào)直機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)能夠智能停機(jī)，更好的保護(hù)設(shè)備和人員安全。
[0005]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:
一種鋼筋調(diào)直機(jī)智能保護(hù)停機(jī)方法，包括以下步驟:步驟一、系統(tǒng)實(shí)時(shí)與觸摸屏通訊把當(dāng)前需要剪切的鋼筋長(zhǎng)度與現(xiàn)有調(diào)直機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度輸入給可編程控制器，可編程控制器根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算出調(diào)直每根需要剪切的鋼筋所需要的理論時(shí)間Ttl，單位為s ；
步驟二、將步驟一計(jì)算出的理論時(shí)間Ttl加0.3 s后作為原始時(shí)間設(shè)定值T1，即T1=Tc^0.3，單位為 s ；
步驟三、系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp、剪切信號(hào)接通時(shí)間Tj、剪切根數(shù)C開始從零計(jì)，且每個(gè)剪切周期內(nèi)，系統(tǒng)判斷剪切的次數(shù)，并使系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp與步驟二設(shè)定的原始時(shí)間設(shè)定值T1相比較，每個(gè)剪切周期后，系統(tǒng)自動(dòng)把Tp清零、Tj清零以及剪切根數(shù)C加I處理，其中，Tp和Tj的單位為s ；
若CS 2，且剪切時(shí)的系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp > ?\+0.5，系統(tǒng)主電機(jī)回路超時(shí)報(bào)警停機(jī)；若C > 2，且剪切時(shí)的系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp > T1，系統(tǒng)主電機(jī)回路超時(shí)報(bào)警停機(jī)；
步驟四、若系統(tǒng)主電機(jī)停機(jī)，剪切電機(jī)延遲0.5s后停機(jī)；否則，系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0006]本發(fā)明的步驟三中，同時(shí)存在因剪切信號(hào)異常的報(bào)警程序:系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，若每個(gè)剪切周期中Tj > 1，系統(tǒng)剪切電機(jī)異常報(bào)警停機(jī)。
[0007]本發(fā)明保護(hù)停機(jī)的原理為:可編程控制器根據(jù)觸摸屏輸入需要剪切的鋼筋長(zhǎng)度和現(xiàn)有設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速度計(jì)算出每調(diào)直一根此長(zhǎng)度鋼筋所需要時(shí)間的理論值，然后在此時(shí)間上加
0.3s后當(dāng)原始設(shè)定值。當(dāng)調(diào)直機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)判斷目前是否處在運(yùn)轉(zhuǎn)后前兩次剪切內(nèi)，如果是，設(shè)定值為原始設(shè)定值再加0.5s,如果不是則設(shè)定值為原始設(shè)定值。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)立即實(shí)時(shí)記錄設(shè)備運(yùn)行時(shí)間，在每次完成剪切后，清零現(xiàn)有運(yùn)行時(shí)間，重新開始計(jì)時(shí)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間超過(guò)設(shè)定值，主機(jī)立即智能停止。設(shè)備在剪切時(shí)，剪切信號(hào)接通并開始計(jì)時(shí)，當(dāng)信號(hào)斷開后，清零當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間，等待下一次剪切信號(hào)接通時(shí)，再次從零開始計(jì)時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)把剪切信號(hào)接通時(shí)間與一秒進(jìn)行比較，大于一秒，主機(jī)立即停止。
[0008]在主機(jī)智能停止后的0.5s內(nèi)，剪切機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在此時(shí)間內(nèi)，剪切信號(hào)接通，繼續(xù)實(shí)現(xiàn)剪切、卸料等動(dòng)作。
[0009]有益效果:本發(fā)明中的可編程控制程序在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，會(huì)立即實(shí)時(shí)記錄其運(yùn)行時(shí)間，在每次完成剪切后，清零現(xiàn)有運(yùn)行時(shí)間，重新開始計(jì)時(shí)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間超過(guò)設(shè)定值，主機(jī)立即智能停止，而剪切回路延遲停機(jī)，防止鋼筋在停止后由于慣性繼續(xù)前進(jìn)一段碰到剪切信號(hào)后把鋼筋頂彎；本發(fā)明通過(guò)采用智能保護(hù)停機(jī)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)判斷出緊急情況，自動(dòng)停止設(shè)備，使人員安全得到保障，降低設(shè)備損壞的幾率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是系統(tǒng)的當(dāng)前調(diào)直速度和剪切長(zhǎng)度輸入給可編程控制器，轉(zhuǎn)換并計(jì)算出設(shè)定時(shí)間T1 ；
圖2是系統(tǒng)在每個(gè)剪切周期內(nèi)判斷一次定時(shí)器時(shí)間與設(shè)定時(shí)間比較過(guò)程。

【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]一種鋼筋調(diào)直機(jī)智能保護(hù)停機(jī)方法，包括以下步驟:步驟一、系統(tǒng)實(shí)時(shí)與觸摸屏通訊把當(dāng)前需要剪切的鋼筋長(zhǎng)度與現(xiàn)有調(diào)直機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度輸入給可編程控制器PLC，可編程控制器PLC根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算出調(diào)直每根需要剪切的鋼筋所需要的理論時(shí)間Ttl，單位為s ；
步驟二、將步驟一計(jì)算出的理論時(shí)間Ttl加0.3 s后作為原始時(shí)間設(shè)定值T1，即T1=Tc^0.3，單位為 s ；
步驟三、系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp、剪切信號(hào)接通時(shí)間Tj、剪切根數(shù)C開始從零計(jì)，且每個(gè)剪切周期內(nèi)，系統(tǒng)判斷剪切的次數(shù)，并使系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp與步驟二設(shè)定的原始時(shí)間設(shè)定值T1相比較，每個(gè)剪切周期后，系統(tǒng)自動(dòng)把Tp清零、Tj清零以及剪切根數(shù)C加I處理，其中，Tp和Tj的單位為s ；
(1)安全剪切超時(shí)報(bào)警:
若CS 2，且剪切時(shí)的系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp > ?\+0.5，系統(tǒng)主電機(jī)回路超時(shí)報(bào)警停機(jī)；若C > 2，且剪切時(shí)的系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp > T1，系統(tǒng)主電機(jī)回路超時(shí)報(bào)警停機(jī)；
(2)自動(dòng)剪切信號(hào)異常報(bào)警:
系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，若每個(gè)剪切周期中Tj > I，系統(tǒng)剪切電機(jī)異常報(bào)警停機(jī)；
步驟四、若系統(tǒng)主電機(jī)停機(jī)，剪切電機(jī)延遲0.5s后停機(jī)；否則，系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0013]結(jié)合圖1所示，系統(tǒng)實(shí)時(shí)把觸摸屏內(nèi)的調(diào)直速度和當(dāng)前調(diào)直鋼筋長(zhǎng)度L傳入到可編程控制器中，可編程控制器先把傳入的調(diào)直速度V由整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，然后再把此數(shù)值單位由m/min轉(zhuǎn)換成m/s。再用當(dāng)前鋼筋調(diào)直長(zhǎng)度除以轉(zhuǎn)換后的調(diào)直速度，得到時(shí)間Ttltl最后用Ttl加上0.3s作為系統(tǒng)原始的安全剪切時(shí)間設(shè)定值T1，公式為T1 = L / V + 0.3，單位為S。
[0014]每次設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器開始從零計(jì)時(shí)Tp、剪切信號(hào)接通時(shí)間Tj、剪切根數(shù)C，每次剪切完成時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)把時(shí)間Tp清零、Tj清零、剪切根數(shù)C加I處理、如圖2所示，在C小于2時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在每個(gè)掃描周期內(nèi)判斷一次“Tp > 1\+0.5”，如果大于，則系統(tǒng)立即停止主電機(jī)。在C大于2時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在每個(gè)掃描周期機(jī)內(nèi)判斷一次“Τρ >?\”如果大于，也立即停止主電機(jī)。上述兩個(gè)停止時(shí)都會(huì)在屏幕上自動(dòng)跳出“安全剪切超時(shí)報(bào)警”;系統(tǒng)在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，每個(gè)掃描周期內(nèi)判斷一次” Tj > 100” (100換算成時(shí)間單位秒則為I秒)，當(dāng)大于時(shí)也會(huì)立即停止主機(jī)。并且在屏幕上顯示“自動(dòng)剪切信號(hào)異常報(bào)警”。
[0015]當(dāng)主電機(jī)智能停止時(shí)，系統(tǒng)在停止的后0.5s內(nèi)讓剪切電機(jī)處在正常運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)有剪切信號(hào)接通時(shí)，繼續(xù)剪切，防止鋼筋在停止后由于慣性繼續(xù)前進(jìn)一段碰到剪切信號(hào)后把鋼筋頂彎。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋調(diào)直機(jī)智能保護(hù)停機(jī)方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、系統(tǒng)實(shí)時(shí)與觸摸屏通訊把當(dāng)前需要剪切的鋼筋長(zhǎng)度與現(xiàn)有調(diào)直機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度輸入給可編程控制器，可編程控制器根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算出調(diào)直每根需要剪切的鋼筋所需要的理論時(shí)間?；，單位為S; 步驟二、將步驟一計(jì)算出的理論時(shí)間?；加0.3 s后作為原始時(shí)間設(shè)定值?\，即1^=1+0.3,單位為 s ； 步驟三、系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp、剪切信號(hào)接通時(shí)間Tj、剪切根數(shù)C開始從零計(jì)，且每個(gè)剪切周期內(nèi)，系統(tǒng)判斷剪切的次數(shù)，并使系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Tp與步驟二設(shè)定的原始時(shí)間設(shè)定值?\相比較，每個(gè)剪切周期后，系統(tǒng)自動(dòng)把Tp清零、Tj清零以及剪切根數(shù)C加1處理，其中，Tp和Tj的單位為s ； 若2，且剪切時(shí)的系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Τρ > ?\+0.5，系統(tǒng)主電機(jī)回路超時(shí)報(bào)警停機(jī)；若C > 2，且剪切時(shí)的系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器Τρ > ?\，系統(tǒng)主電機(jī)回路超時(shí)報(bào)警停機(jī)； 步驟四、若系統(tǒng)主電機(jī)停機(jī)，剪切電機(jī)延遲0.5s后停機(jī)；否則，系統(tǒng)正常運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋調(diào)直機(jī)智能保護(hù)停機(jī)方法，其特征在于:步驟三中:系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，若每個(gè)剪切周期中Tj > 1，系統(tǒng)剪切電機(jī)異常報(bào)警停機(jī)。
【文檔編號(hào)】B21F11/00GK104259345SQ201410378996
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】王家琦, 喻全春 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)天浩泰軌道裝備制造有限公司