一種兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，包括行走架，所述行走架上設(shè)置有彎曲主機(jī)，所述彎曲主機(jī)上設(shè)置有彎曲機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力端設(shè)置有齒輪，在行走架上設(shè)置有與所述齒輪相互嚙合的齒條，所述齒條沿行走架的長(zhǎng)度方向延伸，通過(guò)在彎曲主機(jī)與行走架之間設(shè)置齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有移動(dòng)速度快、重復(fù)精度高的有益效果，同時(shí)利用伺服電機(jī)自身制動(dòng)力和大傳動(dòng)比減速機(jī)的結(jié)構(gòu)最終實(shí)現(xiàn)彎曲主機(jī)定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好。
【專利說(shuō)明】一種兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼筋彎曲生產(chǎn)線，特別涉及一種兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)鋼筋加工中的彎曲成型主要依靠半自動(dòng)化的機(jī)械或人工制作方式，一般采用的機(jī)械彎曲為彎曲單機(jī)或是由兩個(gè)單機(jī)組成的工作臺(tái)，通過(guò)人工上料和人工定位的方式進(jìn)行加工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成型制品一致性差、精度低等缺點(diǎn)，尤其是在加工大型的多邊形制品時(shí)，受工作臺(tái)面的限制，需要人工輔助定位鋼筋，同時(shí)彎曲時(shí)要工人手扶彎鋼筋隨彎曲角度變化快速移動(dòng)，有較大的安全隱患。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，還有一種通過(guò)鏈條帶動(dòng)彎曲主機(jī)移動(dòng)的鋼筋彎曲機(jī)，其不足之處在于:移動(dòng)速度慢、重復(fù)精度低，設(shè)備移動(dòng)定位采用氣缸或油缸定位，響應(yīng)速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差，且設(shè)備彎曲機(jī)構(gòu)為懸臂方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高而且穩(wěn)定性差，僅可實(shí)現(xiàn)最小長(zhǎng)邊600mm以上，最小短邊尺寸90mm以上的鋼筋加工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種移動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性強(qiáng)的兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0006]一種兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，包括行走架，所述行走架上設(shè)置有彎曲主機(jī)，所述彎曲主機(jī)上設(shè)置有彎曲機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力端設(shè)置有齒輪，在行走架上設(shè)置有與所述齒輪相互嚙合的齒條，所述齒條沿行走架的長(zhǎng)度方向延伸。
[0007]采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)在彎曲主機(jī)與行走架之間設(shè)置齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有移動(dòng)速度快、重復(fù)精度高的有益效果，同時(shí)利用伺服電機(jī)自身制動(dòng)力和大傳動(dòng)比減速機(jī)的結(jié)構(gòu)最終實(shí)現(xiàn)彎曲主機(jī)定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好。
[0008]優(yōu)選的，所述行走架可拆裝地連接有上料架，所述上料架包括主框架，動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)和懸臂托架，所述動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)和懸臂托架連接在主框架上，所述動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋龔濅摻钶斔偷綉冶弁屑苌?。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于上料架與行走架為可拆分結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的需要選配。
[0009]優(yōu)選的，所述行走架上連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述彎曲主機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)彎曲主機(jī)對(duì)稱地設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0010]優(yōu)選的，所述彎曲主機(jī)設(shè)置有彎曲機(jī)構(gòu)，所述彎曲機(jī)構(gòu)包括彎曲減速機(jī)，所述彎曲減速機(jī)的動(dòng)力端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的連接有彎曲臂，所述彎曲臂上連接有彎曲軸；所述彎曲機(jī)構(gòu)還包括固定座和彎曲芯軸，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)彎曲軸相對(duì)于固定座和彎曲芯軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸可通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)彎曲臂和安裝的彎曲臂上的彎曲軸正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。[0011 ] 優(yōu)選的，所述彎曲機(jī)構(gòu)還包括氣缸，所述氣缸的固定端與彎曲減速機(jī)連接，所述氣缸的活動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸冋軸連接，所述氣缸能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)于彎曲芯軸如后伸縮；當(dāng)換向時(shí)，所述彎曲軸為懸臂狀態(tài)；當(dāng)彎曲鋼筋時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸、彎曲臂及彎曲軸在氣缸帶動(dòng)下一起前移，并將轉(zhuǎn)軸推入固定座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸形成兩端支撐狀態(tài)。采用這樣的彎曲機(jī)構(gòu)，通過(guò)彎曲臂和彎曲軸一同伸縮的方式，實(shí)現(xiàn)了彎曲換向時(shí)為懸臂結(jié)構(gòu)，彎曲鋼筋時(shí)為兩端支撐工作方式，實(shí)現(xiàn)最短邊長(zhǎng)420mm以上的鋼筋加工。
[0012]優(yōu)選的，所述彎曲臂上設(shè)置有若干個(gè)連接孔，所述彎曲軸通過(guò)連接孔與彎曲臂連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)要加工的制品靈活調(diào)整彎曲軸與彎曲芯軸的間距。所述彎曲軸由彎曲座和彎曲套組成，所述彎曲座與連接孔連接，所述彎曲套與彎曲座連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可通過(guò)更換不同直接的彎曲套實(shí)現(xiàn)彎曲芯軸和彎曲套之間的距離調(diào)整，實(shí)現(xiàn)最小短邊尺寸70mm以上的鋼筋加工。
[0013]優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾持機(jī)架上的上鉗口和下鉗口，所述上鉗口通過(guò)絲桿螺母副連接于夾持機(jī)架上，所述下鉗口通過(guò)轉(zhuǎn)臂于夾持機(jī)架連接，所述轉(zhuǎn)臂的一端與下鉗口鉸接，所述轉(zhuǎn)臂的另一端與夾持機(jī)架鉸接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)氣缸推動(dòng)下鉗口對(duì)鋼筋進(jìn)行夾持，可通過(guò)絲桿調(diào)整上鉗口位置。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)在彎曲主機(jī)與行走架之間設(shè)置齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有移動(dòng)速度快、重復(fù)精度高的有益效果，同時(shí)利用伺服電機(jī)自身制動(dòng)力和大傳動(dòng)比減速機(jī)的結(jié)構(gòu)最終實(shí)現(xiàn)彎曲主機(jī)定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好。彎曲換向時(shí)為懸臂結(jié)構(gòu)，彎曲鋼筋時(shí)為兩端支撐工作方式的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了最短邊長(zhǎng)420mm以上的鋼筋加工。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型中上料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中彎曲主機(jī)與行走架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型中彎曲主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖4中彎曲軸的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型中夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記:行走架一I ;彎曲主機(jī)一2 ;伺服電機(jī)一3 ;齒輪一4 ;齒條一5 ;上料架一6 ;動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)一7 ;懸臂托架一8 ;待彎鋼筋一9 ;夾持機(jī)構(gòu)一10 ;夾持機(jī)架一11 ;上鉗口一12 ;下鉗口一13 ;轉(zhuǎn)臂一14 ;夾持氣缸一 15 ;減速機(jī)一 16 ;轉(zhuǎn)軸一17 ;彎曲臂一18 ;彎曲軸一19 ;固定座一20 ;彎曲芯軸一21 ;氣缸一22 ;彎曲座一23 ;彎曲套一24。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于以下實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出的各種變化均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0024]如圖1至圖6所示，本實(shí)施例兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，包括行走架1，行走架I上設(shè)置有彎曲主機(jī)2，彎曲主機(jī)2上設(shè)置有彎曲機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3的動(dòng)力端設(shè)置有齒輪4,在行走架I上設(shè)置有與齒輪4相互嚙合的齒條5,齒條5沿行走架I的長(zhǎng)度方向延伸，通過(guò)在彎曲主機(jī)2與行走架I之間設(shè)置齒輪4、齒條5傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有移動(dòng)速度快、重復(fù)精度高的有益效果，同時(shí)利用伺服電機(jī)3自身制動(dòng)力和大傳動(dòng)比減速機(jī)16的結(jié)構(gòu)最終實(shí)現(xiàn)彎曲主機(jī)2定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好。
[0025]具體的，如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，行走架I上連接有夾持機(jī)構(gòu)10，彎曲主機(jī)2的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)彎曲主機(jī)2對(duì)稱地設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)10的兩側(cè)，兩個(gè)彎曲主機(jī)2均設(shè)置有彎曲機(jī)構(gòu)，彎曲機(jī)構(gòu)包括彎曲減速機(jī)16，彎曲減速機(jī)16的動(dòng)力端連接有轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17的連接有彎曲臂18，彎曲臂18上連接有彎曲軸19 ;彎曲機(jī)構(gòu)還包括固定座20和彎曲芯軸21，轉(zhuǎn)軸17帶動(dòng)彎曲軸19相對(duì)于固定座20和彎曲芯軸21相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸17可通過(guò)伺服電機(jī)3帶動(dòng)彎曲臂18和安裝的彎曲臂18上的彎曲軸19正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，彎曲機(jī)構(gòu)還包括氣缸22，氣缸22的固定端與彎曲減速機(jī)16連接，氣缸22的活動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸17同軸連接，氣缸22能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸17相對(duì)于彎曲芯軸21前后伸縮，當(dāng)換向時(shí)，彎曲軸19為懸臂狀態(tài)；當(dāng)彎曲鋼筋時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸17、彎曲臂18及彎曲軸19在氣缸22帶動(dòng)下一起前移，并將轉(zhuǎn)軸17推入固定座20內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸17形成兩端支撐狀態(tài)。。采用這樣的彎曲機(jī)構(gòu)，通過(guò)彎曲臂18和彎曲軸19 一同伸縮的方式，實(shí)現(xiàn)了彎曲換向時(shí)為懸臂結(jié)構(gòu)，彎曲鋼筋時(shí)為兩端支撐工作方式，彎曲臂18上設(shè)置有若干個(gè)連接孔，彎曲軸19通過(guò)連接孔與彎曲臂18連接，可根據(jù)要加工的制品靈活需要調(diào)整彎曲軸19與彎曲芯軸21的間距，實(shí)現(xiàn)最短邊長(zhǎng)420mm，最小短邊尺寸70mm以上的鋼筋加工，彎曲軸19由彎曲座23和彎曲套24組成，彎曲座23與連接孔連接，彎曲套24與彎曲座23連接，可通過(guò)更換不同直徑的彎曲套24實(shí)現(xiàn)彎曲芯軸21和彎曲套24之間的距離調(diào)整。
[0026]如圖2所示，本實(shí)施例中，行走架I可拆裝地連接有上料架6，上料架6包括主框架，動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)7和懸臂托架8,動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)7和懸臂托架8連接在主框架上,動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)7能夠?qū)⒋龔濅摻?輸送到懸臂托架8上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于上料架6與行走架I為可拆分結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的需要選配。
[0027]如圖6所示，本實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置于夾持機(jī)架11上的上鉗口 12和下鉗口 13，上鉗口 12通過(guò)絲桿螺母副連接于夾持機(jī)架11上，下鉗口 13通過(guò)轉(zhuǎn)臂14于夾持機(jī)架11連接，轉(zhuǎn)臂14的一端與下鉗口 13鉸接，轉(zhuǎn)臂14的另一端通過(guò)夾持氣缸15與夾持機(jī)架11鉸接，通過(guò)氣缸22推動(dòng)下鉗口 13對(duì)鋼筋進(jìn)行夾持，可通過(guò)絲桿調(diào)整上鉗口 12位置。
[0028]本實(shí)用新型并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組
口 ο
【權(quán)利要求】
1.一種兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，包括行走架，所述行走架上設(shè)置有彎曲主機(jī)，其特征在于:所述彎曲主機(jī)上設(shè)置有彎曲機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力端設(shè)置有齒輪，在行走架上設(shè)置有與所述齒輪相互嚙合的齒條，所述齒條沿行走架的長(zhǎng)度方向延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述行走架可拆裝地連接有上料架，所述上料架包括主框架，所述主框架連接有動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)和懸臂托架，所述動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋龔濅摻钶斔偷綉冶弁屑苌稀?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述行走架上連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述彎曲主機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)彎曲主機(jī)對(duì)稱地設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾持機(jī)架上的上鉗口和下鉗口，所述上鉗口通過(guò)絲桿螺母副連接于夾持機(jī)架上，所述下鉗口通過(guò)轉(zhuǎn)臂于夾持機(jī)架連接，所述轉(zhuǎn)臂的一端與下鉗口鉸接，所述轉(zhuǎn)臂的另一端通過(guò)夾持氣缸與夾持機(jī)架鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述彎曲主機(jī)設(shè)置有彎曲機(jī)構(gòu)，所述彎曲機(jī)構(gòu)包括彎曲減速機(jī)，所述彎曲減速機(jī)的動(dòng)力端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的連接有彎曲臂，所述彎曲臂上連接有彎曲軸；所述彎曲機(jī)構(gòu)還包括固定座和彎曲芯軸，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)彎曲軸相對(duì)于固定座和彎曲芯軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述彎曲機(jī)構(gòu)還包括氣缸，所述氣缸的固定端相對(duì)于彎曲減速機(jī)固定安裝，所述氣缸的活動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述氣缸能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)于彎曲芯軸前后伸縮；當(dāng)換向時(shí)，所述彎曲軸為懸臂狀態(tài)；當(dāng)彎曲鋼筋時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸、彎曲臂及彎曲軸在氣缸帶動(dòng)下一起前移，并將轉(zhuǎn)軸推入固定座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸形成兩端支撐狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述彎曲臂上設(shè)置有若干個(gè)連接孔，所述彎曲軸通過(guò)連接孔與彎曲臂連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩機(jī)頭彎曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述彎曲軸由彎曲座和彎曲套組成，所述彎曲座與彎曲臂連接，所述彎曲套與彎曲座連接。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK203679099SQ201320793615
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】侯愛(ài)山, 趙紅學(xué), 王振豐, 肖飛, 劉子金, 張東斌, 汶浩, 紀(jì)恩龍, 張大鵬, 賈晨光, 王輝, 鐘文海, 李生智, 岳巍巍, 翟小東 申請(qǐng)人:中國(guó)建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究分院, 廊坊凱博建設(shè)機(jī)械科技有限公司, 北京建筑機(jī)械化研究院