一種焊槍夾持結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種焊槍夾持結(jié)構(gòu),焊槍固定在一定位板上,定位板的下表面設(shè)有至少兩個(gè)支撐件,支撐件分布在焊槍的四周,支撐件伸出定位板下表面的長度大于焊槍伸出定位板下表面的長度,定位板與一導(dǎo)向柱滑動連接,導(dǎo)向柱與機(jī)床臂固定連接。采用該夾持結(jié)構(gòu)的焊槍在進(jìn)行工作時(shí),將支撐件支撐在焊接工件上,當(dāng)機(jī)床帶動定位板在焊接工件上移動時(shí),支撐件會隨焊接工件表面的形狀上下移動,這樣就可保證焊槍與焊接工件之間的距離恒定,使焊槍正常工作,同時(shí)不會對焊槍的移動速度造成任何影響,可有效提高焊槍的焊接或切割質(zhì)量。該夾持機(jī)構(gòu)加工簡單、生產(chǎn)成本低,易于實(shí)現(xiàn),可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模批量生產(chǎn)。
【專利說明】一種焊槍夾持結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具結(jié)構(gòu),特別涉及一種用于夾持焊槍的夾具結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在采用焊槍對工件進(jìn)行焊接或切割時(shí),必須使焊槍與工件之間保持一定距離以便于焊槍起弧,然而在實(shí)際工作過程中,由于工件表面不平整,在焊接過程中很難保證焊槍與工件之間的距離時(shí)刻保持不變,這樣就會影響焊槍的正常工作,為此通常會在焊槍上設(shè)置一跟蹤機(jī)構(gòu),通過跟蹤機(jī)構(gòu)可使焊槍與工件的距離保持恒定。現(xiàn)有跟蹤機(jī)構(gòu)主要有彈簧壓緊跟蹤頭和激光探頭兩種方式。上述兩種方式都存在一定的缺點(diǎn),彈簧壓緊跟蹤頭的跟蹤力度會受彈簧本身的張弛程度影響,這樣就有可能影響焊槍的移動速度及焊接表面質(zhì)量;而采用激光探頭的方式則存在成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高等缺點(diǎn)。
[0003]中國實(shí)用新型專利(專利號:200620017281.2)公開了一種氣控焊接跟蹤機(jī)構(gòu),起包括焊槍、機(jī)架和相對機(jī)架可垂直移動的浮動架,有一氣缸固定在機(jī)架上,氣缸的活動端頂壓在浮動架內(nèi)側(cè),焊槍和跟蹤組件固定在浮動架上;浮動架包括設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的左側(cè)板、右側(cè)板和在底部連接左側(cè)板、右側(cè)板的連接板,左側(cè)板、右側(cè)板間連接有垂直于機(jī)架的滑桿,滑桿穿置于機(jī)架上固定的直線軸承中;跟蹤組件依次穿過左側(cè)板、機(jī)架和右側(cè)板并固定在右側(cè)板上,焊槍與跟蹤組件相同方向設(shè)置。這種跟蹤機(jī)構(gòu)采用氣缸來給跟蹤組件提供壓力,保證跟蹤組件與工件之間壓力恒定,進(jìn)而使焊槍與工件之間的距離保持恒定。然而這種結(jié)構(gòu)對氣缸的壓力要求較高,如壓力較小則起不到跟蹤效果,如壓力較大則會對焊槍的移動速度造成影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本實(shí)用新型的目的在于提供一種可使焊槍與工件之間距離保持恒定且不影響焊槍移動速度的焊槍夾持結(jié)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本實(shí)用新型提供一種焊槍夾持結(jié)構(gòu),包括與焊機(jī)連接的焊槍,帶動焊槍移動的機(jī)床臂,所述焊槍固定在一定位板上,所述焊槍穿過所述定位板,所述定位板的下表面設(shè)有至少兩個(gè)支撐件,所述支撐件分布在所述焊槍的四周,所述支撐件伸出所述定位板下表面的長度大于所述焊槍伸出所述定位板下表面的長度,所述定位板與一導(dǎo)向柱滑動連接,所述導(dǎo)向柱與所述機(jī)床臂固定連接。
[0006]優(yōu)選地,所述支撐件的底部設(shè)有萬向球滾珠。
[0007]優(yōu)選地,所述定位板的下表面設(shè)有兩個(gè)支撐件,兩個(gè)支撐件對稱分布在所述焊槍的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選地,所述定位板通過一導(dǎo)輥滑臺與所述導(dǎo)向柱滑動連接。
[0009]優(yōu)選地,所述定位板設(shè)有一用于夾持所述焊槍的限位調(diào)節(jié)塊。
[0010]如上所述,本實(shí)用新型的焊槍夾持結(jié)構(gòu)具有以下有益效果:該夾持結(jié)構(gòu)在焊槍的四周設(shè)置支撐件,且支撐件伸出定位板下表面的長度大于焊槍伸出定位板下表面的長度,在進(jìn)行焊接時(shí),將支撐件支撐在焊接工件上,焊槍與焊接工件之間就會隔開一定距離,當(dāng)機(jī)床帶動定位板在焊接工件上移動時(shí),支撐件會隨焊接工件表面的形狀上下移動,進(jìn)而帶動焊槍上下移動,這樣就可保證焊槍與焊接工件之間的距離恒定,使焊槍正常工作,同時(shí)不會對焊槍的移動速度造成任何影響,可有效提高焊槍的焊接或切割質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式,熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0013]請參閱圖1。須知,本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容,以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀,并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件,故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義,任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整,在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下,均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí),本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語,亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍,其相對關(guān)系的改變或調(diào)整,在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下,當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0014]如圖1所示,本實(shí)用新型提供一種焊槍夾持結(jié)構(gòu),該焊槍夾持結(jié)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床對焊槍的夾持,從而使機(jī)床能夠帶動焊槍移動,以便于焊槍能夠根據(jù)規(guī)定要求完成焊接或切割任務(wù)。該焊槍夾持結(jié)構(gòu)包括與焊機(jī)連接的焊槍1,焊槍I固定在一定位板2上,定位板2上設(shè)有一限位調(diào)節(jié)塊3,焊槍I穿過定位板2,定位板2上設(shè)有一限位調(diào)節(jié)塊3,限位調(diào)節(jié)塊3可夾持住焊槍I,通過調(diào)節(jié)限位調(diào)節(jié)塊3夾持焊槍I的位置,可調(diào)節(jié)焊槍I伸出定位板2下表面的長度。
[0015]在定位板2的下表面上設(shè)有至少兩個(gè)支撐件4,支撐件4分布在焊槍I的四周,支撐件4伸出定位板2下表面的長度大于焊槍I伸出定位板2下表面的長度。在進(jìn)行焊接時(shí),將焊接工件放置在焊槍下方,支撐件4會支撐在焊接工件上,使焊槍I與焊接工件之間隔開一定距離,通過調(diào)節(jié)限位調(diào)節(jié)塊3夾持焊槍I的位置,可將焊槍I與焊接工件之間的距離調(diào)節(jié)至起弧距離。為了便于支撐件4在焊接工件的表面移動,支撐件4底部應(yīng)盡可能的光滑,作為一種優(yōu)選方式,可在支撐件4的底部設(shè)置萬向球滾珠5,這樣支撐件4就可在焊接工件上任意方向非常輕松的移動。
[0016]定位板2還與一導(dǎo)向柱7滑動連接,導(dǎo)向柱7豎直設(shè)置,定位板2通過一導(dǎo)輥滑臺6與該導(dǎo)向柱7滑動連接,定位板2可帶動焊槍1、支撐件4沿導(dǎo)向柱7上下移動。導(dǎo)向柱7通過連接塊8與機(jī)床臂9固定連接,機(jī)床臂9可通過導(dǎo)向柱7帶動定位板2、焊槍I在水平方向移動。
[0017]采用該夾持結(jié)構(gòu)的焊槍在進(jìn)行工作時(shí),將工件放置在焊槍的下方,由機(jī)床臂9帶動焊槍下移,使支撐件4支撐在焊接工件上,這樣就可使焊槍I與焊接工件之間就會隔開一定距離。作為一種優(yōu)選方式,可在焊槍I的兩側(cè)對稱的各設(shè)置一支撐件4,通過兩個(gè)支撐件4使焊槍與焊接工件表面之間隔開一定距離,支撐件4應(yīng)盡可能的靠近焊槍I。采用這種結(jié)構(gòu),焊槍與焊接工件的表面跟隨性較好。作為另一實(shí)施例,可在焊槍I的四周設(shè)置三個(gè)及三個(gè)以上的支撐件,多個(gè)支撐件形成一支撐面,這樣就可將整個(gè)焊槍的重量作用在定位板2上,這樣焊槍移動更加的平穩(wěn)、快速,可防止焊槍在移動過程中發(fā)生傾斜,同時(shí)可避免導(dǎo)輥滑臺6與導(dǎo)向柱7之間卡死。
[0018]采用該夾持結(jié)構(gòu)的焊槍在進(jìn)行工作時(shí),將支撐件支撐在焊接工件上,當(dāng)機(jī)床帶動定位板在焊接工件上移動時(shí),支撐件會隨焊接工件表面的形狀上下移動,進(jìn)而帶動焊槍上下移動,這樣就可保證焊槍與焊接工件之間的距離恒定,使焊槍正常工作,同時(shí)不會對焊槍的移動速度造成任何影響,可有效提高焊槍的焊接或切割質(zhì)量。該夾持機(jī)構(gòu)加工簡單、生產(chǎn)成本低,易于實(shí)現(xiàn),可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模批量生產(chǎn)。所以,本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0019]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效,而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下,對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此,舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種焊槍夾持結(jié)構(gòu),包括與焊機(jī)連接的焊槍,帶動焊槍移動的機(jī)床臂,其特征在于:所述焊槍固定在一定位板上,所述焊槍穿過所述定位板,所述定位板的下表面設(shè)有至少兩個(gè)支撐件,所述支撐件分布在所述焊槍的四周,所述支撐件伸出所述定位板下表面的長度大于所述焊槍伸出所述定位板下表面的長度,所述定位板與一導(dǎo)向柱滑動連接,所述導(dǎo)向柱與所述機(jī)床臂固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍夾持結(jié)構(gòu),其特征在于:所述支撐件的底部設(shè)有萬向球滾珠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍夾持結(jié)構(gòu),其特征在于:所述定位板的下表面設(shè)有兩個(gè)支撐件,兩個(gè)支撐件對稱分布在所述焊槍的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍夾持結(jié)構(gòu),其特征在于:所述定位板通過一導(dǎo)輥滑臺與所述導(dǎo)向柱滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍夾持結(jié)構(gòu),其特征在于:所述定位板設(shè)有一用于夾持所述焊槍的限位調(diào)節(jié)塊。
【文檔編號】B23K37/02GK203621781SQ201320785355
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】許正榮, 麻超, 朱正萍, 徐斌 申請人:蘇州盟通利機(jī)電設(shè)備有限公司