一種斷路器外殼自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動化設(shè)備，要解決的技術(shù)問題是提供一種斷路器自動裝配機。為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案包括一種斷路器外殼自動裝配機，包括工作臺，其特征在于：所述的工作臺上按順序分別設(shè)置傳送單元、取料單元、搬運單元、存料單元，所述取料單元對稱設(shè)置在傳送單元末端兩側(cè)，所述取料單元旋轉(zhuǎn)夾子將傳送單元輸送而來的外殼抓起合攏，并通過搬運單元將外殼搬運至存料單元進行壓緊定型。
【專利說明】一種斷路器外殼自動裝配機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，尤其為一種斷路器外殼自動裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電子產(chǎn)品廣泛制造與使用，充斥在我們的周圍，對我們的日常生活與工作帶來了很大的便利。C45斷路器是一種很常用的小型低壓電器，由于斷路器外殼體積比較小，在工業(yè)化生產(chǎn)中，目前絕大多數(shù)的生產(chǎn)廠家都是通過人工進行裝配。這樣的傳統(tǒng)手工作業(yè)方式，往往導(dǎo)致難以實現(xiàn)短時間大批量生產(chǎn)的目的，并且生產(chǎn)時間長，需要的裝配人員數(shù)量多，在目前勞動力資源日益緊缺的現(xiàn)狀下，導(dǎo)致了企業(yè)在進行生產(chǎn)統(tǒng)籌時的困難，并且使得人力成本居高不下。通過人工裝配的斷路器，由于工人的技術(shù)素質(zhì)不一樣，很多工人為生手，在裝配時難免會有不規(guī)范的操作，導(dǎo)致產(chǎn)品的不良率較高。目前廠家所能接到的生產(chǎn)訂單一般都是大批量，并且需要在短期交貨，手工裝配形式的傳作業(yè)方式已經(jīng)難以滿足目前現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種斷路器自動裝配機。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案包括斷路器外殼自動裝配機，包括工作臺，其特征在于:所述的工作臺上按順序分別設(shè)置傳送單元、取料單元、搬運單元、存料單元，所述取料單元對稱設(shè)置在傳送單元末端兩側(cè)，所述取料單元旋轉(zhuǎn)夾子將傳送單元輸送而來的外殼抓起合攏，并通過搬運單元將外殼搬運至存料單元進行壓緊定型。
[0005]所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述的傳送單元包括2條傳送帶，在傳送帶末端設(shè)置料座底板。
[0006]所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述的所述取料單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)齒輪連接旋轉(zhuǎn)支撐座，在旋轉(zhuǎn)支撐座上設(shè)置與其滑接配合的下滑板，在下滑板上面設(shè)置下滑氣缸，前端設(shè)置夾子固定座，在夾子固定座上設(shè)置夾子，所述夾子后端設(shè)置夾子氣缸。
[0007]所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述的搬運單元包括搬運框架，在搬運框架上連接搬運氣缸，在搬運框架上端一側(cè)設(shè)置上推料氣缸，下端一側(cè)設(shè)置下推料氣缸，在下推料氣缸相對一側(cè)設(shè)置刮料框，所述刮料框下端設(shè)置上下移動刮料框架，通過上下移動刮料框架帶動刮料框在上下軌道內(nèi)上下移動，所述刮料框另一側(cè)設(shè)置擋板框架，所述擋板框架上端設(shè)置刮料框氣缸，在擋板框架的末端設(shè)置推板，所述推板一側(cè)設(shè)置出料推料氣缸。
[0008]所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述的存料單元包括壓緊擋板，所述壓緊擋板至少一側(cè)設(shè)置壓緊氣缸。
[0009]所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)支撐座下方設(shè)置緩沖座。
[0010]所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述搬運框架一側(cè)設(shè)置搬運來回緩沖座。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:通過進行裝配線的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在一個生產(chǎn)工藝流程中實現(xiàn)多種的斷路開關(guān)裝配，減少了對勞動力的依賴，降低了人力成本，并且減少了產(chǎn)品不良率，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，有力地提高了企業(yè)的競爭力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是取料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是搬運單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是夾子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是刮料框的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖6所示，本實用新型的斷路器外殼自動裝配機，包括工作臺e，工作臺由電木擴展板25、機架26、機腳27、機箱門28組成。所述的工作臺e上按順序分別設(shè)置傳送單元a、取料單元b、搬運單元C、存料單元d，所述取料單元b對稱設(shè)置在傳送單元a末端兩側(cè)，所述取料單元b旋轉(zhuǎn)夾子將傳送單元a輸送而來的外殼抓起合攏，并通過搬運單元c將外殼搬運至存料單元d進行壓緊定型。
[0020]所述的傳送單元a包括2條傳送帶1，在傳送帶I末端設(shè)置料座底板2。所述的傳送帶I通過兩端設(shè)置傳動軸29，通過電機30、傳動部件31帶動傳動軸29再帶動傳送帶I轉(zhuǎn)動。在帶動傳送帶I下面設(shè)有螺桿32、升降調(diào)節(jié)盤33、支撐架34,可以調(diào)節(jié)條傳送帶I的高低。傳送單元的替代方案也可以是:將一條的傳送帶中間用隔離板隔成左右傳送帶。
[0021]所述的所述取料單元b包括旋轉(zhuǎn)氣缸3，旋轉(zhuǎn)氣缸3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸固定塊35、旋轉(zhuǎn)齒框36上。所述旋轉(zhuǎn)氣缸3通過旋轉(zhuǎn)齒輪4 (或齒條)連接旋轉(zhuǎn)主軸38，在旋轉(zhuǎn)主軸38上安裝旋轉(zhuǎn)支撐座5，在旋轉(zhuǎn)支撐座5上設(shè)置與其滑接配合的下滑板6，在下滑板6上面設(shè)置下滑氣缸7，前端設(shè)置夾子固定座8，在夾子固定座8上設(shè)置夾子9，所述夾子9后端設(shè)置夾子氣缸10。所述下滑氣缸7通過下滑氣缸固定板37、下滑氣缸鎖軸板40固定，所述夾子固定座8安裝在下滑導(dǎo)軌固定板39上。所述的旋轉(zhuǎn)支撐座5下方設(shè)置緩沖座23。以緩解夾子滑動后的振動，影響取件成功率。
[0022]所述的搬運單元c包括搬運框架11，所述的搬運框架11通過搬運氣缸鎖軸塊41連接搬運氣缸12，在搬運框架11上端一側(cè)設(shè)置上推料氣缸13，下端一側(cè)設(shè)置下推料氣缸14，在下推料氣缸14相對一側(cè)設(shè)置刮料框15，所述刮料框15下端設(shè)置上下移動刮料框架16，通過上下移動刮料框架16帶動刮料框15在上下軌道17內(nèi)上下移動，所述刮料框15另一側(cè)設(shè)置擋板框架18，所述擋板框架18由下推前側(cè)擋板、下推后側(cè)擋板組成。所述擋板框架18上端設(shè)置刮料框氣缸19，刮料框氣缸19，通過刮料氣缸固定板42固定，在擋板框架18的末端設(shè)置推板20，所述推板20 —側(cè)設(shè)置出料推料氣缸24。所述搬運框架11 一側(cè)設(shè)置搬運來回緩沖座43。以緩解搬運框架滑動后的振動，出現(xiàn)掉件現(xiàn)象。[0023]所述的存料單元d包括壓緊擋板21，所述壓緊擋板21 —側(cè)設(shè)置壓緊氣缸22。將裝配好的外殼壓緊定型。
[0024]工作原理:機械手將模具里面C45外殼44用吸盤吸出，進行分類后，將外殼放至左右傳送帶上，經(jīng)傳送帶送至料座底板。左右取料單元的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)齒輪帶動旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)主軸帶動夾子固定座上的夾子轉(zhuǎn)動，使其置外殼正上方。同時，下滑氣缸帶動下滑板下滑，下滑板將夾子壓到外殼上，夾子氣缸下頂，使夾子夾住外殼。通過動作倒序,將外殼合攏至搬運框架內(nèi)?？蚣軆?nèi)通過搬運氣缸縮收，同時,上下移動刮料框架(上下移動刮料框架通過氣缸帶動其動作，圖中末畫出)帶動刮料框在上下軌道內(nèi)上移動，移至搬運框架處時，上推料氣缸將外殼從搬運框架內(nèi)頂出至刮料框內(nèi)，刮料框下移，并通過下推料氣缸將外殼頂至擋板框架，通過刮料框氣缸將外殼移至擋板框架末端，再通過推板將外殼推送至存料單元。最后通過壓緊氣缸推動壓緊擋板將外殼壓緊定型，外殼冷定型后，人工搬走裝箱。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器外殼自動裝配機，包括工作臺(e)，其特征在于:所述的工作臺(Θ)上按順序分別設(shè)置傳送單元(a)、取料單元(b)、搬運單元(C)、存料單元(d)，所述取料單元(b)對稱設(shè)置在傳送單元(a )末端兩側(cè)，所述取料單元(b )旋轉(zhuǎn)夾子將傳送單元(a )輸送而來的外殼抓起合攏，并通過搬運單元(C)將外殼搬運至存料單元(d)進行壓緊定型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述的傳送單元(a)包括2條傳送帶(I)，在傳送帶(I)末端設(shè)置料座底板(2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述的取料單元(b)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(3 )，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3 )通過旋轉(zhuǎn)齒輪(4 )連接旋轉(zhuǎn)支撐座(5 )，在旋轉(zhuǎn)支撐座(5 )上設(shè)置與其滑接配合的下滑板(6 )，在下滑板(6 )上面設(shè)置下滑氣缸(7 )，前端設(shè)置夾子固定座(8)，在夾子固定座(8)上設(shè)置夾子(9)，所述夾子(9)后端設(shè)置夾子氣缸(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述的搬運單元(c)包括搬運框架(11)，在搬運框架(11)上連接搬運氣缸(12 )，在搬運框架(11)上端一側(cè)設(shè)置上推料氣缸(13),下端一側(cè)設(shè)置下推料氣缸(14),在下推料氣缸(14)相對一側(cè)設(shè)置刮料框(15)，所述刮料框(15)下端設(shè)置上下移動刮料框架(16 )，通過上下移動刮料框架(16)帶動刮料框(15)在上下軌道(17)內(nèi)上下移動，所述刮料框(15)另一側(cè)設(shè)置擋板框架(18)，所述擋板框架(18)上端設(shè)置刮料框氣缸(19)，在擋板框架(18)的末端設(shè)置推板(20)，所述推板(20)—側(cè)設(shè)置出料推料氣缸(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述的存料單元(d)包括壓緊擋板(21)，所述壓緊擋板(21)至少一側(cè)設(shè)置壓緊氣缸(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)支撐座(5)下方設(shè)置緩沖座(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斷路器外殼自動裝配機，其特征在于:所述搬運框架(11)一側(cè)設(shè)置搬運來回緩沖座(43)。
【文檔編號】B23P19/027GK203566210SQ201320717200
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】張偉 申請人:樂清市鴻川機械設(shè)備有限公司