螺絲螺母的自動擰緊的制造方法
【專利摘要】一種螺絲螺母的自動擰緊機，包括螺絲輸送裝置、螺母輸送裝置、螺絲旋擰裝置、螺絲螺母自動組裝的定位裝置，電路控制系統(tǒng)，所述螺絲輸送裝置包括存料筒(1)及輸送導軌(11)，螺母輸送裝置包括儲料筒(2)及傳送導軌(21)，在位于定位裝置的位置上方設置螺絲旋擰裝置，所述螺絲旋擰裝置、定位裝置分別通過線路與程控電路相連接，在位于定位裝置的底部設置組合體自動排出的通道。其優(yōu)點在于，為全自動將螺絲與螺母組合擰緊在一起，當擰緊力不夠時，感應器會自動發(fā)出報警信息，進行第二次擰緊，如果再次達不到設定的擰緊力度，會自動停機，即有效地提高了組裝產(chǎn)品的質(zhì)量，本裝置不僅大大地提高了加工效率，而且有效地保證了加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】螺絲螺母的自動擰緊機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種組裝裝置，尤其指一種螺絲螺母的自動擰緊機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一種專利號為CN201310099682.1名稱為《一種螺絲螺母自動組裝機》的中國發(fā)明專利公開了一種螺絲螺母自動組裝機，包括:螺絲轉(zhuǎn)向滑道、螺絲輸送裝置、螺絲夾緊裝置、調(diào)整裝置、螺母上料器、螺母推進裝置、螺母旋擰工作頭裝置、機架和電氣控制系統(tǒng)；其中，螺絲轉(zhuǎn)向滑道將定向的螺絲送至螺絲輸送裝置，并由螺絲輸送裝置逐一送出至螺絲夾緊裝置，螺絲在螺絲夾緊裝置中被定位夾緊；螺母上料器將螺母定向后經(jīng)滑道送至螺母推進裝置，由螺母推進裝置逐一放出并推入螺母旋擰工作頭裝置，螺母旋擰工作頭裝置使螺母旋轉(zhuǎn)并將其推向被定位夾緊的螺絲，螺母與螺絲旋擰在一起，完成自動組裝。該發(fā)明的螺絲螺母自動組裝機可靠性高、成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)螺絲螺母自動組裝，克服了人工裝配生產(chǎn)效率低下、勞動強度高、以及組裝不到位、表面磕碰等問題。然而，螺絲需要逐一擺正位置較為麻煩，且由于螺絲作為定位部分，保持不動，螺母推入螺母旋擰工作頭裝夾后要運送一段距離與螺絲配合，所以裝配效率低，且操作也不安全，員工的勞動強度大，因此該裝置的結(jié)構(gòu)還需進一步改進。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能將螺絲螺母自動擰緊、且能控制螺絲螺母擰緊力度的擰緊機。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:本螺絲螺母的自動擰緊機，包括螺絲輸送裝置、螺母輸送裝置、螺絲旋擰裝置、螺絲螺母自動組裝的定位裝置，電路控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺絲輸送裝置包括存料筒及能通過振動器能使螺絲自動規(guī)則排列的輸送導軌，所述輸送導軌的一端與存料筒上部的螺旋軌道相連接，所述輸送導軌另一端延伸到定位裝置的上方，螺母輸送裝置包括儲料筒及能通過振動器能使螺母自動規(guī)則排列的傳送導軌，所述傳送導軌的一端與儲料筒上端的螺狀軌道相連接，所述傳送導軌的另一端延伸到定位裝置的上方，所述輸送導軌位于傳送導軌的正上方，在位于定位裝置的位置上方設置有能將組合后的螺絲與螺母擰緊的螺絲旋擰裝置，所述螺絲旋擰裝置、定位裝置分別通過線路與程控電路相連接，在位于定位裝置的底部設置有能將擰緊后的螺絲與螺母的組合體自動排出的通道。
[0005]作為改進，所述定位裝置位于機架的凸臺上，所述凸臺內(nèi)部有能將組合體通過的內(nèi)腔，所述凸臺的一側(cè)設置有內(nèi)腔的出口，所述內(nèi)腔底面為出口處低進入處高的斜面。
[0006]作為改進，所述定位裝置的結(jié)構(gòu)可優(yōu)選為:包括螺絲固定塊、位于傳送導軌下方且由程控電路控制的能夾住螺母的夾持機構(gòu)，所述螺絲固定塊位于輸送導軌出口處的下方，所述螺絲固定塊上設置能放入螺絲的凹槽，并在所述凹槽中設置能將螺絲掛扣住且能伸縮的扣部。[0007]作為改進，所述夾持機構(gòu)包括能前后移動的螺母墊板、能左右移動的夾板，所述夾板的一端設置有能卡住螺母一側(cè)的缺口，而位于缺口相對一側(cè)的凸臺上設置與能陷入螺母的卡口，所述夾板的另一端通過與驅(qū)動機構(gòu)中的活塞桿相連接，所述螺母墊板一端位于傳送導軌出口處的下方，所述螺母墊板另一端與驅(qū)動裝置中的活動桿相連接，在位于輸送導軌的出口處設置有能使螺絲通過或堵塞的隔板，所述隔板與驅(qū)動部相聯(lián)動，在位于傳送導軌的出口處設置有能螺母通過或堵塞的隔條，所述隔條與驅(qū)動器相聯(lián)動，所述驅(qū)動部、驅(qū)動器、驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)分別通過導線與程控電路構(gòu)成回路。
[0008]再改進，所述驅(qū)動部、驅(qū)動器、驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)可分別優(yōu)選為液壓缸或汽缸。
[0009]作為改進，所述螺絲旋擰裝置包括豎向設置且能轉(zhuǎn)動并能上下移的擰桿，所述擰桿位于定位裝置中螺絲固定塊的凹槽的正上方，所述擰桿的底部設置有當擰桿下移時能插套式套置于螺絲頭的套頭，所述擰桿的上部與傳動裝置相聯(lián)接，所述傳動裝置通過導線與程控電路構(gòu)成回路。
[0010]作為改進，所述套頭內(nèi)還可設置有當套頭套置于螺絲上時能使螺絲向下推動的推力彈黃。
[0011]作為改進，所述推力彈簧可優(yōu)選為頂部直徑小底部直徑大錐形彈簧。
[0012]再改進，所述擰桿上設置上設置有擰桿的扭力沒有達到設定值時會發(fā)出報警信息的感應器，所述有感應器通過線路與程控電路構(gòu)成回路。
[0013]作為改進，所述輸送導軌上和傳送導軌上分別設置有當螺絲或螺母堵塞時會發(fā)出報警信息的感應器，所述有感應器通過線路與程控電路構(gòu)成回路。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用所述螺絲輸送裝置包括存料筒及能通過振動器能使螺絲自動規(guī)則排列的輸送導軌，所述輸送導軌的一端與存料筒上部的螺旋軌道相連接，所述輸送導軌另一端延伸到定位裝置的上方，螺母輸送裝置包括儲料筒及能通過振動器能使螺母自動規(guī)則排列的傳送導軌，所述傳送導軌的一端與儲料筒上端的螺狀軌道相連接，所述傳送導軌的另一端延伸到定位裝置的上方。這種的優(yōu)點在于，能全自動將螺絲與螺母組合擰緊在一起，當擰緊力不夠時，感應器會自動發(fā)出報警信息，進行第二次擰緊，如果再次達不到設定的擰緊力度，會自動停機，這樣有效地提高了組合后螺絲螺母的組合要求，即提高了組裝產(chǎn)品的質(zhì)量，本裝置從開始到結(jié)束，全部為全自動過程完成，不僅大大地提高了加工效率，而且有效地保證了加工產(chǎn)品的質(zhì)量，是前所未有的一種發(fā)明創(chuàng)新，大幅度地提高了本公司優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的形象與興譽，為占據(jù)市場提供了先機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的立體圖；
[0016]圖2為圖1另一個角度的立體圖；
[0017]圖3為圖2的正面投影圖；
[0018]圖4為圖1的部分結(jié)構(gòu)分解圖；
[0019]圖5為圖4不同角度的部分結(jié)構(gòu)分解圖；
[0020]圖6為圖4中I部分的放大圖；
[0021]圖7為圖1中螺絲固定塊的立體圖；
[0022]圖8是圖7的正面投影圖；[0023]圖9是圖1中擰桿的立體圖；
[0024]圖10是圖9的正面投影圖；
[0025]圖11是圖10中沿A-A線的剖面圖；
[0026]圖12是圖10中的推力彈簧的立體圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0028]如圖1至圖12所示，本實施例的螺絲螺母的自動擰緊機，包括螺絲輸送裝置、螺母輸送裝置、螺絲旋擰裝置、螺絲螺母自動組裝的定位裝置，電路控制系統(tǒng)，所述螺絲輸送裝置包括存料筒I及能通過振動器能使螺絲6自動規(guī)則排列的輸送導軌11，所述輸送導軌11的一端與存料筒I上部的螺旋軌道12相連接，所述輸送導軌11另一端延伸到定位裝置的上方，螺母輸送裝置包括儲料筒2及能通過振動器能使螺母7自動規(guī)則排列的傳送導軌21，所述傳送導軌21的一端與儲料筒2上端的螺狀軌道22相連接，所述傳送導軌21的另一端延伸到定位裝置的上方。在輸送導軌11上和傳送導軌21上分別設置有當螺絲6或螺母7堵塞時會發(fā)出報警信息的感應器，所述有感應器通過線路與程控電路構(gòu)成回路。所述輸送導軌11位于傳送導軌21的正上方，在位于定位裝置的位置上方設置有能將組合后的螺絲6與螺母7擰緊的螺絲旋擰裝置，所述螺絲旋擰裝置、定位裝置分別通過線路與程控電路相連接，在位于定位裝置的底部設置有能將擰緊后的螺絲6與螺母7的組合體自動排出的通道。上述定位裝置位于機架5的凸臺51上，所述凸臺51內(nèi)部有能將組合體通過的內(nèi)腔，所述凸臺51的一側(cè)設置有內(nèi)腔的出口 52，所述內(nèi)腔底面為出口 52處低進入處高的斜面。上述定位裝置的結(jié)構(gòu)為:包括螺絲固定塊3、位于傳送導軌21下方且由程控電路控制的能夾住螺母7的夾持機構(gòu)，所述螺絲固定塊3位于輸送導軌11出口處的下方，所述螺絲固定塊3上設置能放入螺絲的凹槽31，并在所述凹槽31中設置能將螺絲6掛扣住且能伸縮的扣部32。所述夾持機構(gòu)包括能如后移動的螺母塾板41、能左右移動的夾板4,所述夾板4的一端設置有能卡住螺母7 —側(cè)的缺口 42，而位于缺口 42相對一側(cè)的凸臺51上設置與能陷入螺母7的卡口 43，所述夾板4的另一端通過與驅(qū)動機構(gòu)中的活塞桿相連接，所述螺母墊板41一端位于傳送導軌21出口處的下方，所述螺母墊板41另一端與驅(qū)動裝置中的活動桿相連接，在位于輸送導軌11的出口處設置有能使螺絲6通過或堵塞的隔板13，所述隔板13與驅(qū)動部相聯(lián)動，在位于傳送導軌21的出口處設置有能螺母7通過或堵塞的隔條，所述隔條與驅(qū)動器相聯(lián)動，所述驅(qū)動部、驅(qū)動器、驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)分別通過導線與程控電路構(gòu)成回路。上述驅(qū)動部、驅(qū)動器、驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)分別為液壓缸8或汽缸。所述螺絲旋擰裝置包括豎向設置且能轉(zhuǎn)動并能上下移的擰桿9，所述擰桿9位于定位裝置中螺絲固定塊3的凹槽31的正上方，所述擰桿9的底部設置有當擰桿9下移時能插套式套置于螺絲頭的套頭91，所述擰桿9的上部與傳動裝置相聯(lián)接，所述傳動裝置通過導線與程控電路構(gòu)成回路。在套頭91內(nèi)設置有當套頭91套置于螺絲6上時能使螺絲6向下推動的推力彈簧92，該推力彈簧92為頂部直徑小底部直徑大錐形彈簧。在擰桿9上設置上設置有擰桿9的扭力沒有達到設定值時會發(fā)出報警信息的感應器，所述有感應器通過線路與程控電路構(gòu)成回路。
[0029]本實用新型的工作原理為:所述螺母與螺絲分別通過各自的軌道被輸送到定位裝置上，并在定位裝置中，使螺母與螺絲自動組合，并通過擰桿將螺母與螺絲擰緊，擰緊的力度由程控電路控制，如果擰力不夠，則通過感應器自動報警，實現(xiàn)扭力達到設計的要求，本實用新型的扭力為9牛頓，具體要求可按設計而定，在螺母與螺絲相互擰合后，即自動掉入接料箱中，不僅操作十分方便，而且質(zhì)量可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲螺母的自動擰緊機，包括螺絲輸送裝置、螺母輸送裝置、螺絲旋擰裝置、螺絲螺母自動組裝的定位裝置，電路控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺絲輸送裝置包括存料筒(I)及能通過振動器能使螺絲(6)自動規(guī)則排列的輸送導軌(11)，所述輸送導軌(11)的一端與存料筒(I)上部的螺旋軌道(12)相連接，所述輸送導軌(11)另一端延伸到定位裝置的上方，螺母輸送裝置包括儲料筒(2)及能通過振動器能使螺母(7)自動規(guī)則排列的傳送導軌(21)，所述傳送導軌(21)的一端與儲料筒(2)上端的螺狀軌道(22)相連接，所述傳送導軌(21)的另一端延伸到定位裝置的上方，所述輸送導軌(11)位于傳送導軌(21)的正上方，在位于定位裝置的位置上方設置有能將組合后的螺絲(6)與螺母(7)擰緊的螺絲旋擰裝置，所述螺絲旋擰裝置、定位裝置分別通過線路與程控電路相連接，在位于定位裝置的底部設置有能將擰緊后的螺絲出)與螺母(7)的組合體自動排出的通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擰緊機，其特征在于:所述定位裝置位于機架(5)的凸臺(51)上，所述凸臺(51)內(nèi)部有能將組合體通過的內(nèi)腔，所述凸臺(51)的一側(cè)設置有內(nèi)腔的出口(52)，所述內(nèi)腔底面為出口(52)處低進入處高的斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰緊機，其特征在于:所述定位裝置的結(jié)構(gòu)為:包括螺絲固定塊(3)、位于傳送導軌(21)下方且由程控電路控制的能夾住螺母(7)的夾持機構(gòu)，所述螺絲固定塊(3)位于輸送導軌(11)出口處的下方，所述螺絲固定塊(3)上設置能放入螺絲的凹槽(31)，并在所述凹槽(31)中設置能將螺絲(6)掛扣住且能伸縮的扣部(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擰緊機，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括能前后移動的螺母墊板(41)、能左右移動的夾板(4)，所述夾板(4)的一端設置有能卡住螺母(7) —側(cè)的缺口(42)，而位于缺口(42)相對一側(cè)的凸臺(51)上設置與能陷入螺母(7)的卡口(43)，所述夾板(4)的另一端通過與 驅(qū)動機構(gòu)中的活塞桿相連接，所述螺母墊板(41) 一端位于傳送導軌(21)出口處的下方，所述螺母墊板(41)另一端與驅(qū)動裝置中的活動桿相連接，在位于輸送導軌(11)的出口處設置有能使螺絲(6)通過或堵塞的隔板(13)，所述隔板(13)與驅(qū)動部相聯(lián)動，在位于傳送導軌(21)的出口處設置有能螺母(7)通過或堵塞的隔條，所述隔條與驅(qū)動器相聯(lián)動，所述驅(qū)動部、驅(qū)動器、驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)分別通過導線與程控電路構(gòu)成回路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擰緊機，其特征在于:所述驅(qū)動部、驅(qū)動器、驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)分別為液壓缸(8)或汽缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的擰緊機，其特征在于:所述螺絲旋擰裝置包括豎向設置且能轉(zhuǎn)動并能上下移的擰桿(9)，所述擰桿(9)位于定位裝置中螺絲固定塊(3)的凹槽(31)的正上方，所述擰桿(9)的底部設置有當擰桿(9)下移時能插套式套置于螺絲頭的套頭(91)，所述擰桿(9)的上部與傳動裝置相聯(lián)接，所述傳動裝置通過導線與程控電路構(gòu)成回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擰緊機，其特征在于:所述套頭(91)內(nèi)設置有當套頭(91)套置于螺絲(6)上時能使螺絲(6)向下推動的推力彈簧(92)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擰緊機，其特征在于:所述推力彈簧(92)為頂部直徑小底部直徑大錐形彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擰緊機，其特征在于:所述擰桿(9)上設置上設置有擰桿(9)的扭力沒有達到設定值時會發(fā)出報警信息的感應器，所述有感應器通過線路與程控電路構(gòu)成回路。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的擰緊機，其特征在于:所述輸送導軌(11)上和傳送導軌(21)上分別設置有當螺絲(6)或螺母(7)堵塞時會發(fā)出報警信息的感應器，所述有感應器通過線路與程控電路構(gòu) 成回路。
【文檔編號】B23Q7/08GK203665056SQ201320553934
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】戴如軍, 楊培清 申請人:舟山市7412工廠