管件加工設(shè)備的上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種管件加工設(shè)備的上料裝置，所述管件加工設(shè)備具有加工單元，所述上料裝置包括設(shè)置在機(jī)座上的用于輸入管件的入料機(jī)構(gòu)、用于承接管件并提供管件的輸送軌道的承料機(jī)構(gòu)以及用于夾持所述承料機(jī)構(gòu)上的管件并將其輸送至加工單元的夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座具有沿管件輸送方向延伸的導(dǎo)軌，所述夾持機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌上的滑座、活動(dòng)地設(shè)置在所述滑座上的的定位桿，所述定位桿具有與所述滑座相連接的第一端以及用于將管件抵緊的第二端。本實(shí)用新型的目的是提供一種管件加工設(shè)備的上料裝置，實(shí)現(xiàn)了管件加工設(shè)備的自動(dòng)上料。
【專利說明】管件加工設(shè)備的上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管件加工設(shè)備的上料裝置，尤其是一種管件加工設(shè)備的自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，管件裁斷機(jī)、管件擴(kuò)口機(jī)、管件打孔機(jī)等管件加工設(shè)備主要依靠人工上料。以原料為# 42 f 55總長6m的鋁管為例，加工過程的主要操作流程如下:操作人員先根據(jù)原料鋁管的管徑調(diào)整上料架的高度，使其與CNC的加工平面處于同一水平；操作人員將原料鋁管放置于上料架上；圓鋸機(jī)將原料鋁管定尺裁好；轉(zhuǎn)到CNC加工中心加工；操作人員將加工完成的鋁管放入周轉(zhuǎn)箱中。明顯可以看出，其上料過程主要依靠人工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及批量生產(chǎn)，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種管件加工設(shè)備的上料裝置，其實(shí)現(xiàn)了管件加工設(shè)備的自動(dòng)上料，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及批量生產(chǎn)管件，工作效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種管件加工設(shè)備的上料裝置，所述管件加工設(shè)備具有加工單元，所述上料裝置包括設(shè)置在機(jī)座上的用于輸入管件的入料機(jī)構(gòu)、用于承接管件并提供管件的輸送軌道的承料機(jī)構(gòu)以及用于夾持所述承料機(jī)構(gòu)上的管件并將其輸送至加工單元的夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座具有沿管件輸送方向延伸的導(dǎo)軌，所述夾持機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌上的滑座、活動(dòng)地設(shè)置在所述滑座上的的定位桿，所述定位桿具有與所述滑座相連接的第一端以及用于將管件抵緊的第二端。
[0006]優(yōu)選地，所述滑座上設(shè)置有頂緊氣缸，用于驅(qū)動(dòng)定位桿移動(dòng)以抵緊管件。
[0007]優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述滑座上的擋塊以及一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述定位桿的第一端上固定設(shè)置有一連接塊，所述連接塊通過一轉(zhuǎn)軸與滑座相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)軸的軸心線與定位桿的軸心線不共軸，所述定位桿位于所述擋塊與加工單元之間，所述夾持機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)工作位置，在第一個(gè)工作位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)定位桿背向承料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擋塊與管件的輸送軌道持平，并且所述擋塊推動(dòng)管件向加工單元移動(dòng)一定距離；在第二個(gè)工作位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)定位桿朝向承料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位桿與管件的輸送軌道持平，所述定位桿固持管件并將其推送至加工單元。
[0008]更優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸與管件的輸送軌道持平，在第一個(gè)工作位置時(shí)，所述定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)軸的上方。
[0009]優(yōu)選地，所述定位桿的第二端至少具有兩個(gè)可朝向和背離所述定位桿軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的夾爪，所述滑座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊氣缸。
[0010]在某些特定的實(shí)施例中，所述入料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)頂桿、多個(gè)固定設(shè)置在所述機(jī)座上的上入料板以及下入料板，所述上入料板位于所述承料機(jī)構(gòu)與下入料板之間，所述上入料板具有與下入料板相連接的第一端以及靠近承料機(jī)構(gòu)的第二端，所述上入料板自其第一端向第二端逐漸向下傾斜，所述下入料板具有背向上入料板的第一端以及與上入料板相連接的第二端，所述下入料板自其第一端向第二端逐漸向下傾斜，所述上入料板的第一端高于下入料板的第二端，所述頂桿滑動(dòng)設(shè)置在下入料板的第二端，所述頂桿的上表面沿自所述下入料板向上入料板的方向逐漸向下傾斜，所述頂桿具有兩個(gè)位置，在第一個(gè)位置時(shí)，頂桿的上表面與上入料板的上表面相接，在第二個(gè)位置時(shí)，頂桿的上表面低于下入料板的上表面或與其相接。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述頂桿通過一連桿與頂桿氣缸相聯(lián)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述頂桿可沿豎直方向相對(duì)下入料板滑動(dòng)。
[0013]在某些特定的實(shí)施例中，所述承料裝置包括可沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的支承桿、多個(gè)固定設(shè)置在所述支承桿上的支承座，每個(gè)支承座上設(shè)置有用于容納管件的凹槽，各個(gè)凹槽共同形成管件的輸送軌道。
[0014]優(yōu)選地，所述定位桿的第二端上設(shè)置有防止加工單元的冷卻水沿管件倒流的密封圈。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理如下:作為原料的管件依次經(jīng)由入料機(jī)構(gòu)、承料機(jī)構(gòu)后由夾持機(jī)構(gòu)推送至加工單元完成裁斷、切削、擴(kuò)管、打孔等加工；
[0016]入料機(jī)構(gòu)中，操作人員將管件連續(xù)置于下入料板上，頂桿的上表面低于上入料板的上表面或與其相接，管件受其自身重力作用由下入料板的第二端依次向第一端排列，頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿向上滑動(dòng)將落在頂桿上表面的管件頂起至與上入料板的上表面相接，管件脫離頂桿、經(jīng)由上入料板的上表面滾入承料機(jī)構(gòu)的輸送軌道內(nèi)；當(dāng)管件進(jìn)入輸送軌道后，頂桿氣缸回拉驅(qū)動(dòng)頂桿向下滑動(dòng)至其上表面不高于下入料板的上表面，后續(xù)管件繼續(xù)滾入頂桿的上表面，至加工單元將承料機(jī)構(gòu)上的管件加工完畢后，頂桿繼續(xù)抬起重復(fù)上述動(dòng)作；
[0017]承料機(jī)構(gòu)中，須根據(jù)管件的管徑調(diào)整各支承座的高度以使支承座形成的輸送軌道與加工中心的加工平面處于同一水平；
[0018]夾持機(jī)構(gòu)中，在第一個(gè)工作位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)定位桿背離承料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使定位桿與管件的輸送軌道不干涉，管件可由上入料板滾入到承料機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)向加工單元滑動(dòng)，滑座上的擋塊推動(dòng)管件移動(dòng)使管件向加工單元移動(dòng)一端距離，該距離不小于定位桿的長度，夾持機(jī)構(gòu)滑回到初始位置；在第二個(gè)工作位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)定位桿朝向承料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使得定位桿與管件處于同一水平，頂緊氣缸驅(qū)動(dòng)定位桿的夾爪探入管件的內(nèi)壁，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪背向定位桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾爪穩(wěn)定地抵緊管件的內(nèi)壁從而夾持管件，夾持機(jī)構(gòu)向加工單元滑動(dòng)，定位桿抵緊管件并將管件推送至加工單元并固持管件以便加工；定位桿的第二端上還設(shè)置有密封圈，用于防止加工單元的冷卻水等流體沿中空的管道內(nèi)壁流出。
[0019]本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，具有如下優(yōu)點(diǎn):1、通過氣缸控制夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，既可以夾持管件便于加工，又可以自動(dòng)將管件逐個(gè)推送至加工單元，通過具有傾斜臺(tái)階面的入料機(jī)構(gòu)，管件可以逐個(gè)連續(xù)的進(jìn)入承料裝置，實(shí)現(xiàn)了管件加工設(shè)備的自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，使管件加工能夠批量化生產(chǎn)，工作效率提高；2、承料機(jī)構(gòu)可相對(duì)機(jī)座上下滑動(dòng)，可根據(jù)待加工管件的管徑調(diào)節(jié)承料機(jī)構(gòu)的高度，使管件始終與加工單元的加工平面處于同一水平，可適應(yīng)于不同管徑范圍管件的上料；3、定位桿第二端的夾爪可相對(duì)定位桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可根據(jù)管件的內(nèi)徑調(diào)整其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，對(duì)于多種內(nèi)徑的管件都可穩(wěn)固夾緊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]附圖1為本實(shí)用新型的管件加工設(shè)備的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖2為本實(shí)用新型的管件加工設(shè)備的上料裝置的后視圖；
[0022]附圖3為本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖4為本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)沿垂直于管件輸送方向的視圖；
[0024]附圖5為本實(shí)用新型的入料機(jī)構(gòu)沿管件輸送方向的視圖；
[0025]附圖6為本實(shí)用新型的承料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、機(jī)座；11、導(dǎo)軌；
[0027]2、入料機(jī)構(gòu)；21頂桿；22、上入料板；221、上入料板的第一端；222、上入料板的第二端；23、下入料板；231、下入料板的第一端；232、下入料板的第二端；24、連桿；25、頂桿氣缸；
[0028]3、承料機(jī)構(gòu)；31、連桿；32、支承座；321、凹槽；
[0029]4、夾持機(jī)構(gòu)；41、滑座；42、轉(zhuǎn)軸；43、定位桿；431、連接塊；432、夾爪；44、擋塊；45、頂緊氣缸；46、旋轉(zhuǎn)氣缸；47、夾緊氣缸；48、密封圈；
[0030]5、管件。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。
[0032]參照附圖1、附圖2所示，一種管件加工設(shè)備的上料裝置，所述管件加工設(shè)備具有加工單元，所述上料裝置包括設(shè)置在機(jī)座I上用于逐個(gè)輸入管件5的入料機(jī)構(gòu)2、用于承接入料機(jī)構(gòu)2所輸入管件5的承料機(jī)構(gòu)3以及用于夾持所述承料機(jī)構(gòu)3上的管件5并將其輸送至加工單元的夾持機(jī)構(gòu)4。
[0033]參照附圖3、附圖4所示，所述機(jī)座I具有沿管件輸送方向延伸的導(dǎo)軌11，所述夾持機(jī)構(gòu)4可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌11上，所述夾持機(jī)構(gòu)4可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌11上的滑座41、活動(dòng)地設(shè)置在所述滑座41上的定位桿43，所述定位桿43具有與所述滑座41相連接的第一端以及用于將管件抵緊的第二端，所述滑座41上設(shè)置有頂緊氣缸45，用于驅(qū)動(dòng)定位桿43移動(dòng)以抵緊管件，在管件的輸送過程中，所述頂緊氣缸45驅(qū)動(dòng)定位桿43抵緊管件5沿其輸送方向移動(dòng)。
[0034]所述夾持機(jī)構(gòu)4還包括固定設(shè)置在所述滑座41上的擋塊44以及一旋轉(zhuǎn)氣缸46，所述定位桿43的第一端上固定設(shè)置有一連接塊431，所述連接塊431通過一轉(zhuǎn)軸42與滑座41相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位桿43位于所述擋塊44與加工單元之間，所述轉(zhuǎn)軸42與管件的輸送軌道處于同一水平，所述夾持機(jī)構(gòu)4具有兩個(gè)工作位置，在第一個(gè)工作位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸46驅(qū)動(dòng)定位桿43背向承料機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)軸42的上方，所述擋塊44與管件的輸送軌道持平(此處的持平是指擋塊44的中心位置與管件的輸送軌道的表面持平或接近持平)，并且所述擋塊44推動(dòng)管件向加工單元移動(dòng)一定距離；在第二個(gè)工作位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸46驅(qū)動(dòng)定位桿43朝向承料機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位桿43與管件的輸送軌道處于持平(此處的持平是指定位桿43的中心位置與管件的輸送軌道的表面持平或接近持平)，并且所述定位桿43固持管件并將其推送至加工單元。
[0035]所述定位桿43的第二端具有兩個(gè)可朝向和背離所述定位桿43軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的夾爪432，所述滑座41上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪432轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊氣缸47。所述定位桿43的第二端上設(shè)置有防止加工單元的冷卻水沿管件倒流的密封圈48。
[0036]參照附圖5所示，所述入料機(jī)構(gòu)2包括多個(gè)頂桿21、多個(gè)固定設(shè)置在所述機(jī)座I上的上入料板22以及下入料板23，所述上入料板22位于所述承料機(jī)構(gòu)3與下入料板23之間，所述上入料板22具有與下入料板23相連接的第一端221以及靠近承料機(jī)構(gòu)3的第二端222，所述上入料板22自其第一端221向第二端222逐漸向下傾斜，所述下入料板23具有背向上入料板22的第一端231以及與上入料板22相連接的第二端232，所述下入料板23自其第一端231向第二端232逐漸向下傾斜，所述上入料板22的第一端221高于下入料板23的第二端232，所述頂桿21滑動(dòng)設(shè)置在下入料板23的第二端232，所述頂桿21可沿豎直方向相對(duì)下入料板23滑動(dòng)，所述頂桿21的上表面沿自所述下入料板23向上入料板22的方向逐漸向下傾斜，所述頂桿21具有兩個(gè)位置，在第一個(gè)位置時(shí)，頂桿21的上表面與上入料板22的上表面相接，在第二個(gè)位置時(shí)，頂桿21的上表面低于下入料板23的上表面或與其相接。所述頂桿21通過一連桿與頂桿21氣缸相聯(lián)動(dòng)。所述頂桿21沿垂直于管件輸送方向的厚度不得大于或等于管件直徑的二倍，優(yōu)選為小于或等于管件的直徑。
[0037]參照附圖2、附圖6所示，所述承料裝置包括可沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座I上的支承桿31、多個(gè)固定設(shè)置在所述支承桿31上的支承座32，每個(gè)支承座32上設(shè)置有用于容納管件5的凹槽321，各個(gè)凹槽321共同形成管件5的輸送軌道。
[0038]本實(shí)用新型的工作原理如下:作為原料的管件依次經(jīng)由入料機(jī)構(gòu)2、承料機(jī)構(gòu)3后由夾持機(jī)構(gòu)4推送至加工單元完成裁斷、切削、擴(kuò)管、打孔等加工；
[0039]入料機(jī)構(gòu)2中，操作人員將管件連續(xù)置于下入料板23上，頂桿21的上表面低于上入料板22的上表面或與其相接，管件受其自身重力作用由下入料板23的第二端依次向第一端排列，頂桿21氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿21向上滑動(dòng)至頂桿21的上表面與上入料板22的上表面相接，管件脫離頂桿21、經(jīng)由上入料板22的上表面滾入承料機(jī)構(gòu)3的輸送軌道內(nèi)；當(dāng)管件進(jìn)入輸送軌道后，頂桿21氣缸回拉驅(qū)動(dòng)頂桿21向下滑動(dòng)至其上表面不高于下入料板23的上表面，后續(xù)管件繼續(xù)滾入頂桿21的上表面，至加工單元將承料機(jī)構(gòu)3上的管件加工完畢后,頂桿21繼續(xù)抬起重復(fù)上述動(dòng)作；
[0040]承料機(jī)構(gòu)3中，須根據(jù)管件的管徑調(diào)整各支承座32的高度以使支承座32形成的輸送軌道與加工中心的加工平面處于同一水平；
[0041 ] 夾持機(jī)構(gòu)4中，在第一個(gè)工作位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸46驅(qū)動(dòng)定位桿43背離承料機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)使定位桿43與管件的輸送軌道不干涉，管件可由上入料板22滾入到承料機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4向加工單元滑動(dòng)，滑座41上的擋塊44推動(dòng)管件移動(dòng)使管件向加工單元移動(dòng)一端距離，該距離不小于定位桿43的長度，夾持機(jī)構(gòu)4滑回到初始位置；在第二個(gè)工作位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸46驅(qū)動(dòng)定位桿43朝向承料機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)使得定位桿43與管件處于同一水平，頂緊氣缸45驅(qū)動(dòng)定位桿43的夾爪432探入管件的內(nèi)壁，夾緊氣缸47驅(qū)動(dòng)夾爪432背向定位桿43的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾爪432穩(wěn)定地抵緊管件的內(nèi)壁從而夾持管件，夾持機(jī)構(gòu)4向加工單元滑動(dòng)，定位桿43抵緊管件并將管件推送至加工單元并固持管件以便加工；定位桿43的第二端上還設(shè)置有密封圈48，用于防止加工單元的冷卻水等流體沿中空的管道內(nèi)壁流出。
[0042]本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，具有如下優(yōu)點(diǎn):1、通過氣缸控制夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，既可以夾持管件便于加工，又可以自動(dòng)將管件逐個(gè)推送至加工單元，通過具有傾斜臺(tái)階面的入料機(jī)構(gòu)，管件可以逐個(gè)連續(xù)的進(jìn)入承料裝置，實(shí)現(xiàn)了管件加工設(shè)備的自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，使管件加工能夠批量化生產(chǎn)，工作效率提高；2、承料機(jī)構(gòu)可相對(duì)機(jī)座上下滑動(dòng)，可根據(jù)待加工管件的管徑調(diào)節(jié)承料機(jī)構(gòu)的高度，使管件始終與加工單元的加工平面處于同一水平，可適應(yīng)于不同管徑范圍管件的上料；3、定位桿第二端的夾爪可相對(duì)定位桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可根據(jù)管件的內(nèi)徑調(diào)整其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，對(duì)于多種內(nèi)徑的管件都可穩(wěn)固夾緊。
[0043]本實(shí)用新型的管件加工設(shè)備的下料裝置可應(yīng)用于多種管件自動(dòng)加工設(shè)備中，如管件裁斷機(jī)、管件擴(kuò)口機(jī)、管件打孔機(jī)等。
[0044]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，是一種優(yōu)選的實(shí)施例，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管件加工設(shè)備的上料裝置，所述管件加工設(shè)備具有加工單元，所述上料裝置包括設(shè)置在機(jī)座上的用于輸入管件的入料機(jī)構(gòu)、用于承接管件并提供管件的輸送軌道的承料機(jī)構(gòu)以及用于夾持所述承料機(jī)構(gòu)上的管件并將其輸送至加工單元的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)座具有沿管件輸送方向延伸的導(dǎo)軌，所述夾持機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌上的滑座、活動(dòng)地設(shè)置在所述滑座上的的定位桿，所述定位桿具有與所述滑座相連接的第一端以及用于將管件抵緊的第二端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的上料裝置，其特征在于:所述滑座上設(shè)置有頂緊氣缸，用于驅(qū)動(dòng)定位桿移動(dòng)以抵緊管件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的上料裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述滑座上的擋塊以及一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述定位桿的第一端上固定設(shè)置有一連接塊，所述連接塊通過一轉(zhuǎn)軸與滑座相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)軸的軸心線與定位桿的軸心線不共軸，所述定位桿位于所述擋塊與加工單元之間，所述夾持機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)工作位置，在第一個(gè)工作位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)定位桿背向承料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擋塊與管件的輸送軌道持平，并且所述擋塊推動(dòng)管件向加工單元移動(dòng)一定距離；在第二個(gè)工作位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)定位桿朝向承料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位桿與管件的輸送軌道持平，所述定位桿固持管件并將其推送至加工單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管件加工設(shè)備的上料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸與管件的輸送軌道持平，在第一個(gè)工作位置時(shí)，所述定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)軸的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的上料裝置，其特征在于:所述定位桿的第二端至少具有兩個(gè)可朝向和背離所述定位桿軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的夾爪，所述滑座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的上料裝置，其特征在于:所述入料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)頂桿、多個(gè)固定設(shè)置在所述機(jī)座上的上入料板以及下入料板，所述上入料板位于所述承料機(jī)構(gòu)與下入料板之間，所述上入料板具有與下入料板相連接的第一端以及靠近承料機(jī)構(gòu)的第二端，所述上入料板自其第一端向第二端逐漸向下傾斜，所述下入料板具有背向上入料板的第一端以及與上入料板相連接的第二端，所述下入料板自其第一端向第二端逐漸向下傾斜，所述上入料板的第一端高于下入料板的第二端，所述頂桿滑動(dòng)設(shè)置在下入料板的第二端，所述頂桿的上表面沿自所述下入料板向上入料板的方向逐漸向下傾斜，所述頂桿具有兩個(gè)位置，在第一個(gè)位置時(shí)，頂桿的上表面與上入料板的上表面相接，在第二個(gè)位置時(shí)，頂桿的上表面低于下入料板的上表面或與其相接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管件加工設(shè)備的上料裝置，其特征在于:所述頂桿通過一連桿與頂桿氣缸相聯(lián)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管件加工設(shè)備的上料裝置，其特征在于:所述頂桿可沿豎直方向相對(duì)下入料板滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的上料裝置，其特征在于:所述承料裝置包括可沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的支承桿、多個(gè)固定設(shè)置在所述支承桿上的支承座，每個(gè)支承座上設(shè)置有用于容納管件的凹槽，各個(gè)凹槽共同形成管件的輸送軌道。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的上料裝置，其特征在于:所述定位桿的第二端上設(shè)置有防止加工單元的冷卻水沿管件倒流的密封圈。
【文檔編號(hào)】B23Q7/14GK203449073SQ201320417145
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】丁雷敏 申請人:旭東機(jī)械(昆山)有限公司