一種激光焦點(diǎn)隨動裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種激光焦點(diǎn)隨動裝置，包括激光器、傳導(dǎo)光纖、紅外線發(fā)射器、光斑感應(yīng)系統(tǒng)、激光加工頭和機(jī)器人，所述的激光器內(nèi)部設(shè)有紅外線發(fā)射器和光斑感應(yīng)系統(tǒng)，光斑感應(yīng)系統(tǒng)與紅外線發(fā)射器相連接，激光器和紅外線均通過傳導(dǎo)光纖與激光加工頭相連接，同時激光加工頭與機(jī)器人相連接。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：一種激光焦點(diǎn)隨動裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、科學(xué)實(shí)用的特點(diǎn)，當(dāng)指示光光斑最小時，此位置為焦點(diǎn)位置，光斑感應(yīng)系統(tǒng)控制激光頭會停止運(yùn)動，有效的提高了工作效率，本裝置適用于傳統(tǒng)的槍式激光遠(yuǎn)程焊接頭，也適用于高速掃描振鏡式遠(yuǎn)程激光焊接頭，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】一種激光焦點(diǎn)隨動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種激光焦點(diǎn)隨動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接技術(shù)具有作用時間短、效率高、速度快、變形小、焊縫質(zhì)量高和焊接精度高、易于實(shí)現(xiàn)自動化等特點(diǎn)，在汽車、火車、船舶、航空航天、機(jī)械制造等領(lǐng)域正逐步取代傳統(tǒng)電弧焊接工藝，而被廣泛的應(yīng)用，在焊接的前期指示光示教的工藝過程中，焊接頭焦點(diǎn)的確定一直是一個難點(diǎn)，特別是在遠(yuǎn)程焊接復(fù)雜樣件的時候尤為明顯，現(xiàn)場示教人員不可能用尺子測量，而觀測激光器本體提供的指示光焦點(diǎn)又十分困難，以光纖激光器或DISK激光器焊接成套裝備為例，其示教的過程中需要根據(jù)指示光焦點(diǎn)的運(yùn)動軌跡來編輯實(shí)際的焊接程序，單純依靠傳導(dǎo)光纖輸出的紅光來確定遠(yuǎn)程焊接頭的焦點(diǎn)，在實(shí)際的焊接軌跡編輯的過程中是很難把握的，嚴(yán)重影響了最終的焊接質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)實(shí)用、快速確定焦點(diǎn)位置的激光焦點(diǎn)隨動裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種激光焦點(diǎn)隨動裝置，包括激光器、傳導(dǎo)光纖、紅外線發(fā)射器、光斑感應(yīng)系統(tǒng)、激光加工頭和機(jī)器人,所述的激光器內(nèi)部設(shè)有紅外線發(fā)射器和光斑感應(yīng)系統(tǒng)，光斑感應(yīng)系統(tǒng)與紅外線發(fā)射器相連接，激光器和紅外線均通過傳導(dǎo)光纖與激光加工頭相連接，同時激光加工頭與機(jī)器人相連接。
[0006]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007]—種激光焦點(diǎn)隨動裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、科學(xué)實(shí)用的特點(diǎn)，當(dāng)指示光光斑最小時，此位置為焦點(diǎn)位置，光斑感應(yīng)系統(tǒng)控制激光頭會停止運(yùn)動，有效的提高了工作效率，本裝置適用于傳統(tǒng)的槍式激光遠(yuǎn)程焊接頭，也適用于高速掃描振鏡式遠(yuǎn)程激光焊接頭，具有廣闊的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0009]I 一激光器2—傳導(dǎo)光纖3—紅外線發(fā)射器4 一光斑感應(yīng)系統(tǒng)5—激光加工頭6—工件7—機(jī)器人
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步說明:
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型一種激光焦點(diǎn)隨動裝置，包括激光器1、傳導(dǎo)光纖2、紅外線發(fā)射器3、光斑感應(yīng)系統(tǒng)4、激光加工頭5和機(jī)器人7,所述的激光器I內(nèi)部設(shè)有紅外線發(fā)射器3和光斑感應(yīng)系統(tǒng)4，光斑感應(yīng)系統(tǒng)4與紅外線發(fā)射器3相連接，激光器I和紅外線3均通過傳導(dǎo)光纖2與激光加工頭5相連接，同時激光加工頭5與機(jī)器人7相連接。
[0012]使用本實(shí)用新型時，首先調(diào)整激光加工頭5與工件6表面的高度，當(dāng)工件6表面呈現(xiàn)光斑時，紅外線將工件6表面形成的光斑會反饋給光斑感應(yīng)系統(tǒng)4，當(dāng)光斑直徑最小時光斑感應(yīng)系統(tǒng)4會給機(jī)器人7輸出bool信號使機(jī)器人7停止運(yùn)行，并找到焦點(diǎn)位置，焦點(diǎn)位置確定后光斑感應(yīng)系統(tǒng)4會自動關(guān)閉，不會影響機(jī)器人7的再次運(yùn)行和示教。
[0013]上面所述僅是本實(shí)用新型的基本原理，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型對其進(jìn)行等同變化和修飾，均在本專利技術(shù)保護(hù)方案的范疇之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種激光焦點(diǎn)隨動裝置，其特征在于，包括激光器、傳導(dǎo)光纖、紅外線發(fā)射器、光斑感應(yīng)系統(tǒng)、激光加工頭和機(jī)器人，所述的激光器內(nèi)部設(shè)有紅外線發(fā)射器和光斑感應(yīng)系統(tǒng)，光斑感應(yīng)系統(tǒng)與紅外線發(fā)射器相連接，激光器和紅外線均通過傳導(dǎo)光纖與激光加工頭相連接，同時激光加工頭與機(jī)器人相連接。
【文檔編號】B23K26/04GK203390387SQ201320408441
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】劉爽, 徐國建, 邢飛, 洪騰 申請人:南京中科煜宸激光技術(shù)有限公司