驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)，其特征是設(shè)置傳動路線一是以第一伺服電機依次通過扭矩傳感器、花鍵套、花鍵軸和套筒向主錐鎖緊螺母傳遞扭矩；設(shè)置傳動路線二是以第二伺服電機依次通過主動齒輪、被動齒輪、過渡法蘭盤、旋轉(zhuǎn)軸套和止轉(zhuǎn)爪向主錐輸入法蘭傳遞扭矩；設(shè)置套筒和止轉(zhuǎn)爪為同向差速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)主錐螺母的差速擰緊。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)實時調(diào)整、節(jié)省裝配時間、提高裝配效率。
【專利說明】驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)，更具體地說是應(yīng)用在車橋主減裝配線上的主錐螺母擰緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的主錐螺母擰緊是利用液壓機進行單邊分次壓裝，人工手動擰緊，這種擰緊方式完全憑借人的感覺來確定擰緊的狀態(tài)，不僅難以使裝配達到要求，而且裝配效率低下；已有的機械擰緊方式是直接對鎖緊螺母進行擰緊，雖然在一定程度上提高了裝配效率，但是其擰緊力的大小不受控制，裝配質(zhì)量也存在很多問題，若擰緊力過大，可能會損壞主錐；若太小，又會容易松動。因此，對主錐螺母擰緊及預(yù)緊力的測量是擰緊過程中不可缺少的一部分。依靠手感和經(jīng)驗來判斷擰緊及預(yù)緊力大小因受到外界條件的影響，以及存在人為誤差不能滿足裝配要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處提供一種驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)，以期能夠在擰緊可靠的前提下簡單容易地對主錐螺母進行擰緊，保證其裝配可靠、節(jié)省裝配時間、提高裝配效率。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點是設(shè)置:
[0006]傳動路線一，是以第一伺服電機為驅(qū)動件，依次通過扭矩傳感器、花鍵套和花鍵軸傳遞給固聯(lián)在花鍵軸底部的擰緊軸，在所述擰緊軸的底部設(shè)置套筒，所述套筒用于套裝在主錐鎖緊螺母上，并由所述浮動套筒向主錐鎖緊螺母傳遞扭矩；
[0007]傳動路線二，是以第二伺服電機為驅(qū)動件，依次通過主動齒輪、與主動齒輪嚙合的被動齒輪、由被動齒輪傳動的過渡法蘭盤傳遞至固聯(lián)在所述過渡法蘭盤上的旋轉(zhuǎn)軸套，在所述旋轉(zhuǎn)軸套的底部設(shè)置止轉(zhuǎn)爪，所述止轉(zhuǎn)爪用于和主錐輸入法蘭相連接并向所述主錐輸入法蘭傳遞扭矩；
[0008]所述花鍵軸與花鍵套為同軸設(shè)置并以花鍵配合；所述旋轉(zhuǎn)軸套與花鍵軸同軸設(shè)置并可獨立旋轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點也在于:
[0010]在所述擰緊軸的底部通過套筒壓簧壓裝套筒，使所述套筒可以在擰緊軸上形成軸向浮動；在所述旋轉(zhuǎn)軸套的底部通過止轉(zhuǎn)爪壓簧壓裝止轉(zhuǎn)爪，使所述止轉(zhuǎn)爪可以在旋轉(zhuǎn)軸套上形成軸向浮動；所述花鍵軸是以頂部花鍵軸壓簧壓裝在所述花鍵套中并可在花鍵套中形成軸向浮動。
[0011]在所述花鍵軸中設(shè)置有芯桿，所述花鍵軸是以芯桿為導(dǎo)向桿；在所述花鍵套與旋轉(zhuǎn)軸套之間設(shè)置第一滾針軸承，在所述旋轉(zhuǎn)軸套與花鍵軸之間設(shè)置有第二滾針軸承。
[0012]設(shè)置所述套筒和止轉(zhuǎn)爪為同向差速轉(zhuǎn)動。[0013]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0014]1、本發(fā)明設(shè)置一對齒輪嚙合，有效地將兩條動力傳遞線整合在同軸位置上，動力傳遞結(jié)構(gòu)簡單；
[0015]2、本發(fā)明可實現(xiàn)差速擰緊，便于實時調(diào)整擰緊狀態(tài)，使鎖緊螺母擰緊狀態(tài)合適；
[0016]3、本發(fā)明通過更換套筒即可適用于不同型號的主減的鎖緊螺母的擰緊；
[0017]4、本發(fā)明的具體實施中設(shè)置扭矩傳感器，可利用扭矩傳感器的實時檢測信號實現(xiàn)閉環(huán)控制，并利用檢測信號計算獲得預(yù)緊力，實現(xiàn)預(yù)緊力的檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中標(biāo)號:1扭矩傳感器；2主動齒輪；3被動齒輪；4過渡法蘭盤；5花鍵套；6芯桿；7第一滾針軸承；8旋轉(zhuǎn)軸套；9花鍵軸；9a花鍵軸壓簧；9b擰緊軸；10第二滾針軸承；11止轉(zhuǎn)爪；lla止轉(zhuǎn)爪壓簧；12套筒；12a套筒壓簧；13主錐；13a主錐鎖緊螺母；13b主錐輸入法蘭；14主錐過渡法蘭盤。
【具體實施方式】
[0020]參見圖1，具體實施中，驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:
[0021]設(shè)置傳動路線一，是以第一伺服電機為驅(qū)動件，依次通過扭矩傳感器1、花鍵套5和花鍵軸9傳遞給固聯(lián)在花鍵軸底部的擰緊軸％，在擰緊軸9b的底部設(shè)置套筒12，套筒12用于套裝在主錐鎖緊螺母13a上，并由浮動套筒12向主錐鎖緊螺母13a傳遞扭矩，用于旋緊主錐鎖緊螺母13a。
[0022]傳動路線二，是以第二伺服電機為驅(qū)動件，依次通過主動齒輪2、與主動齒輪嚙合的被動齒輪3、由被動齒輪3傳動的過渡法蘭盤4傳遞至固聯(lián)在過渡法蘭盤4上的旋轉(zhuǎn)軸套8，在旋轉(zhuǎn)軸套8的底部設(shè)置止轉(zhuǎn)爪11，止轉(zhuǎn)爪11用于和主錐輸入法蘭13b相連接并向主錐輸入法蘭13b傳遞扭矩，以帶動主錐輸入法蘭13b旋轉(zhuǎn)，用于實現(xiàn)差速擰緊，便于實時調(diào)整擰緊狀態(tài)。
[0023]花鍵軸9與花鍵套5為同軸設(shè)置并以花鍵配合；旋轉(zhuǎn)軸套8與花鍵軸9同軸設(shè)置并可獨立旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實施例中，設(shè)置在擰緊軸9b的底部通過套筒壓簧12a壓裝套筒12，使套筒12可以在擰緊軸％上形成軸向浮動；在旋轉(zhuǎn)軸套8的底部通過止轉(zhuǎn)爪壓簧Ila壓裝止轉(zhuǎn)爪11，使止轉(zhuǎn)爪11可以在旋轉(zhuǎn)軸套8上形成軸向浮動；花鍵軸9是以頂部花鍵軸壓簧9a壓裝在花鍵套5中并可在花鍵套中形成軸向浮動，這種浮動結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得擰緊機構(gòu)與主錐13之間為柔性配合
[0025]在花鍵軸9中設(shè)置有芯桿6，花鍵軸9是以芯桿6為導(dǎo)向桿；在花鍵套5與旋轉(zhuǎn)軸套8之間設(shè)置第一滾針軸承7，在旋轉(zhuǎn)軸套8與花鍵軸9之間設(shè)置有第二滾針軸承10，以保證構(gòu)件之間具有很好的對中性。
[0026]具體實施中，在主錐輸入法蘭13b上固定設(shè)置一主錐過渡法蘭盤14，止轉(zhuǎn)爪11是與主錐過渡法蘭14相連接，設(shè)置套筒12和止轉(zhuǎn)爪11為同向差速轉(zhuǎn)動，并且保持套筒12的轉(zhuǎn)速高于止轉(zhuǎn)爪11的轉(zhuǎn)速。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)，其特征是設(shè)置: 傳動路線一，是以第一伺服電機為驅(qū)動件，依次通過扭矩傳感器(I)、花鍵套(5)和花鍵軸(9)傳遞給固聯(lián)在花鍵軸底部的擰緊軸(9b)，在所述擰緊軸(9b)的底部設(shè)置套筒(12)，所述套筒(12)用于套裝在主錐鎖緊螺母(13a)上，并由所述浮動套筒(12)向主錐鎖緊螺母(13a)傳遞扭矩； 傳動路線二，是以第二伺服電機為驅(qū)動件，依次通過主動齒輪(2)、與主動齒輪嚙合的被動齒輪(3)、由被動齒輪(3)傳動的過渡法蘭盤(4)傳遞至固聯(lián)在所述過渡法蘭盤(4)上的旋轉(zhuǎn)軸套(8)，在所述旋轉(zhuǎn)軸套(8)的底部設(shè)置止轉(zhuǎn)爪(11)，所述止轉(zhuǎn)爪(11)用于和主錐輸入法蘭(13b)相連接并向所述主錐輸入法蘭(13b)傳遞扭矩； 所述花鍵軸(9)與花鍵套(5)為同軸設(shè)置并以花鍵配合；所述旋轉(zhuǎn)軸套(8)與花鍵軸(9)同軸設(shè)置并可獨立旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)，其特征是:在所述擰緊軸(％)的底部通過套筒壓簧(12a)壓裝套筒(12)，使所述套筒(12)可以在擰緊軸(9b)上形成軸向浮動；在所述旋轉(zhuǎn)軸套(8)的底部通過止轉(zhuǎn)爪壓簧(Ila)壓裝止轉(zhuǎn)爪(11)，使所述止轉(zhuǎn)爪(11)可以在旋轉(zhuǎn)軸套(8)上形成軸向浮動；所述花鍵軸(9)是以頂部花鍵軸壓簧(9a)壓裝在所述花鍵套(5)中并可在花鍵套中形成軸向浮動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)，其特征是在所述花鍵軸(9)中設(shè)置有芯桿(6)，所述花鍵軸(9)是以芯桿(6)為導(dǎo)向桿；在所述花鍵套(5)與旋轉(zhuǎn)軸套(8)之間設(shè)置第一滾針軸承(7)，在所述旋轉(zhuǎn)軸套(8)與花鍵軸(9)之間設(shè)置有第二滾針軸承(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動橋總成主錐螺母差速擰緊機構(gòu)，其特征是:設(shè)置所述套筒(12)和止轉(zhuǎn)爪(11)為同向差速轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B23P19/06GK103659256SQ201310681580
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】林巨廣, 楊連華, 鄭大維, 馬金, 王二威, 王治宇, 王鵬 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司