鼓輪式機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鼓輪式機(jī)床，包括機(jī)架、數(shù)控加工單元、數(shù)控滑臺(tái)、鼓輪、液壓夾具、液壓夾緊分配器、分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和鼓輪夾緊機(jī)構(gòu),鼓輪軸的軸端安裝液壓夾緊分配器，鼓輪軸和鼓輪內(nèi)具有貫通的向液壓夾具供油的油道，分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鼓輪旋轉(zhuǎn)至各個(gè)工位，定位機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的定位油缸和鼓輪側(cè)面的定位孔，定位油缸的活塞桿伸出插入鼓輪側(cè)面的定位孔，對鼓輪進(jìn)行定位，鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)鼓輪軸沿軸向移動(dòng)，使鼓輪緊靠在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)鼓輪夾緊，數(shù)控滑臺(tái)安裝在機(jī)架上，數(shù)控加工單元安裝在數(shù)控滑臺(tái)上進(jìn)行進(jìn)給。本發(fā)明的有益效果是：效率增加了4-5倍，被加工零件的加工質(zhì)量穩(wěn)定性顯著提高，能耗降低一半，占地面積縮小5倍以上。
【專利說明】鼓輪式機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鼓輪式機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]在細(xì)長軸端面鉆孔的常規(guī)方法是用車床，把工件裝夾在卡盤中，麻花鉆安裝在尾架上或者固定在拖板上，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，手動(dòng)進(jìn)給尾架套筒或縱拖板手動(dòng)(或自動(dòng))進(jìn)給，從而完成孔的加工。這種常規(guī)的加工方式的缺點(diǎn)在于:1、效率低。在大批量生產(chǎn)的情況下，往往要使用數(shù)十個(gè)操作工人同時(shí)工作，人力資源成本大大上升，且?guī)砹斯芾砩系睦щy；2、力口工質(zhì)量不穩(wěn)定。由于工件均由人工裝夾在車床的三爪卡盤中，每次裝夾的夾緊力不可能一致，每個(gè)操作人員的夾緊力不可能一致，加工過程中的進(jìn)給速度也不可能一致；3、能耗高。由于采用數(shù)十臺(tái)車床同時(shí)加工，將消耗大量的電能、冷卻液等等。4、大量占用了生產(chǎn)用地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種鼓輪式機(jī)床，解決了傳統(tǒng)加工中存在的效率低、加工質(zhì)量不穩(wěn)定、能耗高、占地面積大的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種鼓輪式機(jī)床，包括機(jī)架、數(shù)控加工單元、數(shù)控滑臺(tái)、鼓輪、液壓夾具、液壓夾緊分配器、分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)，鼓輪通過鼓輪軸安裝在機(jī)架，鼓輪上具有多個(gè)工位，每個(gè)工位上設(shè)置液壓夾具，鼓輪軸的軸端安裝液壓夾緊分配器，鼓輪軸和鼓輪內(nèi)具有貫通的向液壓夾具供油的油道，液壓油通過液壓夾緊分配器分配后，通過鼓輪軸和鼓輪內(nèi)的油道進(jìn)入液壓夾具，分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上按分度要求驅(qū)動(dòng)液壓夾緊分配器旋轉(zhuǎn)，液壓夾緊分配器通過鼓輪軸驅(qū)動(dòng)鼓輪旋轉(zhuǎn)至各個(gè)工位，定位機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的定位油缸和鼓輪側(cè)面的定位孔，在鼓輪旋轉(zhuǎn)至工位位置時(shí)，定位油缸的活塞桿伸出插入鼓輪側(cè)面的定位孔，對鼓輪進(jìn)行定位，鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)鼓輪軸沿軸向移動(dòng)，使鼓輪緊靠在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)鼓輪夾緊，數(shù)控滑臺(tái)安裝在機(jī)架上，數(shù)控加工單元安裝在數(shù)控滑臺(tái)上進(jìn)行進(jìn)給。
[0005]數(shù)控加工單元包括兩個(gè)數(shù)控鉆削加工單元和一個(gè)數(shù)控倒角加工單元，數(shù)控鉆削加工單元、數(shù)控倒角加工單元安裝在各自的數(shù)控滑臺(tái)上進(jìn)行進(jìn)給。
[0006]液壓夾緊分配器包括夾緊分配器套和夾緊分配器芯軸，夾緊分配器芯軸內(nèi)具有多組用于向液壓夾具供油的進(jìn)、出油油道，夾緊分配器芯軸的外圓周上具有與進(jìn)、出油油道導(dǎo)通的芯軸進(jìn)、出油孔，芯軸進(jìn)油孔在夾緊分配器芯軸的外圓周上呈一圈地周向分布，芯軸出油孔在夾緊分配器芯軸的外圓周上呈一圈地周向分布，夾緊分配器套套在夾緊分配器芯軸上，夾緊分配器套的外圓周上設(shè)置兩組進(jìn)、出油孔，分別是上下料工位進(jìn)、出油孔和其他工位進(jìn)、出油孔，在夾緊分配器套的內(nèi)圓周面上設(shè)置兩條環(huán)形油槽，其他工位進(jìn)、出油孔分別與兩條環(huán)形油槽相通，當(dāng)鼓輪上的其中一個(gè)液壓夾具旋轉(zhuǎn)到上下料工位時(shí)，上下料工位進(jìn)、出油孔分別與一組向該液壓夾具供油的芯軸進(jìn)、出油孔導(dǎo)通，其他工位進(jìn)、出油孔通過兩條環(huán)形油槽分別與其他芯軸進(jìn)、出油孔導(dǎo)通。[0007]進(jìn)一步限定，定位孔為錐孔，活塞桿的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭，定位油缸包括缸體、活塞桿和安裝在缸體內(nèi)的活塞，缸體內(nèi)的活塞桿分為粗部和細(xì)部，在粗部和細(xì)部的銜接處形成在液壓油作用下推動(dòng)活塞桿向鼓輪一側(cè)移動(dòng)的臺(tái)階，活塞可滑動(dòng)地套裝在活塞桿的粗部，在活塞桿的粗部具有防止活塞滑落至細(xì)部的限位部件。
[0008]進(jìn)一步限定，定位油缸上具有檢測活塞桿是否移動(dòng)到插入定位孔的位置以及活塞桿是否移動(dòng)到拔出定位孔的位置的檢測裝置。
[0009]更進(jìn)一步地，檢測裝置包括發(fā)信盤和檢測發(fā)信盤位置的兩個(gè)發(fā)信開關(guān)，活塞桿的遠(yuǎn)離鼓輪的一端穿出缸體，發(fā)信盤安裝在活塞桿的遠(yuǎn)離鼓輪的一端上。
[0010]液壓夾具包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置和自定心夾持裝置，自定心夾持裝置包括左右對稱的兩個(gè)夾持鉗、左右對稱的兩個(gè)夾緊杠桿、圓柱銷、拉緊桿和安裝座，兩個(gè)夾持鉗通過軌道結(jié)構(gòu)對稱地安裝在安裝座上，液壓夾具通過安裝座安裝在鼓輪上，夾持鉗上具有V型夾口，兩個(gè)夾持鉗通過夾緊杠桿驅(qū)動(dòng)，相對滑移，夾緊、釋放工件，兩個(gè)夾緊杠桿通過轉(zhuǎn)軸對稱地安裝在安裝座上，夾緊杠桿的一端與同側(cè)的夾持鉗驅(qū)動(dòng)配合，夾緊杠桿的另一個(gè)擺動(dòng)端上具有槽孔，圓柱銷同時(shí)穿過兩個(gè)夾緊杠桿的槽孔，拉緊桿安裝在安裝座上，拉緊桿的一端與圓柱銷連接，拉緊桿的另一端與液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0011]分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器，同步帶和同步帶輪，同步帶輪安裝在鼓輪軸和減速器的輸出軸上，減速器上的同步帶輪與鼓輪軸上的同步帶輪之間通過同步帶驅(qū)動(dòng)連接，伺服電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)鼓輪軸旋轉(zhuǎn)。
[0012]鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺紋套、固定螺母、夾緊油缸和松開油缸，鎖緊螺紋套套裝在鼓輪軸上，固定螺母固定在機(jī)架上，鎖緊螺紋套上具有外螺紋，固定螺母上具有內(nèi)螺紋，固定螺母和鎖緊螺紋套通過它們的內(nèi)螺紋和外螺紋螺紋連接，在鎖緊螺紋套上具有撥塊，夾緊油缸和松開油缸的活塞桿分別作用在撥塊的兩側(cè)，使鎖緊螺紋套相對于固定螺母旋入或旋出，鎖緊螺紋套旋入或旋出固定螺母時(shí)推動(dòng)鼓輪軸軸向移動(dòng)，從而將鼓輪壓緊在機(jī)架上或脫離機(jī)架。
[0013]分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)位于鼓輪的同一側(cè)，鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)位于鼓輪的另一側(cè)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:效率增加了 4-5倍，被加工零件的加工質(zhì)量穩(wěn)定性顯著提高，能耗降低一半，占地面積縮小5倍以上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明；
[0016]圖1是本發(fā)明的鼓輪式機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明的夾緊分配器套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0020]圖5是圖3的B-B剖視圖；
[0021]圖6是本發(fā)明的夾緊分配器芯軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明的夾緊分配器芯軸的側(cè)視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是圖7的D-D剖視圖；
[0024]圖9是圖8的E-E剖視圖；[0025]圖10是圖8的F-F剖視圖；
[0026]圖11是本發(fā)明的夾緊分配器的整體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是本發(fā)明的定位油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13是本發(fā)明的鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14是本發(fā)明的鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15是本發(fā)明的液壓夾具的自定心夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖16是本發(fā)明的液壓夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]其中，1.鼓輪，1-1.鼓輪軸，2.定位油缸，2-1.活塞桿，2_2.活塞，2_3.臺(tái)階，2_4.限位凸環(huán)，2-5.發(fā)信盤，2-6.發(fā)信開關(guān)，3-1.伺服電機(jī)，3-2.減速器，3-3.同步帶，3-4.同步帶輪，4-1.鎖緊螺紋套，4-1-1.撥塊，4-2.固定螺母，4-3.夾緊油缸，4-4.松開油缸，
5.液壓夾具，，5-1.夾持鉗，5-2.夾緊杠桿，5-3.圓柱銷，5-4.拉緊桿，5-5.安裝座，5-6.油缸，5-7.直角杠桿，6.數(shù)控滑臺(tái)，7.數(shù)控鉆削加工單元，8.數(shù)控倒角加工單元，9-1.夾緊分配器套，9-1-1.上下料工位進(jìn)、出油孔，9-1-2.其他工位進(jìn)、出油孔，9-1-3.環(huán)形油槽，9-2.夾緊分配器芯軸，9-2-1進(jìn)、出油油道，9-2-2.芯軸進(jìn)、出油孔。
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1和2所示，一種鼓輪式機(jī)床，包括機(jī)架、數(shù)控加工單元、數(shù)控滑臺(tái)、鼓輪、液壓夾具5、液壓夾緊分配器、分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和鼓輪夾緊機(jī)構(gòu),鼓輪I通過鼓輪軸1-1安裝在機(jī)架，鼓輪I上具有多個(gè)工位，每個(gè)工位上設(shè)置液壓夾具5，分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)位于鼓輪I的同一側(cè)，鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)位于鼓輪I的另一側(cè)。機(jī)架包括鼓輪兩側(cè)的左右墻板，位于左右墻板頂部的連接左右墻板的的定梁。數(shù)控滑臺(tái)6安裝在機(jī)架上，數(shù)控加工單元包括兩個(gè)數(shù)控鉆削加工單元7和一個(gè)數(shù)控倒角加工單元8，數(shù)控鉆削加工單元7、數(shù)控倒角加工單元8安裝在各自的數(shù)控滑臺(tái)6上進(jìn)行進(jìn)給。
[0034]如圖11所示，鼓輪軸1-1的軸端安裝液壓夾緊分配器，鼓輪軸1-1和鼓輪I內(nèi)具有貫通的向液壓夾具5供油的油道，液壓油通過液壓夾緊分配器分配后，通過鼓輪軸1-1和鼓輪I內(nèi)的油道進(jìn)入液壓夾具5。機(jī)床工作時(shí)，通過液壓夾緊分配器使所有工位中除了上下料工位，其余工位的夾具處于夾緊狀態(tài)，只有上下料工位可以自由控制夾緊和松開。液壓夾緊分配器包括夾緊分配器套9-1和夾緊分配器芯軸9-2，如圖6、7、8、9和10所示，夾緊分配器芯軸9-2內(nèi)具有八組用于向液壓夾具5供油的進(jìn)、出油油道9-2-1，夾緊分配器芯軸9-2的外圓周上具有與進(jìn)、出油油道9-2-1導(dǎo)通的芯軸進(jìn)、出油孔9-2-2，芯軸進(jìn)油孔在夾緊分配器芯軸9-2的外圓周上呈一圈地周向分布，芯軸出油孔在夾緊分配器芯軸9-2的外圓周上呈一圈地周向分布，芯軸進(jìn)、出油孔9-2-2在夾緊分配器芯軸9-2上均勻分布，進(jìn)、出油油道9-2-1在夾緊分配器芯軸9-2內(nèi)在圓周方向上均勻分布，并且進(jìn)、出油油道9-2-1在夾緊分配器芯軸9-2內(nèi)彼此之間內(nèi)外分層設(shè)置。如圖3、4和5所示，夾緊分配器套9-1套在夾緊分配器芯軸9-2上，夾緊分配器套9-1的外圓周上設(shè)置兩組共四個(gè)進(jìn)、出油孔，分別是上下料工位進(jìn)、出油孔9-1-1和其他工位進(jìn)、出油孔9-1-2，夾緊分配器套9-1的上下料工位進(jìn)、出油孔9-1-1分布在一條軸線上。在夾緊分配器套9-1的內(nèi)圓周面上設(shè)置兩條未滿整圈的環(huán)形油槽9-1-3，上下料工位進(jìn)、出油孔9-1-1正好處于環(huán)形油槽9-1-3的未通處，而其他工位進(jìn)、出油孔9-1-2分別與兩條環(huán)形油槽9-1-3相通。機(jī)床工作時(shí)，夾緊分配器套9-1與鼓輪墻板固定不動(dòng)，而夾緊分配器芯軸9-2與鼓輪軸1-1連接后跟隨鼓輪1、鼓輪軸1-1一起回轉(zhuǎn)，當(dāng)鼓輪I上的其中一個(gè)液壓夾具5旋轉(zhuǎn)到上下料工位時(shí)，上下料工位進(jìn)、出油孔9-1-1分別與一組向該液壓夾具5供油的芯軸進(jìn)、出油孔9-2-2導(dǎo)通，其他工位進(jìn)、出油孔9-1-2通過兩條環(huán)形油槽9-1-3分別與其他芯軸進(jìn)、出油孔9-2-2導(dǎo)通，從而可以實(shí)現(xiàn)其余工位的夾具均處于夾緊狀態(tài)。
[0035]分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上按分度要求驅(qū)動(dòng)液壓夾緊分配器芯軸旋轉(zhuǎn)，液壓夾緊分配器芯軸通過鼓輪軸1-1驅(qū)動(dòng)鼓輪I旋轉(zhuǎn)至各個(gè)工位，分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)3-1、減速器3-2，同步帶3-3和同步帶輪3-4，同步帶輪3-4安裝在鼓輪軸1_1和減速器3_2的輸出軸上，減速器3-2上的同步帶輪3-4與鼓輪軸上的同步帶輪3-4之間通過同步帶3-3驅(qū)動(dòng)連接，伺服電機(jī)3-1通過減速器3-2驅(qū)動(dòng)鼓輪軸1-1旋轉(zhuǎn)。
[0036]如圖12所示，定位機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的定位油缸2和鼓輪I側(cè)面的定位孔，在鼓輪I旋轉(zhuǎn)至工位位置時(shí)，定位油缸2的活塞桿2-1伸出插入鼓輪I側(cè)面的定位孔，對鼓輪I進(jìn)行定位，定位孔為錐孔，活塞桿2-1的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭。定位油缸2包括缸體、活塞桿2-1和安裝在缸體內(nèi)的活塞2-2，缸體通過法蘭安裝在機(jī)架上，缸體內(nèi)的活塞桿2-1分為粗部和細(xì)部，在粗部和細(xì)部的銜接處形成在液壓油作用下推動(dòng)活塞桿2-1向鼓輪I 一側(cè)移動(dòng)的臺(tái)階2-3，活塞2-2可滑動(dòng)地套裝在活塞桿2-1的粗部，在活塞桿2-1的粗部具有防止活塞2-2滑落至細(xì)部的限位部件，限位部件具體為限位凸環(huán)2-4。定位油缸2上具有檢測活塞桿2-1是否移動(dòng)到插入定位孔的位置以及活塞桿2-1是否移動(dòng)到拔出定位孔的位置的檢測裝置。檢測裝置包括發(fā)信盤2-5和檢測發(fā)信盤2-5位置的兩個(gè)發(fā)信開關(guān)2-6，發(fā)信開關(guān)2-6采用接近開關(guān)，活塞桿2-1的遠(yuǎn)離鼓輪I的一端穿出缸體，發(fā)信盤2-5安裝在活塞桿2-1的遠(yuǎn)離鼓輪I的一端上。因?yàn)槎ㄎ挥透?的活塞2-2和活塞桿2_1為分體式，且活塞2-2可以在活塞桿2-1上自由移動(dòng)。當(dāng)定位油缸2定位時(shí)，液壓壓力油從油缸右腔進(jìn)入缸體內(nèi)，液壓壓力油的壓力作用在活塞2-2和活塞桿2-1上，使活塞2-2向鼓輪I 一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)活塞桿2-1也由液壓壓力油推動(dòng)向鼓輪I 一側(cè)移動(dòng)，直至活塞桿2-1的錐頭插入定位孔，此時(shí)，從結(jié)構(gòu)尺寸上要保證活塞桿2-1上的限位凸環(huán)2-4距離活塞2-2有一定距離?；钊麠U2-1的錐頭插入定位孔時(shí)，其作用力并不由活塞2-2提供，而是由活塞桿2-1上的臺(tái)階2-3提供，由于臺(tái)階2-3尺寸不大，因此提供給活塞桿2-1的插銷力并不很大，這正符合使用要求；而相反，當(dāng)拔銷時(shí)，由進(jìn)入油缸左腔的液壓壓力油推動(dòng)活塞2-2向左移動(dòng)，當(dāng)碰到活塞桿2-1的限位凸環(huán)2-4后帶動(dòng)活塞桿2-1向左移動(dòng)，完成拔銷動(dòng)作。當(dāng)活塞桿2-1的錐頭插入定位孔后，由于產(chǎn)生閉鎖力，使得拔銷變得困難，而活塞2-2向右移動(dòng)碰到限位凸環(huán)2-4時(shí)產(chǎn)生一定的沖力，有助于將活塞桿2-1拔出。這正是該定位油缸2的獨(dú)特之處。
[0037]如圖13和14所示，鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)鼓輪軸1-1沿軸向移動(dòng)，使鼓輪I緊靠在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)鼓輪I夾緊。鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺紋套4-1、固定螺母4-2、夾緊油缸4-3和松開油缸4-4，鎖緊螺紋套4-1套裝在鼓輪軸1-1上，固定螺母4-2固定在機(jī)架上，鎖緊螺紋套4-1上具有外螺紋，固定螺母4-2上具有內(nèi)螺紋，固定螺母4-2和鎖緊螺紋套4-1通過它們的內(nèi)螺紋和外螺紋螺紋連接，在鎖緊螺紋套4-1上具有撥塊4-1-1，夾緊油缸4-3和松開油缸4-4的活塞桿分別作用在撥塊4-1-1的兩側(cè)，使鎖緊螺紋套4-1相對于固定螺母4-2旋入或旋出，鎖緊螺紋套4-1旋入固定螺母4-2時(shí)鎖緊螺紋套4-1右移，推動(dòng)位于鎖緊螺紋套4-1右側(cè)的推力球軸承，推力球軸承通過隔圈推動(dòng)隔圈右側(cè)圓柱滾子軸承的內(nèi)圈，圓柱滾子軸承內(nèi)圈右側(cè)緊靠在鼓輪軸的軸肩上，從而推動(dòng)鼓輪軸向右作微量的移動(dòng)，因?yàn)楣妮嗇S左右支承均為兩個(gè)圓柱滾子軸承，在受到軸向力時(shí)其內(nèi)、外圈允許做相對移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鼓輪軸的軸向移動(dòng)。如圖14所示，夾緊油缸4-3的活塞向右運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)鎖緊螺紋套4-1圍繞鼓輪軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，從而推動(dòng)鼓輪軸沿軸向向右微量移動(dòng)，使鼓輪緊靠機(jī)架的右側(cè)墻板，實(shí)現(xiàn)鼓輪I的夾緊。當(dāng)夾緊油缸4-3活塞向左退回，松開油缸4-4的活塞向左推動(dòng)鎖緊螺紋套4-1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，松開鼓輪1，為鼓輪I旋轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。
[0038]如圖15和16所示，液壓夾具5包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置和自定心夾持裝置，自定心夾持裝置包括左右對稱的兩個(gè)夾持鉗5-1、左右對稱的兩個(gè)夾緊杠桿5-2、圓柱銷5-3、拉緊桿
5-4和安裝座5，兩個(gè)夾持鉗5-1通過軌道結(jié)構(gòu)對稱地安裝在安裝座5上，夾持鉗5-1上具有V型夾口，兩個(gè)夾持鉗5-1通過夾緊杠桿5-2驅(qū)動(dòng)，相對滑移，夾緊、釋放工件8，兩個(gè)夾緊杠桿5-2通過轉(zhuǎn)軸對稱地安裝在安裝座5-5上，液壓夾具5通過安裝座5-5安裝在鼓輪I上，夾緊杠桿5-2的一端與同側(cè)的夾持鉗5-1驅(qū)動(dòng)配合,夾緊杠桿5-2的另一個(gè)擺動(dòng)端上具有槽孔，圓柱銷5-3同時(shí)穿過兩個(gè)夾緊杠桿5-2的槽孔，拉緊桿5-4安裝在安裝座5-5上，拉緊桿5-4的一端與圓柱銷5-3連接，拉緊桿5-4的另一端與液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接。夾緊杠桿5-2的一端上具有撥動(dòng)夾持鉗5-1滑移的撥塊，撥塊頂部具有弧形工作面，在夾持鉗5-1的底部具有與撥塊相配合的撥槽，撥塊嵌入撥槽，夾持杠桿5-2和夾持鉗5-1通過撥塊和撥槽驅(qū)動(dòng)配合。圓柱銷5-3中部具有螺紋孔，螺紋孔與圓柱銷5-3的軸線相互垂直，拉緊桿5-4與圓柱銷5-3通過螺紋孔螺紋連接。自定心夾持裝置具有兩個(gè)，兩個(gè)自定心夾持裝置分別設(shè)置在液壓驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)，液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括油缸5-6和直角杠桿5-7，油缸5-6的兩側(cè)各有一個(gè)活塞桿，活塞桿通過直角杠桿5-7推動(dòng)同一側(cè)的自定心夾持裝置的拉緊桿5-4相對安裝座5-5上下移動(dòng)。
[0039]以8工位的鼓輪裝置為例，其動(dòng)作過程如下:
[0040]1、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出鼓輪開始回轉(zhuǎn)指令，伺服電機(jī)3-1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一無間隙的減速器3-2，本減速器的減速比i=250。
[0041]2、在減速器3-2的輸出端安裝了一同步帶輪3-4，該同步帶輪3_4驅(qū)動(dòng)同步帶，將運(yùn)動(dòng)傳遞到鼓輪軸端的一個(gè)同步帶輪3-4，兩個(gè)同步帶輪3-4的模數(shù)、齒數(shù)完全相同，實(shí)現(xiàn)
I: I傳動(dòng)。
[0042]3、鼓輪端的同步帶輪3-4就帶動(dòng)鼓輪I實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，當(dāng)鼓輪I回轉(zhuǎn)一個(gè)工位(8工位時(shí)，設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)角度為22.5° )，回轉(zhuǎn)發(fā)信開關(guān)發(fā)出信號(hào)。
[0043]4、系統(tǒng)接收到發(fā)出的信號(hào)后，即發(fā)出定位油缸2定位的動(dòng)作，布置在鼓輪I的右墻板的三只定位油缸2隨即動(dòng)作，完成定位，定位油缸2的檢測裝置的接近開關(guān)并發(fā)出完成信號(hào)。
[0044]5、系統(tǒng)接收到該信號(hào)后，發(fā)出鼓輪夾緊指令，夾緊油缸4-3隨即動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)鎖緊螺紋套4-1轉(zhuǎn)動(dòng)，鼓輪I隨即夾緊，夾緊開關(guān)發(fā)出夾緊完成的信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種鼓輪式機(jī)床，其特征是:包括機(jī)架、數(shù)控加工單元、數(shù)控滑臺(tái)、鼓輪、液壓夾具(5)、液壓夾緊分配器、分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)， 鼓輪(I)通過鼓輪軸(1-1)安裝在機(jī)架，鼓輪(I)上具有多個(gè)工位，每個(gè)工位上設(shè)置液壓夾具(5)， 鼓輪軸(1-1)的軸端安裝液壓夾緊分配器，鼓輪軸(1-1)和鼓輪(I)內(nèi)具有貫通的向液壓夾具(5)供油的油道，液壓油通過液壓夾緊分配器分配后，通過鼓輪軸(1-1)和鼓輪(I)內(nèi)的油道進(jìn)入液壓夾具(5)， 分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上按分度要求驅(qū)動(dòng)液壓夾緊分配器旋轉(zhuǎn)，液壓夾緊分配器通過鼓輪軸(1-1)驅(qū)動(dòng)鼓輪(I)旋轉(zhuǎn)至各個(gè)工位， 定位機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的定位油缸(2)和鼓輪(I)側(cè)面的定位孔，在鼓輪(I)旋轉(zhuǎn)至工位位置時(shí)，定位油缸(2)的活塞桿(2-1)伸出插入鼓輪(I)側(cè)面的定位孔，對鼓輪(I)進(jìn)行定位， 鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)鼓輪軸(1-1)沿軸向移動(dòng)，使鼓輪(I)緊靠在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)鼓輪(I)夾緊， 數(shù)控滑臺(tái)(6)安裝在機(jī)架上，數(shù)控加工單元安裝在數(shù)控滑臺(tái)(6)上進(jìn)行進(jìn)給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼓輪式機(jī)床，其特征是:所述的數(shù)控加工單元包括兩個(gè)數(shù)控鉆削加工單元(7)和一個(gè)數(shù)控倒角加工單元(8)，數(shù)控鉆削加工單元(7)、數(shù)控倒角加工單元(8 )安裝在各自的數(shù)控滑臺(tái)(6 )上進(jìn)行進(jìn)給。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼓輪式機(jī)床，其特征是:所述的液壓夾緊分配器包括夾緊分配器套(9-1)和夾緊分配器芯軸(9-2)，夾緊分配器芯軸(9-2)內(nèi)具有多組用于向液壓夾具(5)供油的進(jìn)、出油油道(9-2-1)，夾緊分配器芯軸(9-2)的外圓周上具有與進(jìn)、出油油道(9-2-1)導(dǎo)通的芯軸進(jìn)、出油孔(9-2-2)，芯軸進(jìn)油孔在夾緊分配器芯軸(9-2)的外圓周上呈一圈地周向分布，芯軸出油孔在夾緊分配器芯軸(9-2)的外圓周上呈一圈地周向分布，夾緊分配器套(9-1)套在夾緊分配器芯軸(9-2 )上，夾緊分配器套(9-1)的外圓周上設(shè)置兩組進(jìn)、出油孔，分別是上下料工位進(jìn)、出油孔(9-1-1)和其他工位進(jìn)、出油孔(9-1-2)，在夾緊分配器套(9-1)的內(nèi)圓周面上設(shè)置兩條環(huán)形油槽(9-1-3)，其他工位進(jìn)、出油孔(9-1-2)分別與兩條環(huán)形油槽(9-1-3)相通，當(dāng)鼓輪(I)上的其中一個(gè)液壓夾具(5)旋轉(zhuǎn)到上下料工位時(shí)，上下料工位進(jìn)、出油孔(9-1-1)分別與一組向該液壓夾具(5)供油的芯軸進(jìn)、出油孔(9-2-2)導(dǎo)通，其他工位進(jìn)、出油孔(9-1-2)通過兩條環(huán)形油槽(9-1-3)分別與其他芯軸進(jìn)、出油孔(9-2-2)導(dǎo)通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼓輪式機(jī)床，其特征是:所述的定位孔為錐孔，活塞桿(2-1)的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭，定位油缸(2)包括缸體、活塞桿(2-1)和安裝在缸體內(nèi)的活塞(2-2)，缸體內(nèi)的活塞桿(2-1)分為粗部和細(xì)部，在粗部和細(xì)部的銜接處形成在液壓油作用下推動(dòng)活塞桿(2-1)向鼓輪(I) 一側(cè)移動(dòng)的臺(tái)階(2-3)，活塞(2-2)可滑動(dòng)地套裝在活塞桿(2-1)的粗部，在活塞桿(2-1)的粗部具有防止活塞(2-2)滑落至細(xì)部的限位部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼓輪式機(jī)床，其特征是:所述的定位油缸(2)上具有檢測活塞桿(2-1)是否移動(dòng)到插入定位孔的位置以及活塞桿(2-1)是否移動(dòng)到拔出定位孔的位置的檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鼓輪式機(jī)床，其特征是:所述的檢測裝置包括發(fā)信盤(2-5)和檢測發(fā)信盤(2-5)位置的兩個(gè)發(fā)信開關(guān)(2-6)，活塞桿(2-1)的遠(yuǎn)離鼓輪(I)的一端穿出缸體，發(fā)信盤(2-5)安裝活塞桿(2-1)的遠(yuǎn)離鼓輪(I)的一端上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼓輪式機(jī)床，其特征是:所述的液壓夾具(5)包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置和自定心夾持裝置，自定心夾持裝置包括左右對稱的兩個(gè)夾持鉗(5-1)、左右對稱的兩個(gè)夾緊杠桿(5-2 )、圓柱銷(5-3 )、拉緊桿(5-4 )和安裝座(5 )，兩個(gè)夾持鉗(5_1)通過軌道結(jié)構(gòu)對稱地安裝在安裝座(5 )上，夾持鉗(5-1)上具有V型夾口，兩個(gè)夾持鉗(5-1)通過夾緊杠桿(5-2)驅(qū)動(dòng)，相對滑移，夾緊、釋放工件(8)，兩個(gè)夾緊杠桿(5-2)通過轉(zhuǎn)軸對稱地安裝在安裝座(5-5 )上，液壓夾具(5 )通過安裝座(5-5 )安裝在鼓輪(I)上，夾緊杠桿(5-2 )的一端與同側(cè)的夾持鉗(5-1)驅(qū)動(dòng)配合，夾緊杠桿(5-2)的另一個(gè)擺動(dòng)端上具有槽孔，圓柱銷(5-3)同時(shí)穿過兩個(gè)夾緊杠桿(5-2)的槽孔，拉緊桿(5-4)安裝在安裝座(5-5)上，拉緊桿(5-4)的一端與圓柱銷(5-3)連接，拉緊桿(5-4)的另一端與液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼓輪式機(jī)床，其特征是:所述的分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(3-1)、減速器(3-2)，同步帶(3-3)和同步帶輪(3-4)，同步帶輪(3-4)安裝在鼓輪軸(1_1)和減速器(3-2)的輸出軸上，減速器(3-2)上的同步帶輪(3-4)與鼓輪軸上的同步帶輪(3-4)之間通過同步帶(3-3)驅(qū)動(dòng)連接，伺服電機(jī)(3-1)通過減速器(3-2)驅(qū)動(dòng)鼓輪軸(1-1)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼓輪式機(jī)床，其特征是:所述的鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺紋套(4-1)、固定螺母(4-2)、夾緊油缸(4-3)和松開油缸(4-4)，鎖緊螺紋套(4-1)套裝在鼓輪軸(1-1)上，固定螺母(4-2)固定在機(jī)架上，鎖緊螺紋套(4-1)上具有外螺紋，固定螺母(4-2)上具有內(nèi)螺紋，固定螺母(4-2)和鎖緊螺紋套(4-1)通過它們的內(nèi)螺紋和外螺紋螺紋連接，在鎖緊螺紋套(4-1)上具有撥塊(4-1-1)，夾緊油缸(4-3)和松開油缸(4-4)的活塞桿分別作用在撥塊(4-1-1)的兩 側(cè)，使鎖緊螺紋套(4-1)相對于固定螺母(4-2)旋入或旋出，鎖緊螺紋套(4-1)旋入或旋出固定螺母(4-2)時(shí)推動(dòng)鼓輪軸(1-1)軸向移動(dòng)，從而將鼓輪(1)壓緊在機(jī)架上或脫離機(jī)架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼓輪式機(jī)床，其特征是:所述的分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)位于鼓輪(I)的同一側(cè)，鼓輪夾緊機(jī)構(gòu)位于鼓輪(I)的另一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK103551853SQ201310541281
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】夏曉平, 楊春宏, 邱國仙, 張?jiān)谄? 申請人:常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院