一種膜片安裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及到液晶顯示裝置的制造【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種膜片安裝裝置。所述膜片安裝裝置包括：承載機(jī)構(gòu)；滑軌；滑動(dòng)裝配在滑軌上并用于吸取和放下膜片的機(jī)械臂，其中，機(jī)械臂的吸盤裝置具有吸取膜片的吸盤以及使膜片插入側(cè)折彎的吹氣裝置；驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及控制機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。本發(fā)明的有益效果為：通過機(jī)械臂來移動(dòng)膜片，并通過吸盤裝置的吸盤和吹氣裝置來吸取膜片并使膜片折彎，且折彎后的膜片能夠插入到膠框內(nèi)，同時(shí)，通過控制裝置來進(jìn)行各個(gè)執(zhí)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了背光模組的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種膜片安裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到液晶顯示裝置的制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種膜片安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著液晶顯示裝置的薄型化發(fā)展，液晶顯示裝置各部件的生產(chǎn)工藝都隨之發(fā)生了改變。以背光模組行業(yè)為例，在以前的生產(chǎn)工藝中采用的是:先將膜片放置好，之后再將膠框套裝在膜片的外側(cè)，并將膜片固定。而隨著液晶顯示裝置的薄型化發(fā)展，背光模組的生產(chǎn)方式已經(jīng)改變成:先將膠框固定在背光模組的背板上，再將膜片放入到膠框內(nèi)，并將膜片的一側(cè)插入到膠框與背板之間進(jìn)行固定。由于膜片比較薄，在安裝時(shí)，需將膜片的插入側(cè)先插入到膠框和背板之間的間隙內(nèi)，再將整個(gè)膜片放置下，安裝動(dòng)作比較復(fù)雜，因此，現(xiàn)階段采用人工來裝配膜片。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，背光模組在組裝時(shí)需要由四張膜材貼附組成，且膜片多為片料型態(tài)，在人工裝配時(shí)，各種膜片需提前排列放置在工作臺(tái)上，占用空間較大，同時(shí)，人工安裝效率比較低，進(jìn)而造成整個(gè)背光模組的生產(chǎn)效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種膜片安裝裝置，用以提高背光模組的生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明提供了一種膜片安裝裝置，包括:
[0006]承載膜片的承載機(jī)構(gòu)；
[0007]滑軌；
[0008]機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括:滑動(dòng)裝配于所述滑軌的支撐座，以及通過升降裝置與所述支撐座連接的吸盤裝置，其中，所述吸盤裝置包括吸取膜片的多個(gè)吸盤，以及向吸取的膜片的插入側(cè)吹氣并使其折彎的吹氣裝置；
[0009]驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述支撐座在滑軌上滑動(dòng)；
[0010]控制裝置，分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置以及吸盤裝置連接，根據(jù)設(shè)定的行程控制所述支撐座在滑軌上滑動(dòng)；在吸盤裝置移動(dòng)到承載裝置上方時(shí)控制升降裝置和吸盤裝置將膜片吸取，并在吸盤裝置移動(dòng)到膠框的上方時(shí)，控制升降裝置和吸盤裝置將膜片放置到膠框內(nèi)。
[0011]在上述技術(shù)方案中，通過機(jī)械臂來移動(dòng)膜片，并通過吸盤裝置的吸盤和吹氣裝置來吸取膜片并使膜片折彎，且折彎后的膜片能夠完全插入到膠框內(nèi)，同時(shí)，通過控制裝置來進(jìn)行各個(gè)執(zhí)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了背光模組的生產(chǎn)效率。
[0012]優(yōu)選的，所述吹氣裝置包括單排排列且排列方向與所述膜片插入側(cè)平行的多個(gè)吹氣嘴以及與所述多個(gè)吹氣嘴連通的氣泵。通過采用多個(gè)吹氣嘴使得折彎后的膜片的折彎邊保持直線，從而使膜片能夠方便的插入到膠框內(nèi)。
[0013]具體的，升降裝置可采用不同的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)吸盤裝置的升降。
[0014]可選擇的，所述升降裝置為液壓缸或氣缸，所述氣缸或液壓缸的缸體固定于所述支撐座，氣缸或液壓缸的連桿與吸盤裝置固定連接。通過氣缸或液壓缸作為升降裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本比較低。
[0015]優(yōu)選的，所述氣缸或液壓缸通過微調(diào)螺栓與所述支撐座連接。通過微調(diào)螺栓調(diào)整氣缸或液壓缸的高度，從而避免由于生產(chǎn)誤差帶來的不良影響，提高了膜片安裝裝置的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0016]優(yōu)選的，所述升降裝置還包括至少兩個(gè)導(dǎo)向裝置。通過導(dǎo)向裝置增加吸盤裝置在升降過程中的穩(wěn)定性。膜片安裝裝置能夠準(zhǔn)確的吸取和放下膜片，提高了膜片安裝裝置的可靠性。其中，導(dǎo)向裝置可具體為:
[0017]可選擇的，所述導(dǎo)向裝置為伸縮桿，所述伸縮桿的兩端分別與支撐座和吸盤裝置固定連接。采用伸縮桿結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝。
[0018]可選擇的，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述吸盤裝置固定連接，所述支撐座具套裝在所述導(dǎo)向桿的通孔，且所述導(dǎo)向桿可在所述通孔內(nèi)滑動(dòng)。具有較高的可靠性，提高了升降裝置升降的穩(wěn)定性。
[0019]升降裝置除了采用液壓缸或氣缸外，還可以選擇為:所述升降裝置包括:滑動(dòng)裝配于支撐座的齒條，以及固定于所述支撐座的電機(jī)，所述電機(jī)通過齒輪與所述齒條嚙合。采用齒條和電機(jī)作為升降裝置，提高了吸盤裝置升降的穩(wěn)定性。
[0020]優(yōu)選的，所述膜片安裝裝置還包括多個(gè)用于調(diào)整承載機(jī)構(gòu)的膜片放置位置的對(duì)位裝置。用于調(diào)整膜片的放置位置，提高了吸盤裝置吸取膜片的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了膜片安裝裝置工作的可靠性。
[0021]優(yōu)選的，所述對(duì)位裝置為分別位于所述承載機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)的氣缸或液壓缸。采用相對(duì)而置的氣缸或液壓缸 可以快速的實(shí)現(xiàn)膜片的調(diào)整，且結(jié)構(gòu)簡單，成本比較低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的膜片安裝裝置吸取膜片時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的膜片安裝裝置的將膜片運(yùn)載到放置位置的工作狀態(tài)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的膜片安裝裝置的吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]10-承載機(jī)構(gòu) 20-滑軌30-驅(qū)動(dòng)裝置
[0027]40-支撐座 50-吸盤裝置 51-吸盤
[0028]52-吹氣裝置 60-升降裝置 61-氣缸
[0029]62-微調(diào)螺栓 63-導(dǎo)向裝置 70-膜片
[0030]80-對(duì)位機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了提聞I旲片的安裝效率，進(jìn)而提聞背光|旲組的生廣效率，本發(fā)明提供了一種月旲片安裝裝置，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過采用機(jī)械臂運(yùn)載、安裝膜片，并通過控制裝置實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的自動(dòng)化，提高了膜片的安裝效率，進(jìn)而提高了整個(gè)背光模組的生產(chǎn)效率。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0032]如圖1、圖2和圖3所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的膜片安裝裝置吸取膜片時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的膜片安裝裝置的將膜片運(yùn)載到放置位置的工作狀態(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的膜片安裝裝置的吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種膜片安裝裝置，包括:
[0034]承載膜片70的承載機(jī)構(gòu)10 ；
[0035]滑軌20 ；
[0036]機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括:滑動(dòng)裝配于所述滑軌20的支撐座40，以及通過升降裝置60與所述支撐座40連接的吸盤裝置50，其中，所述吸盤裝置50包括吸取膜片70的多個(gè)吸盤51，以及向吸取的膜片70的插入側(cè)吹氣并使其折彎的吹氣裝置52 ；
[0037]驅(qū)動(dòng)裝置20，驅(qū)動(dòng)所述支撐座40在滑軌20上滑動(dòng)；
[0038]控制裝置(圖中未示出)，分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置20、升降裝置60以及吸盤裝置50連接，根據(jù)設(shè)定的行程控制所述支撐座40在滑軌20上滑動(dòng)；在吸盤裝置50移動(dòng)到承載裝置上方時(shí)控制升降裝置60和吸盤裝置50將膜片70吸取，并在吸盤裝置50移動(dòng)到膠框的上方時(shí)，控制升降裝置60和吸盤裝置50將膜片70放置到膠框內(nèi)。
[0039]采用本發(fā)明實(shí)施例提供的膜片安裝裝置運(yùn)載膜片70的工作原理具體如下:
[0040]繼續(xù)參考圖1、圖2和圖3，初始狀態(tài)時(shí)，膜片70放置在盛放膜片70的承載機(jī)構(gòu)10，吸盤裝置50位于承載機(jī)構(gòu)10的正上方，此時(shí)，控制裝置控制升降裝置60下降，在下降到設(shè)定位置時(shí)，吸盤51與膜片70接觸，控制裝置控制與吸盤51連接的氣缸抽氣，使得吸盤51與膜片70接觸的地方成真空，從而使吸盤51將膜片70吸住，同時(shí)，控制裝置控制吹氣裝置52將膜片70插入膠框內(nèi)的插入側(cè)吹氣使其折彎，且在將膜片70放置到膠框內(nèi)時(shí)，使得折彎后的膜片70的各個(gè)邊沿能夠放置到膠框內(nèi)。之后控制裝置控制升降裝置60使吸盤裝置50上升，回到吸盤裝置50的初始位置，并控制驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)支撐座40在滑軌20上滑動(dòng)，當(dāng)支撐座40移動(dòng)到設(shè)定的行程時(shí)，被吸取的膜片70位于膠框的正上方，控制裝置控制升降裝置60使吸盤裝置50下降，由于膜片70的插入側(cè)被吹氣裝置52向下折彎，因此，在膜片70放置到膠框內(nèi)時(shí)，膜片70的插入側(cè)能夠放入到膠框內(nèi)，在放置到膠框內(nèi)后，控制裝置控制吹氣裝置52停止吹氣，膜片70的插入側(cè)在膜片70自身的彈性作用下恢復(fù)到原來的狀態(tài)，此時(shí)，由于膜片70位于膠框內(nèi)，因此，膜片70的插入側(cè)在恢復(fù)時(shí)，向膠框和背板之間的間隙延伸，從而使膜片70進(jìn)行固定。之后，控制裝置控制吸盤51松開膜片70，并控制機(jī)械臂和吸盤裝置50回到初始狀態(tài)。
[0041]在上述實(shí)施例中，通過支撐座40來移動(dòng)膜片70，通過吸盤裝置50的吸盤51和吹氣裝置52來實(shí)現(xiàn)吸取膜片70并使膜片70折彎，此時(shí)，從而使膜片70能夠放入到膠框內(nèi)，在放入時(shí)，使得膜片70插入到膠框內(nèi)的一側(cè)能夠完全插入到膠框內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化代替人工將膜片70插入膠框的工作，同時(shí)，通過控制裝置來進(jìn)行各個(gè)執(zhí)行動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了背光模組的生產(chǎn)效率。
[0042]其中的驅(qū)動(dòng)裝置30可以采用不同的驅(qū)動(dòng)方式，如:氣缸驅(qū)動(dòng)、液壓缸驅(qū)動(dòng)、以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，生產(chǎn)者可以根據(jù)其實(shí)際的生產(chǎn)情況采用不同的驅(qū)動(dòng)方式來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，控制裝置可選用PLC ((programmable logic controller,可編程邏輯控制器,簡稱PLC))或單片機(jī)，具有良好的控制性能。
[0043]上述實(shí)施例中采用的吹氣裝置52可采用單排排列且排列方向與所述膜片插入側(cè)平行的多個(gè)吹氣嘴(圖中未標(biāo)識(shí))以及與所述多個(gè)吹氣嘴連通的氣泵?？刂蒲b置通過控制與吹氣嘴連通的氣泵使氣體吹到膜片70的插入側(cè)，從而使其折彎。較佳的，所述多個(gè)吹氣嘴單排排列，且出的氣體作用在膜片70插入側(cè)的邊緣，從而使膜片70插入側(cè)在折彎后能夠保持一致，方便膜片70的插入側(cè)插入到膠框和背板之間。
[0044]具體的，升降裝置60可以選擇不同的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，既可以采用氣壓、液壓，也可以采用機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)控制吸盤裝置50的升降運(yùn)動(dòng)。下面以具體的實(shí)施例來詳細(xì)說明。
[0045]實(shí)施例1
[0046]繼續(xù)參考圖3，升降裝置60為液壓缸或氣缸61，其中，氣缸61或液壓缸的缸體固定于支撐座40，氣缸61或液壓缸的連桿與吸盤裝置50固定連接，通過氣壓或液壓來推動(dòng)氣缸61或液壓缸的連桿，從而實(shí)現(xiàn)吸盤裝置50的上升或下降，在具體安裝時(shí)，可以將氣缸61缸體的底部(遠(yuǎn)離連桿的一端)固定在支撐座40上，也可以將具有連桿的一端固定在支撐座40上，生產(chǎn)者可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)時(shí)支撐座40的尺寸、承載裝置的高度以及氣缸61或液壓缸的尺寸來合理的選擇。
[0047]在采用氣缸61或液壓缸作為升降裝置60時(shí)，吸盤裝置在升降運(yùn)動(dòng)的過程中穩(wěn)定性比較低，因此，在氣缸61或液壓缸的周邊設(shè)置至少兩個(gè)導(dǎo)向裝置63。通過導(dǎo)向裝置63提高了吸盤裝置50在上升或下降時(shí)的穩(wěn)定性。更具體的，導(dǎo)向裝置63可以采用伸縮桿，此時(shí)，伸縮桿的兩端分別與支撐座40和吸盤裝置50固定連接。在吸盤裝置50上升或下降時(shí)，伸縮桿通過自身結(jié)構(gòu)的伸縮來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向?；?qū)蜓b置63采用導(dǎo)向桿，此時(shí)，支撐座40具套設(shè)在所述導(dǎo)向桿的通孔，且導(dǎo)向桿可在通孔內(nèi)滑動(dòng)。此外，導(dǎo)向桿的長度應(yīng)不小于吸盤裝置50的最大伸縮量。采用上述任一種導(dǎo)向裝置63都可提高吸盤裝置50在升降過程中的穩(wěn)定性，生產(chǎn)者可以根據(jù)實(shí)際情況來選擇不同的導(dǎo)向裝置63。
[0048]此外，膜片安裝裝置在生產(chǎn)時(shí)，不可避免的會(huì)存在生產(chǎn)誤差，在實(shí)際生產(chǎn)中，升降裝置60會(huì)存在由于生產(chǎn)誤差無法使吸盤裝置50上升或下降到最大距離時(shí)能無法吸取膜片70或?qū)⒛て?0放置到膠框內(nèi)的問題，從而造成膜片安裝裝置無法實(shí)現(xiàn)膜片70的自動(dòng)化安裝，較佳的，采用微調(diào)螺栓62將支撐座40與氣缸61或液缸連接。在出現(xiàn)上述問題時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺栓62從而實(shí)現(xiàn)氣缸61或液壓缸的安裝高度調(diào)整，從而避免由于生產(chǎn)誤差造成膜片安裝裝置無法正常工作。
[0049]實(shí)施例2
[0050]升降裝置60采用機(jī)械傳動(dòng)方式，具體的，升降裝置60包括:滑動(dòng)裝配于支撐座40的齒條，以及固定于所述支撐座40的電機(jī)，所述電機(jī)通過齒輪與所述齒條嚙合。
[0051]此時(shí)，齒條的一端與吸盤裝置50固定連接，另一端滑動(dòng)裝配于支撐座40。具體的，支撐座40具有凸起，齒條的背側(cè)(與齒相對(duì)的一側(cè))具有與該凸起滑動(dòng)裝配的凹槽。并通過電機(jī)來控制齒條的升降，從而實(shí)現(xiàn)吸盤裝置50的升降。其中，電機(jī)可以采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，具有良好的控制性及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
[0052]為了進(jìn)一步提高齒條在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，較佳的，支撐座40設(shè)置有與齒條滑動(dòng)裝配的通孔，通孔的側(cè)壁上具有滑槽，齒條的背側(cè)具有與所述滑槽滑動(dòng)配合的凸起。通過在齒條背側(cè)設(shè)置凸起即實(shí)現(xiàn)了齒條與支撐座40的滑動(dòng)裝配，同時(shí)，凸起可作為一個(gè)加強(qiáng)筋，起到加強(qiáng)齒條支撐強(qiáng)度的作用。
[0053]采用齒條與電動(dòng)機(jī)組成的升降裝置60，在實(shí)現(xiàn)吸盤裝置50在升降過程中，具有良好的穩(wěn)定性以及可控制性。
[0054]上述實(shí)施例的膜片安裝裝置在使用時(shí)，需保證膜膜片70的放置位置位于吸盤裝置50初始狀態(tài)的正下方，以保證吸盤51以及吹氣裝置52能夠準(zhǔn)確的吸取并使膜片70折彎，進(jìn)而保證膜片70在放置到膠框內(nèi)時(shí)能夠準(zhǔn)確的放置進(jìn)去。然而在實(shí)際生產(chǎn)過程中，膜片70在放置時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)偏差，為避免出現(xiàn)上述情況，較佳的，本實(shí)施例提供的膜片安裝裝置還包括多個(gè)用于調(diào)整承載機(jī)構(gòu)10的膜片70放置位置的對(duì)位裝置。具體的，對(duì)位裝置包括分別位于所述承載機(jī)構(gòu)10相對(duì)的兩側(cè)的氣缸或液壓缸。通過兩個(gè)相對(duì)位置的氣缸或液壓缸的調(diào)整，使得吸盤裝置50能夠準(zhǔn)確的吸取膜片70，從而保證了整個(gè)工作程序完成的準(zhǔn)確性。
[0055]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種膜片安裝裝置，其特征在于，包括: 承載膜片的承載機(jī)構(gòu)； 滑軌； 機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括:滑動(dòng)裝配于所述滑軌的支撐座，以及通過升降裝置與所述支撐座連接的吸盤裝置，其中，所述吸盤裝置包括吸取膜片的多個(gè)吸盤，以及向吸取的膜片的插入側(cè)吹氣并使其折彎的吹氣裝置； 驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述支撐座在滑軌上滑動(dòng)； 控制裝置，與所述驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置以及吸盤裝置信號(hào)連接，根據(jù)設(shè)定的行程控制所述支撐座在滑軌上滑動(dòng)；在吸盤裝置移動(dòng)到承載裝置上方時(shí)控制升降裝置和吸盤裝置將膜片吸取，并在吸盤裝置移動(dòng)到膠框的上方時(shí)，控制升降裝置和吸盤裝置將膜片放置到膠框內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的膜片安裝裝置，其特征在于，所述吹氣裝置包括單排排列且排列方向與所述膜片插入側(cè)平行的多個(gè)吹氣嘴以及與所述多個(gè)吹氣嘴連通的氣泵。
3.如權(quán)利要求1所述的膜片安裝裝置，其特征在于，所述升降裝置為液壓缸或氣缸，所述氣缸或液壓缸的缸體固定于所述支撐座，氣缸或液壓缸的連桿與吸盤裝置固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的膜片安裝裝置，其特征在于，所述氣缸或液壓缸通過微調(diào)螺栓與所述支撐座連接。
5.如權(quán)利要求3所述的膜片安裝裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括至少兩個(gè)導(dǎo)向裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的膜片安裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為伸縮桿，所述伸縮桿的兩端分別與支撐座和吸盤裝置固定連接。
7.如權(quán)利要求5所述的膜片安裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述吸盤裝置固定連接，所述支撐座具套裝在所述導(dǎo)向桿的通孔，且所述導(dǎo)向桿可在所述通孔內(nèi)滑動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的膜片安裝裝置，其特征在于，所述升降裝置包括:滑動(dòng)裝配于支撐座的齒條，以及固定于所述支撐座的電機(jī)，所述電機(jī)通過齒輪與所述齒條嚙合。
9.如權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的膜片安裝裝置，其特征在于，還包括多個(gè)用于調(diào)整承載機(jī)構(gòu)的膜片放置位置的對(duì)位裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的膜片安裝裝置，其特征在于，所述對(duì)位裝置為分別位于所述承載機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)的氣缸或液壓缸。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK103551842SQ201310529117
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】曹春雷, 武冰 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 京東方光科技有限公司