一種排料裝置和一種管件接料送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種排料裝置和一種管件接料送料裝置，所述排料裝置及管件接料送料裝置具有一排料圓盤上，排料圓盤設(shè)有若干條徑向的排料槽，排料圓盤跟隨轉(zhuǎn)軸步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在排料圓盤停頓間隙，所述排料圓盤有一條排料槽呈水平或傾斜向上狀態(tài)，在該條排料槽沿著排料圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的下一條排料槽處于豎直方向，通過對(duì)管件的排隊(duì)方式進(jìn)行優(yōu)化，采用將排隊(duì)好的管件跟隨排料圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在使用的過程中排料和送料處于不同的工作空間而不需要采用諸如氣缸桿等裝置加以分隔，克服了之前一些設(shè)備將排隊(duì)好的管件只能通過平移的方式進(jìn)行移動(dòng)所產(chǎn)生的不良影響，可將排隊(duì)好的管件直接通過送料機(jī)構(gòu)送往彎管裝置進(jìn)行加工，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種排料裝置和一種管件接料送料裝置
(-)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種排料裝置和一種管件接料送料裝置。
(二)【背景技術(shù)】
[0002]目前利用彎管設(shè)備彎制管件時(shí)，一般在開料機(jī)中開好料后，再人工將一定數(shù)量的管件送進(jìn)彎管設(shè)備彎曲模具里面進(jìn)行彎曲，或者是人工將管件排好隊(duì)再放進(jìn)送料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，然后由人工上料到彎曲設(shè)備上進(jìn)行彎曲。
[0003]為了提高自動(dòng)化度、減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的使用效率，許多發(fā)明人進(jìn)行了開發(fā)研究試圖找出一種好的解決方法。在ZL201210299198.9中公開了一種主動(dòng)式接料送料機(jī)構(gòu)，具有接料裝置、送料裝置和排料裝置，其中接料裝置可接收管件并將其卸載至排料裝置中的擋料面與排料斜面之間成排整齊疊加排列，為了使送料時(shí)也可以進(jìn)行接料，故此通過擋料氣缸桿的伸縮以控制將一定數(shù)量的管件掉進(jìn)豎向排料間隙中，再經(jīng)過排料裝置將排列成豎向的一定數(shù)量的管件向前移動(dòng)。然而，該機(jī)構(gòu)在排料時(shí)，管件是在擋料面與排料斜面之間積聚一定數(shù)量后再通過擋料氣缸桿的收縮才自由滾下掉進(jìn)豎向排料間隙中的，由于管件的校直質(zhì)量較低會(huì)導(dǎo)致管件彎曲，在管件的滾下的過程中，管件會(huì)滾動(dòng)而使不同管件的端部相互交錯(cuò)而產(chǎn)生絞料、亂料，阻塞擋料面與排料斜面之間的間隙，從而導(dǎo)致掛料而落料不順暢，影響了設(shè)備的運(yùn)行。
[0004]為了解決上述裝置絞料、亂料導(dǎo)致掛料而落料不順暢，影響了設(shè)備的運(yùn)行的問題又能提高自動(dòng)化度、減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的使用效率，在ZL201310060644.5中公開了一種管件落料送料機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述擋料氣缸桿的伸出時(shí)，落入導(dǎo)向輪組間的管件可在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下向前移動(dòng)的同時(shí)，在導(dǎo)向輪柱間的管件可進(jìn)行整齊疊加排列，落入導(dǎo)向輪組間的管件可在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下向前移動(dòng)完成后，所述擋料氣缸桿的收縮，在導(dǎo)向輪柱間整齊疊加排列的管件便可落入導(dǎo)向輪組間，實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的。但，該機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)在于:1、排料(導(dǎo)向輪柱間)及送料(導(dǎo)向輪組)在豎直方向的疊加需要擋料氣缸桿的收縮的作用才能使兩者可同時(shí)進(jìn)行，從導(dǎo)向輪柱間落入導(dǎo)向輪組間時(shí)，擋料氣缸桿有時(shí)會(huì)碰到管件，對(duì)管件造成損傷，或?qū)е驴C(jī)；2、管件的端部需要對(duì)齊以便進(jìn)入彎管機(jī)進(jìn)行彎管，但管件落入導(dǎo)向輪組間端部一般沒能對(duì)齊，只能人工調(diào)整，若采用機(jī)械裝置去調(diào)整則實(shí)現(xiàn)不了，這是因?yàn)楣芗淙雽?dǎo)向輪組后導(dǎo)向輪組或壓輪會(huì)夾緊管件組，所以要調(diào)整其中一管件與其它的管件端部對(duì)齊會(huì)導(dǎo)致管件組全部移動(dòng)；3、落料裝置處于排料裝置的正上方，在生產(chǎn)應(yīng)用該管件落料送料機(jī)構(gòu)時(shí)，為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，管件的開料裝置的管件輸出路徑與落料裝置的成管件水平放置的通道在同一直線型的路徑上(因管件是直線型)，故此，擺放生產(chǎn)設(shè)置所需要的長(zhǎng)度必須足夠長(zhǎng)。因此，存在改進(jìn)的必要。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的第一目的在于提供一種排料裝置，以優(yōu)化了管件排隊(duì)方式并提高了生產(chǎn)效率。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種排料裝置，包括支撐架、水平設(shè)置在所述支撐架上轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸上間隔安裝有多個(gè)排料圓盤，所述排料圓盤上設(shè)有若干條徑向的排料槽，排料槽沿著排料圓盤的中心軸等間隔分布，相鄰的排料槽之間的夾角為直角或銳角，各所述排料圓盤跟隨轉(zhuǎn)軸步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在排料圓盤停頓間隙，所述排料圓盤有一條排料槽呈水平或傾斜向上狀態(tài)，在該條排料槽沿著排料圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的下一條排料槽處于豎直方向。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過對(duì)管件的排隊(duì)方式進(jìn)行優(yōu)化，采用將排隊(duì)好的管件跟隨排料圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)(圓周運(yùn)動(dòng))，使其在使用的過程中排料和送料處于不同的工作空間而不需要采用諸如氣缸桿等裝置加以分隔，克服了之前一些設(shè)備將排隊(duì)好的管件只能通過平移(直線運(yùn)動(dòng))的方式進(jìn)行移動(dòng)所產(chǎn)生的不良影響。
[0009]本發(fā)明可通過如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0010]每一所述排料槽于管件入口一端設(shè)有朝向排料圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向的傾斜導(dǎo)向部。
[0011]排料圓盤上相鄰排料槽的夾角為60度。
[0012]在轉(zhuǎn)軸端部的外側(cè)設(shè)置有管件端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)，管件端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括對(duì)齊氣缸，對(duì)齊氣缸安裝在所述支撐架上并具有對(duì)齊氣缸推桿，對(duì)齊氣缸推桿的連接有用于對(duì)齊排料圓盤停頓間隙時(shí)接料裝置落至排料槽管件端部的定位板。
[0013]通過設(shè)置管件端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)，可使管件在排隊(duì)完成后其端部是對(duì)齊的，以方便下一工序的自動(dòng)化操作。
[0014]本發(fā)明的第二目的在于提供一種管件接料送料裝置，以優(yōu)化了管件排隊(duì)方式、提高了生產(chǎn)效率。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0016]一種管件接料送料裝置，包括支撐架，支撐架上設(shè)有接料裝置和送料裝置，所述接料裝置與送料裝置之間設(shè)有排料裝置，所述接料裝置包括設(shè)在支撐架上的卸料氣缸和接料槽，所述卸料氣缸設(shè)有用于控制接料槽接料或卸料的氣缸推桿，其特征在于:所述排料裝置為權(quán)利要求1至4任一所述的排料裝置；所述接料裝置與排料裝置之間設(shè)有導(dǎo)向斜面，各所述排料圓盤跟隨轉(zhuǎn)軸步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在排料圓盤停頓間隙，所述排料圓盤呈水平或傾斜向上狀態(tài)的排料槽與導(dǎo)向斜面相對(duì)應(yīng)以承接從接料裝置落下的管件；所述送料裝置包括用于夾持排料圓盤停頓間隙處于豎直方向排料槽中管件端部的夾持機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)在豎直方向升降的升降機(jī)構(gòu)及用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置。
[0017]本發(fā)明可通過如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0018]所述接料槽其截面呈“〈>”型，由左夾模和右夾模形成，左夾模固定在所述支撐架上，右夾模連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支桿通過銷軸與支撐架活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支桿另一端與卸料氣缸推桿活動(dòng)連接，所述氣缸推桿的往返運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述右與左夾模相合或相離。
[0019]在轉(zhuǎn)軸端部的外側(cè)設(shè)置有管件壓緊機(jī)構(gòu)，管件壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸，壓緊氣缸具有壓緊氣缸推桿，壓緊氣缸推桿的連接有用于壓緊管件的壓料板，壓料板與排料圓盤停頓間隙時(shí)承接從接料裝置落下管件的排料槽同角度擺放，且壓料板的運(yùn)動(dòng)方向垂直于該排料槽。
[0020]所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)架、卡塊、卡塊推動(dòng)氣缸、左夾持塊和右夾持塊，所述卡塊推動(dòng)氣缸安裝在夾持機(jī)架上并具有卡塊推動(dòng)氣缸桿連接卡塊，卡塊上設(shè)有呈“〈”的開口，所述夾持機(jī)架具有一安裝平臺(tái)，左夾持塊和右夾持塊可相向滑動(dòng)于所述安裝平臺(tái)上，左夾持塊和右夾持塊各具有一斜面以容設(shè)于所述卡塊的開口中，左夾持塊和右夾持塊相向一面為平行的豎直面。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過對(duì)管件的排隊(duì)方式進(jìn)行優(yōu)化，采用將排隊(duì)好的管件跟隨排料圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)(圓周運(yùn)動(dòng))，使其在使用的過程中排料和送料處于不同的工作空間而不需要采用諸如氣缸桿等裝置加以分隔，克服了之前一些設(shè)備將排隊(duì)好的管件只能通過平移(直線運(yùn)動(dòng))的方式進(jìn)行移動(dòng)所產(chǎn)生的不良影響，可將排隊(duì)好的管件直接通過送料機(jī)構(gòu)送往彎管裝置進(jìn)行加工，提聞了生廣效率。
(四)【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是整合開料、搬動(dòng)及彎管的加工裝置的示意圖；
[0023]圖2是整合開料、搬動(dòng)及彎管的加工裝置的側(cè)視(省略彎管機(jī))；
[0024]圖3是管件開料裝置的一個(gè)三維狀態(tài)示意圖；
[0025]圖4是管件開料裝置圖另一視角的三維狀態(tài)示意圖；
[0026]圖5是管件接料送料裝置(省略了送料裝置)的一個(gè)三維狀態(tài)示意圖；
[0027]圖6是管件接料送料裝置(省略了送料裝置)另一視角的三維狀態(tài)示意圖；
[0028]圖7是管件接料送料裝置(省略了送料裝置)的側(cè)視圖；
[0029]圖8是接料槽呈放料狀態(tài)時(shí)的示意圖；
[0030]圖9是管件接料送料裝置的一個(gè)三維狀態(tài)示意圖；
[0031]圖10是圖9中a的放大示意圖；
[0032]圖11是送料裝置三維狀態(tài)示意；
[0033]圖12是夾持機(jī)構(gòu)的三維狀態(tài)示意。
[0034]附圖標(biāo)記說明:
[0035]1-管件迂回送料機(jī)構(gòu)；11-入管口； 12-出管口；
[0036]2-開料裝置；20_基座；21_管件傳送裝置；22_管件校直裝置；23_管件拉斷裝置；
[0037]21-1傳送座；21_11主動(dòng)輥；21_12從動(dòng)輥；21_111主動(dòng)輥凹槽；21_121從動(dòng)輥凹槽；
[0038]21-2移動(dòng)氣缸；
[0039]21-3電機(jī)；21_31主動(dòng)齒輪；21_32從動(dòng)齒輪；
[0040]21-4 滑座；
[0041]22-1固定板；22_2定滾輪；22_3動(dòng)滾輪；
[0042]3-管件接料送料裝置；30_支撐架；31_接料裝置；32_排料裝置；33_送料裝置；34-導(dǎo)向斜面；
[0043]31-1卸料氣缸；31_2接料槽；31_21左夾模；31_22右夾模；31_23轉(zhuǎn)動(dòng)支桿
[0044]32-1轉(zhuǎn)軸；32_2排料圓盤；32_21排料槽；32_21_1傾斜導(dǎo)向部；
[0045]32-3管件壓緊機(jī)構(gòu)；32-31壓緊氣缸；32-32壓料板；
[0046]32-4管件端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)；32-41對(duì)齊氣缸；32_42定位板；[0047]33-1夾持機(jī)構(gòu)；33-11夾持機(jī)架；33_12卡塊；33_13卡塊推動(dòng)氣缸；33_14左夾持塊；33-15右夾持塊；33-16安裝平臺(tái)；
[0048]4-彎管機(jī)；41_機(jī)臺(tái)；42彎模單元。
(五)【具體實(shí)施方式】
[0049]如圖1和圖2所示的一種整合開料、搬動(dòng)及彎管的加工裝置，包含:開料裝置2、管件接料送料裝置3和彎管機(jī)4。為方便說明各裝置的位置關(guān)系及裝置的運(yùn)動(dòng)方向，在下面參照附圖方向標(biāo)記X、Y、Z加以說明，不能視為對(duì)本發(fā)明的各個(gè)特征加以限制。
[0050]管件進(jìn)行生產(chǎn)之前是盤狀的，而加工時(shí)需要管件成直線狀，因此在盤狀的管件與開料裝置2之間設(shè)置一管件迂回送料機(jī)構(gòu)1，該管件迂回送料機(jī)構(gòu)I具有一迂回設(shè)置的管路，該管路可供盤狀管件進(jìn)入的入管口 11及與所述開料裝置2管件傳送裝置21相對(duì)應(yīng)的出管口 12。
[0051]所述開料裝置2如圖3和圖4所示，包括基座20和依次安裝在基座20上的管件傳送裝置21、管件校直裝置22和管件拉斷裝置23，并具有一管件傳輸路徑(X軸的正方向)。
[0052]所述管件傳送裝置21包括傳送座21-1和至少一組安裝在傳送座21-1上轉(zhuǎn)動(dòng)輥組和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥組轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組轉(zhuǎn)動(dòng)輥組具有在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作用下作異向轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輥21-11和從動(dòng)輥21-12，主動(dòng)輥21-11和從動(dòng)輥21-12的圓周表面周向設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的主動(dòng)輥凹槽21-111和從動(dòng)輥凹槽21-121，主動(dòng)輥21-11和從動(dòng)輥21-12壓合在一起并相切，主動(dòng)輥凹槽21-111和從動(dòng)輥凹槽21-121在主動(dòng)輥21-11和從動(dòng)輥21-12相切的位置形成夾持管件的通道，所述通道至少有二道并具有不同的直徑尺寸，本實(shí)施例優(yōu)選二道不同直徑尺寸的通道。所述基座20上安裝有一移動(dòng)氣缸21-2，所述移動(dòng)氣缸21-2具有一移動(dòng)氣缸桿連接于所述傳送座21-1，傳送座21-1在所述移動(dòng)氣缸21-2的作用下可選所述不同通道在所述管件傳輸路徑上。
[0053]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)21-3、與所述主動(dòng)輥21-11和從動(dòng)輥21_12同軸設(shè)置的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從動(dòng)輥21-12通過從動(dòng)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述傳送座21-1上并且從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端安裝有從動(dòng)齒輪21-32，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝所述傳送座21-1且主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端安裝有主動(dòng)齒輪21-31，從動(dòng)齒輪21-32與主動(dòng)齒輪21-31嚙合傳動(dòng)，電機(jī)21_3的輸出軸安裝有輸出齒輪與主動(dòng)齒輪21-31嚙合傳動(dòng)或電機(jī)21-3的輸出軸與主動(dòng)輪同軸安裝固定在一起或電機(jī)21-3的輸出軸與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸同軸連接。
[0054]所述傳送座21-1內(nèi)還設(shè)有一可上下升降的滑座21-4，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝并穿過滑座21-4，滑座21-4與傳送座21-1間設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧，有一螺栓依次穿過所述傳送座21-1的頂部和所述調(diào)節(jié)彈簧后與所述滑座21-4的上表面相連接，以調(diào)節(jié)夾持管件的通道夾持管件的松緊度。
[0055]在本實(shí)施例中，管件校直裝置22包括兩個(gè)校直單元，當(dāng)然為了提高管件的校直質(zhì)量，也可具有多于兩個(gè)校直單元。每個(gè)校直單元包括固定板22-1、至少一個(gè)定滾輪22-2和與所述定滾輪22-2數(shù)量相差一個(gè)的動(dòng)滾輪22-3。校直單元之間設(shè)有空間夾角，該夾角優(yōu)選為90度，因此只需將兩個(gè)校直單元的固定板22-1分別豎直和水平設(shè)置即可。
[0056]各所述定滾輪22-2和動(dòng)滾輪22-3圓周表面周向設(shè)置有定滾輪凹槽和從動(dòng)滾輪凹槽，各定滾輪22-2和動(dòng)滾輪22-3共同構(gòu)成管件校直路徑，所述管件校直路徑在所述管件傳輸路徑上對(duì)管件進(jìn)行校直。
[0057]管件拉斷裝置23用于切斷管件以生產(chǎn)符合規(guī)定長(zhǎng)度的管件，是一種常見的裝置，在此不贅述。
[0058]如圖1及圖5至10所示，管件接料送料裝置3在所述開料裝置2的沿著X軸正方向的一端，包括支撐架30，支撐架30上設(shè)有接料裝置31和送料裝置33，所述接料裝置31與送料裝置33之間設(shè)有排料裝置32。
[0059]所述接料裝置31包括設(shè)在支撐架30上的卸料氣缸31-1和接料槽31_2，所述卸料氣缸31-1設(shè)有用于控制接料槽31-2接料或卸料的氣缸推桿，所述接料槽31-2與開料裝置2的管件輸送方向的相對(duì)應(yīng)以承接所述開料裝置2切斷的管件。所述接料槽31-2其截面呈“〈>”型，由左夾模31-21和右夾模31-22形成，左夾模31-21固定在所述支撐架30上，右夾模31-22連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支桿31-23，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支桿31-23通過銷軸與支撐架30活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支桿31-23另一端與卸料氣缸31-1推桿活動(dòng)連接,所述氣缸推桿的往返運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述右與左夾模31-21相合或相離從面實(shí)現(xiàn)接料或卸料。
[0060]所述排料裝置32包括水平設(shè)置在所述支撐架30上轉(zhuǎn)軸32-1和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸32_1步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸32-1上間隔安裝有多個(gè)排料圓盤32-2，所述排料圓盤32-2上設(shè)有若干條徑向的排料槽32-21，排料槽32-21沿著排料圓盤32_2的中心軸等間隔分布，相鄰的排料槽32-21之間的夾角為直角或銳角，在本實(shí)施例中，優(yōu)選一個(gè)排料圓盤32-2設(shè)置六道排料槽32-21，即排料圓盤32-2上相鄰排料槽32-21的夾角為60度，排料槽32-21的寬度略大于管件的外徑以方便管件的排放，長(zhǎng)度需要保證不貫通至排料圓盤32-2中心又能保證排料圓盤32-2的強(qiáng)度。每一所述排料槽32-21于管件入口一端設(shè)有朝向排料圓盤32-2轉(zhuǎn)動(dòng)方向的傾斜導(dǎo)向部32-21-1以便于管件的進(jìn)入。各所述排料圓盤32_2跟隨轉(zhuǎn)軸32-1步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在排料圓盤32-2停頓間隙，所述排料圓盤32-2有一條排料槽32-21呈水平或傾斜向上狀態(tài)，在該條排料槽32-21沿著排料圓盤32-2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的下一條排料槽32-21處于豎直方向。
[0061 ] 所述接料裝置31與排料裝置32之間設(shè)有導(dǎo)向斜面34，各所述排料圓盤32_2跟隨轉(zhuǎn)軸32-1步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在排料圓盤32-2停頓間隙，所述排料圓盤32-2呈水平或傾斜向上狀態(tài)的排料槽32-21與導(dǎo)向斜面34相對(duì)應(yīng)以承接從接料裝置31落下的管件。
[0062]在轉(zhuǎn)軸32-1端部的外側(cè)設(shè)置有管件壓緊機(jī)構(gòu)32-3，管件壓緊機(jī)構(gòu)32_3包括壓緊氣缸32-31，壓緊氣缸32-31具有壓緊氣缸推桿，壓緊氣缸推桿的連接有用于壓緊管件的壓料板32-32，壓料板32-32與排料圓盤32_2停頓間隙時(shí)承接從接料裝置31落下管件的排料槽32-21同角度擺放，且壓料板32-32的運(yùn)動(dòng)方向垂直于該排料槽32-21。
[0063]所述管件接料送料裝置3在轉(zhuǎn)軸32-1端部的外側(cè)設(shè)置有管件端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)32-4，管件端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)32-4包括對(duì)齊氣缸32-41，對(duì)齊氣缸32-41安裝在所述支撐架30上并具有對(duì)齊氣缸推桿，對(duì)齊氣缸推桿的連接有用于對(duì)齊排料圓盤32-2停頓間隙時(shí)接料裝置31落至排料槽32-21管件端部的定位板32-42。排料圓盤32_2停頓間隙時(shí)，管件在排料槽
32-21在軸向上可以自由移動(dòng)，此時(shí)，定位板32-42從管件的軸向向其端部運(yùn)動(dòng)，可使落至排料槽32-21管件端部對(duì)齊，方便采用自動(dòng)設(shè)備將管件轉(zhuǎn)送到下一步的設(shè)備中進(jìn)行加工。
[0064]所述送料裝置33包括用于夾持排料圓盤32-2停頓間隙處于豎直方向排料槽
32-21中管件端部的夾持機(jī)構(gòu)33-1、用于調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)33-1在豎直方向升降(Z軸方向)的升降機(jī)構(gòu)及用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)33-1水平移動(dòng)(朝向X軸的負(fù)方向)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置，所述送料裝置33的管件輸送方向與所述開料裝置2的管件輸送方向相反(即X軸的負(fù)方向)。所述夾持機(jī)構(gòu)33-1包括夾持機(jī)架33-11、卡塊33-12、卡塊推動(dòng)氣缸33-13、左夾持塊33-14和右夾持塊33-15，所述卡塊推動(dòng)氣缸33-13安裝在夾持機(jī)架33-11上并具有卡塊推動(dòng)氣缸桿連接卡塊33-12，卡塊33-12上設(shè)有呈“〈”的開口，所述夾持機(jī)架33-11具有一安裝平臺(tái)
33-16，左夾持塊33-14和右夾持塊33-15可相向滑動(dòng)于所述安裝平臺(tái)33-16上，左夾持塊
33-14和右夾持塊33-15各具有一斜面以容設(shè)于所述卡塊33-12的開口中，左夾持塊33-14和右夾持塊33-15相向一面為平行的豎直面，通過卡塊推動(dòng)氣缸使卡塊33-12上下運(yùn)動(dòng)(Z軸方向)實(shí)現(xiàn)左夾持塊33-14和右夾持塊33-15的豎直面間隔變化以實(shí)現(xiàn)管件的夾持。
[0065]所述彎管機(jī)4設(shè)置于所述開料裝置2 —側(cè)，具有沿著管件接料送料裝置3之移動(dòng)裝置的管件移動(dòng)方向延伸的機(jī)臺(tái)41，機(jī)臺(tái)41上設(shè)置有端部與管件接料送料裝置3之夾持機(jī)構(gòu)33-1對(duì)應(yīng)設(shè)置、用于彎制管件的彎模單元42。
[0066]上述實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種排料裝置，包括支撐架、水平設(shè)置在所述支撐架上轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸上間隔安裝有多個(gè)排料圓盤，所述排料圓盤上設(shè)有若干條徑向的排料槽，排料槽沿著排料圓盤的中心軸等間隔分布，相鄰的排料槽之間的夾角為直角或銳角，各所述排料圓盤跟隨轉(zhuǎn)軸步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在排料圓盤停頓間隙，所述排料圓盤有一條排料槽呈水平或傾斜向上狀態(tài)，在該條排料槽沿著排料圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的下一條排料槽處于豎直方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排料裝置，其特征在于:每一所述排料槽于管件入口一端設(shè)有朝向排料圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向的傾斜導(dǎo)向部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排料裝置，其特征在于:排料圓盤上相鄰排料槽的夾角為60度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種排料裝置，其特征在于:在轉(zhuǎn)軸端部的外側(cè)設(shè)置有管件端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)，管件端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括對(duì)齊氣缸，對(duì)齊氣缸安裝在所述支撐架上并具有對(duì)齊氣缸推桿，對(duì)齊氣缸推桿的連接有用于對(duì)齊排料圓盤停頓間隙時(shí)接料裝置落至排料槽管件端部的定位板。
5.一種管件接料送料裝置，包括支撐架，支撐架上設(shè)有接料裝置和送料裝置，所述接料裝置與送料裝置之間設(shè)有排料裝置，所述接料裝置包括設(shè)在支撐架上的卸料氣缸和接料槽，所述卸料氣缸設(shè)有用于控制接料槽接料或卸料的氣缸推桿，其特征在于:所述排料裝置為權(quán)利要求1至4任一所述的排料裝置；所述接料裝置與排料裝置之間設(shè)有導(dǎo)向斜面，各所述排料圓盤跟隨轉(zhuǎn)軸步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在排料圓盤停頓間隙，所述排料圓盤呈水平或傾斜向上狀態(tài)的排料槽與導(dǎo)向斜面相對(duì)應(yīng)以承接從接料裝置落下的管件；所述送料裝置包括用于夾持排料圓盤停頓間隙處于豎直方向排料槽中管件端部的夾持機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)在豎直方向升降的升降機(jī)構(gòu)及用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管件接料送料裝置，其特征在于:所述接料槽其截面呈“〈>”型，由左夾模和右夾模形成，左夾模固定在所述支撐架上，右夾模連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支桿通過銷軸與支撐架活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支桿另一端與卸料氣缸推桿活動(dòng)連接，所述氣缸推桿的往返運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述右與左夾模相合或相離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管件接料送料裝置，其特征在于:在轉(zhuǎn)軸端部的外側(cè)設(shè)置有管件壓緊機(jī)構(gòu)，管件壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸，壓緊氣缸具有壓緊氣缸推桿，壓緊氣缸推桿的連接有用于壓緊管件的壓料板，壓料板與排料圓盤停頓間隙時(shí)承接從接料裝置落下管件的排料槽同角度擺放，且壓料板的運(yùn)動(dòng)方向垂直于該排料槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管件接料送料裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)架、卡塊、卡塊推動(dòng)氣缸、左夾持塊和右夾持塊，所述卡塊推動(dòng)氣缸安裝在夾持機(jī)架上并具有卡塊推動(dòng)氣缸桿連接卡塊，卡塊上設(shè)有呈“〈”的開口，所述夾持機(jī)架具有一安裝平臺(tái)，左夾持塊和右夾持塊可相向滑動(dòng)于所述安裝平臺(tái)上，左夾持塊和右夾持塊各具有一斜面以容設(shè)于所述卡塊的開口中，左夾持塊和右夾持塊相向一面為平行的豎直面。
【文檔編號(hào)】B21D43/09GK103537579SQ201310528706
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】龍曉斌 申請(qǐng)人:中山市奧美森工業(yè)有限公司