專利名稱：一種廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電氣電子產(chǎn)品廢棄物處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在電氣電子產(chǎn)品廢棄物的處理過程中，廢印制電路板的處理是關(guān)鍵。在實驗室中已實現(xiàn)采用新型化學藥液浸泡廢印制電路板，使焊錫溶解在藥液中，廢印制電路板上的元器件自動脫落，得到廢印制電路板的光板，再將其進行粉碎、分選得到銅粉。目前采用的化學藥液都是有毒有害的溶液，采用此種工作方式處理廢印制電路板時效率比較低，處理后的廢印制電路板會殘留不同程度的焊錫，且無法適應(yīng)于大規(guī)模生產(chǎn)的需要?，F(xiàn)在國內(nèi)外專家都在研究采用無毒無害的化學藥液進行研究，并已取得成功，在將廢印制電路板放置到新型化學藥液中進行處理時，操作人員需將廢印制電路板按一定的順序依次水平放置到盛放有不同溶液的工作槽內(nèi)，將廢印制電路板上的焊錫溶解掉，得到廢印制電路板的光板。目前在實驗室中已實現(xiàn)的采用新型化學藥液浸泡廢印制電路板的設(shè)備處理廢印制電路板效率比較低，無法滿足在生產(chǎn)中大批量處理廢印制電路板的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，用以提高處理廢印制電路板的速度以及處理效果，滿足批量處理廢印制電路板的要求。本發(fā)明一種廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，包括:呈單排排列且分別盛放有廢印制電路板焊錫處理溶液的多個工作槽；位于所述多個工作槽上方且沿多個工作槽的排列方向設(shè)置的軌道；移載裝置，包括支架和夾持廢印制電路板的夾持機構(gòu)，其中，所述支架滑動裝配在所述軌道上，所述夾持機構(gòu)滑動裝配在所述支架上并可相對支架沿高度方向和垂直于軌道的水平方向滑動。優(yōu)選的，所述移載裝置還包括:設(shè)置在所述支架上、驅(qū)動所述支架在所述軌道上滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在所述支架上、驅(qū)動所述夾持機構(gòu)沿所述支架高度方向滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在所述支架上、驅(qū)動所述夾持機構(gòu)在垂直所述軌道的水平方向滑動的第三驅(qū)動機構(gòu)；以及，控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)的控制模塊。優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)均包括:驅(qū)動電機，與所述驅(qū)動電機連接的調(diào)速器。優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機為變頻電機。優(yōu)選的，所述調(diào)速器為調(diào)頻調(diào)速器。
優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)為掛鉤或機械爪。優(yōu)選的，所述廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)還包括:與所述多個工作槽單排排列、對經(jīng)工作槽處理后的廢印制電路板進行清洗的至少一個清洗槽。優(yōu)選的，所述廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)還包括:與所述多個工作槽單排排列、對經(jīng)清洗槽處理后的廢印制電路板進行烘干的至少一個干燥裝置。優(yōu)選的，所述廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)還包括:密封室，所述多個工作槽、至少一個清洗槽、至少一個干燥裝置、軌道以及移載裝置均位于在所述密封室內(nèi)；所述控制模塊設(shè)置在所述密封室的外壁上。本發(fā)明有益效果如下:通過采用移載裝置提高了處理廢印制電路板的工作效率，從而實現(xiàn)了大批量處理廢印制電路板。


圖1為本發(fā)明實施例提供的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A處局部放大圖。附圖標記:10-工作槽20-清洗槽30-干燥裝置40-軌道50-移載裝置51-驅(qū)動電機52-支架60-控制模塊70-密封室

80-掛具
具體實施例方式為了提高處理廢印制電路板的速度以及處理效果，實現(xiàn)大批量處理廢印制電路板，本發(fā)明提供了一種廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，通過采用移載裝置和控制模塊，實現(xiàn)了廢印制電路板的自動化處理，提高了處理廢印制電路板的工作效率，實現(xiàn)了大批量處理廢印制電路板。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。如圖1所示，圖1為本發(fā)明實施例提供的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。以圖1所示廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)的放置方向為參考方向。本發(fā)明實施例提供的一種廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，包括:呈單排排列且分別盛放有廢印制電路板焊錫處理溶液的多個工作槽10 ；位于所述多個工作槽10上方且沿多個工作槽10的排列方向設(shè)置的軌道40 ；移載裝置50，包括支架52和夾持廢印制電路板的夾持機構(gòu)，其中，所述支架52滑動裝配在所述軌道40上，所述夾持機構(gòu)滑動裝配在所述支架52上并可相對支架沿高度方向和垂直于軌道40的水平方向滑動。利用本發(fā)明實施例提供的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)的工作原理如下:將廢印制電路板放置到掛具80內(nèi)，將掛具80固定在移載裝置50的夾持機構(gòu)上，通過移載裝置50在軌道40上滑動將盛放廢印制電路板的掛具80依次移動到每個工作槽10的上方，并通過滑動裝配在支架52上的夾持機構(gòu)將掛具80放入到工作槽10內(nèi)，廢印制電路板上的焊錫在工作槽10內(nèi)得到處理，處理后的廢印制電路板通過移載裝置50放置到后續(xù)工作臺上進行進一步處理。本發(fā)明實施例提供的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，通過采用軌道40和移載裝置50來移動盛放廢印制電路板的掛具80，并通過移載裝置50實現(xiàn)掛具80在每個工作槽10的放入與取出，提高了處理廢印制電路板焊錫的速度，同時采用多個工作槽10，有效地降低了殘存在廢印制電路板上的焊錫，提高了處理效果，滿足了適用于大批量處理廢印制電路板的需求。如圖1和圖2所示，在上述實施例中，優(yōu)選的，所述移載裝置50還包括:設(shè)置在所述支架52上、驅(qū)動所述支架52在所述軌道40上滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在所述支架52上、驅(qū)動所述夾持機構(gòu)沿所述支架52高度方向滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在所述支架52上、驅(qū)動所述夾持機構(gòu)在垂直所述軌道40的水平方向滑動的第三驅(qū)動機構(gòu)；以及，控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)的控制模塊60。通過采用第一、第二、第三驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)在移載裝置50的機械化，可以更方便、靈活的移動廢印制電路板。此外，通過采用移載裝置50和控制模塊60，實現(xiàn)了廢印制電路板的自動化處理，提高了處理廢印制電路板的工作效率，操作人員可以根據(jù)生產(chǎn)的需要在控制模塊60上編制程序控制移載裝置50，滿足了不同批量生產(chǎn)的要求。同時，因為實現(xiàn)了自動化處理廢印制電路板，操作人員可以遠離盛放化學藥液的工作槽10，避免了操作人員在工作時吸入有害氣體。同時，由于實現(xiàn)了自動化處理廢印制電路板，因此可以減少處理廢印制電路板的操作人員，僅需一名操作人員操作控制模塊60即可完成對廢印制電路板的除錫處理。在上述實施例中，為了進一步提高移載裝置50的效率，優(yōu)選的，所述第一、第二和第三驅(qū)動機構(gòu)均包括:驅(qū)動電機51，與所述驅(qū)動電機51連接的調(diào)速器。其中，所述驅(qū)動電機51為變頻電機，所述調(diào)速器為調(diào)頻調(diào)速器。通過采用調(diào)速器，可以準確的控制夾持機構(gòu)的移動位置，提高了夾持機構(gòu)移動的準確性。在上述實施例中，為了提高移載裝置50夾持掛具80的效果，可選擇的，所述夾持機構(gòu)為掛鉤或機械爪。采用機械爪或掛鉤的夾持方式既可以實現(xiàn)掛具80的快速固定，又可以在處理完廢印制電路板后，快速的將掛具80松開。在上述實施例中，為了處理殘留在處理后的廢印制電路板上的化學溶液，所述廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)還包括:與所述多個工作槽10單排排列、對經(jīng)工作槽10處理后的廢印制電路板進行清洗的至少一個清洗槽20。采用清洗槽20清洗廢印制電路板可以避免殘留在廢印制電路板上的化學溶液影響到廢印制電路板的后續(xù)處理。在上述實施例中，為了進一步處理廢印制電路板，優(yōu)選的，所述廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)還包括:與所述多個工作槽10單排排列、對經(jīng)清洗槽20處理后的廢印制電路板進行烘干的至少一個干燥裝置30。沿所述多個清洗槽20排列方向設(shè)置的多個干燥裝置30。采用干燥裝置30可以將清洗槽20處理后的廢印制電路板進行干燥，便于廢印制電路板的后續(xù)處理。繼續(xù)參考圖1，作為優(yōu)選方案，所述廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)還包括:密封室70，所述多個工作槽10、至少一個清洗槽20、至少一個干燥裝置30、軌道40以及移載裝置50均位于在所述密封室70內(nèi)；所述控制模塊60設(shè)置在所述密封室70的外壁上。采用密封室70將工作槽10、清洗槽20、干燥裝置30、軌道40和移載裝置50進行密封，使得整個廢印制電路板的除錫過程在一個密閉空間內(nèi)完成，避免了化學處理廢印制電路板時產(chǎn)生的有害氣體污染環(huán)境，提高了操作人員的工作環(huán)境，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 呈單排排列且分別盛放有廢印制電路板焊錫處理溶液的多個工作槽(10); 位于所述多個工作槽(10)上方且沿多個工作槽(10)的排列方向設(shè)置的軌道(40)； 移載裝置(50)，包括支架(52)和夾持廢印制電路板的夾持機構(gòu)，其中，所述支架(52)滑動裝配在所述軌道(40)上，所述夾持機構(gòu)滑動裝配在所述支架(52)上并可相對支架沿高度方向和垂直于軌道(40)的水平方向滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，其特征在于，所述移載裝置(50)還包括: 設(shè)置在所述支架(52)上、驅(qū)動所述支架(52)在所述軌道(40)上滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在所述支架(52)上、驅(qū)動所述夾持機構(gòu)沿所述支架(52)高度方向滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)； 設(shè)置在所述支架(52)上、驅(qū)動所述夾持機構(gòu)在垂直所述軌道(40)的水平方向滑動的第三驅(qū)動機構(gòu)；以及， 控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)的控制模塊(60)。
3.如權(quán)利要求2所述的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)均包括:驅(qū)動電機(51)，與所述驅(qū)動電機(51)連接的調(diào)速器。
4.如權(quán)利要求3所述的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(51)為變頻電機。
5.如權(quán)利要求3所述的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)速器為調(diào)頻調(diào)速器。
6.如權(quán)利要求3所述的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持機構(gòu)為掛鉤或機械爪。
7.如權(quán)利要求1 6任一項所述的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述多個工作槽(10)單排排列、對經(jīng)工作槽(10)處理后的廢印制電路板進行清洗的至少一個清洗槽(20)。
8.如權(quán)利要求7所述的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述多個工作槽(10)單排排列、對經(jīng)清洗槽(20)處理后的廢印制電路板進行烘干的至少一個干燥裝置(30)。
9.如權(quán)利要求8所述的廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括:密封室(70)，所述多個工作槽(10)、至少一個清洗槽(20)、至少一個干燥裝置(30)、軌道(40)以及移載裝置(50 )均位于在所述密封室(70 )內(nèi)；所述控制模塊(60 )設(shè)置在所述密封室(70 )的外壁上。
全文摘要
本發(fā)明涉及到電氣電子產(chǎn)品廢棄物處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)，所述廢印制電路板的焊錫處理系統(tǒng)包括呈單排排列且分別盛放有廢印制電路板焊錫處理溶液的多個工作槽；位于所述多個工作槽上方且沿多個工作槽的排列方向設(shè)置的軌道；移載裝置，包括支架和夾持廢印制電路板的夾持機構(gòu)，其中，所述支架滑動裝配在所述軌道上，所述夾持機構(gòu)滑動裝配在所述支架上并可相對支架沿高度方向和垂直于軌道的水平方向滑動。本發(fā)明有益效果如下通過采用移載裝置提高了處理廢印制電路板的工作效率，從而實現(xiàn)了大批量處理廢印制電路板。
文檔編號B23K1/018GK103143800SQ20131006867
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者陳利, 廉啟合, 楊敬增, 韓業(yè)斌, 丁濤, 熊岳, 曾慶祿 申請人:中國電子工程設(shè)計院