專利名稱：連接管堵頭裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及連接管加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連接管堵頭裝配裝置。
背景技術(shù)：
目前連接管部件特別是空調(diào)連接管部件生產(chǎn)主要靠人工完成，屬勞動密集性工作，不但勞動強度大，而且連接管部件生產(chǎn)質(zhì)量一致性較差。

實用新型內(nèi)容基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種降低連接管堵頭生產(chǎn)的勞動強度，確保其生產(chǎn)質(zhì)量一致性，提高連接管自動化生產(chǎn)水平的連接管堵頭裝配裝置。為實現(xiàn)本實用新型目的而提供的連接管堵頭裝配裝置，用于將堵頭裝配在連接管的螺母上；包括用于夾緊所述螺母的夾緊機構(gòu)、用于將所述堵頭壓鉚到所述螺母內(nèi)的壓鉚機構(gòu)和用于控制所述夾緊機構(gòu)和所述壓鉚機構(gòu)的控制器；所述夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸、第一夾塊和第二夾塊；所述夾緊氣缸帶動所述第一夾塊和所述第二夾塊運動，調(diào)整所述第一夾塊和所述第二夾塊之間的距離；所述壓鉚機構(gòu)包括壓鉚氣缸和壓桿；所述壓鉚氣缸帶動所述壓桿運動，所述螺母和所述堵頭在裝配工位時，所述壓桿將所述堵頭壓鉚到所述螺母內(nèi)。在其中一個實施例中，所述的連接管堵頭裝配裝置還包括安裝架、第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板；所述安裝架固定在外設(shè)機床上；所述第一安裝板固定在所述安裝架的上部，所述夾緊氣缸安裝在所述第一安裝板上；所述第二安裝板平行于所述外設(shè)機床且固定在所述安裝架的一側(cè)，所述壓鉚氣缸安裝在所述第二安裝板上；所述第三安裝板連接所述壓鉚氣缸和所述壓桿。在其中一個實施例中，所述的連接管堵頭裝配裝置還包括用于將所述連接管輸送至裝配工位的連接管輸送機構(gòu)，所述連接管輸送機構(gòu)與所述控制器電連接；所述連接管輸送機構(gòu)包括能夠向待裝配方向轉(zhuǎn)動的滾輪、驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動的電機和驅(qū)動所述滾輪上下移動的滾輪氣缸；所述連接管在裝配工位時，所述滾輪在其下方。在其中一個實施例中，所述控制器包括第一感應(yīng)裝置，所述第一感應(yīng)裝置設(shè)置在所述夾緊機構(gòu)上，用于感應(yīng)所述連接管是否被移送至裝配工位。在其中一個實施例中，所述的連接管堵頭裝配裝置還包括用于矯正所述連接管位置的矯正機構(gòu)，所述矯正機構(gòu)與所述控制器電連接；[0019]所述連接管在裝配工位時，所述矯正機構(gòu)設(shè)置在其上方并與所述滾輪錯開的位置。在其中一個實施例中，所述矯正機構(gòu)包括連接桿、驅(qū)動所述連接桿移動的矯正氣缸，以及設(shè)置在所述連接桿上的兩個導(dǎo)向輪；所述連接管在裝配工位時，所述導(dǎo)向輪與其接觸。在其中一個實施例中，所述的連接管堵頭裝配裝置還包括堵頭送料機構(gòu)；所述堵頭送料機構(gòu)用于在裝配工位時將堵頭運送至所述壓桿和所述螺母之間；所述堵頭送料機構(gòu)為振動盤送料機。在其中一個實施例中，所述控制器包括第二感應(yīng)裝置，所述第二感應(yīng)裝置設(shè)置在所述壓鉚機構(gòu)上，用于感應(yīng)是否有所述堵頭位于所述壓桿和所述螺母之間。本實用新型的有益效果:本實用新型連接管堵頭裝配裝置，能夠降低連接管堵頭生產(chǎn)的勞動強度，確保其生產(chǎn)質(zhì)量一致性，提高連接管自動化生產(chǎn)水平。

為了使本實用新型連接管堵頭裝配裝置的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體附圖及具體實施例，對本實用新型連接管堵頭裝配裝置進行進一步詳細說明。圖1為本實用新型連接管堵頭裝配裝置的一個實施例的示意圖；圖2為如圖1所示的連接管堵頭裝配裝置的A處細節(jié)圖；圖3為如圖1所示的連接管堵頭裝配裝置的夾緊機構(gòu)的示意圖；圖4為如圖1所示的連接管堵頭裝配裝置的壓鉚機構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
本實用新型的連接管堵頭裝配裝置I的一個實施例，如圖1至圖4所示。本實用新型連接管堵頭裝配裝置1，用于將堵頭2裝配在連接管3的螺母31上；包括用于夾緊所述螺母31的夾緊機構(gòu)11、用于將所述堵頭2壓鉚到所述螺母31內(nèi)的壓鉚機構(gòu)12和用于控制所述夾緊機構(gòu)和所述壓鉚機構(gòu)的控制器(未示出)；所述夾緊機構(gòu)11包括夾緊氣缸111、第一夾塊112和第二夾塊113 ;如圖3所示；所述第一夾塊112和所述第二夾塊113設(shè)置在所述夾緊氣缸111的兩側(cè)；所述夾緊氣缸111帶動所述第一夾塊112和所述第二夾塊113運動，調(diào)整所述第一夾塊112和所述第二夾塊113之間的距離；所述螺母31在裝配工位時，所述第一夾塊112和所述第二夾塊113相配合夾緊所述螺母31 ；所述壓鉚機構(gòu)12包括壓鉚氣缸121和壓桿122 ;如圖4所示；所述壓鉚氣缸121帶動所述壓桿122運動，所述螺母31和所述堵頭2在裝配工位時，所述壓桿122將所述堵頭2壓鉚到所述螺母31內(nèi)。較佳地，作為一個實施例，所述的連接管堵頭裝配裝置I還包括安裝架13、第一安裝板14、第二安裝板15和第三安裝板16 ；所述安裝架13固定在外設(shè)機床4上；所述第一安裝板14固定在所述安裝架13的上部，所述夾緊氣缸111安裝在所述第一安裝板14上；所述第二安裝板15平行于所述外設(shè)機床4且固定在所述安裝架13的一側(cè)，所述壓鉚氣缸121安裝在所述第二安裝板15上；所述第三安裝板16連接所述壓鉚氣缸121和所述壓桿122。較佳地，作為一個實施例，所述的連接管堵頭裝配裝置I還包括用于將所述連接管3輸送至裝配工位的連接管輸送機構(gòu)17，連接管輸送機構(gòu)17與所述控制器電連接，所述控制器控制連接管輸送機構(gòu)17的運轉(zhuǎn)；所述連接管輸送機構(gòu)17包括能夠向待裝配方向轉(zhuǎn)動的滾輪171 ；所述連接管3在裝配工位時，所述滾輪171在其下方。所述連接管輸送機構(gòu)17還包括電機，所述滾輪171通過電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動(所述電機未示出)。所述連接管輸送機構(gòu)17還包括驅(qū)動所述滾輪171上下移動的滾輪氣缸172。較佳地，作為一個實施例，所述滾輪氣缸172安裝在外設(shè)機床4上。較佳地，作為一個實施例，所述控制器包括第一感應(yīng)裝置，第一感應(yīng)裝置設(shè)置在所述夾緊機構(gòu)11上，用于感應(yīng)所述連接管3是否被移送至裝配工位，第一感應(yīng)裝置可為紅外線感應(yīng)器。較佳地，作為一個實施例，所述的連接管堵頭裝配裝置I還包括用于矯正所述連接管3位置的矯正機構(gòu)18，矯正機構(gòu)18與所述控制器電連接，所述控制器控制矯正機構(gòu)18的運轉(zhuǎn)；所述連接管3在裝配工位時，矯正機構(gòu)18設(shè)置在其上方并與滾輪171錯開的位置。矯正機構(gòu)18用于包容所述連接管3在移送過程中產(chǎn)生的彎曲變形。較佳地，作為一個實施例，所述矯正機構(gòu)18包括連接桿181、驅(qū)動所述連接桿181移動的矯正氣缸182，以及設(shè)置在所述連接桿181上的兩個導(dǎo)向輪183 ；所述連接管3在裝配工位時，所述導(dǎo)向輪183與其接觸。在啟動滾輪171的同時，矯正機構(gòu)18下降使導(dǎo)向輪183壓在連接管3上，在導(dǎo)向輪183和滾輪171的共同作用下對連接管3進行矯正，使連接管3能順利地進入到裝配位置，較佳地，作為一個實施例，所述矯正機構(gòu)18還包括安裝部184，所述矯正氣缸182安裝在所述安裝部184上，所述安裝部184安裝在所述第一安裝板14上。較佳地，作為一個實施例，所述的連接管堵頭裝配裝置I還包括堵頭送料機構(gòu)19，堵頭送料機構(gòu)19與所述控制器電連接，所述控制器控制堵頭送料機構(gòu)19的運轉(zhuǎn)；所述堵頭送料機構(gòu)19用于在裝配工位時將堵頭2運送至所述壓桿122和所述螺母31之間。較佳地，作為一個實施例，所述堵頭送料機構(gòu)19為振動盤送料機。較佳地，作為一個實施例，所述控制器還包括第二感應(yīng)裝置，所述第二感應(yīng)裝置設(shè)置在所述壓鉚機構(gòu)12上，用于感應(yīng)是否有所述堵頭2位于所述壓桿122和所述螺母31之間。連接管堵頭裝配裝置I的控制方法，包括如下步驟:[0063]連接管3被移送至裝配工位；滾輪氣缸172驅(qū)動滾輪171向上移動，滾輪171頂起連接管3，將連接管3運送至裝配工位高度；滾輪171向待裝配方向轉(zhuǎn)動，將連接管3運送至裝配工位；夾緊氣缸111帶動第一夾塊112和第二夾塊113向內(nèi)運動，夾緊螺母31 ；堵頭送料機構(gòu)19將堵頭2運送至在裝配工位時壓桿122和螺母31之間的位置；壓鉚氣缸121帶動壓桿122向堵頭2運動，將堵頭2壓鉚到螺母31內(nèi)；各個氣缸帶動其驅(qū)動的部件復(fù)位。在其中一個實施例中，在步驟連接管3被移送至裝配工位和步驟滾輪氣缸172驅(qū)動滾輪171向上移動，滾輪171頂起連接管3，將連接管3運送至裝配工位高度之間，還包括如下步驟:第一感應(yīng)裝置感應(yīng)連接管3是否被移送至裝配工位，若是，則進行下一步。較佳地，作為一個實施例，在步驟滾輪171向待裝配方向轉(zhuǎn)動，將連接管3運送至裝配工位之后，步驟壓鉚氣缸121帶動壓桿122向堵頭2運動，將堵頭2壓鉚到螺母31內(nèi)之前，還包括如下步驟:矯正氣缸182驅(qū)動連接桿181向下移動，帶動兩個導(dǎo)向輪183向下移動下壓連接管3，矯正連接管3的位置。較佳地，作為一個實施例，在步驟堵頭送料機構(gòu)19將堵頭2運送至在裝配工位時壓桿122和螺母31之間的位置和步驟壓鉚氣缸121帶動壓桿122向堵頭2運動，將堵頭2壓鉚到螺母31內(nèi)之間，還包括如下步驟:第二感應(yīng)裝置感應(yīng)是否有堵頭2位于壓桿122和螺母31之間，若是，則進行下一
止/J/ O較佳地，作為一個實施例，所述控制方法包括如下步驟:S100，連接管3被移送至裝配工位；S200，第一感應(yīng)裝置感應(yīng)連接管3是否被移送至裝配工位，若是，則進行下一步；S300，滾輪氣缸172驅(qū)動滾輪171向上移動，滾輪171頂起連接管3，將連接管3運送至裝配工位高度；S400，矯正氣缸182驅(qū)動連接桿181向下移動，帶動兩個導(dǎo)向輪183向下移動下壓連接管3，對連接管3進行校直；S500，滾輪171由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，將連接管3運送至裝配工位；S600，夾緊氣缸111帶動第一夾塊112和第二夾塊113向內(nèi)運動，夾緊螺母31 ；S700，堵頭送料機構(gòu)19將堵頭2運送至在裝配工位時壓桿122和螺母31之間的
位置；S800，第二感應(yīng)裝置感應(yīng)是否有堵頭2位于壓桿122和螺母31之間，若是，則進行下一步；S900，壓鉚氣缸121帶動壓桿122向堵頭2運動，將堵頭2壓鉚到螺母31內(nèi)；S1000，各個氣缸帶動其驅(qū)動的部件復(fù)位。其中:S300和S400可以同時進行；[0089]S400和S500可以同時進行，且順序不分先后；S700和S100-S600中任一步驟可以同時進行，且順序不分先后。本實用新型連接管堵頭裝配裝置1，能夠降低連接管3堵頭2生產(chǎn)的勞動強度，確保其生產(chǎn)質(zhì)量一致性，提高連接管3自動化生產(chǎn)水平。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求1.一種連接管堵頭裝配裝置，用于將堵頭裝配在連接管的螺母上，其特征在于: 包括用于夾緊所述螺母的夾緊機構(gòu)、用于將所述堵頭壓鉚到所述螺母內(nèi)的壓鉚機構(gòu)和用于控制所述夾緊機構(gòu)和所述壓鉚機構(gòu)的控制器； 所述夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸、第一夾塊和第二夾塊； 所述夾緊氣缸帶動所述第一夾塊和所述第二夾塊運動，調(diào)整所述第一夾塊和所述第二夾塊之間的距離；所述壓鉚機構(gòu)包括壓鉚氣缸和壓桿； 所述壓鉚氣缸帶動所述壓桿運動，所述螺母和所述堵頭在裝配工位時，所述壓桿將所述堵頭壓鉚到所述螺母內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，還包括安裝架、第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板； 所述安裝架固定在外設(shè)機床上； 所述第一安裝板固定在所述安裝架的上部，所述夾緊氣缸安裝在所述第一安裝板上；所述第二安裝板平行于所述外設(shè)機床且固定在所述安裝架的一側(cè)，所述壓鉚氣缸安裝在所述第二安裝板上； 所述第三安裝板連接所述壓鉚氣缸和所述壓桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，還包括用于將所述連接管輸送至裝配工位的連接管輸送機構(gòu)，所述連接管輸送機構(gòu)與所述控制器電連接； 所述連接管輸送機構(gòu)包括能夠向待裝配方向轉(zhuǎn)動的滾輪、驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動的電機和驅(qū)動所述滾輪上下移動的滾輪氣缸； 所述連接管在裝配工位時，所述滾輪在其下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，所述控制器包括第一感應(yīng)裝置，所述第一感應(yīng)裝置設(shè)置在所述夾緊機構(gòu)上，用于感應(yīng)所述連接管是否被移送至裝配工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，還包括用于矯正所述連接管位置的矯正機構(gòu)，所述矯正機構(gòu)與所述控制器電連接； 所述連接管在裝配工位時，所述矯正機構(gòu)設(shè)置在其上方并與所述滾輪錯開的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，所述矯正機構(gòu)包括連接桿、驅(qū)動所述連接桿移動的矯正氣缸，以及設(shè)置在所述連接桿上的兩個導(dǎo)向輪； 所述連接管在裝配工位時，所述導(dǎo)向輪與其接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，還包括堵頭送料機構(gòu)，所述堵頭送料機構(gòu)與所述控制器電連接； 所述堵頭送料機構(gòu)用于在裝配工位時將堵頭運送至所述壓桿和所述螺母之間； 所述堵頭送料機構(gòu)為振動盤送料機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，所述控制器包括第二感應(yīng)裝置，所述第二感應(yīng)裝置設(shè)置在所述壓鉚機構(gòu)上，用于感應(yīng)是否有所述堵頭位于所述壓桿和所述螺母之間。
專利摘要本實用新型公開了一種連接管堵頭裝配裝置，所述裝置用于將堵頭裝配在連接管的螺母上，包括用于夾緊螺母的夾緊機構(gòu)、用于將堵頭壓鉚到螺母內(nèi)的壓鉚機構(gòu)和用于控制夾緊機構(gòu)和壓鉚機構(gòu)的控制器；夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸、第一夾塊和第二夾塊；夾緊氣缸帶動第一夾塊和第二夾塊運動，調(diào)整第一夾塊和第二夾塊之間的距離；壓鉚機構(gòu)包括壓鉚氣缸和壓桿；壓鉚氣缸帶動壓桿運動，螺母和堵頭在裝配工位時，壓桿將堵頭壓鉚到螺母內(nèi)。本實用新型連接管堵頭裝配裝置，能夠降低連接管堵頭生產(chǎn)的勞動強度，確保其生產(chǎn)質(zhì)量一致性，提高連接管自動化生產(chǎn)水平。
文檔編號B21D43/02GK202984479SQ201220704808
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者江志偉, 張輝, 鐘明生, 王文斌, 梁景洲, 閆紅慶, 張富強 申請人:珠海格力電器股份有限公司