專利名稱：回轉(zhuǎn)式機床的行走輪傳動機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機床設備領域，尤其是一種加工大圓盤的回轉(zhuǎn)式機床的行走輪傳動機構(gòu)。
背景技術：
在海洋、石油、重型機械等工程領域，例如牽引索、近海漂浮結(jié)構(gòu)、電波望遠鏡及壓力容器等結(jié)構(gòu)中需要超大型的圓盤類工件，這些工件的環(huán)狀類表面都需要加工，以保證表面平面度和粗糙度，傳統(tǒng)的機床根本無法加工，需要大型回轉(zhuǎn)類的專用機床。本申請人申請的中國專利《CN201110202251. 4激光自水平大圓盤精加工機床》公開了一種繞著中心點回轉(zhuǎn)的機床，機床另一端設置有銑削動力頭，加工時，銑削動力頭的一端在工件表面上邊行走邊進行銑削加工；兩套行走輪機構(gòu)分別安裝在機架兩側(cè)，行走輪傳動機構(gòu)通過變頻電機 驅(qū)動行走輪行走從而驅(qū)動整機在工件環(huán)面上行走，并通過行走輪高度調(diào)節(jié)機構(gòu)與激光檢測裝置保證工件表面的加工精度。但是原有結(jié)構(gòu)存在以下問題(1)行走輪機構(gòu)采用變頻電機驅(qū)動，不能準確保證兩套行走輪的同步行走速度；(2)電機輸出直接驅(qū)動行走輪的中軸，由于傳動系統(tǒng)的齒輪存在齒隙，因而直接正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時齒隙的誤差影響很大，導致誤差很大；(3)在加工不同直徑的工件時，分布在機架兩側(cè)的左右兩套行走輪無法很好地切合圓周的切線，因此造成導向輪回轉(zhuǎn)時發(fā)生強行扭轉(zhuǎn)，不利于導向輪的壽命，也容易刮擦損傷工件表面。大圓盤工件的表面有很高的加工要求，上述行走輪傳動機構(gòu)的缺點影響了被加工工件的表面平面度和粗糙度。

實用新型內(nèi)容本申請人針對上述現(xiàn)有行走輪傳動機構(gòu)采用變頻電機驅(qū)動，四個行走輪線速度不一致、誤差較大、導向輪不靈活等缺點，提供了一種結(jié)構(gòu)合理的回轉(zhuǎn)式機床的行走輪傳動機構(gòu)，其剛性好、調(diào)節(jié)操作方便，便于安全穩(wěn)定驅(qū)動整機行走，從而充分提高了工件銑削表面粗糙度和平面度。本實用新型所采用的技術方案如下一種回轉(zhuǎn)式機床的行走輪傳動機構(gòu)，分別通過安裝座安裝在工作頭機架的左右兩偵U，安裝座通過連接銷軸與輪架樞接，輪架上設置有主動行走輪與從動行走輪，安裝座的連接座固定在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤下部通過內(nèi)圈、連接銷軸樞接在輪架上；伺服電機驅(qū)動減速箱的輸出軸上設置小齒輪，在主動行走輪外周臺階面上套設并固定有大齒圈，通過小齒輪與大齒圈的嚙合驅(qū)動主動行走輪旋轉(zhuǎn)。本實用新型的有益效果如下本實用新型將行走輪傳動機構(gòu)的變頻電機改為伺服電機減速箱減速驅(qū)動，高精度的伺服電機能有效保證兩套行走輪機構(gòu)四只行走輪的線速度一致；而且通過圓周驅(qū)動，不會放大傳動機構(gòu)中的齒隙誤差，可以很好地保證移動精度；通過可調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤可以保證分布在工作頭兩側(cè)的左右兩套行走輪始終保持在圓周的切線方向，從而有效保證大轉(zhuǎn)盤加工工件表面的粗糙度和平面度。

圖I為本實用新型的主視圖。圖2為圖I中A-A剖視圖。圖3為圖I中B-B剖視圖。圖中1、減速箱；2、伺服 電機；3、伺服電機罩殼；4、安裝座；5、電機安裝板；6、小齒輪；7、小蓋板；8、齒輪罩殼；9、大齒圈；10、主動行走輪；11、透蓋；12、大蓋板；13、輪軸；14、輪架；15、軸承蓋；16、調(diào)整圈；17、從動行走輪；18、連接座；19、連接軸；20、旋轉(zhuǎn)盤；21、連接銷軸；22、內(nèi)圈；23、工作頭機架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，說明本實用新型的具體實施方式
。如圖I至圖3所示，本實用新型所述的行走輪傳動機構(gòu)設置有兩套，分別通過安裝座4安裝在工作頭機架23的左右兩側(cè)，安裝座4通過連接銷軸21與輪架14樞接，輪架14上設置有主動行走輪10與從動行走輪17。行走輪的輪軸13通過兩端軸承支承在輪架14上，利用調(diào)整圈16進行軸向調(diào)整，并利用平鍵驅(qū)動行走輪，輪軸13 —端安裝有軸承透蓋11與大蓋板12，另一端安裝有軸承蓋15。如圖2所示，本實用新型安裝座4的連接軸19安裝在連接座18上，連接座18通過外六角螺栓安裝在旋轉(zhuǎn)盤20上，旋轉(zhuǎn)盤20下部通過內(nèi)圈22、連接銷軸21樞接在輪架14上，旋轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動調(diào)整后采用螺栓鎖緊，因此可以保證分布在工作頭兩側(cè)的左右兩套行走輪始終保持在圓周的切線方向。如圖3所示，本實用新型采用可以精密控制的伺服電機2通過減速箱I減速后驅(qū)動主動行走輪10，伺服電機2、減速箱I通過電機安裝板5安裝在輪架14上，并利用伺服電機罩殼3進行保護。本實用新型的電機輸出不直接驅(qū)動行走輪輪軸，而是在減速箱I輸出軸上設置小齒輪6，在主動行走輪10上套設并固定有大齒圈9，通過小齒輪6與大齒圈9的相互嚙合驅(qū)動主動行走輪10旋轉(zhuǎn)。為了防止小齒輪6軸向竄動，小蓋板7通過內(nèi)六角螺釘安裝在小齒輪6軸端。為了保護操作者的安全，小齒輪6外部有齒輪罩殼8。這種齒輪嚙合的方式，大大減小了傳動機構(gòu)中的齒隙誤差對調(diào)整的影響。如果直接采用軸驅(qū)動，那么該誤差會被放大到外周圓周，而采用本實用新型的圓周驅(qū)動，該誤差不會被放大，可以很好地保證移動的精度。實際工作時，伺服電機2通過減速箱I減速，將旋轉(zhuǎn)運動傳給輸出軸上的小齒輪6，小齒輪6與安裝在主動行走輪10上的大齒圈9嚙合，大齒圈9與主動行走輪10通過鍵傳動，同時從動行走輪17跟隨轉(zhuǎn)動。當回轉(zhuǎn)式銑鏜機回轉(zhuǎn)過程中，利用可調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤20及行走輪升降調(diào)節(jié)機構(gòu)，可以保證分布在工作頭兩側(cè)的左右兩套行走輪始終保持在圓周的切線方向。以上描述是對本實用新型的解釋，不是對本實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本實用新型的精神的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)式機床的行走輪傳動機構(gòu)，分別通過安裝座(4)安裝在工作頭機架(23)的左右兩側(cè)，安裝座(4)通過連接銷軸(21)與輪架(14)樞接，輪架(14)上設置有主動行走輪(10)與從動行走輪(17)，其特征在于安裝座(4)的連接座(18)固定在旋轉(zhuǎn)盤(20)上，旋轉(zhuǎn)盤(20)下部通過內(nèi)圈(22)、連接銷軸(21)樞接在輪架(14)上；伺服電機(2)驅(qū)動減速箱(I)的輸出軸上設置小齒輪(6)，在主動行走輪(10)外周臺階面上套設并固定有大齒圈(9)，通過小齒輪(6)與大齒圈(9)的嚙合驅(qū)動主動行走輪(10)旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型涉及一種回轉(zhuǎn)式機床的行走輪傳動機構(gòu)，分別通過安裝座安裝在工作頭機架的左右兩側(cè)，輪架上設置有主動行走輪與從動行走輪，安裝座固定在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤下部通過內(nèi)圈、連接銷軸樞接在輪架上；伺服電機驅(qū)動減速箱的輸出軸上設置小齒輪，在主動行走輪外周臺階面上套設并固定有大齒圈，小齒輪與大齒圈相嚙合。本實用新型將行走輪傳動機構(gòu)的變頻電機改為伺服電機驅(qū)動，高精度的伺服電機能有效保證行走輪的線速度一致；而且通過圓周驅(qū)動，不會放大傳動機構(gòu)中的齒隙誤差，可以很好地保證移動精度；通過可調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤可以保證分布在工作頭兩側(cè)的左右兩套行走輪始終保持在圓周的切線方向，從而有效保證大轉(zhuǎn)盤加工工件表面的粗糙度和平面度。
文檔編號B23Q5/00GK202668216SQ20122029344
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者薛靜清, 陸松茂, 邵燕瑛, 武文, 周敏銓, 周冰峰, 翁小舟 申請人:無錫華聯(lián)精工機械有限公司