專利名稱：全自動配件裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動配件裝配機
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工設(shè)備，特別是一種用于配件組裝，然后高壓壓鉚加工的全自動配件裝配機。
背景技術(shù)：
壓鉚技術(shù)是使用若干五金配件與五金主件根據(jù)一定工藝要求組合，然后采用高壓壓力機加工，將五金配件件與五金主件相結(jié)合而達到一定工藝要求的機械加工方法，現(xiàn)采用加工方式為，作業(yè)員先將五金件配件與五金主件組裝完畢，再將組裝完畢的五金組合件放入治具中，定位后，啟動高壓壓鉚機加工；在單模高壓設(shè)備基礎(chǔ)上，我司成功開發(fā)出回路
高壓鉚作業(yè)方式，并且廣泛運用于工業(yè)生產(chǎn)中，此種作業(yè)方式需要多人作業(yè)(一人組裝配件，一人放五金件)，為保證效率與質(zhì)量，要求作業(yè)員注意力高度集中，才能保證不放錯或者回路工作過程中因震動五金配件掉落而造成報廢，再因作業(yè)員放置產(chǎn)品不及時導致設(shè)備空運行時間長，而機械設(shè)備中高壓油泵仍處于全負荷旋轉(zhuǎn)，大大浪費電力資源，效率低下，不良率高，現(xiàn)在生產(chǎn)模式所產(chǎn)生效率已滿足不了生產(chǎn)需求，制約了生產(chǎn)規(guī)模。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種可將五金配件與五金主件經(jīng)過自動裝配、自動檢測、高壓壓鉚、自動取料等工序?qū)崿F(xiàn)全自動化裝配鉚接作業(yè)的全自動配件裝配機。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種全自動配件裝配機，它包括機架、旋轉(zhuǎn)工作臺、配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)、取料機構(gòu)及控制機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置于機架中間；所述配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)及取料機構(gòu)環(huán)繞于所述旋轉(zhuǎn)工作臺周圍，并依次固定安裝于機架上；所述旋轉(zhuǎn)工作臺上周向間隔設(shè)置有可與旋轉(zhuǎn)工作臺同步轉(zhuǎn)動的至少四個定位治具，所述四個定位治具均可隨旋轉(zhuǎn)工作臺依次轉(zhuǎn)動至配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)及取料機構(gòu)的下方；所述配件裝配機構(gòu)至少為一個；所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)平臺及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；所述配件裝配機構(gòu)包括備料裝置及可將備料裝置中的待加工工件裝配至所述配件裝配機構(gòu)下方定位治具上的裝配機械手；所述檢測機構(gòu)包括第一升降裝置及設(shè)置于第一升降裝置上，用于檢測機構(gòu)下方的定位治具上是否正確放置有待加工工件的感應(yīng)器；所述壓鉚機構(gòu)包括第二升降裝置及設(shè)置于第二升降裝置上，用于對壓鉚機構(gòu)下方定位治具上的待加工工件進行鉚接的壓鉚塊；所述取料機構(gòu)包括用于將取料機構(gòu)下方定位治具中已加工工件取出的取料機械手;所述控制機構(gòu)控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺、配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)、取料機構(gòu)。下面對上述技術(shù)方案進一步闡述所述裝配機械手包括第一機械手固定架、第一橫向安裝板、第一水平氣缸及第一垂直氣缸，所述第一橫向安裝板設(shè)置于第一機械手固定架的上，第一水平氣缸固定于第一橫向安裝板的一端，于所述第一橫向安裝板上橫向安裝一凸出于第一橫向安裝板的第一導軌，所述第一垂直氣缸的上固定有一寬度大于導軌寬度的滑板，所述滑板上設(shè)置有與所述的導軌對應(yīng)的第一導向槽，所述第一導軌可滑動地卡設(shè)于所述第一導向槽內(nèi)，所述第一水平氣缸的氣缸桿與所述滑板固定連接，所述第一垂直氣缸的氣缸桿上連接有一取料架，于所述取料架上固定連接一放料氣缸及用于將備料裝置中的待加工工件取出的取料針；所述放料氣缸的氣缸桿上連接一退料塊，退料塊上設(shè)有一通孔，所述通孔的直徑大于所述取料針的直徑，所述取料針穿過所述通孔伸出至退料塊下表面。所述備料裝置包括震動供料器，所述裝配機械手的第一機械手固定架的下部固定設(shè)置有一備料塊，于所述備料塊上設(shè)置有一可容納待加工工件的容納槽；所述備料塊與震動供料器之間設(shè)有一送料導軌，所述導軌上設(shè)有送料槽；送料槽的一端與所述容納槽連通，另一端與震動供料器連通。所述第一升降裝置包括第一升降裝置固定架及升降氣缸，所述第一升降裝置固定架頂部橫向固定有一第一氣缸安裝板，所述升降氣缸固定安裝于所述第一氣缸安裝板上；升降氣缸的氣缸桿上連接一第一固定板，所述感應(yīng)器通過連接件固定連接于所述第一固定板下表面。所述第二升降裝置包括第二升降裝置固定架及高壓升降氣缸；所述第二升降裝置固定架頂部橫向固定有一第二氣缸安裝板，所述高壓升降氣缸固定安裝于所述第二氣缸安裝板上；所述高壓升降氣缸的氣缸桿上連接一第二固定板，所述壓鉚塊固定于所述第二固定板下表面。所述取料機械手包括機第二械手固定架、第二橫向安裝板、第二水平氣缸及第二垂直氣缸，所述第二橫向安裝板設(shè)置于第二機械手固定架的上，第二水平氣缸固定于第二橫向安裝板的一端，于所述第二橫向安裝板上橫向安裝一凸出于橫向固定板的第二導軌，所述第二垂直氣缸的上固定有一寬度大于導軌寬度的滑塊，所述滑塊上設(shè)置有與所述的第二導軌對應(yīng)的第二導向槽，所述第二導軌可滑動地卡設(shè)于所述第二導向槽內(nèi)，所述第二水平氣缸的氣缸桿與所述滑塊固定連接，所述第二垂直氣缸的氣缸桿上固定連接一卸料氣缸安裝板，卸料氣缸安裝板上安裝有兩個卸料氣缸及一永磁棒，所述永磁棒位于兩卸料氣缸之間，兩卸料氣缸的氣缸桿均連接至同一卸料塊，卸料塊上設(shè)于一通孔，所述通孔的直徑大于所述永磁棒的直徑，所述永磁棒穿過所述通孔伸出至卸料塊下表面。所述取料架上設(shè)有第一定位套；所述第一固定板下表面設(shè)有第二定位套；所述第二固定板下表面設(shè)有第三定位套；于所述各定位治具上均設(shè)有可與第一定位套、第二定位套及第三定位套對應(yīng)插接的導柱。所述檢測機構(gòu)中的升降氣缸通過一第一連接板與所述第一氣缸安裝板固定連接；第一連接板兩側(cè)分別設(shè)有第一軸孔，第一固定板兩側(cè)分別設(shè)有一第一導向軸，第一導向軸的一端與第一固定板固定連接，另一端穿過對應(yīng)的第一軸孔伸出至第一連接板上表面。所述壓鉚機構(gòu)中的高壓升降氣缸通過一第二連接板與所述第二氣缸安裝板固定連接；第二連接板兩側(cè)分別設(shè)有第二軸孔，第一固定板兩側(cè)分別設(shè)有一第二導向軸，第二導向軸的一端與第二固定板固定連接，另一端穿過對應(yīng)的第二軸孔伸出至第二連接板上表面。所述配件裝配機構(gòu)為兩個。本實用新型的有益效果在于其一、本實用新型采用旋轉(zhuǎn)式工作方式，在旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置若干工位，每個工位上設(shè)置定位治具，再將配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)及取料機構(gòu)分別配置安裝于機架上與旋轉(zhuǎn)工作臺上的其中四個工位位置對應(yīng)，通過旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動各個工位依次經(jīng)過所述的配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)及取料機構(gòu)，依次完成配件組裝(在裝有主件的定位治具上放置配件)、配件檢測(檢測定位治具上配件是否放置正確)、配件壓鉚(將配件與主件鉚接)及工件卸載(取出定位治具上已壓鉚完成的配件和主件)操作，其整個過程通過控制機構(gòu)控制自動完成；相比于現(xiàn)有的人工組裝配件放入治具然后回路油壓鉚，本實用新型自動組裝配件，代替了部分人工作業(yè)條件，作業(yè)人員只需
往定位治具上放入五金主件(而降低了產(chǎn)品放置的等待時間)即可，從而降低了作業(yè)人員數(shù)量，節(jié)省了人力資源；其二、本實用新型將壓鉚機構(gòu)中的壓鉚機由原來的油路壓鉚機改為高氣壓鉚機，大大的節(jié)省了電力資源，油路壓鉚機不管機頭工作與否，油泵始終全負荷運行，而氣壓鉚機在工作時消耗氣源，不工作時則停止消耗資源，從而壓鉚機本身消耗的資源得到節(jié)??；其三、本實用新型中設(shè)置的檢測機構(gòu)，采取精密的接近開關(guān)來檢測配件安裝狀態(tài)，當漏了配件或主件時，系統(tǒng)報警提示，與現(xiàn)有技術(shù)中，采取作業(yè)員每個產(chǎn)品標記達到全檢目的的方案相比，使作業(yè)人員作業(yè)簡單化，大大提高了生產(chǎn)效率，在同等條件下比較，本實用新型的產(chǎn)量明顯增加。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型中配件裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實用新型中檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實用新型中壓鉚機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本實用新型中取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本實用新型的工作狀態(tài)一的示意圖圖7為本實用新型的工作狀態(tài)二的示意圖圖8為本實用新型的工作狀態(tài)三的示意圖圖9為本實用新型的工作狀態(tài)四的示意圖圖10為本實用新型的工作狀態(tài)五的示意圖圖11為本實用新型的工作狀態(tài)六的示意圖圖12為本實用新型的工作狀態(tài)七的示意圖圖中機架I ;旋轉(zhuǎn)工作臺2 ;定位治具201 ;導柱2011 ;第一配件裝配機構(gòu)3 ;震動供料器31 ;裝配機械手32 (41);第一機械手固定架321 ;第一橫向安裝板322 ;第一水平氣缸323 ;第一垂直氣缸324 ;第一導軌325 ;滑板326 ;取料架327 ;放料氣缸328 ;取料針329 ;退料塊330 ;送料導軌33 ;第二配件裝配機構(gòu)4 ;檢測機構(gòu)5 ;第一升降裝置51 ;第一升降裝置固定架511 ;升降氣缸512 ;第一氣缸安裝板513 ;第一固定板514 ;感應(yīng)器515 ;連接件516 ;第二定位套517 ;第一導向軸518 ;第一連接板519 ;壓鉚機構(gòu)6 ;第二升降裝置61 ；第二升降裝置固定架611 ;高壓升降氣缸612 ;第二氣缸安裝板613 ;第二固定板614 ;壓鉚塊615 ;第三定位套616 ;第二導向軸617 ;第二連接板618 ;取料機構(gòu)7 ;第二機械手固定架71 ;第二橫向安裝板72 ;第二水平氣缸73 ;第二垂直氣缸74 ;第二導軌75 ;滑塊76 ;卸料氣缸安裝板77 ;卸料氣缸78 ;永磁棒79 ;卸料塊80。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。參照圖I所示，本實用新型揭示了一種全自動配件裝配機，用于將一個或多個五金配件與五金主件鉚接，它包括機架I、旋轉(zhuǎn)工作臺2、配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)5、壓鉚機構(gòu)6、取料機構(gòu)7及控制機構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)工作臺2設(shè)置于機架I中間；所述配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)5、壓鉚機構(gòu)6及取料機構(gòu)7環(huán)繞于所述旋轉(zhuǎn)工作臺2周圍，并依次固定安裝于機架I上；所述旋轉(zhuǎn)工作臺2上周向間隔設(shè)置有可與旋轉(zhuǎn)工作臺2同步轉(zhuǎn)動的至少四個定位治具201，所述四個定位治具201均可隨旋轉(zhuǎn)工作臺2依次轉(zhuǎn)動至配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)5、壓鉚機構(gòu)6及取料機構(gòu)7的下方，旋轉(zhuǎn)至各機構(gòu)下方時，可與各機構(gòu)對接，所述配件裝配機構(gòu)至少為一個，主要根據(jù)五金主件所需五金配件數(shù)量而決定整個全自動配件裝配機上所需配件裝配機構(gòu)的數(shù)量，例如若要將兩個五金配件與一個五金主件鉚接，則需要兩個配件裝配機構(gòu)，五金配件的數(shù)量等于所需配件裝配機構(gòu)的數(shù)量(五件主件依靠人工裝配)。所述旋轉(zhuǎn)工作臺2包括旋轉(zhuǎn)平臺及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置一般采用電機，電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)平臺連接；所述配件裝配機構(gòu)包括備料裝置及可將備料裝置中的待加工工件(五金配件)裝配至所述配件裝配機構(gòu)下方定位治具201上的裝配機械手32 ;所述檢測機構(gòu)5包括第一升降裝置51及設(shè)置于第一升降裝置51上，用于檢測機構(gòu)5下方的定位治具201上是否正確放置有待加工工件(五金配件)的感應(yīng)器515 ;所述壓鉚機構(gòu)6包括第二升降裝置61及設(shè)置于第二升降裝置61上，用于對壓鉚機構(gòu)6下方定位治具201上的待加工工件(五件配件和五件主件)進行鉚接的壓鉚塊615 ;所述取料機構(gòu)7包括用于將取料機構(gòu)7下方定位治具201中已加工工件取出的取料機械手；所述控制機構(gòu)控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺2、配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)5、壓鉚機構(gòu)6、取料機構(gòu)7。參照圖2所示，所述裝配機械手32包括第一機械手固定架321、第一橫向安裝板322、第一水平氣缸323及第一垂直氣缸324,所述第一橫向安裝板322設(shè)置于第一機械手固定架321的上,第一水平氣缸323固定于第一橫向安裝板322的一端,于所述第一橫向安裝板322上橫向安裝一凸出于第一橫向安裝板322的第一導軌325,所述第一垂直氣缸324的上固定有一寬度大于導軌寬度的滑板326，所述滑板326上設(shè)置有與所述的導軌對應(yīng)的第一導向槽，所述第一導軌325可滑動地卡設(shè)于所述第一導向槽內(nèi)，所述第一水平氣缸323的氣缸桿與所述滑板326固定連接，所述第一垂直氣缸324的氣缸桿上連接有一取料架327，于所述取料架327上固定連接一放料氣缸328及用于將備料裝置中的待加工工件取出的取料針329 ;所述放料氣缸328的氣缸桿上連接一退料塊330，退料塊330上設(shè)有一通孔，所述通孔的直徑大于所述取料針329的直徑，所述取料針329穿過所述通孔伸出至退料塊330下表面。[0041]所述備料裝置包括震動供料器31，所述裝配機械手32的第一機械手固定架321的下部固定設(shè)置有一備料塊，于所述備料塊上設(shè)置有一可容納待加工工件的容納槽；所述備料塊與震動供料器31之間設(shè)有一送料導軌33，所述導軌上設(shè)有送料槽；送料槽的一端與所述容納槽連通，另一端與震動供料器31連通。參照圖3所示，所述第一升降裝置51包括第一升降裝置固定架511及升降氣缸512，所述第一升降裝置固定架511頂部橫向固定有一第一氣缸安裝板513，所述升降氣缸512固定安裝于所述第一氣缸安裝板513上；升降氣缸512的氣缸桿上連接一第一固定板514，所述感應(yīng)器515通過連接件516固定連接于所述第一固定板514下表面。參照圖4所示，所述第二升降裝置61包括第二升降裝置固定架611及高壓升降氣缸612 ;所述第二升降裝置固定架611頂部橫向固定有一第二氣缸安裝板613，所述高壓升降氣缸612固定安裝于所述第二氣缸安裝板613上；所述高壓升降氣缸612的氣缸桿上連接一第二固定板614,所述壓鉚塊615固定于所述第二固定板614下表面。參照圖5所示，所述取料機械手包括機第二機械手固定架71、第二橫向安裝板72、第二水平氣缸73及第二垂直氣缸74，所述第二橫向安裝板72設(shè)置于第二機械手固定架71的上，第二水平氣缸73固定于第二橫向安裝板72的一端，于所述第二橫向安裝板72上橫向安裝一凸出于橫向固定板的第二導軌75，所述第二垂直氣缸74的上固定有一寬度大于導軌寬度的滑塊76，所述滑塊76上設(shè)置有與所述的第二導軌75對應(yīng)的第二導向槽，所述第二導軌75可滑動地卡設(shè)于所述第二導向槽內(nèi)，所述第二水平氣缸73的氣缸桿與所述滑塊76固定連接，所述第二垂直氣缸74的氣缸桿上固定連接一卸料氣缸78安裝板77，卸料氣缸78安裝板77上安裝有兩個卸料氣缸78及一永磁棒79，所述永磁棒79位于兩卸料氣缸78之間，兩卸料氣缸78的氣缸桿均連接至同一卸料塊80，卸料塊80上設(shè)于一通孔，所述通孔的直徑大于所述永磁棒79的直徑，所述永磁棒79穿過所述通孔伸出至卸料塊80下表面。所述取料架327上設(shè)有第一定位套；所述第一固定板514下表面設(shè)有第二定位套517 ;所述第二固定板614下表面設(shè)有第三定位套616 ;于所述各定位治具201上均設(shè)有可與第一定位套、第二定位套517及第三定位套616對應(yīng)插接的導柱2011。當取料機構(gòu)7中的取料架327及取料針329與其下方的定位治具201對接時，第一定位套與其下方定位治具201上導柱2011相插接；當檢測機構(gòu)5中第一固定板514與其下方的定位治具201對接時，第二定位套517與其下方定位治具201上的導柱2011相插接；當壓鉚機構(gòu)6中的第二固定板614與其下方的定位治具201對接時，第三定位套616與其下方定位治具201上的導柱2011相插接；由此，實現(xiàn)取料機構(gòu)7、檢測機構(gòu)5及壓鉚機構(gòu)6與對應(yīng)的定位治具201準確對接。所述檢測機構(gòu)5中的升降氣缸512通過一第一連接板519與所述第一氣缸安裝板513固定連接；第一連接板519兩側(cè)分別設(shè)有第一軸孔，第一固定板514兩側(cè)分別設(shè)有一第一導向軸518,第一導向軸518的一端與第一固定板514固定連接,另一端穿過對應(yīng)的第一軸孔伸出至第一連接板519上表面，如此，在檢測機構(gòu)5中的升降氣缸512帶動第一固定板514上下運動時，可保證第一固定板514沿第一導向軸518方向上下運動，確保第一固定板514運動時不偏離原始的運動軌跡，其動作更加平穩(wěn)，從而使得感應(yīng)器515能夠?qū)ζ湎路綄?yīng)位置的五金配件準確檢測。[0047]所述壓鉚機構(gòu)6中的高壓升降氣缸612通過一第二連接板618與所述第二氣缸安裝板613固定連接；第二連接板618兩側(cè)分別設(shè)有第二軸孔，第一固定板514兩側(cè)分別設(shè)有一第二導向軸617,第二導向軸617的一端與第二固定板614固定連接,另一端穿過對應(yīng)的第二軸孔伸出至第二連接板618上表面。同理，在壓鉚機構(gòu)6中的高壓升降氣缸612帶動第二固定板614上下運動時，可保證第二固定板614沿第二導向軸617方向上下運動，確保第二固定板614運動時不偏離原始的運動軌跡，其動作更加平穩(wěn)，從而使得壓鉚塊615能夠?qū)ζ浞畔碌奈褰鹋浼蚀_沖壓鉚接。本實施例中，所述配件裝配機構(gòu)為兩個，即將第一配件裝配機構(gòu)3和第二配件裝配機構(gòu)4，第二配件裝配機構(gòu)4位于第一配件裝配機構(gòu)3與檢測機構(gòu)5之間，第一配件裝配機構(gòu)3用于在裝有五金主件的定位治具201上裝配第一五金配件，第二配件裝配機構(gòu)4用于在五金主件和第一五金配件的定位治具201上裝配第二五金配件。以下以五金主件與兩個五金配件鉚接工藝說明本實用新型的工作原理參照圖6至圖12，在整機系統(tǒng)啟動前，整機處于圖6所示的等待狀態(tài)，此時，旋轉(zhuǎn)工作臺2、檢測機構(gòu)5、壓鉚機構(gòu)6及取料機構(gòu)7均處于停止狀態(tài)，而惟有第一配件裝配機構(gòu)
3、第二配件裝配機構(gòu)4中的震動供料器31將其內(nèi)部的五金配件按照一定的順序整理規(guī)則，并通過送料導軌33中的送料槽將整理后五金配件順次送入所述備料塊中的容納槽之中；接著，作業(yè)員選擇自動后，整機系統(tǒng)進入圖7所示的狀態(tài)，第一配件裝配機構(gòu)3及第二配件裝配機構(gòu)4工作，其裝配機械手32、41中的第一垂直氣缸324動作，其氣缸桿下降，并帶動取料架327及取料架327上的取料針329下降，取料針329快速插入五金配件上對應(yīng)的小孔內(nèi)，取料針329插入五金配件后,第一垂直氣缸324返回，即第一垂直氣缸324的氣缸桿上升，帶動五金配件上升至預設(shè)位置；接著，第一垂直氣缸324返回到位后進入圖8所示狀態(tài)，裝配機械手32中的第一水平氣缸323動作，其氣缸桿伸出，并帶動第一垂直氣缸324、放料氣缸328、取料針329以及取料針329上的五金配件移動至第一配件裝配機構(gòu)3和第二配件裝配機構(gòu)4下方的工位上方，等待與定位治具201的對接；而此時，檢測機構(gòu)5、壓鉚機構(gòu)6、取料機構(gòu)7均不工作。旋轉(zhuǎn)工作臺2旋轉(zhuǎn)一個工位且定位后(原本位于第一配件裝配機構(gòu)3下方的工位已通過第一配件裝配機構(gòu)3裝配有第一五金配件，進入第二配件裝配機構(gòu)4下方工位，原本位于第二配件裝配機構(gòu)4下方的工位已通過第二配件裝配機構(gòu)4裝配有第二五金配件，進入檢測機構(gòu)5下方的工位，原本位于檢測機構(gòu)5下方的工位已通過檢測機構(gòu)5檢測，進入取料機構(gòu)7下方的工位，原本位于取料機構(gòu)7下方的工位已通過取料機構(gòu)7取走已加工五金件，進入下一個工位，所述下一個工位或取料機構(gòu)7下方工位進入第一配件裝配機構(gòu)3下方工位)；接著，整機系統(tǒng)進入圖9所示狀態(tài)，此時第一配件裝配機構(gòu)3、第二配件裝配機構(gòu)
4、檢測機構(gòu)5、壓鉚機構(gòu)6、取料機構(gòu)7均工作，其第一配件裝配機構(gòu)3中的第一垂直氣缸324、第二配件裝配機構(gòu)4中的第一垂直氣缸324、檢測機構(gòu)5中的升降氣缸512、壓鉚機構(gòu)6中的高壓升降氣缸612、取料機構(gòu)7中的第二垂直氣缸74同時動作下降，使得第一定位套、第二定位套517、第三定位套616與其對應(yīng)的定位治具201上的導柱2011對接，達到與定位治具201準確連接的目的；接著，整機系統(tǒng)進入圖10所示狀態(tài)，第一配件裝配機構(gòu)3、第二配件裝配機構(gòu)4與對應(yīng)的定位治具201連接到位后(依靠氣缸上磁感開關(guān)檢測)，第一配件裝配機構(gòu)3中的第一垂直氣缸324下降，下降到位后，放料氣缸328動作，其氣缸桿伸出，帶動退料塊330將取料針329上的第一五金配件卸在裝有五金主件的定位治具201上，完成自動裝配過程，同理，第二配件裝配機構(gòu)4同樣將第二五金配件卸在裝有五金主件和第一五金配件定位治具201上(動作過程與第一配件裝配機構(gòu)3相同，在此不再累述)，而此時的檢測機構(gòu)5連接到位之后，升降氣缸512下降，感應(yīng)器515對下方工位上的定位治具201位置進行檢測，檢測該定位治具201上是否已裝配有五金配件和五金主件，且同時檢測是否裝配正確，是否有傾斜等現(xiàn)象，如裝配漏了五金配件或五金主件，或者裝配傾斜了五金配件或五金主件則完成當前工序后提出報警并停止整機系統(tǒng)。此時，壓鉚機構(gòu)6連接到位之后，高壓升降氣缸612快速下降，兩個壓鉚塊615通過高壓受力對兩處已放好五金配件的五金件進行高壓作業(yè)，使兩五金配件與五金主件連接；此時，取料機構(gòu)7與其下方定位治具201連接到位后，第二垂直氣缸74下降,依靠永磁棒79將已加工的五金件吸住。接著，當各機構(gòu)都完成工作后，各機構(gòu)的同時返回復位，整機系統(tǒng)進入圖11所示狀態(tài)，此時，第一配件裝配機構(gòu)3及第二配件裝配機構(gòu)4中的取料針329上已無五金配件，檢測機構(gòu)5與壓鉚機構(gòu)6已返回至初始位置，取料機構(gòu)7將已加工完畢的五金件吸出；當各系統(tǒng)同時返回到上位時(依靠行程開關(guān)檢測)此時整機進入示意圖12所示，壓鉚機構(gòu)6以及檢測機構(gòu)5處于停止工作，第一配件裝配機構(gòu)3及第二配件裝配機構(gòu)4中第一水平氣缸323返回取五金配件的初始位置，然后第一垂直氣缸324下降，使取料針329快速取出五金配件后立即返回，而取料機構(gòu)7中依次通過第二垂直氣缸74上升、第二水平氣缸73水平移動將已加工的五金主件移出定位治具201，送至下一工序(如包裝工序等)實現(xiàn)卸料操作，然后整機系統(tǒng)返回到圖6所示狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)工作臺2旋轉(zhuǎn)一個工位并定位，如此反復循環(huán)。綜上所述，本實用新型采用旋轉(zhuǎn)式工作方式，在旋轉(zhuǎn)工作臺2上設(shè)置若干工位，每個工位上設(shè)置定位治具201，再將配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)5、壓鉚機構(gòu)6及取料機構(gòu)7分別配置安裝于機架I上與旋轉(zhuǎn)工作臺2上的其中四個工位位置對應(yīng)，通過旋轉(zhuǎn)工作臺2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動各個工位依次經(jīng)過所述的配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)5、壓鉚機構(gòu)6及取料機構(gòu)7，依次完成配件組裝(在裝有主件的定位治具201上放置配件)、配件檢測(檢測定位治具201上配件是否放置正確)、配件壓鉚(將配件與主件鉚接)及工件卸載(取出定位治具201上已壓鉚完成的配件和主件)操作，其整個過程通過控制機構(gòu)控制自動完成；相比于現(xiàn)有的人工組裝配件放入治具然后回路油壓鉚，本實用新型自動組裝配件，代替了部分人工作業(yè)條件，作業(yè)人員只需往定位治具201上放入五金主件(而降低了產(chǎn)品放置的等待時間)即可，從而降低了作業(yè)人員數(shù)量，節(jié)省了人力資源；其次、本實用新型將壓鉚機構(gòu)6中的壓鉚機由原來的油路壓鉚機改為高氣壓鉚機，大大的節(jié)省了電力資源，油路壓鉚機不管機頭工作與否，油泵始終全負荷運行，而氣壓鉚機在工作時消耗氣源，不工作時則停止消耗資源，從而壓鉚機本身消耗的資源得到節(jié)省；再次、本實用新型中設(shè)置的檢測機構(gòu)5，采取精密的接近開關(guān)來檢測配件安裝狀態(tài)，當漏了配件或主件時，系統(tǒng)報警提示，與現(xiàn)有技術(shù)中，采取作業(yè)員每個產(chǎn)品標記達到全檢目的的方案相比，使作業(yè)人員作業(yè)簡單化，大大提高了生產(chǎn)效率，在同等條件下比較，本實用新型的產(chǎn)量明顯增加。以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動配件裝配機，其特征在于它包括機架、旋轉(zhuǎn)工作臺、配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)、取料機構(gòu)及控制機構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置于機架中間；所述配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)及取料機構(gòu)環(huán)繞于所述旋轉(zhuǎn)工作臺周圍，并依次固定安裝于機架上；所述旋轉(zhuǎn)工作臺上周向間隔設(shè)置有可與旋轉(zhuǎn)工作臺同步轉(zhuǎn)動的至少四個定位治具，所述四個定位治具均可隨旋轉(zhuǎn)工作臺依次轉(zhuǎn)動至配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)及取料機構(gòu)的下方；所述配件裝配機構(gòu)至少為一個； 所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)平臺及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置； 所述配件裝配機構(gòu)包括備料裝置及可將備料裝置中的待加工工件裝配至所述配件裝配機構(gòu)下方定位治具上的裝配機械手； 所述檢測機構(gòu)包括第一升降裝置及設(shè)置于第一升降裝置上，用于檢測機構(gòu)下方的定位治具上是否正確放置有待加工工件的感應(yīng)器； 所述壓鉚機構(gòu)包括第二升降裝置及設(shè)置于第二升降裝置上，用于對壓鉚機構(gòu)下方定位治具上的待加工工件進行鉚接的壓鉚塊； 所述取料機構(gòu)包括用于將取料機構(gòu)下方定位治具中已加工工件取出的取料機械手； 所述控制機構(gòu)控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺、配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)、取料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動配件裝配機，其特征在于所述裝配機械手包括第一機械手固定架、第一橫向安裝板、第一水平氣缸及第一垂直氣缸，所述第一橫向安裝板設(shè)置于第一機械手固定架的上，第一水平氣缸固定于第一橫向安裝板的一端，于所述第一橫向安裝板上橫向安裝一凸出于第一橫向安裝板的第一導軌，所述第一垂直氣缸的上固定有一寬度大于導軌寬度的滑板，所述滑板上設(shè)置有與所述的導軌對應(yīng)的第一導向槽，所述第一導軌可滑動地卡設(shè)于所述第一導向槽內(nèi)，所述第一水平氣缸的氣缸桿與所述滑板固定連接，所述第一垂直氣缸的氣缸桿上連接有一取料架，于所述取料架上固定連接一放料氣缸及用于將備料裝置中的待加工工件取出的取料針；所述放料氣缸的氣缸桿上連接一退料塊，退料塊上設(shè)有一通孔，所述通孔的直徑大于所述取料針的直徑，所述取料針穿過所述通孔伸出至退料塊下表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動配件裝配機，其特征在于所述備料裝置包括震動供料器，所述裝配機械手的第一機械手固定架的下部固定設(shè)置有一備料塊，于所述備料塊上設(shè)置有一可容納待加工工件的容納槽；所述備料塊與震動供料器之間設(shè)有一送料導軌，所述導軌上設(shè)有送料槽；送料槽的一端與所述容納槽連通，另一端與震動供料器連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動配件裝配機，其特征在于第一升降裝置包括第一升降裝置固定架及升降氣缸，所述第一升降裝置固定架頂部橫向固定有一第一氣缸安裝板，所述升降氣缸固定安裝于所述第一氣缸安裝板上；升降氣缸的氣缸桿上連接一第一固定板，所述感應(yīng)器通過連接件固定連接于所述第一固定板下表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動配件裝配機，其特征在于所述第二升降裝置包括第二升降裝置固定架及高壓升降氣缸；所述第二升降裝置固定架頂部橫向固定有一第二氣缸安裝板，所述高壓升降氣缸固定安裝于所述第二氣缸安裝板上；所述高壓升降氣缸的氣缸桿上連接一第二固定板，所述壓鉚塊固定于所述第二固定板下表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動配件裝配機，其特征在于所述取料機械手包括機第二機械手固定架、第二橫向安裝板、第二水平氣缸及第二垂直氣缸，所述第二橫向安裝板設(shè)置于第二機械手固定架的上，第二水平氣缸固定于第二橫向安裝板的一端，于所述第二橫向安裝板上橫向安裝一凸出于橫向固定板的第二導軌，所述第二垂直氣缸的上固定有一寬度大于導軌寬度的滑塊，所述滑塊上設(shè)置有與所述的第二導軌對應(yīng)的第二導向槽，所述第二導軌可滑動地卡設(shè)于所述第二導向槽內(nèi)，所述第二水平氣缸的氣缸桿與所述滑塊固定連接，所述第二垂直氣缸的氣缸桿上固定連接一卸料氣缸安裝板，卸料氣缸安裝板上安裝有兩個卸料氣缸及一永磁棒，所述永磁棒位于兩卸料氣缸之間，兩卸料氣缸的氣缸桿均連接至同一卸料塊，卸料塊上設(shè)于一通孔，所述通孔的直徑大于所述永磁棒的直徑，所述永磁棒穿過所述通孔伸出至卸料塊下表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動配件裝配機，其特征在于所述取料架上設(shè)有第一定位套；所述第一固定板下表面設(shè)有第二定位套；所述第二固定板下表面設(shè)有第三定位套；于所述各定位治具上均設(shè)有可與第一定位套、第二定位套及第三定位套對應(yīng)插接的導柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動配件裝配機，其特征在于所述檢測機構(gòu)中的升降氣缸通過一第一連接板與所述第一氣缸安裝板固定連接；第一連接板兩側(cè)分別設(shè)有第一軸孔，第一固定板兩側(cè)分別設(shè)有一第一導向軸，第一導向軸的一端與第一固定板固定連接，另一端穿過對應(yīng)的第一軸孔伸出至第一連接板上表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動配件裝配機，其特征在于所述壓鉚機構(gòu)中的高壓升降氣缸通過一第二連接板與所述第二氣缸安裝板固定連接；第二連接板兩側(cè)分別設(shè)有第二軸孔，第一固定板兩側(cè)分別設(shè)有一第二導向軸，第二導向軸的一端與第二固定板固定連接，另一端穿過對應(yīng)的第二軸孔伸出至第二連接板上表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動配件裝配機，其特征在于所述配件裝配機構(gòu)為兩個。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動配件裝配機，它包括機架、旋轉(zhuǎn)工作臺、配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)、取料機構(gòu)及控制機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置于機架中間；所述配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)及取料機構(gòu)環(huán)繞于所述旋轉(zhuǎn)工作臺周圍，并依次固定安裝于機架上；所述旋轉(zhuǎn)工作臺上周向間隔設(shè)置有至少四個定位治具，所述四個定位治具均可隨旋轉(zhuǎn)工作臺依次轉(zhuǎn)動至配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)及取料機構(gòu)的下方；所述配件裝配機構(gòu)至少為一個。其有益效果在于采用旋轉(zhuǎn)式工作方式，配合配件裝配機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)及取料機構(gòu)，可自動完成配件的裝配、檢測、壓鉚及卸料等操作，降低了作業(yè)人員數(shù)量，節(jié)省了人力資源，簡化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B21D43/14GK202606709SQ201220224880
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者劉璽, 林波 申請人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司