專(zhuān)利名稱(chēng)：洗衣機(jī)波輪軸鉆孔設(shè)備的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及洗衣機(jī)波輪軸生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)波輪軸鉆孔設(shè)備的機(jī)械手。
技術(shù)背景洗衣機(jī)波輪軸是洗衣機(jī)上連接波輪的傳動(dòng)部件，波輪軸生產(chǎn)工序中，包括在波輪軸兩端鉆中心孔，現(xiàn)有技術(shù)中，波輪軸加工中心孔缺少自動(dòng)化的加工設(shè)備，生產(chǎn)效率很低，且加工的中心孔同軸度偏差較大，產(chǎn)品一致性差
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種洗衣機(jī)波輪軸鉆孔設(shè)備的機(jī)械手。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種洗衣機(jī)波輪軸鉆孔設(shè)備的機(jī)械手，包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的移動(dòng)座，其特征在于所述移動(dòng)座右端面設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上套有活動(dòng)板，所述移動(dòng)座左端面固定有橫向氣缸，橫向氣缸的活動(dòng)桿連接活動(dòng)板的中段，所述活動(dòng)板右端面固定有縱向氣缸，縱向氣缸下端的活動(dòng)桿連接機(jī)械手控制閥，機(jī)械手控制閥下端連接機(jī)械手。所述導(dǎo)桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置在橫向氣缸的活動(dòng)桿兩側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，機(jī)械手通過(guò)橫向氣缸的作用，可以實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)縱向氣缸的作用，可以實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械手控制閥的作用，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的開(kāi)合，并且動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖I所示，一種洗衣機(jī)波輪軸鉆孔設(shè)備的機(jī)械手，包括設(shè)置在導(dǎo)軌7上的移動(dòng)座6，移動(dòng)座6右端面設(shè)置有導(dǎo)桿5，導(dǎo)桿5上套有活動(dòng)板4，所述移動(dòng)座6左端面固定有橫向氣缸8，橫向氣缸8的活動(dòng)桿9連接活動(dòng)板4的中段，所述活動(dòng)板4右端面固定有縱向氣缸3，縱向氣缸3下端的活動(dòng)桿連接機(jī)械手控制閥2，機(jī)械手控制閥2下端連接機(jī)械手1，導(dǎo)桿5對(duì)稱(chēng)設(shè)置在橫向氣缸8的活動(dòng)桿9兩側(cè)。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種洗衣機(jī)波輪軸鉆孔設(shè)備的機(jī)械手，包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的移動(dòng)座，其特征在于所述移動(dòng)座右端面設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上套有活動(dòng)板，所述移動(dòng)座左端面固定有橫向氣缸，橫向氣缸的活動(dòng)桿連接活動(dòng)板的中段，所述活動(dòng)板右端面固定有縱向氣缸，縱向氣缸下端的活動(dòng)桿連接機(jī)械手控制閥，機(jī)械手控制閥下端連接機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)波輪軸鉆孔設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于所述導(dǎo)桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置在橫向氣缸的活動(dòng)桿兩側(cè)。
專(zhuān)利摘要一種洗衣機(jī)波輪軸鉆孔設(shè)備的機(jī)械手，涉及洗衣機(jī)波輪軸生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的移動(dòng)座，其特征在于所述移動(dòng)座右端面設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上套有活動(dòng)板，所述移動(dòng)座左端面固定有橫向氣缸，橫向氣缸的活動(dòng)桿連接活動(dòng)板的中段，所述活動(dòng)板右端面固定有縱向氣缸，縱向氣缸下端的活動(dòng)桿連接機(jī)械手控制閥，機(jī)械手控制閥下端連接機(jī)械手，導(dǎo)桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置在橫向氣缸的活動(dòng)桿兩側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，機(jī)械手通過(guò)橫向氣缸的作用，可以實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)縱向氣缸的作用，可以實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械手控制閥的作用，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的開(kāi)合，并且動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏。
文檔編號(hào)B23B41/00GK202639992SQ20122019327
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者蘇榮建 申請(qǐng)人:寧國(guó)雙寧機(jī)械有限公司