專利名稱：鋸片焊齒機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鋸片焊齒機，尤其涉及一種能將刀頭及貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上的鋸片焊齒機。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，并能達(dá)到精密的制造目的。眾所周知，為了提高圓盤鋸片的耐磨性能，一般除了在圓盤鋸片的材質(zhì)上，以及在圓盤鋸片的制造工序上進(jìn)行合理的設(shè)計外，另一種最好的方法就是往圓盤鋸片的鋸牙上焊 接有耐磨的合金的焊片，該焊片是由刀頭及貼片焊接而成，通過該合金的焊片使得圓盤鋸片的鋸牙更耐磨，以達(dá)到降低圓盤鋸片的成本。目前，現(xiàn)有在鋸片的鋸牙上焊接有焊片的做法是，操作人員先在折彎剪切設(shè)備上對貼片料帶進(jìn)行折彎并剪切，使貼片料帶被折彎并剪切所要的貼片；接著，操作人員將折彎剪切設(shè)備上的貼片移動到焊接設(shè)備中，再在焊接設(shè)備上使刀頭與貼片焊接一起形成焊片，緊接著再在焊接設(shè)備上使焊片焊接于圓盤鋸片的鋸牙上，從而達(dá)到使焊片焊接于圓盤鋸片的鋸牙上的目。但是，上述的折彎剪切和焊接設(shè)備將具有刀頭和貼片的焊片焊接于圓盤鋸片的鋸牙上是分別位于不同的工作臺上進(jìn)行的，從而降低了工作效率，無法適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，同時，折彎剪切設(shè)備與焊接設(shè)備之間的貼片及刀頭輸送是全靠操作人員的搬運而完成的，故增加了操作人員的勞動強度，相應(yīng)地降低了工作效率。因此，急需要一種鋸片焊齒機來克服上述的缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種鋸片焊齒機，該鋸片焊齒機能提高工作效率、降低操作者的勞動強度且能適應(yīng)于自動化作業(yè)要求。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動焊片機，適用于將刀頭及貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上，其中，本實用新型鋸片焊齒機包括機架、設(shè)于所述機架上的控制器及與所述控制器電性連接的選料盤機構(gòu)、刀頭輸送機構(gòu)、第一夾緊傳輸機構(gòu)、第二夾緊傳輸機構(gòu)、貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)、鋸片夾緊機構(gòu)、鋸片壓緊機構(gòu)及鋸片輸送機構(gòu)。所述鋸片輸送機構(gòu)豎直地安裝于所述機架的左端上，所述刀頭輸送機構(gòu)沿水平方向安裝于所述機架的右端上，所述選料盤機構(gòu)安裝在所述機架上并位于所述刀頭輸送機構(gòu)的右側(cè)。所述第一夾緊傳輸機構(gòu)和第二夾緊傳輸機構(gòu)位于所述鋸片輸送機構(gòu)和刀頭輸送機構(gòu)之間，且所述第一夾緊傳輸機構(gòu)和第二夾緊傳輸機構(gòu)沿所述刀頭輸送機構(gòu)至鋸片輸送機構(gòu)的水平方向依次地安裝于所述機架上。所述鋸片夾緊機構(gòu)安裝于所述機架上并位于所述第二夾緊傳輸機構(gòu)與鋸片輸送機構(gòu)之間，所述貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)及鋸片壓緊機構(gòu)均位于所述第一夾緊傳輸機構(gòu)的上方，且所述貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)及鋸片壓緊機構(gòu)沿所述刀頭輸送機構(gòu)至鋸片輸送機構(gòu)的水平方向依次地安裝于所述機架上。較佳地，本實用新型的鋸片焊齒機還包括與所述控制器電性連接的溫度檢測機構(gòu)，所述溫度檢測機構(gòu)設(shè)置于所述機架上并與所述高頻加熱機構(gòu)鄰設(shè)。較佳地，所述刀頭輸送機構(gòu)具有刀頭輸送通道及驅(qū)動置于所述刀頭輸送通道內(nèi)的刀頭移動的刀頭驅(qū)動組件，且所述刀頭輸送通道的末端設(shè)置有一定位擋塊。較佳地，所述刀頭驅(qū)動組件包括第一電機、第一主動輪、第一從動輪及第一傳動帶，所述第一電機與所述第一主動輪連接，所述第一傳動帶位于所述刀頭輸送通道內(nèi)，且所述第一傳動帶套于所述第一主動輪和第一從動輪上。較佳地，所述選料盤機構(gòu)包括選料盤及驅(qū)動所述選料盤振動的振動器，所述選料盤具有一輸出口，所述輸出口與所述刀頭輸送通道的始端傳輸對接。 較佳地，所述第一夾緊傳輸機構(gòu)包括第一氣動手指及驅(qū)動所述第一氣動手指朝所述第二夾緊傳輸機構(gòu)處水平移動的第一水平驅(qū)動組件，所述第一氣動手指位于所述刀頭輸送通道的末端外，且所述第一氣動手指具有供夾緊由所述刀頭驅(qū)動組件所輸送來的刀頭用的第一夾緊區(qū)。較佳地，所述第二夾緊傳輸機構(gòu)包括第二氣動手指及驅(qū)動所述第二氣動手指朝所述鋸片夾緊機構(gòu)處水平移動的第二水平驅(qū)動組件，所述第二氣動手指具有供夾緊由所述第一氣動手指所輸送來的刀頭用的第二夾緊區(qū)。較佳地，所述鋸片夾緊機構(gòu)包括第一鋸片夾緊組件及第二鋸片夾緊組件，所述第一鋸片夾緊組件與所述第二鋸片夾緊組件之間形成供夾緊由所述鋸片輸送機構(gòu)所輸送來的鋸片用的鋸片夾緊區(qū)。具體地，所述第一鋸片夾緊組件包括第一驅(qū)動氣缸及第一夾緊輪，所述第一驅(qū)動氣缸與所述第一夾緊輪連接；所述第二鋸片夾緊組件包括第二驅(qū)動氣缸及第二夾緊輪，所述第二驅(qū)動氣缸與所述第二夾緊輪連接，所述第一夾緊輪與所述第二夾緊輪之間形成所述鋸片夾緊區(qū)。較佳地，所述鋸片輸送機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、鋸片承載臺及與所述鋸片承載臺連接的承載臺驅(qū)動組件，所述鋸片承載臺呈可沿水平方向和豎直方向滑動的設(shè)置于所述機架上，所述承載臺驅(qū)動組件驅(qū)使所述鋸片承載臺沿水平方向和豎直方向的移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝在所述鋸片承載臺上并具有供承載所述鋸片用的旋轉(zhuǎn)部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本實用新型的控制器的控制下，并在選料盤機構(gòu)、刀頭輸送機構(gòu)、第一夾緊傳輸機構(gòu)、第二夾緊傳輸機構(gòu)、貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)、鋸片夾緊機構(gòu)、鋸片壓緊機構(gòu)及鋸片輸送機構(gòu)的配合下，當(dāng)鋸片輸送機構(gòu)使鋸片輸送到鋸片夾緊機構(gòu)處，并由鋸片夾緊機構(gòu)對鋸片進(jìn)行定位夾緊，此時的鋸片壓緊機構(gòu)對定位的鋸片進(jìn)行壓緊以防止鋸片的跑動；接著，選料盤機構(gòu)往刀頭輸送機構(gòu)處輸送刀頭，刀頭輸送機構(gòu)接受并把該刀頭往第一夾緊傳輸機構(gòu)處輸送，而第一夾緊傳輸機構(gòu)便對刀頭輸送機構(gòu)輸送來的刀頭進(jìn)行夾緊，此時的貼片折彎剪切機構(gòu)便對貼片料帶進(jìn)行折彎并剪切出貼片，同時，第一夾緊傳輸機構(gòu)將夾緊的刀頭輸送到點膠機構(gòu)正下方，由點膠機構(gòu)對刀頭進(jìn)行點膠；緊接著，使貼片折彎剪切機構(gòu)所折彎剪切出的貼片貼于刀頭上形成焊片；然后，點膠機構(gòu)再往焊片中的貼片上點膠，點膠后再由第一夾緊傳輸機構(gòu)將焊片往第二夾緊傳輸機構(gòu)處輸送，由第二夾緊傳輸機構(gòu)對焊片進(jìn)行夾緊，再由第二夾緊傳輸機構(gòu)對夾緊的焊片輸送至鋸片的一個鋸牙處；最后，高頻加熱機構(gòu)將焊片焊接于鋸片的一個鋸牙上。當(dāng)要將由貼片和刀頭形成的焊片焊接于鋸片的所有鋸牙上時，此時控制器需要先使鋸片壓緊機構(gòu)松開對鋸片的壓緊，以及使鋸片夾緊機構(gòu)松開對鋸片的夾緊，再由鋸片輸送機構(gòu)使鋸片旋轉(zhuǎn)一個鋸牙位置，然后再由鋸片夾緊機構(gòu)對鋸片的夾緊，以及鋸片壓緊機構(gòu)對夾緊的鋸片進(jìn)行壓緊，此后再重復(fù)上述提到的過程，便能完成貼片和刀頭一并焊接于鋸片的所有鋸牙上的目的。因此，本實用新型鋸片焊齒機能自動地將刀頭和貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上以提高工作效果和降低生產(chǎn)成本，從而適應(yīng)于自動化的作業(yè)要求。

圖I是本實用新型鋸片焊齒機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示鋸片焊齒機在拆卸機架及控制器后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中A部分的放大圖?！?br> 具體實施方式
為了詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。請參閱圖I至圖3，本實用新型鋸片焊齒機100用于將刀頭及貼片一并焊接于鋸片的鋸牙(圖中未示)上，其中，該鋸片焊齒機100包括機架90、設(shè)于所述機架90上的控制器80及與所述控制器80電性連接的選料盤機構(gòu)92、刀頭輸送機構(gòu)70、第一夾緊傳輸機構(gòu)60、第二夾緊傳輸機構(gòu)50、貼片折彎剪切機構(gòu)40、點膠機構(gòu)30、高頻加熱機構(gòu)20、鋸片夾緊機構(gòu)10a、鋸片壓緊機構(gòu)IOb及鋸片輸送機構(gòu)10c。所述鋸片輸送機構(gòu)IOc豎直地安裝于所述機架90的左端上，所述刀頭輸送機構(gòu)70沿水平方向安裝于所述機架90的右端上，所述選料盤機構(gòu)92安裝在所述機架90上，且所述選料盤機構(gòu)92位于所述刀頭輸送機構(gòu)70的右側(cè)。所述第一夾緊傳輸機構(gòu)60和第二夾緊傳輸機構(gòu)50位于所述鋸片輸送機構(gòu)IOc和刀頭輸送機構(gòu)70之間,且所述第一夾緊傳輸機構(gòu)60和第二夾緊傳輸機構(gòu)50沿所述刀頭輸送機構(gòu)70至鋸片輸送機構(gòu)IOc的水平方向依次地安裝于所述機架90上。所述鋸片夾緊機構(gòu)IOa安裝于所述機架90上，且所述鋸片夾緊機構(gòu)IOa位于所述第二夾緊傳輸機構(gòu)50與鋸片輸送機構(gòu)IOc之間。所述貼片折彎剪切機構(gòu)40、點膠機構(gòu)30、高頻加熱機構(gòu)20及鋸片壓緊機構(gòu)IOa均位于所述第一夾緊傳輸機構(gòu)60的上方,且所述貼片折彎剪切機構(gòu)40、點膠機構(gòu)30、高頻加熱機構(gòu)20及鋸片壓緊機構(gòu)IOa沿所述刀頭輸送機構(gòu)70至鋸片輸送機構(gòu)IOc的水平方向依次地安裝于所述機架90上。其中，為了能及時的監(jiān)控刀頭和貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上時的焊接溫度，故本實用新型的鋸片焊齒機100還包括與所述控制器80電性連接的溫度檢測機構(gòu)10d，該溫度檢測機構(gòu)IOd設(shè)置于機架90上并與高頻加熱機構(gòu)20鄰設(shè)。具體地，如下較優(yōu)者，上述提到的刀頭輸送機構(gòu)70具有刀頭輸送通道71及驅(qū)動置于所述刀頭輸送通道71內(nèi)的刀頭移動的刀頭驅(qū)動組件，且所述刀頭輸送通道71的末端設(shè)置有一定位擋塊(圖中未示)，以便于對刀頭驅(qū)動組件輸送來的刀頭進(jìn)行快速精準(zhǔn)的定位；具體地，在本實施例中，上述提到的刀頭驅(qū)動組件包括第一電機、第一主動輪、第一從動輪及第一傳動帶，所述第一電機與所述第一主動輪連接，所述第一傳動帶位于刀頭輸送通道71內(nèi)，且所述第一傳動帶套于所述第一主動輪和第一從動輪上，以使得刀頭驅(qū)動組件能更好地驅(qū)使置于刀頭輸送通道71內(nèi)的刀頭往第一夾緊傳輸機構(gòu)60處移動。當(dāng)然，上述的刀頭驅(qū)動組件還可以為由其它的驅(qū)動組件組成，但，這都是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)實際需要所熟知的。且上述提到的選料盤機構(gòu)92包括選料盤92a及驅(qū)動所述選料盤92a振動的振動器92b，所述選料盤92a具有一輸出口 92c，該輸出口 92c與刀頭輸送通道71的始端傳輸對接(即是選料盤92a內(nèi)的刀頭在振動器92b的作用下能通過輸出口 92c而被輸送到刀頭輸送通道71內(nèi))，以使得選料盤機構(gòu)92內(nèi)的刀頭能可靠地往刀頭輸送通道71內(nèi)輸送；其中，上述提到的振動器92b為一電機，當(dāng)然還可以為其它的驅(qū)動器。同時，上述提到的第一夾緊傳輸機構(gòu)60包括第一氣動手指61及驅(qū)動所述第一氣動手指61朝所述第二夾緊傳輸機構(gòu)50處水平移動的第一水平驅(qū)動組件62，所述第一氣動手指61位于所述刀頭輸送通道71的末端外，且所述第一氣動手指61具有供夾緊由所述刀頭驅(qū)動組件所輸送來的刀頭用的第一夾緊區(qū)63，以便于對定位后的刀頭進(jìn)行快速且可靠的 夾持。具體地，在本實施例中，第一水平驅(qū)動組件62是由第一水平電機、第一水平主動輪及第一水平從動輪及第一水平傳動帶組成，上述的第一氣動手指61固定于第一水平傳動帶上，這樣組合的目的可以使得第一氣動手指61在水平移動的任一位置進(jìn)行定位，以便于點膠機構(gòu)30對第一氣動手指61上的刀頭進(jìn)行點膠作動。而上述提到的第二夾緊傳輸機構(gòu)50包括第二氣動手指51及驅(qū)動所述第二氣動手指51朝所述鋸片夾緊機構(gòu)IOa處水平移動的第二水平驅(qū)動組件52，所述第二氣動手指51具有供夾緊由所述第一氣動手指61所輸送來的刀頭用的第二夾緊區(qū)53，以便于第二氣動手指51對第一夾緊傳輸機構(gòu)60輸送來的刀頭進(jìn)行傳輸對接。具體地，在本實施例中，第二水平驅(qū)動組件52可以包括第二水平氣缸52a及第二移動臺52b，第二氣動手指51安裝在第二移動臺52b上，而第二移動臺52b滑動的安裝在機架90上并與第二水平氣缸52a連接，第二水平氣缸52a驅(qū)動第二移動臺52b在水平方向移動，以實現(xiàn)第二氣動手指51與第一氣缸手指61之間刀頭傳輸對接的目的。再者，上述提到的鋸片夾緊機構(gòu)IOa包括第一鋸片夾緊組件11及第二鋸片夾緊組件12，所述第一鋸片夾緊組件11與所述第二鋸片夾緊組件12之間形成供夾緊由所述鋸片輸送機構(gòu)IOc所輸送來的鋸片用的鋸片夾緊區(qū)13。具體地，在本實施例中，所述第一鋸片夾緊組件11包括第一驅(qū)動氣缸Ila及第一夾緊輪11b，所述第一驅(qū)動氣缸Ila與所述第一夾緊輪Ilb連接；所述第二鋸片夾緊組件12包括第二驅(qū)動氣缸(圖中未注)及第二夾緊輪12b，所述第二驅(qū)動氣缸與所述第二夾緊輪12b連接，所述第一夾緊輪Ilb與所述第二夾緊輪12b之間形成上述提到的鋸片夾緊區(qū)13，以使得鋸片夾緊區(qū)13的形成簡單，且對鋸片的夾緊更可靠。最后，上述提到的鋸片輸送機構(gòu)IOc包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16 (較優(yōu)為電機)、鋸片承載臺14及與所述鋸片承載臺14連接的承載臺驅(qū)動組件15，所述鋸片承載臺14呈可沿水平方向和豎直方向滑動的設(shè)置于所述機架90上，所述承載臺驅(qū)動組件15驅(qū)使所述鋸片承載臺14沿水平方向和豎直方向的移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16安裝在所述鋸片承載臺14上并具有供承載所述鋸片用的旋轉(zhuǎn)部16a。具體地，所述承載臺驅(qū)動組件15是由承載臺水平氣缸15a、承載臺豎直氣缸15b及相互配合的水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌，水平滑塊和豎直滑塊組成的，它們在機架90上的裝配關(guān)系是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，故在此不再它們在機架90上的安裝關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)的描述。結(jié)合附圖，對本實用新型的鋸片焊齒機的工作原理作詳細(xì)的說明，作動時，控制器80先控制鋸片輸送機構(gòu)IOc的承載臺驅(qū)動組件15作動，作動的承載臺驅(qū)動組件15驅(qū)使承載于鋸片承載臺14上的鋸片被輸送到鋸片夾緊機構(gòu)IOa的鋸片夾緊區(qū)13內(nèi)；接著，控制器80控制第一驅(qū)動氣缸Ila和第二驅(qū)動氣缸同步協(xié)調(diào)作動，作動的第一驅(qū)動氣缸Ila驅(qū)使第一夾緊輪Ilb朝第二夾緊輪12b處移動，而作動的第二驅(qū)動氣缸驅(qū)使第二夾緊輪12b朝第一夾緊輪Ilb處移動，從而使鋸片被夾緊于鋸片夾緊區(qū)13內(nèi)以完成鋸片的夾緊定位；此時控制器80控制鋸片壓緊機構(gòu)IOb作動，作動的鋸片壓緊機構(gòu)IOb便對夾緊定位的鋸片進(jìn)行壓緊以防止鋸片的跑動；然后，控制器80控制振動器92b工作，工作的振動器92b使得選料盤92a內(nèi)的刀頭有序地被輸送到刀頭輸送通道71內(nèi)，此時的控制器80控制刀頭輸送機構(gòu)70的第一電機作動，作動的第一電機通過第一主動輪、第一從動輪及第一傳動帶的配合，從而驅(qū)使輸送到刀頭輸送通道71內(nèi)的刀頭往第一夾緊傳輸機構(gòu)60處輸送,而此時的控制器80控制第一夾緊傳輸機構(gòu)60的第一氣動手指61作動，作動的第一氣動手指61便對刀頭輸送機構(gòu)70輸送來的刀頭進(jìn)行夾緊，與此同時，控制器80控制貼片折彎剪切機構(gòu)40作動，作動的貼片折彎剪切機構(gòu)40便對貼片料帶進(jìn)行折彎并剪切出貼片；緊接著，控制器80再控制 第一夾緊傳輸機構(gòu)60的第一水平驅(qū)動組件62作動，作動的第一水平驅(qū)動組件62驅(qū)使被第一氣動手指61所夾緊的刀頭輸送至點膠機構(gòu)30的正下方，并在控制器80對點膠機構(gòu)30的控制下，使點膠機構(gòu)30對刀頭進(jìn)行點膠；緊接著，控制器80使貼片折彎剪切機構(gòu)40將所折彎剪切出的貼片貼于點膠的刀頭形成焊片；此時控制器80再控制點膠機構(gòu)30對焊片中的貼片進(jìn)行點膠，當(dāng)貼片點膠完成后，此時的控制器80再控制第一水平驅(qū)動組件62驅(qū)使被第一氣動手指61夾緊的焊片往第二夾緊傳輸機構(gòu)50處輸送，且控制器80控制第二夾緊傳輸機構(gòu)50的第二氣動手指51作動，使第二氣動手指51對第一氣動手指61上的焊片進(jìn)行夾緊，以完成焊片于第一氣動手指61和第二氣動手指51之間的傳輸；緊接著，控制器80控制第二水平驅(qū)動組件52作動，作動的第二水平驅(qū)動組件52驅(qū)使第二氣動手指51朝被鋸片夾緊機構(gòu)IOa所夾緊的鋸片處輸送，從而使焊片輸送至鋸片的一個鋸牙處；最后，控制器80控制高頻加熱機構(gòu)20和溫度檢測機構(gòu)IOd作動，作動的高頻加熱機構(gòu)20使焊片焊接于鋸片的一個鋸牙上，而作動的溫度檢測機構(gòu)IOd將溫度信號反饋于控制器80，再由控制器80自動的調(diào)整高頻加熱機構(gòu)20的焊接溫度，從而確保焊接的質(zhì)量。當(dāng)要將由貼片和刀頭形成的焊片焊接于鋸片的所有鋸牙上時，此時控制器80需要先使鋸片壓緊機構(gòu)IOb松開對鋸片的壓緊，以及使第一鋸片夾緊組件11和第二鋸片夾緊組件12松開對鋸片的夾緊；接著，控制器80再控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16作動，作動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16使鋸片旋轉(zhuǎn)一個鋸牙位置，緊接著，控制器80再控制第一鋸片夾緊組件11和第二鋸片夾緊組件12對鋸片的夾緊，以及鋸片壓緊機構(gòu)IOb對夾緊的鋸片進(jìn)行壓緊，此后重復(fù)上述提到的過程，便能完成焊片焊接于鋸片的所有鋸牙上的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本實用新型的控制器80的控制下，并在選料盤機構(gòu)92、刀頭輸送機構(gòu)70、第一夾緊傳輸機構(gòu)60、第二夾緊傳輸機構(gòu)50、貼片折彎剪切機構(gòu)40、點膠機構(gòu)30、高頻加熱機構(gòu)20、鋸片夾緊機構(gòu)10a、鋸片壓緊機構(gòu)IOb及鋸片輸送機構(gòu)IOc的配合下，當(dāng)鋸片輸送機構(gòu)IOc使鋸片輸送到鋸片夾緊機構(gòu)IOa處，并由鋸片夾緊機構(gòu)IOa對鋸片進(jìn)行定位夾緊，此時的鋸片壓緊機構(gòu)IOb對定位的鋸片進(jìn)行壓緊以防止鋸片的跑動；接著，選料盤機構(gòu)92往刀頭輸送機構(gòu)70處輸送刀頭，刀頭輸送機構(gòu)70接受并把該刀頭往第一夾緊傳輸機構(gòu)60處輸送,而第一夾緊傳輸機構(gòu)60便對刀頭輸送機構(gòu)70輸送來的刀頭進(jìn)行夾緊，此時的貼片折彎剪切機構(gòu)40便對貼片料帶進(jìn)行折彎并剪切出貼片，同時，第一夾緊傳輸機構(gòu)60將夾緊的刀頭輸送到點膠機構(gòu)30正下方，由點膠機構(gòu)30對刀頭進(jìn)行點膠；緊接著，使貼片折彎剪切機構(gòu)40所折彎剪切出的貼片貼于刀頭形成焊片上；然后，點膠機構(gòu)30再往焊片中的貼片上點膠，點膠后再由第一夾緊傳輸機構(gòu)60將焊片往第二夾緊傳輸機構(gòu)50處輸送，由第二夾緊傳輸機構(gòu)50對焊片進(jìn)行夾緊，再由第二夾緊傳輸機構(gòu)50對夾緊的焊片輸送至鋸片的一個鋸牙處；最后，高頻加熱機構(gòu)20將焊片焊接于鋸片的一個鋸牙上。當(dāng)要將由貼片和刀頭形成的焊片焊接于鋸片的所有鋸牙上時，此時控制器80需要先使鋸片壓緊機構(gòu)IOb松開對鋸片的壓緊，以及使鋸片夾緊機構(gòu)IOa松開對鋸片的夾緊，再由鋸片輸送機構(gòu)IOc使鋸片旋轉(zhuǎn)一個鋸牙位置，然后再由鋸片夾緊機構(gòu)IOa對鋸片的夾緊，以及鋸片壓緊機構(gòu)IOb對夾緊的鋸片進(jìn)行壓緊，此后再重復(fù)上述提到的過程，便能完成焊片焊接于
鋸片的所有鋸牙上的目的。因此，本實用新型鋸片焊齒機100能自動地將刀頭和貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上以提高工作效果和降低生產(chǎn)成本，從而適應(yīng)于自動化的作業(yè)要求。值得注意者，上述提到的鋸片壓緊機構(gòu)10b、高頻加熱機構(gòu)20、溫度檢測機構(gòu)10d、點膠機構(gòu)30及貼片折彎剪切機構(gòu)40的工作原理及結(jié)構(gòu)，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，故在此不再對它們的結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行說明。以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.ー種鋸片焊齒機，適用于將刀頭及貼片ー并焊接于鋸片的鋸牙上，其特征在于，所述鋸片焊齒機包括機架、設(shè)于所述機架上的控制器及與所述控制器電性連接的選料盤機構(gòu)、刀頭輸送機構(gòu)、第一夾緊傳輸機構(gòu)、第二夾緊傳輸機構(gòu)、貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)、鋸片夾緊機構(gòu)、鋸片壓緊機構(gòu)及鋸片輸送機構(gòu)，所述鋸片輸送機構(gòu)豎直地安裝于所述機架的左端上，所述刀頭輸送機構(gòu)沿水平方向安裝于所述機架的右端上，所述選料盤機構(gòu)安裝在所述機架上并位于所述刀頭輸送機構(gòu)的右側(cè)，所述第一夾緊傳輸機構(gòu)和第二夾緊傳輸機構(gòu)位于所述鋸片輸送機構(gòu)和刀頭輸送機構(gòu)之間，且所述第一夾緊傳輸機構(gòu)和第二夾緊傳輸機構(gòu)沿所述刀頭輸送機構(gòu)至鋸片輸送機構(gòu)的水平方向依次地安裝于所述機架上，所述鋸片夾緊機構(gòu)安裝于所述機架上并位于所述第二夾緊傳輸機構(gòu)與鋸片輸送機構(gòu)之間，所述貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)及鋸片壓緊機構(gòu)均位于所述第一夾緊傳輸機構(gòu)的上方，且所述貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)及鋸片壓緊機構(gòu)沿所述刀頭輸送機構(gòu)至鋸片輸送機構(gòu)的水平方向依次地安裝于所述機架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸片焊齒機，其特征在于，還包括與所述控制器電性連接的溫度檢測機構(gòu)，所述溫度檢測機構(gòu)設(shè)置于所述機架上并與所述高頻加熱機構(gòu)鄰設(shè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鋸片焊齒機，其特征在于，所述刀頭輸送機構(gòu)具有刀頭輸送通道及驅(qū)動置于所述刀頭輸送通道內(nèi)的刀頭移動的刀頭驅(qū)動組件，且所述刀頭輸送通道的末端設(shè)置有一定位擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋸片焊齒機，其特征在于，所述刀頭驅(qū)動組件包括第一電機、第一主動輪、第一從動輪及第一傳動帶，所述第一電機與所述第一主動輪連接，所述第一傳動帶位于所述刀頭輸送通道內(nèi)，且所述第一傳動帶套于所述第一主動輪和第一從動輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋸片焊齒機，其特征在干，所述選料盤機構(gòu)包括選料盤及驅(qū)動所述選料盤振動的振動器，所述選料盤具有ー輸出ロ，所述輸出ロ與所述刀頭輸送通道的始端傳輸對接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋸片焊齒機，其特征在干，所述第一夾緊傳輸機構(gòu)包括第一氣動手指及驅(qū)動所述第一氣動手指朝所述第二夾緊傳輸機構(gòu)處水平移動的第一水平驅(qū)動組件，所述第一氣動手指位于所述刀頭輸送通道的末端外，且所述第一氣動手指具有供夾緊由所述刀頭驅(qū)動組件所輸送來的刀頭用的第一夾緊區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋸片焊齒機，其特征在于，所述第二夾緊傳輸機構(gòu)包括第二氣動手指及驅(qū)動所述第二氣動手指朝所述鋸片夾緊機構(gòu)處水平移動的第二水平驅(qū)動組件，所述第二氣動手指具有供夾緊由所述第一氣動手指所輸送來的刀頭用的第二夾緊區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸片焊齒機，其特征在于，所述鋸片夾緊機構(gòu)包括第一鋸片夾緊組件及第ニ鋸片夾緊組件，所述第一鋸片夾緊組件與所述第二鋸片夾緊組件之間形成供夾緊由所述鋸片輸送機構(gòu)所輸送來的鋸片用的鋸片夾緊區(qū)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋸片焊齒機，其特征在干，所述第一鋸片夾緊組件包括第一驅(qū)動氣缸及第ー夾緊輪，所述第一驅(qū)動氣缸與所述第一夾緊輪連接；所述第二鋸片夾緊組件包括第二驅(qū)動氣缸及第ニ夾緊輪，所述第二驅(qū)動氣缸與所述第二夾緊輪連接，所述第一夾緊輪與所述第二夾緊輪之間形成所述鋸片夾緊區(qū)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸片焊齒機，其特征在于，所述鋸片輸送機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、鋸片承載臺及與所述鋸片承載臺連接的承載臺驅(qū)動組件，所述鋸片承載臺呈可沿水平方向和豎直方向滑動的設(shè)置于所述機架上，所述承載臺驅(qū)動組件驅(qū)使所述鋸片承載臺沿水 平方向和豎直方向的移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝在所述鋸片承載臺上并具有供承載所述鋸片用的旋轉(zhuǎn)部。
專利摘要本實用新型公開了一種鋸片焊齒機，包括機架、控制器及與控制器電性連接的選料盤機構(gòu)、刀頭輸送機構(gòu)、第一夾緊傳輸機構(gòu)、第二夾緊傳輸機構(gòu)、貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)、鋸片夾緊機構(gòu)、鋸片壓緊機構(gòu)及鋸片輸送機構(gòu)。鋸片輸送機構(gòu)安在機架左端，刀頭輸送機構(gòu)安在機架右端，選料盤機構(gòu)安在機架上且位于刀頭輸送機構(gòu)的右側(cè)。第一夾緊傳輸機構(gòu)和第二夾緊傳輸機構(gòu)位于鋸片輸送機構(gòu)和刀頭輸送機構(gòu)之間且依次地安在機架上，鋸片夾緊機構(gòu)安在機架上并位于第二夾緊傳輸機構(gòu)與鋸片輸送機構(gòu)之間，貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)及鋸片壓緊機構(gòu)均位于第一夾緊傳輸機構(gòu)的上方且依次地安在機架上，使本實用新型能提高效率和降低成本。
文檔編號B23D65/00GK202571481SQ20122015470
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者孔海文 申請人:東莞市俊知自動機械有限公司