專利名稱：鋸片焊齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋸片焊齒機(jī)，尤其涉及一種能將由刀頭與貼片組成的焊片焊接于鋸片的鋸牙上以提高鋸片的耐磨性的鋸片焊齒機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，并能達(dá)到精密的制造目的。眾所周知，為了提高圓盤鋸片的耐磨性能，一般除了在圓盤鋸片的材質(zhì)上，以及在圓盤鋸片的制造工序上進(jìn)行合理的設(shè)計外，另一種最好的方法就是往圓盤鋸片的鋸牙上焊接有耐磨的合金的焊片，該焊片是由刀頭及貼片焊接而成，通過該合金的焊片使得圓盤鋸片的鋸牙更耐磨，以達(dá)到降低圓盤鋸片的成本。目前，現(xiàn)有在鋸片的鋸牙上焊接有焊片的做法是，操作人員先在折彎剪切設(shè)備上對貼片料帶進(jìn)行折彎并剪切，使貼片料帶被折彎并剪切所要的貼片；接著，操作人員將折彎剪切設(shè)備上的貼片移動到焊接設(shè)備中，再在焊接設(shè)備上使刀頭與貼片貼合在一起形成焊片，緊接著再在焊接設(shè)備上使焊片焊接于圓盤鋸片的鋸牙上，從而達(dá)到使焊片焊接于圓盤鋸片的鋸牙上的目。但是，上述的折彎剪切和焊接設(shè)備將具有刀頭和貼片的焊片焊接于圓盤鋸片的鋸牙上是分別位于不同的工作臺上進(jìn)行的，各設(shè)備之間的作動是無法連貫起來以實現(xiàn)流水化的作業(yè)，從而降低了工作效率及焊接質(zhì)量，無法適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，同時，折彎剪切設(shè)備與焊接設(shè)備之間的貼片及刀頭輸送是全靠操作人員的搬運(yùn)而完成的，故增加了操作人員的勞動強(qiáng)度，進(jìn)一步地降低了工作效率。因此，急需要一種鋸片焊齒機(jī)來克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種鋸片焊齒機(jī)，該鋸片焊齒機(jī)能提高工作效率及質(zhì)量，并能降低操作者的勞動強(qiáng)度以適應(yīng)于自動化作業(yè)要求。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動焊片機(jī)，適用將由刀頭及貼片組成的焊片焊接在鋸片的鋸牙上，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的控制器，其中，本發(fā)明的鋸片焊齒機(jī)還包括承載鋸片用的鋸片承載裝置、對由鋸片承載裝置輸送來的鋸片進(jìn)行夾緊對中的鋸片夾緊對中裝置、焊片輸送裝置、往焊片輸送裝置處輸送刀頭的刀頭選料盤裝置、對刀頭選料盤裝置所輸送刀頭進(jìn)行點(diǎn)膠的第一點(diǎn)膠閥、對金屬料件進(jìn)行折彎剪切出一貼片且使該貼片與已點(diǎn)膠的刀頭相貼合而組成一焊片的貼片折彎剪切裝置、對焊片中的貼片進(jìn)行點(diǎn)膠的第二點(diǎn)膠閥及高頻加熱裝置。焊片輸送裝置將第二點(diǎn)膠閥所點(diǎn)膠后的焊片輸送到鋸片夾緊對中裝置的鋸片上，高頻加熱裝置對鋸片夾緊對中裝置處的鋸片上的焊片進(jìn)行焊接；鋸片承載裝置、鋸片夾緊對中裝置、焊片輸送裝置、貼片折彎剪切裝置及刀頭選料盤裝置沿機(jī)架的左端至右端方向依次的設(shè)置于機(jī)架上，高頻加熱裝置設(shè)置于機(jī)架上并位于鋸片夾緊對中裝置對應(yīng)的上方，第一點(diǎn)膠閥設(shè)置于機(jī)架上并位于刀頭選料盤裝置與貼片折彎剪切裝置之間，第二點(diǎn)膠閥設(shè)置于機(jī)架上并位于貼片折彎剪切裝置與焊片輸送裝置之間，控制器分別與鋸片承載裝置、鋸片夾緊對中裝置、焊片輸送裝置、刀頭選料盤裝置、第一點(diǎn)膠閥、貼片折彎剪切裝置、第二點(diǎn)膠閥及高頻加熱裝置電性連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的控制器、鋸片承載裝置、鋸片夾緊對中裝置、焊片輸送裝置、刀頭選料盤裝置、貼片折彎剪切裝置、第一點(diǎn)膠閥、第二點(diǎn)膠閥及高頻加熱裝置的協(xié)調(diào)配合下，當(dāng)鋸片承載裝置使其承載的鋸片輸送到鋸片夾緊對中裝置處時，此時由鋸片夾緊對中裝置對鋸片承載裝置所輸送來鋸片進(jìn)行夾緊對中以實現(xiàn)鋸片夾緊定位之目的；接著，刀頭選料盤裝置使刀頭往焊片輸送裝置處輸送刀頭，此時的第一點(diǎn)膠閥對刀頭選料盤裝置所輸送刀頭進(jìn)行點(diǎn)膠；與此同時，貼片折彎剪切裝置將金屬料件折彎剪切出一貼片，且使該貼片與刀頭選料盤裝置所輸送并已點(diǎn)膠的刀頭相貼合而組成一焊片，使由貼片及刀頭組成的焊片能被刀頭選料盤裝置往焊片輸送裝置處輸送；然后，第二點(diǎn)膠閥對刀頭選料盤裝置所輸送的焊片中的貼片進(jìn)行點(diǎn)膠；當(dāng)焊片中的貼片被第二點(diǎn)膠閥點(diǎn)膠后，此時的焊片輸送裝置將該焊片吸走并放置于鋸片夾緊對中裝置的鋸片之一個鋸牙上；最后由高頻加熱裝置使該焊片焊接于鋸片的一個鋸牙上。當(dāng)要將由貼片和刀頭組成的焊片焊接于鋸片的所有鋸牙上時，此時控制器先使鋸片夾緊對中裝置松開對鋸片的夾緊，再由鋸片承載裝置使鋸片旋轉(zhuǎn)一個鋸牙位置，此時的鋸片夾緊對中裝置再對鋸片進(jìn)行夾緊對中以實現(xiàn)定位之目的，此后再重復(fù)上述提到的過程，便能完成將由貼片及刀頭組成的焊片焊接于鋸片之所有鋸牙上的目的。因此，本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)能自動地將由貼片及刀頭組成的焊片焊接于鋸片的鋸牙上以提高工作效率及焊接質(zhì)量，并能降低操作者的勞動強(qiáng)度，從而降低了生產(chǎn)成本并適應(yīng)于自動化的作業(yè)要求。


圖1是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1所示鋸片焊齒機(jī)的平面結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖1所示鋸片焊齒機(jī)在拆卸大部分機(jī)架后的立體結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的機(jī)械手及鋸片承載裝置同時安裝在機(jī)架上的立體結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的鋸片承載裝置在拆卸第三直線驅(qū)動器及鋸片承載件后的立體結(jié)構(gòu)圖。圖6是圖5所示鋸片承載裝置在拆卸殼體驅(qū)動組件后的立體分解圖。圖7是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的鋸片承載裝置之殼體驅(qū)動組件未驅(qū)使鋸片承載件往后退讓位時的狀態(tài)示意圖。圖8是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的鋸片承載裝置之殼體驅(qū)動組件驅(qū)使鋸片承載件往后退讓位時的狀態(tài)示意圖。圖9是沿圖8中A-A線的剖視圖。圖10是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的鋸片夾緊對中裝置安裝在機(jī)架上的立體結(jié)構(gòu)圖。圖11是圖10所示的鋸片夾緊對中裝置的平面結(jié)構(gòu)圖。
圖12是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的第一點(diǎn)閥膠及第二點(diǎn)膠閥的剖視圖。圖13是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的貼片折彎剪切裝置安裝在機(jī)架上一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。圖14是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的貼片折彎剪切裝置安裝在機(jī)架上另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。圖15是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的貼片折彎剪切裝置在拆卸夾緊折彎機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)圖。圖16是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的貼片折彎剪切裝置之夾緊折彎機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖17是本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)的焊片輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖18是被本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)所加工后的鋸片的立體圖。
具體實施例方式為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進(jìn)
一步說明。請參閱圖1、圖2、圖3及圖18，本發(fā)明的鋸片焊齒機(jī)100用于將由刀頭210及貼片220組成的焊片200焊接在鋸片300的鋸牙310上，以提高鋸片300的耐磨性能，其中，本發(fā)明的鋸片焊齒機(jī)100包括機(jī)架10、控制器20a、鋸片承載裝置30、鋸片夾緊對中裝置40、焊片輸送裝置50、刀頭選料盤裝置60、第一點(diǎn)膠閥70a、貼片折彎剪切裝置80、第二點(diǎn)膠閥70b及高頻加熱裝置20b?？刂破?0a設(shè)置于機(jī)架10上并分別與鋸片承載裝置30、鋸片夾緊對中裝置40、焊片輸送裝置50、刀頭選料盤裝置60、第一點(diǎn)膠閥70a、貼片折彎剪切裝置80、第二點(diǎn)膠閥70b及高頻加熱裝置20b電性連接；鋸片承載裝置30、鋸片夾緊對中裝置40、焊片輸送裝置50、貼片折彎剪切裝置80及刀頭選料盤裝置60沿機(jī)架10的左端至右端(如圖1中機(jī)架10的左端至右端)方向依次的設(shè)置于機(jī)架10上，高頻加熱裝置20b設(shè)置于機(jī)架10上并位于鋸片夾緊對中裝置40對應(yīng)的上方，第一點(diǎn)膠閥70a設(shè)置于機(jī)架10上并位于刀頭選料盤裝置60與貼片折彎剪切裝置80之間，第二點(diǎn)膠閥70b設(shè)置于機(jī)架10上并位于貼片折彎剪切裝置80與焊片輸送裝置50之間；且鋸片承載裝置30用于承載鋸片300，鋸片夾緊對中裝置40對由鋸片承載裝置30輸送來的鋸片300進(jìn)行夾緊對中，以使鋸片300被夾緊定位以便于焊接；而刀頭選料盤裝置60往焊片輸送裝置50處輸送刀頭210，第一點(diǎn)膠閥70a對刀頭選料盤裝置60所輸送刀頭210進(jìn)行點(diǎn)膠；貼片折彎剪切裝置80對金屬料件進(jìn)行折彎并剪切出一貼片220，且使該貼片220與被第一點(diǎn)膠閥70a所點(diǎn)膠的刀頭210相貼合而組成一焊片200，第二點(diǎn)膠閥70b對焊片200中的貼片220進(jìn)行點(diǎn)膠，焊片輸送裝置50將被第二點(diǎn)膠閥70b點(diǎn)膠后的焊片200輸送到鋸片夾緊對中裝置40所夾緊對中的鋸片300上，為焊片200被焊接在鋸片300的鋸牙310上做準(zhǔn)備；高頻加熱裝置20b對鋸片夾緊對中裝置40處的鋸片300之鋸牙310上的焊片200進(jìn)行焊接，從而使焊片200焊接于鋸片300的鋸牙310上。其中，為了便于存放待加工鋸片300和已加工鋸片300，故機(jī)架10上分別設(shè)置有存放待加工鋸片300的第一承載柱12及存放已加工鋸片300的第二承載柱13，該第一承載柱12與第二承載柱13較優(yōu)是位于同一直線上以便于鋸片300的存放及拿?。粸榱四茏詣拥耐徠休d裝置30處上載鋸片300和/或?qū)徠醒b裝置30處鋸片30取走，故本發(fā)明的鋸片焊齒機(jī)100還設(shè)置有一機(jī)械手90，該機(jī)械手90設(shè)置于機(jī)架10上，較優(yōu)是機(jī)械手90分別與第一承載柱12及第二承載柱13相對應(yīng)，且機(jī)械手90與控制器20a電性連接；具體地，在本實施例中，為了擴(kuò)大機(jī)械手90的作動范圍，故本發(fā)明的鋸片焊齒機(jī)100還設(shè)置可調(diào)整機(jī)械手90的角度機(jī)構(gòu)94。更具體地，如下請結(jié)合圖4，前述的機(jī)械手90包括第一直線驅(qū)動器91、滑動臂92及用于對鋸片300進(jìn)行吸取的吸取機(jī)構(gòu)93以簡化機(jī)械手90的結(jié)構(gòu)?；瑒颖?2較優(yōu)是豎直且滑動地設(shè)置于機(jī)架10上,第一直線驅(qū)動器91與控制器20a電性連接并較優(yōu)選擇為一氣缸以簡化第一直線驅(qū)動器91的結(jié)構(gòu)，且第一直線驅(qū)動器91較優(yōu)也是豎直的安裝于機(jī)架10上，以使第一直線驅(qū)動器91與滑動臂92相平行以使得第一直線驅(qū)動器91與滑動臂92在機(jī)架10上的布局更合理、更緊湊，且第一直線驅(qū)動器91的輸出端通過一連接塊95與滑動臂92連接；吸取機(jī)構(gòu)93包括安裝在滑動臂92上的第二直線驅(qū)動器931及安裝在第二直線驅(qū)動器931的輸出端上的磁性吸取件932，第二直線驅(qū)動器931也與控制器20a電性連接并較優(yōu)選擇為一氣缸以簡化第二直線驅(qū)動器931的結(jié)構(gòu)，且第二直線驅(qū)動器931的驅(qū)動方向(即是圖1中的機(jī)架10的前后方向)與第一直線驅(qū)動器91的驅(qū)動方向(即是圖1中的機(jī)架10的上下方向)呈相交的設(shè)置，較優(yōu)是第二直線驅(qū)動器931的驅(qū)動方向與第一直線驅(qū)動器91的驅(qū)動方向呈垂直的設(shè)置，以通過第二直線驅(qū)動器931驅(qū)使磁性吸取件932移動來吸取或釋放鋸片300。具體地，在本實施例中，吸取機(jī)構(gòu)93還包括支撐臂933及承載臺934，第二直線驅(qū)動器931通過支撐臂933安裝在滑動臂92上，使得第二直線驅(qū)動器931能夠更方便、更可靠地安裝于滑動臂92上，承載臺934安裝在第二直線驅(qū)動器931的輸出端上，磁性吸取件932安裝在承載臺934上，使得磁性吸取件932能夠更簡便、更緊湊地安裝在第二直線驅(qū)動器931上；較優(yōu)是，磁性吸取件932為若干個，若干磁性吸取件932呈平面布局的安裝在承載臺934上，使得磁性吸取件932對鋸片300的吸取更穩(wěn)定及更可靠。其中，為了使得第二直線驅(qū)動器931更平穩(wěn)、更可靠地驅(qū)動磁性吸取件932做往復(fù)的移動，故吸取機(jī)構(gòu)93還包括設(shè)置于支撐臂933與承載臺934上的導(dǎo)向組件936 ;具體地，導(dǎo)向組件936分布于第二直線驅(qū)動器931之輸出端的四周，且導(dǎo)向組件936包括安裝在支撐臂933上的導(dǎo)向套936b及安裝在承載臺934上的導(dǎo)向桿936a，導(dǎo)向桿936a套于導(dǎo)向套936b內(nèi)，以簡化導(dǎo)向組件936的結(jié)構(gòu)；當(dāng)然，導(dǎo)向組件936的結(jié)構(gòu)并不局限于此，還可以根據(jù)實際使用場合而靈活地設(shè)計成其他的結(jié)構(gòu)。為了使得磁性吸取件932的安裝更簡便，且分布更合理，并能吸取不同尺寸的鋸片300，故吸取機(jī)構(gòu)93還包括兩支撐架935，兩支撐架935呈八字型布局的安裝在承載臺934上，磁性吸取件932呈可調(diào)節(jié)位置的安裝在支撐架935上；較優(yōu)是，在本實施例中，吸取機(jī)構(gòu)93為兩個，分別命名為上吸取機(jī)構(gòu)93及下吸取機(jī)構(gòu)93，而上吸取機(jī)構(gòu)93中的磁性吸取件932上套有一彈性頂推件(圖中未示)，彈性頂推件的一端連接于支撐架935上，彈性頂推件的另一端彈性的伸出磁性吸取件932外，以便于上吸取機(jī)構(gòu)93中的磁性吸取件932上的鋸片300在脫離對其磁性吸取時被彈性頂推件快速、精準(zhǔn)的頂出，從而便于上吸取機(jī)構(gòu)93中的磁性吸取件932上的鋸片300的脫落。請結(jié)合圖4至圖9，前述的鋸片承載裝置30包括滑動架31、第三直線驅(qū)動器32、摩擦傳動式減速器33、鋸片承載件34及鋸片轉(zhuǎn)旋驅(qū)動器35以簡化鋸片承載裝置30的結(jié)構(gòu)?；瑒蛹?1沿機(jī)架10的左右方向滑動的設(shè)置于機(jī)架10上，較優(yōu)是滑動架31水平地設(shè)于機(jī)架10上，以使得滑動架31在機(jī)架10上沿機(jī)架10的左右方向做水平的移動；第三直線驅(qū)動器32與控制器20a電性連接并較優(yōu)選擇為一氣缸以簡化第三直線驅(qū)動器32的結(jié)構(gòu)，且第三直線驅(qū)動器32設(shè)置于機(jī)架10上并與滑動架31連接；摩擦傳動式減速器33與控制器20a電性連接，且摩擦傳動式減速器33設(shè)置于滑動架31上，鋸片承載件34較優(yōu)為磁性的吸取承載件以便于鋸片承載件34對鋸片300的快速固定，且鋸片承載件34安裝在摩擦傳動式減速器33的輸出端上；鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35與控制器20a電性連接并較優(yōu)選擇為一電機(jī)以簡化鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35的結(jié)構(gòu)，且鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35與摩擦傳動式減速器33的輸入端連接。具體地，在本實施例中，摩擦傳動式減速器33包括一減速器殼體331、一摩擦傳動輪332、一與鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35連接的輸入軸333及一與鋸片承載件34相連接的輸出軸334 ;減速器殼體331具有一收容腔335，輸入軸333樞接于減速器殼體331上，且輸入軸333的一端伸入收容腔335內(nèi)形成出一摩擦傳動部333a，輸出軸334樞接于收容腔335的內(nèi)壁335a上，且輸出軸334的一端伸出收容腔335，摩擦傳動輪332收容于收容腔335內(nèi)，且摩擦傳動輪332安裝在輸出軸334上并與摩擦傳動部333a摩擦傳動，以使摩擦傳動式減速器33具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、過載保護(hù)且生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)；較優(yōu)是，輸入軸333與輸出軸334呈相互平行的設(shè)置，以簡化輸入軸333與輸出軸334在收容腔335內(nèi)所占用的空間，從而進(jìn)一步地減小摩擦傳動式減速器33的體積。更具體地，摩擦傳動式減速器33還包括與摩擦傳動部333a相抵觸的張緊組件336，張緊組件336容置于收容腔335內(nèi)，且張緊組件336包括一擺動架336a、一張緊輪336b及一彈性元件336c ;擺動架336a的一端樞接于收容腔335的內(nèi)壁335a上，彈性元件336c抵觸于擺動架336a的另一端與收容腔335的內(nèi)壁335a之間，張緊輪336b樞接于擺動架336a上并與摩擦傳動部333a彈性抵觸，以使得張緊組件336的結(jié)構(gòu)簡單，且能由彈性元件336c去調(diào)整摩擦傳動部333a與摩擦傳動輪332之間的摩擦傳動阻力。其中，為使輸入軸333的摩擦傳動部333a在轉(zhuǎn)動時受到更為均勻穩(wěn)定的頂推力，能與摩擦傳動輪332做更可靠的摩擦傳動，故張緊輪336b選擇為兩個，兩張緊輪336b呈相互平行的設(shè)置，摩擦傳動部333a彈性抵觸于兩張緊輪336b之間；為了使得摩擦傳動式減速器33、鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35及鋸片承載件34能一起相對滑動架31沿機(jī)架10的前后方向移動，故鋸片承載裝置30還包括驅(qū)使減速器殼體331在滑動架31上滑動的殼體驅(qū)動組件36。具體地，殼體驅(qū)動組件36包括一第四直線驅(qū)動器361、一頂推件362及一受推件363 ;第四直線驅(qū)動器361與控制器20a電性連接并較優(yōu)選擇為一氣缸以簡化第四直線驅(qū)動器361的結(jié)構(gòu)，且第四直線驅(qū)動器361安裝在減速器殼體331上，較優(yōu)是第四直線驅(qū)動器361沿垂直于滑動架31的方向安裝在減速器殼體331上，以使得摩擦傳動式減速器33的結(jié)構(gòu)更合理；頂推件362安裝在第四直線驅(qū)動器361的輸出端上；受推件363安裝在滑動架31上，受推件363較優(yōu)是通過中間架364固定在滑動架31上的，且頂推件362與受推件363沿減速器殼體331在滑動架31的滑動方向(即圖8中滑動架31內(nèi)的箭頭所指方向)呈斜面的配合，以使得頂推件362在第四直線驅(qū)動器361的驅(qū)使下頂推受推件363沿減速器殼體331在滑動架31上的滑動方向移動，從而實現(xiàn)第四直線驅(qū)動器361借助頂推件362及受推件363的配合而驅(qū)使減速器殼體331在滑動架31上滑動的目的。更優(yōu)是，頂推件362及受推件363二者中的一者為一驅(qū)動塊，頂推件362及受推件363 二者中的另一者為驅(qū)動柱，驅(qū)動塊上開設(shè)有一傾斜通孔362a，驅(qū)動柱呈間隙配合的伸入傾斜通孔362a內(nèi)，以使得頂推件362更可靠地借助受推件363帶動減速器殼體331在滑動架31上滑動的目的；而在本實施例中，頂推件362選擇為驅(qū)動塊，對應(yīng)地，受推件363為驅(qū)動柱。同時，實現(xiàn)減速器殼體331在滑動架31上的滑動方式是減速器殼體331設(shè)置有一殼體滑軌331a，滑動架31對應(yīng)地設(shè)置有一架體滑塊311，殼體滑軌331a呈配合滑動的套于架體滑塊311上以實現(xiàn)減速器殼體331在滑動架31上的滑動目的；當(dāng)然，在其它實施例中，可以將架體滑塊311設(shè)置于減速器殼體331上，將殼體滑軌331a設(shè)置在滑動架31上，一樣能實現(xiàn)減速器殼體331在滑動架31上的滑動之目的。請結(jié)合圖10和圖11，前述的鋸片夾緊對中裝置40包括第一氣動手指41及兩第一連桿42，以簡化鋸片夾緊對中裝置40的結(jié)構(gòu)。第一氣動手指41具有兩可做相對旋轉(zhuǎn)擺動的第一手指部411及做直線伸縮的第一活塞桿412，第一活塞桿412的直線伸縮帶動兩第一手指部411做同步協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)擺動，每一第一連桿42與機(jī)架10樞接形成出一第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P1，且每一第一連桿42的一端與對應(yīng)的一個第一手指部411樞接形成出一第二樞接點(diǎn)P2，每一第一連桿42的另一端設(shè)置有與鋸片側(cè)面相抵觸夾緊的夾緊塊421，兩夾緊塊421呈相互正對的設(shè)置，且兩第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)Pl及第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P2均以過第一活塞桿412中心線的同一平面43為對稱中心呈對稱的設(shè)置，且每一夾緊塊421對鋸片300的抵觸面421a至同一平面43的間距呈相等的設(shè)置，使得兩第一連桿42在第一氣動手指41的驅(qū)使下做同步協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)，從而使鋸片300被夾緊在兩夾緊塊421之間且處于第一活塞桿412的中心線位置，因而使得鋸片300的夾緊及對中是同步進(jìn)行，從而使得鋸片夾緊對中裝置40具有提高工作效率且操作簡單的優(yōu)點(diǎn)。具體地，在本實施例中，每一夾緊塊421沿垂直于第一活塞桿412的伸縮方向(即圖11中箭頭B所指的方向及相反方向)滑動的設(shè)于機(jī)架10上，且每一夾緊塊421與對應(yīng)的一個第一連桿42呈間隙配合的樞接而形成出一第三樞接點(diǎn)P3，兩第三樞接點(diǎn)P3以同一平面43為對稱中心呈對稱的設(shè)置，以確保被兩夾緊塊421所夾緊的鋸片300處于第一活塞桿412的中心線位置，實現(xiàn)鋸片300夾緊與對位的同時進(jìn)行的目的；而實現(xiàn)每一夾緊塊421與對應(yīng)的一個第一連桿42呈間隙配合的方式是每一夾緊塊421上開設(shè)有長槽孔(圖中未標(biāo)注)，而對應(yīng)的一個第一連桿42具有一伸入長槽孔內(nèi)并可在長槽孔內(nèi)滑動的滑柱，通過長槽孔與滑柱的配合，使得旋轉(zhuǎn)的第一連桿42能可靠地帶動夾緊塊421的滑動；同時，實現(xiàn)夾緊塊421在機(jī)架10上滑動的方式是機(jī)架10設(shè)置有一供夾緊塊421滑動的一夾塊滑軌11，夾緊塊421呈滑動配合的套于夾塊滑軌11上，以使得夾緊塊421在機(jī)架10上的滑動更平穩(wěn)、可靠及精準(zhǔn)。更具體地，如下兩第一手指部411、兩第一連桿42及兩夾緊塊421均以同一平面43為對稱中心呈對稱的設(shè)置，以使第一手指部411之間的每一個第一手指部411的結(jié)構(gòu)相同，第一連桿42之間的每一第一連桿42的結(jié)構(gòu)相同，以及夾緊塊421之間的每一個夾緊塊421的結(jié)構(gòu)相同，相應(yīng)地降第一手指部411、第一連桿42及夾緊塊421的制造成本。同時，鋸片夾緊對中裝置40還包括頂推兩第一連桿42中的一者靠近或遠(yuǎn)離兩第一連桿42中的另一者的微調(diào)組件44，以根據(jù)實際情況而進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整；具體地，微調(diào)組件44包括微調(diào)螺桿441及與微調(diào)螺桿441螺紋嚙合傳動的斜滑塊442，微調(diào)螺桿441沿第一活塞桿412的縮入方向(即是圖11中箭頭B所指的相反方向)呈旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)架10上，斜滑塊442與機(jī)架10呈滑動的斜面配合；當(dāng)旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺桿441時，旋轉(zhuǎn)的微調(diào)螺桿441帶動斜滑塊442沿第一活塞桿412的伸縮方向移動，則移動的斜滑塊442通過斜面配合驅(qū)使對應(yīng)的一個第一連桿42做靠近或遠(yuǎn)離另一第一連桿42的微調(diào)運(yùn)動，以進(jìn)一步地確保被兩夾緊塊421所夾緊的鋸片300處于第一活塞桿412中心線位置，并簡化微調(diào)組件44的結(jié)構(gòu)。請結(jié)合圖12，前述的第一點(diǎn)膠閥70a及第二點(diǎn)膠閥70b均包括隔膜71、膠咀72、柱塞73及呈中空結(jié)構(gòu)的缸體74和儲膠體75以簡化第一點(diǎn)膠閥70a及第二點(diǎn)膠閥70b的結(jié)構(gòu)。缸體74與儲膠體75呈密封的對接固定而使缸體74與儲膠體75的中空結(jié)構(gòu)共同形成出一密封腔76，隔膜71的外側(cè)抵壓固定于缸體74與儲膠體75之間，且隔膜71分隔密封腔76出一位于儲膠體74內(nèi)的儲膠腔76a及一位于缸體74內(nèi)的柱塞活動腔76b,缸體74開設(shè)有連通柱塞活動腔76b的入口 741及出口 742，儲膠體75開設(shè)有連通儲膠腔76a的輸膠口751，膠咀72呈密封的安裝在儲膠體75上并密封儲膠腔76a的開口，且膠咀72具有一與儲膠腔76a連通的點(diǎn)膠通道721，柱塞73滑動的收容于柱塞活動腔76b內(nèi)，且柱塞73的一端穿過隔膜71并伸入點(diǎn)膠通道721內(nèi)，伸入點(diǎn)膠通道721內(nèi)的柱塞73密閉點(diǎn)膠通道721，較優(yōu)是柱塞73是通過與其連接的頂針77去密閉點(diǎn)膠通道721，隔膜71的內(nèi)側(cè)與柱塞73固定，使隔膜71借助其內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間的部位的形變?nèi)ジ淖儍δz腔76a的大小，從而達(dá)到擠出儲膠腔76a內(nèi)的膠液以實現(xiàn)對焊片200的點(diǎn)膠目的，因而克服了現(xiàn)有點(diǎn)膠閥中的柱塞因采用密封圈與點(diǎn)膠閥本體之間的摩擦滑動抵觸而使密封圈在柱塞的上下滑動過程中一直與點(diǎn)膠閥本體進(jìn)行摩擦磨損的缺陷，從而使得第一點(diǎn)膠閥70a及第二點(diǎn)膠閥70b的點(diǎn)膠更可靠及更耐用。請再參閱圖1至圖3，刀頭選料盤裝置60包括一供刀頭放置的選料盤61、驅(qū)使選料盤61振動的振動器62及驅(qū)使由選料盤61排序后的刀頭210往焊片輸送裝置50處輸送的刀頭驅(qū)動組件，以簡化刀頭選料盤裝置60的結(jié)構(gòu)。具體地，在本實施例中，刀頭驅(qū)動組件可由主動帶輪、從動帶輪及套于主動帶輪和從動帶輪上的傳動帶組成，以使得刀頭驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)更簡單可靠。請參閱圖13至圖16，前述的貼片折彎剪切裝置80包括一料件輸送機(jī)構(gòu)81、一用于對料件輸送機(jī)構(gòu)81所輸送金屬料件進(jìn)行夾緊折彎的夾緊折彎機(jī)構(gòu)82及一將夾緊折彎機(jī)構(gòu)82所夾緊折彎的金屬料件剪切出一貼片220的剪切機(jī)構(gòu)83。料件輸送機(jī)構(gòu)81沿水平方向安裝在機(jī)架10上，剪切機(jī)構(gòu)83沿豎直方向安裝在機(jī)架10上，夾緊折彎機(jī)構(gòu)82安裝在機(jī)架10上并位于剪切機(jī)構(gòu)83對應(yīng)的上方，且夾緊折彎機(jī)構(gòu)82使貼片220與被第一點(diǎn)膠閥70a所點(diǎn)膠的刀頭210相貼合而形成一焊片200。具體地，在本實施例中，貼片折彎剪切裝置80還包括對料件輸送機(jī)構(gòu)81所輸送金屬料件進(jìn)行壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)84，壓緊機(jī)構(gòu)84沿豎直方向安裝在機(jī)架10上，且壓緊機(jī)構(gòu)84與料件輸送機(jī)構(gòu)81相鄰設(shè)，以使得金屬料件能更可靠地被折彎且剪切出一貼片220。其中，為了便于金屬料件的存放，故機(jī)架10上設(shè)置有一承載盤85 ;為使承載于承載盤85上的金屬料件能可靠地被料件輸送機(jī)構(gòu)81所輸送，故承載盤85與壓緊機(jī)構(gòu)84之間還設(shè)置有一導(dǎo)向管86，導(dǎo)向管86安裝于機(jī)架10上，且導(dǎo)向管86的出口正對壓緊機(jī)構(gòu)84，以便于壓緊機(jī)構(gòu)84對由導(dǎo)向管86處出來的金屬料件進(jìn)行壓緊。更具體地，如下前述的剪切機(jī)構(gòu)83包括第五直線驅(qū)動器831及相互配合剪切的第一剪切件832和第二剪切件833，以簡化剪切機(jī)構(gòu)83的結(jié)構(gòu)。第五直線驅(qū)動器831與控制器20a電性連接并較優(yōu)選擇為一氣缸以簡化第五直線驅(qū)動器831的結(jié)構(gòu)，且第五直線驅(qū)動器831沿豎直方向安裝在機(jī)架10上；第二剪切件833安裝在第五直線驅(qū)動器831的輸出端上，第一剪切件832沿水平方向安裝在機(jī)架10上，且第一剪切件832位于第二剪切件833對應(yīng)的上方，以簡化剪切機(jī)構(gòu)83的結(jié)構(gòu)，并使得剪切機(jī)構(gòu)83的工作更可靠。同時，夾緊折彎機(jī)構(gòu)82包括夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821、第二連桿822、第三連桿823及位于第二剪切件833正上方的第二氣動手指824，以簡化夾緊折彎機(jī)構(gòu)82的結(jié)構(gòu)，且便于夾緊折彎機(jī)構(gòu)82對金屬料件的夾緊、折彎及將剪切出的貼片220輸送到被第一點(diǎn)膠閥70a所點(diǎn)膠的刀頭210上之作動。夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821與控制器20a電性連接并較優(yōu)選擇為一電機(jī)以簡化夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821的結(jié)構(gòu)，且夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821沿水平方向安裝在機(jī)架10上；第二連桿822及第三連桿823的一端分別樞接于第二氣動手指824上，較優(yōu)是，夾緊折彎機(jī)構(gòu)82還設(shè)置有一安裝架825，第二連桿822及第三連桿823的一端分別樞接于安裝架825上，而第二氣動手指824安裝在安裝架825上，從而使第二氣動手指824通過安裝架825分別與第二連桿822及第三連桿823的一端樞接，以便于第二氣動手指824與第二連桿822及第三連桿823的安裝，且第二連桿822的另一端連接于夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821的旋轉(zhuǎn)軸821a上，第三連桿823的另一端樞接于機(jī)架10上，第二連桿822、第三連桿823、第二氣動手指824及機(jī)架10共同形成出一第一正平行四邊形機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)诙鈩邮种?24夾緊料件輸送機(jī)構(gòu)81所輸送來位于第二剪切件833上的金屬料件，夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821通過第一正平行四邊形機(jī)構(gòu)驅(qū)使第二氣動手指824做與第一剪切件832配合的運(yùn)動而折彎第二氣動手指824所夾緊的金屬料件，第五直線驅(qū)動器831驅(qū)使第二剪切件833做與第一剪切件832配合的運(yùn)動，從而將第二氣動手指824夾緊折彎的金屬料件剪切出一留于第二氣動手指824上的貼片220，夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821再通過第一正平行四邊形機(jī)構(gòu)驅(qū)使第二氣動手指824將貼片220輸送到被第一點(diǎn)膠閥70a所點(diǎn)膠的刀頭210上，使該貼片220與該刀頭210相貼合形成一焊片200。具體地，在本實施例中，第二氣動手指824具有兩第二夾爪824a及位于兩第二夾爪824a之間的第二吸嘴824b，第二吸嘴824b便于對金屬料件進(jìn)行快速的吸住，而第二夾爪824a將第二吸嘴824b吸住的金屬料件進(jìn)行夾緊，從而使得第二氣動手指824對金屬料件的夾緊更快速可靠；更優(yōu)是，第二氣動手指824的兩第二夾爪824a可以選擇為能做靠近或遠(yuǎn)離各自方向的移動，從而使第二氣動手指824的兩第二夾爪824a以移動的方式夾緊金屬料件，當(dāng)然，在其它實施例中，第二氣動手指824的兩第二夾爪824a可以選擇為能做靠近或遠(yuǎn)離各自方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以使第二氣動手指824的兩第二夾爪824a以旋轉(zhuǎn)的方式夾緊金屬料件。再者，料件輸送機(jī)構(gòu)81包括第六直線驅(qū)動器811及第三氣動手指812，以簡化料件輸送機(jī)構(gòu)81的結(jié)構(gòu)，并便于料件輸送機(jī)構(gòu)81對金屬料件的輸送；第六直線驅(qū)動器811與控制器20a電性連接并較優(yōu)選擇為一氣缸以簡化第六直線驅(qū)動器811的結(jié)構(gòu)，且第六直線驅(qū)動器811沿水平方向安裝在機(jī)架10上，第三氣動手指812沿豎直方向安裝在第六直線驅(qū)動器811的輸出端上；具體是，第三氣動手指812安裝在固定塊813上，而固定塊813是安裝在第三氣動手指812的輸出端上，從而使第三氣動手指812通過固定塊813安裝在第六直線驅(qū)動器811上，以便于第三氣動手指812與第六直線驅(qū)動器811之間的安裝。較優(yōu)是，第三氣動手指812具有可朝靠近或遠(yuǎn)離各自的方向運(yùn)動的兩第三夾爪812a，以使第三氣動手指812對金屬料件的夾緊更可靠；具體地，在本實施例中，第三氣動手指812的兩第三夾爪812a可以選擇為能做靠近或遠(yuǎn)離各自方向的移動，從而使第三氣動手指812的兩第三夾爪812a以移動的方式夾緊金屬料件的，當(dāng)然，在其它實施例中，第三氣動手指812的兩第三夾爪812a可以選擇為能做靠近或遠(yuǎn)離各自方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以使第三氣動手指812的兩第三夾爪812a以旋轉(zhuǎn)的方式夾緊金屬料件。最后，壓緊機(jī)構(gòu)84包括第七直線驅(qū)動器841及相互配合的第一壓緊件842及第二壓緊件843，以簡化壓緊機(jī)構(gòu)84的結(jié)構(gòu)。第七直線驅(qū)動器841與控制器20a電性連接并較優(yōu)選擇為一氣缸以簡化第七直線驅(qū)動器841的結(jié)構(gòu)，且第七直線驅(qū)動器841沿豎直方向安裝在機(jī)架10上；第一壓緊件842安裝在機(jī)架10上，第二壓緊件843安裝在第七直線驅(qū)動器841的輸出端上，且第一壓緊件842與第二壓緊件843之間形成一夾緊區(qū)844，第七直線驅(qū)動器841驅(qū)使第二壓緊件843做相對第一壓緊件842的移動而調(diào)整夾緊區(qū)844的大小，而上述的導(dǎo)向管86的出口正對夾緊區(qū)844，以使金屬料件能更方便地穿過夾緊區(qū)844。具體地，在本實施例中，壓緊機(jī)構(gòu)84還包括導(dǎo)向帶動件845，導(dǎo)向帶動件845的一端與第七直線驅(qū)動器841的輸出端連接，導(dǎo)向帶動件845的另一端呈滑動的穿過機(jī)架10并與第二壓緊件843固定連接，第一壓緊件842位于第二壓緊件843的正下方，以使得第七直線驅(qū)動器841更可靠地驅(qū)使第二壓緊件843做與第一壓緊件842配合的壓緊作動；較優(yōu)是，導(dǎo)向帶動件845是分布于第七直線驅(qū)動器841的兩側(cè)，以使得第七直線驅(qū)動器841更可靠地驅(qū)使第二壓緊件843。其中，為了使得壓緊機(jī)構(gòu)84在機(jī)架10上的布局更合理，故第七直線驅(qū)動器841的輸出端朝豎直向下的方向設(shè)置。請結(jié)合圖17，前述的焊片輸送裝置50包括焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51、第四連桿52、第五連桿53及第四氣動手指54，以簡化焊片輸送裝置50的結(jié)構(gòu)。焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51與控制器20a電性連接并較優(yōu)選擇為一電機(jī)以簡化焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51的結(jié)構(gòu)，且焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51沿水平方向安裝在機(jī)架10上；第四連桿52及第五連桿53的一端分別樞接于第四氣動手指54上，具體地，在本實施例中，焊片輸送裝置50還設(shè)置有一連接架55，第四連桿52及第五連桿53的一端是分別樞接于連接架55上的，而第四氣動手指54是安裝在連接架55上的，從而便于第四連桿52及第五連桿53的一端分別與第四氣動手指54樞接之目的，且第四連桿52的另一端連接于焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51的旋轉(zhuǎn)軸511上,第五連桿53的另一端樞接于機(jī)架10上；第四連桿52、第五連桿53、第四氣動手指54及機(jī)架10共同形成出一第二正平行四邊形機(jī)構(gòu)；第四氣動手指54夾取焊片200，焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51通過第二正平行四邊形機(jī)構(gòu)驅(qū)使第四氣動手指54將所夾取的焊片200放置于鋸片夾緊對中裝置40所夾緊對中的鋸片300上，從而達(dá)到以旋轉(zhuǎn)的方式去輸送焊片200。更具體地，在本實施例中，第四氣動手指54具有兩第四夾爪541及位于兩第四夾爪541之間的第四吸嘴542，第四吸嘴542便于對焊片200進(jìn)行快速的吸住，而第四夾爪541將第四吸嘴542吸住的焊片200進(jìn)行夾緊，從而使得第四氣動手指54對焊片200的夾緊更快速可靠。結(jié)合附圖，對本發(fā)明的鋸片焊齒機(jī)的工作原理作詳細(xì)的說明當(dāng)要將存放于第一承載柱12處的待加工鋸片300裝載到鋸片承載裝置30的鋸片承載件34上，同時還可以將鋸片承載裝置30的鋸片承載件34處已加工鋸片300取走時，此時機(jī)械手90的下吸取機(jī)構(gòu)93正對第一承載柱12上的待加工鋸片300，而上吸取機(jī)構(gòu)93正對鋸片承載裝置30的鋸片承載件34處的已加工鋸片300 ;控制器20a使下吸取機(jī)構(gòu)93及上吸取機(jī)構(gòu)93的第二直線驅(qū)動器931同時作動，作動的下吸取機(jī)構(gòu)93中的第二直線驅(qū)動器931使磁性吸取件932朝第一承載柱12處的待加工鋸片300移動，從而使第一承載柱12上的待加工鋸片300被吸取到下吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932上，作動的上吸取機(jī)構(gòu)93中的第二直線驅(qū)動器931使磁性吸取件932朝鋸片承載件34上的已加工鋸片300移動，使鋸片承載件34上的已加工鋸片300被吸取到上吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932上；當(dāng)上吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932吸取了已加工鋸片300及下吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932吸取了待加工鋸片300時，此時的控制器20a使第一直線驅(qū)動器91向上作動，向上作動的第一直線驅(qū)動器91通過滑動臂92帶動上、下吸取機(jī)構(gòu)93向上移動，并使得下吸取機(jī)構(gòu)93正對鋸片承載裝置30的鋸片承載件34，而此時的上吸取機(jī)構(gòu)93則正對第二承載柱13 ;然后，控制器20a再使上、下吸取機(jī)構(gòu)93的第二直線驅(qū)動器931作動，作動的下吸取機(jī)構(gòu)93中的第二直線驅(qū)動器931使磁性吸取件932朝靠近鋸片承載裝置30的鋸片承載件34處移動的同時，作動的上吸取機(jī)構(gòu)93中的第二直線驅(qū)動器931使磁性吸取件932朝靠近第二承載柱13處移動，從而使上吸取機(jī)構(gòu)93所吸取的鋸片300借助彈性頂推件被快速地裝于第二承載柱13上，而下吸取機(jī)構(gòu)93所吸取的鋸片300因鋸片承載件34的磁性而使下吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932上的鋸片300被吸取到鋸片承載件34上；最后，控制器20a再使第一直線驅(qū)動器91向下作動，作動的第一直線驅(qū)動器91通過滑動臂92再次使下吸取機(jī)構(gòu)93與第一承載柱12正對，上吸取機(jī)構(gòu)93再與鋸片承載裝置30的鋸片承載件34相正對，從而完成機(jī)械手90上載待加工鋸片300及將已加工鋸片300取走的一個工作周期。當(dāng)機(jī)械手90使待加工鋸片300裝載在鋸片承載裝置30的鋸片承載件34上后，此時的第三直線驅(qū)動器32作動，驅(qū)使滑動架31往鋸片夾緊對中裝置40處移動，此時的控制器20a使鋸片夾緊對中裝置40的第一氣動手指41作動，作動的第一氣動手指41驅(qū)使第一活塞桿412沿圖11中箭頭B所指的相反方向內(nèi)縮，內(nèi)縮的第一活塞桿412帶動兩第一手指部411沿收攏的方向做同步協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)，而同步協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)的每一第一手指部411帶動對應(yīng)的第一連桿42繞第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)Pl做遠(yuǎn)離各自的方向旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)的每一第一連桿42再帶動對應(yīng)的夾緊塊421朝遠(yuǎn)離各自的方向移動，從而使得兩夾緊塊421做同步協(xié)調(diào)的松開移動，為對鋸片承載件34上的鋸片300進(jìn)行夾緊對中做好準(zhǔn)備；當(dāng)兩夾緊塊421張開后，此時的控制器20a再使第三直線驅(qū)動器32繼續(xù)作動，繼續(xù)作動的第三直線驅(qū)動器32借助滑動架31使鋸片承載件34上的鋸片300被輸送到兩夾緊塊421之間；緊接著，控制器20a再使第一氣動手指41沿使第一活塞桿412伸出的方向作動，作動的第一氣動手指41使第一活塞桿412沿圖11中箭頭B所指的方向伸出，伸出的第一活塞桿412帶動兩第一手指部411沿張開的方向做同步協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)，而同步協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)的每一第一手指部411帶動對應(yīng)的第一連桿42繞第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)Pl做靠近各自的方向旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)的每一第一連桿42再帶動對應(yīng)的夾緊塊421朝靠近各自的方向移動，從而使得兩夾緊塊421做同步協(xié)調(diào)的夾緊移動，最終使得鋸片承載裝置30輸送來的位于鋸片承載件34上的鋸片300被夾緊于兩夾緊塊421之間，同時還使鋸片300處于第一活塞桿412的中心線位置。當(dāng)鋸片承載件34上的鋸片300被夾緊于兩夾緊塊421后，此時的控制器20a分別對刀頭選料盤裝置60及貼刀折彎剪切裝置80進(jìn)行控制；其中，選料盤61在振動器62的振動下，使得選料盤61內(nèi)雜亂無章的刀頭210進(jìn)行有序的排列，并在刀頭驅(qū)動組件的驅(qū)動下，往焊片輸送裝置50處輸送，且在刀頭210往焊片輸送裝置50處輸送的過程中，第一點(diǎn)膠閥70a對輸送中的刀頭210進(jìn)行點(diǎn)膠；與此同時，料件輸送機(jī)構(gòu)81中的第三氣動手指812作動，作動的第三氣動手指812將導(dǎo)向管86內(nèi)伸出的金屬料件進(jìn)行夾緊，當(dāng)?shù)谌龤鈩邮种?12夾緊金屬料件時，此時的控制器20a控制第六直線驅(qū)動器811作動，作動的第六直線驅(qū)動器811驅(qū)使第三氣動手指812將其夾緊的金屬料件往剪切機(jī)構(gòu)83處輸送，使金屬料件越過第一剪切件832并位于第一剪切件832與第二剪切件833之間；則控制器20a再控制壓緊機(jī)構(gòu)84的第七直線驅(qū)動器841作動，作動的第七直線驅(qū)動器841驅(qū)使第二壓緊件843做與第一壓緊件842配合壓緊的移動，從而將金屬料件遠(yuǎn)離剪切機(jī)構(gòu)83的一端壓緊；當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)84對金屬料件進(jìn)行壓緊時，此時的控制器20a再控制夾緊折彎機(jī)構(gòu)82的第二氣動手指824作動，作動的第二氣動手指824將置于第二剪切件833上的金屬料件進(jìn)行夾緊；當(dāng)?shù)诙鈩邮种?24夾緊金屬料件時，此時的控制器20a再控制夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821作動，作動的夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821借助第一正平行四邊形機(jī)構(gòu)驅(qū)使第二氣動手指824沿遠(yuǎn)離剪切機(jī)構(gòu)83的第二剪切件833的方向旋轉(zhuǎn)，并與第一剪切件832的配合，使夾緊折彎機(jī)構(gòu)82對第二氣動手指824夾緊的金屬料件進(jìn)行折彎而形出折彎結(jié)構(gòu)；當(dāng)金屬料件折彎出折彎結(jié)構(gòu)后，此時的控制器20a再控制剪切機(jī)構(gòu)83的第五直線驅(qū)動器831作動，作動的第五直線驅(qū)動器831驅(qū)使第二剪切件833做與第一剪切件832配合剪切的運(yùn)動，從而使折彎結(jié)構(gòu)與金屬料件相分離而形成出一貼片220，該貼片220因第二氣動手指824的夾緊而留于第二氣動手指824上；緊接著，控制器20a再控制夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821作動，作動的夾緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器821再借助第一正平行四邊形機(jī)構(gòu)驅(qū)使第二氣動手指824將貼片220輸送到由第一點(diǎn)膠閥70a所點(diǎn)膠的刀頭210上，使刀頭210與貼片220相貼合形成一焊片200，因而完成貼片折彎剪切裝置80將金屬料件折彎并剪切出貼片220，以及將該貼片220貼合于刀頭210上之目的。當(dāng)貼片220貼合在被第一點(diǎn)膠閥70a所點(diǎn)膠的刀頭210上并與該刀頭210形成出焊片200時，此時的焊片200繼續(xù)被刀頭驅(qū)動組件往焊片輸送裝置50處輸送，且在輸送過程中被第二點(diǎn)膠閥70b對焊片200中的貼片220進(jìn)行點(diǎn)膠；當(dāng)焊片200中的貼片220被第二點(diǎn)膠閥70b所點(diǎn)膠且輸送到焊片輸送裝置50附近時，此時的控制器20a使焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51作動，作動的焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51借助第二正平行四邊形機(jī)構(gòu)使第四氣動手指54與被刀頭驅(qū)動組件所輸送的焊片200相正對；當(dāng)?shù)谒臍鈩邮种?4與被刀頭驅(qū)動組件所輸送的焊片200相正對時，此時的控制器20a使第四氣動手指54作動，作動的第四氣動手指54先借助第四吸嘴542對焊片200進(jìn)行吸取，還借助第四夾爪541對吸取的焊片200進(jìn)行夾緊；當(dāng)焊片200被第四夾爪541所夾緊后，此時的控制器20a再使焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51做與原來方向相反的作動，作動的焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51再借助第二正平行四邊形機(jī)構(gòu)驅(qū)使第四氣動手指54將所夾緊的焊片200輸送到被兩夾緊塊421所夾緊的鋸片300之鋸牙310處，再由控制器20a使第四氣動手指54釋放所夾緊的焊片200。當(dāng)焊片200輸送到被兩夾緊塊421所夾緊的鋸片300之鋸牙310上時，此時的控制器20a使高頻加熱裝置20b作動，作動的高頻加熱裝置20b將鋸牙310上的焊片200焊接在鋸片300的一個鋸牙310 ;當(dāng)要將焊片200焊接在鋸片300的另一個鋸牙310上時，此時控制器20a使鋸片夾緊對中裝置40松開對鋸片300的夾緊；接著，控制器20a使鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35作動，作動的鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35帶動輸入軸33轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的輸入軸33通過摩擦傳動部333a與摩擦傳動輪332的配合帶動輸出軸334轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使裝于鋸片承載件34上的鋸片300旋轉(zhuǎn)一個鋸牙310的位置；然后，鋸片夾緊對中裝置40再對鋸片承載件34上的鋸片300進(jìn)行夾緊對中而為焊片200焊接在鋸片300的鋸牙310上做好準(zhǔn)備，而此時的刀頭選料盤裝置60及貼片折彎剪切裝置80、第一點(diǎn)膠閥70a及第二點(diǎn)膠閥70b重復(fù)前述提到的工作流程，即可形成新的一個焊片200，該焊片200再由焊片輸送裝置50把它輸送到鋸片300的另一鋸牙310上，最后再由高頻加熱裝置20b對新的一個焊片200進(jìn)行焊接，即可完成鋸片300的另一鋸牙310之焊接目的。當(dāng)要使鋸片300的所有鋸牙310均焊接上焊片200時，此時不斷重復(fù)鋸片夾緊對中裝置40對鋸片300的夾緊及松開作動，鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35使鋸片300的撥牙作動，刀頭選料盤裝置60往焊片輸送裝置50輸送刀頭210，第一點(diǎn)膠閥70a對刀頭選料盤裝置60所輸送刀頭210進(jìn)行點(diǎn)膠，貼片折彎剪切裝置80對金屬料件進(jìn)行折彎剪切出貼片220且使該貼片220與第一點(diǎn)膠閥70a所點(diǎn)膠的刀頭210進(jìn)行貼合之作動，以及第二點(diǎn)膠閥70b對焊片200中的貼片220進(jìn)行點(diǎn)膠的作動，即可以使鋸片承載件34處鋸片300上所有鋸牙310被焊接有焊片200之目的。當(dāng)鋸片300的所有鋸牙310被焊接有焊片200后且需要更換鋸片300時，此時控制器20a使第三直線驅(qū)動器32去驅(qū)使滑動架31做靠近機(jī)架10的左端移動，從而使鋸片承載件34上已加工鋸片300正對機(jī)械手90的上吸取機(jī)構(gòu)93 ;且控制器20a再使上吸取機(jī)構(gòu)93的第二直線驅(qū)動器931去驅(qū)使磁性吸取件932吸取鋸片承載件34上已加工鋸片300的同時，控制器20a還使下吸取機(jī)構(gòu)93的第二直線驅(qū)動器931去驅(qū)使磁性吸取件932吸取第一承載柱12上待加工鋸片300，從而使第一承載柱12上待加工鋸片300被吸取到下吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932上，鋸片承載件34上已加工鋸片300被吸取到上吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932上。其中，在鋸片承載件34上已加工鋸片300被吸取到上吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932上時，控制器20a使第四直線驅(qū)動器361沿驅(qū)使摩擦傳動式減速器33做遠(yuǎn)離上吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932之方向作動，作動的第四直線驅(qū)動器361通過頂推件362與受推件363的配合而驅(qū)使摩擦傳動式減速器33、鋸片承載件34及第四直線驅(qū)動器361 —并移動，從而使鋸片承載件34與上吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932相分離，而實現(xiàn)鋸片承載件34的讓位，狀態(tài)如圖8所示，從而使鋸片300被可靠地吸取于上吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932中。當(dāng)?shù)谝怀休d柱12上待加工鋸片300被吸取到下吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932上，鋸片承載件34上已加工鋸片300被吸取到上吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932上時，此時下吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932上的待加工鋸片300裝載在鋸片承載裝置30的鋸片承載件34處的工作原理，以及上吸取機(jī)構(gòu)93的磁性吸取件932上的已加工鋸片300存放在第二承載柱13處的工作原理均在前面作了詳細(xì)的描述，故在此不再贅述；因此，本發(fā)明的鋸片焊齒機(jī)100能實現(xiàn)將焊片200自動地焊接在鋸片300的鋸牙310之目的。值得注意者，上述提到的高頻加熱裝置20b的工作原理及結(jié)構(gòu)，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，故在此不再對它們的結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行說明。上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種鋸片焊齒機(jī)，適用將由刀頭及貼片組成的焊片焊接在鋸片的鋸牙上，包括機(jī)架及設(shè)置在所述機(jī)架上的控制器，其特征在于，所述鋸片焊齒機(jī)還包括承載鋸片用的鋸片承載裝置、對由所述鋸片承載裝置輸送來的鋸片進(jìn)行夾緊對中的鋸片夾緊對中裝置、焊片輸送裝置、往所述焊片輸送裝置處輸送刀頭的刀頭選料盤裝置、對所述刀頭選料盤裝置所輸送刀頭進(jìn)行點(diǎn)膠的第一點(diǎn)膠閥、對金屬料件進(jìn)行折彎剪切出一貼片且使該貼片與已點(diǎn)膠的刀頭相貼合而組成一焊片的貼片折彎剪切裝置、對所述焊片中的貼片進(jìn)行點(diǎn)膠的第二點(diǎn)膠閥及高頻加熱裝置，所述焊片輸送裝置將所述第二點(diǎn)膠閥所點(diǎn)膠后的焊片輸送到所述鋸片夾緊對中裝置的鋸片上，所述高頻加熱裝置對所述鋸片夾緊對中裝置處的鋸片上的焊片進(jìn)行焊接，所述鋸片承載裝置、鋸片夾緊對中裝置、焊片輸送裝置、貼片折彎剪切裝置及刀頭選料盤裝置沿所述機(jī)架的左端至右端方向依次的設(shè)置于所述機(jī)架上，所述高頻加熱裝置設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述鋸片夾緊對中裝置對應(yīng)的上方，所述第一點(diǎn)膠閥設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述刀頭選料盤裝置與貼片折彎剪切裝置之間，所述第二點(diǎn)膠閥設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述貼片折彎剪切裝置與所述焊片輸送裝置之間，所述控制器分別與所述鋸片承載裝置、鋸片夾緊對中裝置、焊片輸送裝置、刀頭選料盤裝置、第一點(diǎn)膠閥、貼片折彎剪切裝置、第二點(diǎn)膠閥及高頻加熱裝置電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片焊齒機(jī)，其特征在于，還包括往所述鋸片承載裝置處上載鋸片和/或?qū)⑺鲣徠醒b裝置處鋸片取走的機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置于所述機(jī)架上并與所述控制器電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋸片焊齒機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括第一直線驅(qū)動器、滑動臂及用于對鋸片進(jìn)行吸取的吸取機(jī)構(gòu)，所述滑動臂呈滑動地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一直線驅(qū)動器安裝于所述機(jī)架上，且所述第一直線驅(qū)動器的輸出端與所述滑動臂連接，所述吸取機(jī)構(gòu)包括安裝在所述滑動臂上的第二直線驅(qū)動器及安裝在所述第二直線驅(qū)動器的輸出端上的磁性吸取件，所述第二直線驅(qū)動器的驅(qū)動方向與所述第一直線驅(qū)動器的驅(qū)動方向呈相交的設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片焊齒機(jī)，其特征在于，所述鋸片承載裝置包括滑動架、第三直線驅(qū)動器、摩擦傳動式減速器、鋸片承載件及鋸片轉(zhuǎn)旋驅(qū)動器，所述滑動架沿所述機(jī)架的左右方向滑動的設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第三直線驅(qū)動器設(shè)置于所述機(jī)架上并與所述滑動架連接，所述摩擦傳動式減 速器與所述控制器電性連接，且所述摩擦傳動式減速器設(shè)置于所述滑動架上，所述鋸片承載件安裝在所述摩擦傳動式減速器的輸出端上，所述鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與所述控制器電性連接，且所述鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與所述摩擦傳動式減速器的輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋸片焊齒機(jī)，其特征在于，所述摩擦傳動式減速器包括一減速器殼體、一摩擦傳動輪、一與所述鋸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接的輸入軸及一與所述鋸片承載件相連接的輸出軸，所述減速器殼體具有一收容腔，所述輸入軸樞接于所述減速器殼體上，且所述輸入軸的一端伸入所述收容腔內(nèi)形成出一摩擦傳動部，所述輸出軸樞接于所述收容腔的內(nèi)壁上，且所述輸出軸的一端伸出所述收容腔，所述摩擦傳動輪收容于所述收容腔內(nèi)，且所述摩擦傳動輪安裝在所述輸出軸上并與所述摩擦傳動部摩擦傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋸片焊齒機(jī)，其特征在于，所述摩擦傳動式減速器還包括與所述摩擦傳動部相抵觸的張緊組件，所述張緊組件容置于所述收容腔內(nèi)，且所述張緊組件包括一擺動架、一張緊輪及一彈性元件，所述擺動架的一端樞接于所述收容腔的內(nèi)壁上，所述彈性元件抵觸于所述擺動架的另一端與所述收容腔的內(nèi)壁之間，所述張緊輪樞接于所述擺動架上并與所述摩擦傳動部彈性抵觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片焊齒機(jī)，其特征在于，所述鋸片夾緊對中裝置包括第一氣動手指及兩第一連桿，所述第一氣動手指具有兩可做相對旋轉(zhuǎn)擺動的第一手指部及做直線伸縮的第一活塞桿，所述第一活塞桿的直線伸縮帶動兩所述第一手指部做同步協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)擺動，每一所述第一連桿與所述機(jī)架樞接形成出一第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，且每一所述第一連桿的一端與對應(yīng)的一個所述第一手指部樞接形成出一第二樞接點(diǎn)，每一所述第一連桿的另一端設(shè)置有與所述鋸片側(cè)面相抵觸夾緊的夾緊塊，兩所述夾緊塊呈相互正對的設(shè)置，且兩所述第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)及第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)均以過所述第一活塞桿中心線的同一平面為對稱中心呈對稱的設(shè)置，且每一所述夾緊塊對所述鋸片的抵觸面至所述同一平面的間距呈相等的設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片焊齒機(jī)，其特征在于，所述第一點(diǎn)膠閥及第二點(diǎn)膠閥均包括隔膜、膠咀、柱塞及呈中空結(jié)構(gòu)的缸體和儲膠體，所述缸體與所述儲膠體呈密封的對接固定而使所述缸體與儲膠體的中空結(jié)構(gòu)共同形成出一密封腔，所述隔膜的外側(cè)抵壓固定于所述缸體與所述儲膠體之間，且所述隔膜分隔所述密封腔出一位于所述儲膠體內(nèi)的儲膠腔及一位于所述缸體內(nèi)的柱塞活動腔，所述缸體開設(shè)有連通所述柱塞活動腔的入口及出口，所述儲膠體開設(shè)有連通所述儲膠腔的輸膠口，所述膠咀呈密封的安裝在所述儲膠體上并密封所述儲膠腔的開口，且所述膠咀具有一與所述儲膠腔連通的點(diǎn)膠通道，所述柱塞滑動的收容于所述柱塞活動腔內(nèi)，且所述柱塞的一端穿過所述隔膜并伸入所述點(diǎn)膠通道內(nèi)，伸入所述點(diǎn)膠通道內(nèi)的柱塞密閉所述點(diǎn)膠通道，所述隔膜的內(nèi)側(cè)與所述柱塞固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片焊齒機(jī)，其特征在于，所述貼片折彎剪切裝置包括一料件輸送機(jī)構(gòu)、一用于對料件輸送機(jī)構(gòu)所輸送金屬料件進(jìn)行夾緊折彎的夾緊折彎機(jī)構(gòu)及一將夾緊折彎機(jī)構(gòu)所夾緊折彎的金屬料件剪切出貼片的剪切機(jī)構(gòu)，所述料件輸送機(jī)構(gòu)沿水平方向安裝在所述機(jī)架上，所述剪切機(jī)構(gòu)沿豎直方向安裝在所述機(jī)架上，所述夾緊折彎機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上并位于所述剪切機(jī)構(gòu)對應(yīng)的上方，且所述夾緊折彎機(jī)構(gòu)使所述貼片與由所述第一點(diǎn)膠閥所點(diǎn)膠的刀頭相貼合而形成一焊片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片焊齒機(jī)，其特征在于，所述焊片輸送裝置包括焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第四連桿、第五連桿及第四氣動手指，所述焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器沿水平方向安裝在所述機(jī)架上，所述第四連桿及第五連桿的一端分別樞接于所述第四氣動手指上，所述第四連桿的另一端連接于所述焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第五連桿的另一端樞接于所述機(jī)架上，所述第四連桿、第五連桿、第四氣動手指及機(jī)架共同形成出一第二正平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述第四氣動手指夾取焊片，所述焊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器通過所述第二正平行四邊形機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第四氣動手指將所夾取的 焊片放置于所述鋸片夾緊對中裝置所夾緊對中的鋸片上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋸片焊齒機(jī)，包括機(jī)架、控制器及與控制器電性連接的鋸片承載裝置、鋸片夾緊對中裝置、焊片輸送裝置、刀頭選料盤裝置、第一點(diǎn)膠閥、貼片折彎剪切裝置、第二點(diǎn)膠閥及高頻加熱裝置。鋸片承載裝置、鋸片夾緊對中裝置、焊片輸送裝置、貼片折彎剪切裝置及刀頭選料盤裝置依次設(shè)置于機(jī)架上，高頻加熱裝置設(shè)置于機(jī)架上并位于鋸片夾緊對中裝置對應(yīng)的上方，第一點(diǎn)膠閥設(shè)置于機(jī)架上并位于刀頭選料盤裝置與貼片折彎剪切裝置之間，第二點(diǎn)膠閥設(shè)置于機(jī)架上并位于貼片折彎剪切裝置與焊片輸送裝置之間，使本發(fā)明鋸片焊齒機(jī)能提高將焊片焊接于鋸片的鋸牙上的工作效率及焊接質(zhì)量，并能降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23D65/00GK103071856SQ20121057023
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者孔海文, 孔祥天, 肖云, 覃運(yùn)強(qiáng) 申請人:東莞市俊知自動機(jī)械有限公司