專利名稱：懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)懸臂式焊接機(jī)行走的裝置，具體地說是懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本發(fā)明作出以前，在已有技術(shù)中，對(duì)懸臂式焊接機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用是門式框架結(jié)構(gòu)，采用雙軌道行走，由于機(jī)器占用工作位置較大，從而不能適合一些廠家生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走 機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，大大地減少了設(shè)備工作位置的占用，以滿足不同廠家生產(chǎn)需要。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)用于與地面上的導(dǎo)軌配合，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括地橫梁、減速機(jī)、第一鍵、傳動(dòng)軸、第二鍵和行走輪，地橫梁固定在懸臂式焊接機(jī)的機(jī)架底部，傳動(dòng)軸通過套裝在其兩端軸頸上的兩套第一軸承組件支承安裝在地橫梁上，減速機(jī)安裝在地橫梁一側(cè)，減速機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸連接并通過第一鍵聯(lián)接傳動(dòng)，行走輪安裝在傳動(dòng)軸上并通過第二鍵聯(lián)接傳動(dòng)，行走輪固定安放在導(dǎo)軌上；所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于與廠房立柱上的導(dǎo)向架配合，輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸和導(dǎo)向輪支架，所述導(dǎo)向輪支架固定在懸臂式焊接機(jī)的機(jī)架頂部，導(dǎo)向輪支架為U型，其兩個(gè)支臂分別位于導(dǎo)向架兩偵L每個(gè)支臂上安裝有一根導(dǎo)向輪軸，所述導(dǎo)向輪通過第二軸承組件安裝在導(dǎo)向輪軸上，導(dǎo)向輪的輪面支撐在導(dǎo)向架的側(cè)面上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軸承組件包括小圓螺母、止動(dòng)墊圈、調(diào)心滾子軸承和隔套，所述傳動(dòng)軸通過套裝在其兩端軸頸上的調(diào)心滾子軸承支承安裝在地橫梁上，調(diào)心滾子軸承內(nèi)側(cè)通過隔圈限位，調(diào)心滾子軸承外側(cè)通過小圓螺母和止動(dòng)墊圈鎖緊限位。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二軸承組件包括隔套、孔擋和深溝球軸承，導(dǎo)向輪通過深溝球軸承支承安裝在導(dǎo)向輪軸上，深溝球軸承一側(cè)通過隔套限位，另一側(cè)通過孔擋卡住限位。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地橫梁兩端固定安裝有緩沖器。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地橫梁一側(cè)固定安裝有限位開關(guān)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理；操作簡(jiǎn)單、快捷、工作穩(wěn)定；占用工作位置少、成本低，非常適合不同廠家生產(chǎn)需要。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖I的左視圖。
圖3為圖2中的A部放大示意圖。圖4為圖2中的B部放大示意圖。附圖標(biāo)記說明1-緩沖器、2-地橫梁、3-限位開關(guān)、4-減速機(jī)、5-第一鍵、6-傳動(dòng)軸、7-小圓螺母、8-止動(dòng)墊圈、9-調(diào)心滾子軸承、10-隔套、11-第二鍵、12-行走輪、13-導(dǎo)向輪、14-隔套、15-導(dǎo)向輪軸、16-導(dǎo)向輪支架、17-導(dǎo)向架 、18-深溝球軸承、19-孔擋、20-導(dǎo)軌。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示實(shí)施例中的懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走機(jī)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)兩部分，所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)用于地面上的導(dǎo)軌20配合，給懸臂式焊接機(jī)提供行走動(dòng)力，使懸臂式焊接機(jī)能夠平穩(wěn)行走；所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于與廠房立柱上的導(dǎo)向架17配合，給懸臂式焊接機(jī)提供導(dǎo)向作用和穩(wěn)定性。如圖I、圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)主要由地橫梁2、減速機(jī)4、第一鍵5、傳動(dòng)軸
6、第二鍵11和行走輪12組成，地橫梁2固定在懸臂式焊接機(jī)的機(jī)架底部，傳動(dòng)軸6通過套裝在其兩端軸頸上的兩套第一軸承組件支承安裝在地橫梁2上，減速機(jī)4安裝在地橫梁2一側(cè)，減速機(jī)4的輸出軸與傳動(dòng)軸6連接并通過第一鍵5聯(lián)接傳動(dòng)，行走輪12安裝在傳動(dòng)軸6上并通過第二鍵11聯(lián)接傳動(dòng)，行走輪12固定安放在導(dǎo)軌20上。所述第一軸承組件的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其主要由小圓螺母7、止動(dòng)墊圈8、調(diào)心滾子軸承9和隔套10組成，所述傳動(dòng)軸6通過套裝在其兩端軸頸上的調(diào)心滾子軸承9支承安裝在地橫梁2上，調(diào)心滾子軸承9內(nèi)側(cè)通過隔圈限位，調(diào)心滾子軸承9外側(cè)通過小圓螺母7和止動(dòng)墊圈8鎖緊限位。具體應(yīng)用時(shí)，減速機(jī)4通過傳動(dòng)軸6驅(qū)動(dòng)行走輪12，從而帶動(dòng)懸臂式焊接機(jī)平穩(wěn)行走。如圖I、圖2所示，所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向輪13、導(dǎo)向輪軸15和導(dǎo)向輪支架16組成，所述導(dǎo)向輪支架16固定在懸臂式焊接機(jī)的機(jī)架頂部，導(dǎo)向輪支架16為U型，其兩個(gè)支臂分別位于導(dǎo)向架17兩側(cè)，每個(gè)支臂上安裝有一根導(dǎo)向輪軸15，所述導(dǎo)向輪13通過第二軸承組件安裝在導(dǎo)向輪軸15上，導(dǎo)向輪13的輪面支撐在導(dǎo)向架17的側(cè)面上。所述第二軸承組件的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其主要由隔套14、孔擋19和深溝球軸承18，導(dǎo)向輪13通過深溝球軸承18支承安裝在導(dǎo)向輪軸15上，深溝球軸承18 —側(cè)通過隔套14限位，另一側(cè)通過孔擋19卡住限位。具體應(yīng)用時(shí)，導(dǎo)向輪支架16兩側(cè)支臂上的導(dǎo)向輪13從兩側(cè)夾緊導(dǎo)向架17，保持懸臂式焊接機(jī)的穩(wěn)定性。另外，如圖I所示，所述地橫梁2兩端通過螺栓固定安裝有緩沖器1，緩沖器I可以避免本發(fā)明與其他部件產(chǎn)生剛性碰撞，降低工作噪音且保護(hù)設(shè)備。所述地橫梁2 —側(cè)固定安裝有限位開關(guān)3，所述限位開關(guān)3用于防止懸臂式焊接機(jī)在行走過程中超出設(shè)定行程。
權(quán)利要求
1.懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)用于與地面上的導(dǎo)軌(20)配合，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括地橫梁(2)、減速機(jī)(4)、第一鍵(5)、傳動(dòng)軸(6)、第二鍵(11)和行走輪(12)，地橫梁(2)固定在懸臂式焊接機(jī)的機(jī)架底部，傳動(dòng)軸(6)通過套裝在其兩端軸頸上的兩套第一軸承組件支承安裝在地橫梁(2 )上，減速機(jī)(4 )安裝在地橫梁(2 ) 一側(cè)，減速機(jī)(4 )的輸出軸與傳動(dòng)軸(6 )連接并通過第一鍵(5 )聯(lián)接傳動(dòng)，行走輪(12)安裝在傳動(dòng)軸(6 )上并通過第二鍵(11)聯(lián)接傳動(dòng)，行走輪(12)固定安放在導(dǎo)軌(20)上；所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于與廠房立柱上的導(dǎo)向架(17)配合，輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪(13)、導(dǎo)向輪軸(15)和導(dǎo)向輪支架(16)，所述導(dǎo)向輪支架(16)固定在懸臂式焊接機(jī)的機(jī)架頂部，導(dǎo)向輪支架(16)為U型，其兩個(gè)支臂分別位于導(dǎo)向架(17)兩偵牝每個(gè)支臂上安裝有一根導(dǎo)向輪軸(15)，所述導(dǎo)向輪(13)通過第二軸承組件安裝在導(dǎo)向輪軸(15)上，導(dǎo)向輪(13)的輪面支撐在導(dǎo)向架(17)的側(cè)面上。
2.如權(quán)利要求I所述的懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一軸承組件包括小圓螺母(7)、止動(dòng)墊圈(8)、調(diào)心滾子軸承(9)和隔套(10)，所述傳動(dòng)軸(6)通過套裝在其兩端軸頸上的調(diào)心滾子軸承(9)支承安裝在地橫梁(2)上，調(diào)心滾子軸承(9)內(nèi)側(cè)通過隔圈限位，調(diào)心滾子軸承(9)外側(cè)通過小圓螺母(7)和止動(dòng)墊圈(8)鎖緊限位。
3.如權(quán)利要求I所述的懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二軸承組件包括隔套(14)、孔擋(19)和深溝球軸承(18)，導(dǎo)向輪(13)通過深溝球軸承(18)支承安裝在導(dǎo)向輪軸(15)上，深溝球軸承(18) 一側(cè)通過隔套(14)限位，另一側(cè)通過孔擋(19)卡住限位。
4.如權(quán)利要求I所述的懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述地橫梁(2)兩端固定安裝有緩沖器(I)。
5.如權(quán)利要求I所述的懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述地橫梁(2)—側(cè)固定安裝有限位開關(guān)(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及懸臂式焊接機(jī)倒掛式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)中地橫梁固定在懸臂式焊接機(jī)的機(jī)架底部，傳動(dòng)軸通過兩套第一軸承組件支承安裝在地橫梁上，減速機(jī)安裝在地橫梁一側(cè)，減速機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸連接并通過第一鍵聯(lián)接傳動(dòng)，行走輪安裝在傳動(dòng)軸上并通過第二鍵聯(lián)接傳動(dòng)，行走輪固定安放在導(dǎo)軌上；所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)向輪支架固定在懸臂式焊接機(jī)的機(jī)架頂部，導(dǎo)向輪支架為U型，其兩個(gè)支臂分別位于導(dǎo)向架兩側(cè)，每個(gè)支臂上安裝有一根導(dǎo)向輪軸，所述導(dǎo)向輪通過第二軸承組件安裝在導(dǎo)向輪軸上，導(dǎo)向輪的輪面支撐在導(dǎo)向架的側(cè)面上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理；操作簡(jiǎn)單、快捷、工作穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B23K37/02GK102909506SQ20121043499
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者張盛, 楊念記, 方長(zhǎng)海, 吳信保, 周軍記, 劉新立, 周洪根, 錢軍, 孫志明 申請(qǐng)人:無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司