專利名稱：一種半自動(dòng)壓裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于壓裝機(jī)，具體為一種用于裝配小零件的半自動(dòng)壓裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在工件的裝配中，經(jīng)常遇到需壓裝的裝配工序，如被包容件與包容件為間隙配合，通過使包容件變形而產(chǎn)生對(duì)被包容件的抱緊力。壓裝機(jī)作為工廠生產(chǎn)制造的重要設(shè)備，廣泛應(yīng)用于軸承、聯(lián)軸器、齒輪、葉輪、皮帶輪等的壓裝工藝中。常用壓裝機(jī)一般采用液壓的方式，可提供較大噸位的壓裝力，它的控制精度直接影響到壓裝件的最終裝配精度，對(duì)于裝配后機(jī)構(gòu)部件的性能具有相當(dāng)關(guān)鍵的作用?，F(xiàn)有技術(shù)的壓裝機(jī)多為通用壓裝機(jī)，采用位置傳感器限位，壓力及壓裝深度不能 進(jìn)行有效監(jiān)控，當(dāng)被壓裝的包容件為易碎材料(玻璃或?qū)毷?時(shí)，壓裝力的控制成為壓裝過程的關(guān)鍵參數(shù)，因此，現(xiàn)有技術(shù)的壓裝機(jī)不適用于對(duì)壓力及壓裝深度有較高要求的小零件的壓裝。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種適用于壓裝小零件的半自動(dòng)壓裝機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種半自動(dòng)壓裝機(jī)，包括壓裝機(jī)外殼和設(shè)置在壓裝機(jī)外殼后面的電器柜，在壓裝機(jī)外殼內(nèi)自上而下依次設(shè)置有螺旋編碼器、電機(jī)、電機(jī)支架、聯(lián)軸器和絲杠，其中電機(jī)支架的下端還與導(dǎo)軌總成固定連接；導(dǎo)軌總成由導(dǎo)軌支架、固定導(dǎo)軌支架的導(dǎo)軌底座和導(dǎo)軌連接板、以及設(shè)置在導(dǎo)軌支架上的方形導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌底座固定在底座上；滑動(dòng)連接板的前面固定有絲杠連接架和壓裝裝置，其中，絲杠連接架與絲杠螺紋連接，滑動(dòng)連接板的背面與導(dǎo)軌總成的方形導(dǎo)軌相接觸；壓裝裝置包括壓裝板、連接有滑塊的氣缸和壓頭，在壓裝板上設(shè)有多個(gè)壓裝孔，壓裝孔為十字形通孔，在每個(gè)壓裝孔的后面都設(shè)有連接著氣缸的滑塊，滑塊能夠在氣缸的帶動(dòng)下在壓裝孔的水平通孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在壓裝孔垂直通孔的下部滑動(dòng)連接有壓頭，在壓頭的上面固定有壓力傳感器，在壓裝裝置的下方設(shè)有工裝板，工裝板固定在底座上，在工裝板上設(shè)有多個(gè)定位孔，與上方的壓頭相對(duì)應(yīng)。環(huán)繞壓頭，在壓裝板的下表面固定有壓頭導(dǎo)向。所述電器柜位于壓裝機(jī)外殼的后方。所述壓裝孔的水平通孔為方形，個(gè)數(shù)為五。本發(fā)明一種半自動(dòng)壓裝機(jī)采用自動(dòng)化控制方式，排除人為因素。壓力采用專用壓力傳感器控制，行程采用螺旋編碼器(市售)控制，通過氣動(dòng)技術(shù)、PLC及自動(dòng)控制技術(shù)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相互結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本發(fā)明一種半自動(dòng)壓裝機(jī)通過壓力傳感器對(duì)壓力和螺旋編碼器對(duì)行程的雙重監(jiān)控，有效地控制零件間的抱緊力，從而使抱緊力既可以保持相對(duì)位置，又不損傷被包容工件，且采用一次壓裝多件、兩定位具交叉使用的方法，提高了工作效率。


圖I為本發(fā)明一種半自動(dòng)壓裝機(jī)的主視 圖2為圖I中沿A-A線的剖視 圖3為導(dǎo)軌總成的主視 圖4為導(dǎo)軌總成的左視 圖5為滑動(dòng)連接板的主視 圖6為圖5中沿B-B線的剖視 圖7為壓裝板的主視圖； 圖8為圖7中沿C-C線的剖視圖。其中
I壓裝機(jī)外殼 2電器柜3螺旋編碼器 4電機(jī)
5電機(jī)支架 6導(dǎo)軌總成 7聯(lián)軸器8絲杠
9滑動(dòng)連接板 10壓裝板11壓頭導(dǎo)向 12壓頭
13工裝板 14底座15導(dǎo)軌底座 16導(dǎo)軌支架
17方形導(dǎo)軌 18導(dǎo)軌連接板 19絲杠連接架 20螺孔 21壓裝孔 22氣缸23滑塊24壓力傳感器
25觸摸屏。
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所提供的半自動(dòng)壓裝機(jī)做進(jìn)一步說明
如圖1、2所示，一種半自動(dòng)壓裝機(jī)，包括壓裝機(jī)外殼I和電器柜2，在壓裝機(jī)外殼I內(nèi)自上而下依次設(shè)置有螺旋編碼器3、電機(jī)4、電機(jī)支架5、聯(lián)軸器7和絲杠8，其中電機(jī)支架5的下端還與導(dǎo)軌總成6的導(dǎo)軌連接板18固定連接。如圖3-6所不,導(dǎo)軌總成6由導(dǎo)軌支架16、固定導(dǎo)軌支架16的導(dǎo)軌底座15和導(dǎo)軌連接板18、以及設(shè)置在導(dǎo)軌支架16上的方形導(dǎo)軌17組成，導(dǎo)軌底座15固定在底座14上。滑動(dòng)連接板9的前面固定有絲杠連接架19和壓裝裝置，其中，絲杠連接架19通過螺孔20與絲杠8的螺紋配合連接，滑動(dòng)連接板9的背面與導(dǎo)軌總成6的方形導(dǎo)軌17相接觸，使得滑動(dòng)連接板9能夠在絲杠8的帶動(dòng)下沿方形導(dǎo)軌17上下運(yùn)動(dòng)。壓裝裝置包括壓裝板10、連接有滑塊23的氣缸22和壓頭12。如圖7、8所示，在壓裝板10上設(shè)有五個(gè)壓裝孔21，壓裝孔21為十字形通孔，在每個(gè)壓裝孔21的后面都設(shè)有連接著氣缸22的滑塊23，滑塊23能夠在氣缸22的帶動(dòng)下在壓裝孔21的水平通孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)；在壓裝孔21垂直通孔的下部滑動(dòng)連接有壓頭12，在壓頭12的上面固定有壓力傳感器24，環(huán)繞壓頭12、在壓裝板10的下表面固定有壓頭導(dǎo)向11，用于保護(hù)壓頭12。在壓裝裝置的下方設(shè)有工裝板13，工裝板13固定在底座14上，在工裝板13上設(shè)有五個(gè)定位孔，與上方的壓頭12相對(duì)應(yīng)，用于預(yù)裝、固定待壓裝工件。在壓裝機(jī)外殼I的后面設(shè)有電器柜2，在電器柜2內(nèi)安裝有PLC，壓裝機(jī)所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，均通過PLC的控制。在壓裝機(jī)外殼I的前面鑲嵌有觸摸屏25，可設(shè)定設(shè)備壓力及行程的上下限、電機(jī)運(yùn)行速度及行程補(bǔ)償?shù)?，同時(shí)可顯示每個(gè)壓頭壓裝的壓裝力及壓裝深度，判定合格與否，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。本發(fā)明一種半自動(dòng)壓裝機(jī)的工作方式如下
將預(yù)裝好的待壓工件分別放入工裝板13的五個(gè)定位孔中；
將觸摸屏打到自動(dòng)壓裝頁(yè)面，看“壓力顯示”、“壓裝高度”數(shù)據(jù)框中的數(shù)據(jù)是否均為零，如果是，按下壓裝按鈕，壓裝機(jī)體開始?jí)貉b。電機(jī)4通過聯(lián)軸器7帶動(dòng)絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠連接架19通過與絲杠8的螺紋連接帶動(dòng)滑動(dòng)連接板9沿導(dǎo)軌總成6向下運(yùn)動(dòng)，壓裝裝置也隨之向下運(yùn)動(dòng)，在向下運(yùn)動(dòng)的過程中，最左邊位置的氣缸22帶動(dòng)滑塊23在壓裝孔21的水平通孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使滑塊23移動(dòng)到壓頭12上端的壓力傳感器24上，其作用是防止壓頭12與工裝板13上的待壓工件接觸后受反作用力而向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)壓頭12接觸工件壓力達(dá)到ION后，壓力傳感器24釋放信號(hào)，螺旋編碼器3開始 計(jì)算行程，當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓裝深度時(shí)，電機(jī)4帶動(dòng)壓裝裝置向上運(yùn)動(dòng)，壓頭12離開工件，由于每個(gè)工件本身高度的差異，不同工件需運(yùn)動(dòng)的行程不一樣，故此五個(gè)壓頭12依次通過氣缸22驅(qū)動(dòng)滑塊23限制向上運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓裝，即第一個(gè)工件壓裝完畢后，氣缸22帶動(dòng)滑塊23退回，其它工件依次進(jìn)行，直到五個(gè)工件全部壓裝完畢，實(shí)現(xiàn)安裝一次壓裝五件。本發(fā)明一種半自動(dòng)壓裝機(jī)通過壓力傳感器對(duì)壓力和螺旋編碼器對(duì)行程的雙重監(jiān)控，有效地控制零件間的抱緊力，從而使抱緊力既可以保持相對(duì)位置，又不損傷被包容工件，且采用一次壓裝多件、兩定位具交叉使用的方法，提高了工作效率。
權(quán)利要求
1.一種半自動(dòng)壓裝機(jī)，包括壓裝機(jī)外殼(I)和設(shè)置在壓裝機(jī)外殼(I)后面的電器柜(2)，其特征在于在壓裝機(jī)外殼(I)內(nèi)自上而下依次設(shè)置有螺旋編碼器(3)、電機(jī)(4)、電機(jī)支架(5)、聯(lián)軸器(7)和絲杠(8),其中電機(jī)支架(5)的下端還與導(dǎo)軌總成(6)固定連接；導(dǎo)軌總成(6)由導(dǎo)軌支架(16)、固定導(dǎo)軌支架(16)的導(dǎo)軌底座(15)和導(dǎo)軌連接板(18)、以及設(shè)置在導(dǎo)軌支架(16)上的方形導(dǎo)軌(17)組成，導(dǎo)軌底座(15)固定在底座(14)上；滑動(dòng)連接板(9 )的前面固定有絲杠連接架(19 )和壓裝裝置，其中，絲杠連接架(19 )與絲杠(8 )螺紋連接，滑動(dòng)連接板(9)的背面與導(dǎo)軌總成(6)的方形導(dǎo)軌(17)相接觸；壓裝裝置包括壓裝板(10)、連接有滑塊(23)的氣缸(22)和壓頭(12)，在壓裝板(10)上設(shè)有多個(gè)壓裝孔(21)，壓裝孔(21)為十字形通孔，在每個(gè)壓裝孔(21)的后面都設(shè)有連接著氣缸(22)的滑塊(23)，滑塊(23 )能夠在氣缸(22 )的帶動(dòng)下在壓裝孔(21)的水平通孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在壓裝孔(21)垂直通孔的下部滑動(dòng)連接有壓頭(12)，在壓頭(12)的上面固定有壓力傳感器(24)，在壓裝裝置的下方設(shè)有工裝板(13)，工裝板(13)固定在底座(14)上，在工裝板(13)上設(shè)有多個(gè)定位孔，與上方的壓頭(12)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于環(huán)繞壓頭(12)，在壓裝板(10)的下表面固定有壓頭導(dǎo)向(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于所述壓裝孔(21)的水平通孔為方形，個(gè)數(shù)為五。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種半自動(dòng)壓裝機(jī)，包括壓裝機(jī)外殼和電器柜，在壓裝機(jī)外殼內(nèi)自上而下依次設(shè)置有螺旋編碼器、電機(jī)、電機(jī)支架、聯(lián)軸器和絲杠；導(dǎo)軌總成由導(dǎo)軌支架、固定導(dǎo)軌支架的導(dǎo)軌底座和導(dǎo)軌連接板以及設(shè)置在導(dǎo)軌支架上的方形導(dǎo)軌組成；滑動(dòng)連接板的背面與方形導(dǎo)軌相接觸，在滑動(dòng)連接板的前面固定有絲杠連接架和壓裝裝置，絲杠連接架與絲杠螺紋連接，壓裝裝置包括壓裝板、氣缸和壓頭；本發(fā)明一種半自動(dòng)壓裝機(jī)通過壓力傳感器對(duì)壓力和螺旋編碼器對(duì)行程的雙重監(jiān)控，有效地控制零件間的抱緊力，從而使抱緊力既可以保持相對(duì)位置，又不損傷被包容工件，且采用一次壓裝多件、兩定位具交叉使用的方法，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B23P19/02GK102848169SQ20121040883
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者向道海, 王靜, 姚艷 申請(qǐng)人:中核(天津)機(jī)械有限公司