一種雙臂取放工件機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙臂取放工件機(jī)械手，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中工件由人工取放導(dǎo)致工人勞動(dòng)量大、工作效率低、危險(xiǎn)系數(shù)高的問題。它包括底座、兩兩垂直的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌支撐在底座上，所述Y軸導(dǎo)軌通過設(shè)于X軸導(dǎo)軌上的X軸滑塊與X軸導(dǎo)軌相連接，X軸滑塊可沿X軸導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，所述Z軸導(dǎo)軌通過設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌相連接，Y軸滑塊可沿Y軸導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，Y軸滑塊的側(cè)面還設(shè)有Z軸滑塊，Z軸導(dǎo)軌豎直貫穿Z軸滑塊并可沿Z軸滑塊上下移動(dòng)。本發(fā)明利用機(jī)械部件和電子部件結(jié)合實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)取放，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，也降低了企業(yè)生產(chǎn)成本和安全事故發(fā)生率。
【專利說明】一種雙臂取放工件機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取放裝置，具體涉及一種用在工件生產(chǎn)過程中，對工件進(jìn)行自動(dòng)取放的雙臂取放工件機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠在使用沖壓設(shè)備完成對工件的沖壓后，均采用操作人員用手拿夾子將已沖好的工件從沖壓設(shè)備的工作臺(tái)取下，這樣工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，采用人工取件的效率低下；且存在安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時(shí)有發(fā)生，現(xiàn)有雖然采取了很多安全措施，但仍然無法避免類似事故發(fā)生，從而無疑是增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種工件自動(dòng)取放裝置，其能夠?qū)τ蓻_壓設(shè)備沖壓完成的工件進(jìn)行自動(dòng)取放，大大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，也降低了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種雙臂取放工件機(jī)械手，包括底座、兩兩垂直的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌支撐在底座上，所述Y軸導(dǎo)軌通過設(shè)于X軸導(dǎo)軌上的X軸滑塊與X軸導(dǎo)軌相連接，X軸滑塊可沿X軸導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，所述Z軸導(dǎo)軌通過設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌相連接，Y軸滑塊可沿Y軸導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，Y軸滑塊的側(cè)面還設(shè)有Z軸滑塊，Z軸導(dǎo)軌豎直貫穿Z軸滑塊并可沿Z軸滑塊上下移動(dòng)；所述底座外側(cè)還安裝有控制電柜，控制電柜的側(cè)面連接有X軸傳動(dòng)帶；所述X軸導(dǎo)軌的末端連接有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X軸導(dǎo)軌上還安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有Y軸同步帶；所述Z軸導(dǎo)軌的上端設(shè)有Z軸傳動(dòng)帶，所述Z軸滑塊的上部設(shè)有Y軸傳動(dòng)帶；所述Z軸導(dǎo)軌包括Z軸第一導(dǎo)軌和Z軸第二導(dǎo)軌，所述Z軸第一導(dǎo)軌的下端連接有工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述Z軸第二導(dǎo)軌的下端連接有氣動(dòng)機(jī)械手。
[0005]所述Y軸導(dǎo)軌上與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對的另一端還設(shè)有Y軸同步帶調(diào)節(jié)裝置，所述Y軸同步帶調(diào)節(jié)裝置的外部設(shè)有保護(hù)罩。
[0006]所述Z軸第一導(dǎo)軌和Z軸第二導(dǎo)軌側(cè)面分別安裝有緩沖氣缸，上部分別設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，下部還分別連接有轉(zhuǎn)接板，所述緩沖氣缸的氣閥座設(shè)于對應(yīng)轉(zhuǎn)接板的下方；所述緩沖氣缸的活塞桿分別與對應(yīng)轉(zhuǎn)接板相連；所述工件挾持機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)機(jī)械手分別通過對應(yīng)氣閥座與Z軸導(dǎo)軌相連接。
[0007]本發(fā)明工作時(shí)，首先將其通過底座與使用設(shè)備相連接，然后調(diào)整好工件取放位置，根據(jù)工件種類不同選用工件挾持機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)機(jī)械手，通過控制電柜控制各導(dǎo)軌運(yùn)行步驟，這樣就可以實(shí)現(xiàn)取放工件自動(dòng)化的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是，能夠全自動(dòng)對由沖壓設(shè)備沖壓完成后的工件進(jìn)行取放，大大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，也降低了企業(yè)生產(chǎn)成本和安全事故發(fā)生率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的左視圖。
[0010]其中，I底座；2X軸導(dǎo)軌；3 Y軸導(dǎo)軌；4Z軸導(dǎo)軌；5X軸滑塊；6Y軸滑塊；7Ζ軸滑塊；8控制電柜；9Χ軸傳動(dòng)帶；10Υ軸傳動(dòng)帶；11Ζ軸傳動(dòng)帶；12Χ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13Υ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14Ζ軸第一導(dǎo)軌；15Ζ軸第二導(dǎo)軌；16Υ軸同步帶；17Υ軸同步帶調(diào)節(jié)裝置；18工件挾持機(jī)構(gòu)；19氣動(dòng)機(jī)械手；20緩沖氣缸；21氣閥座；22轉(zhuǎn)接板；23限位機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]如圖1、圖2所示，包括底座1、兩兩垂直的X軸導(dǎo)軌2、Y軸導(dǎo)軌3和Z軸導(dǎo)軌4，X軸導(dǎo)軌2支撐在底座I上，Y軸導(dǎo)軌3通過設(shè)于X軸導(dǎo)軌2上的X軸滑塊5與X軸導(dǎo)軌2相連接，X軸滑塊5可沿X軸導(dǎo)軌2水平滑動(dòng)，Z軸導(dǎo)軌4通過設(shè)于Y軸導(dǎo)軌3上的Y軸滑塊6與Y軸導(dǎo)軌3相連接，Y軸滑塊6可沿Y軸導(dǎo)軌3水平滑動(dòng)，Y軸滑塊6的側(cè)面還設(shè)有Z軸滑塊7，Z軸導(dǎo)軌4豎直貫穿Z軸滑塊7并可沿Z軸滑塊7上下移動(dòng)；底座I外側(cè)還安裝有控制電柜8，控制電柜8的側(cè)面連接有X軸傳動(dòng)帶9 ；Χ軸導(dǎo)軌2的末端連接有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，X軸導(dǎo)軌2上還安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸上連接有Y軸同步帶16 ；Ζ軸導(dǎo)軌4的上端設(shè)有Z軸傳動(dòng)帶11，Z軸滑塊7的上部設(shè)有Y軸傳動(dòng)帶10 ；Ζ軸導(dǎo)軌4包括Z軸第一導(dǎo)軌14和Z軸第二導(dǎo)軌15，Z軸第一導(dǎo)軌14的下端連接有工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18，Z軸第二導(dǎo)軌15的下端連接有氣動(dòng)機(jī)械手19。Y軸導(dǎo)軌3上與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)13相對的另一端還設(shè)有Y軸同步帶調(diào)節(jié)裝置17，Y軸同步帶調(diào)節(jié)裝置17的外部設(shè)有保護(hù)罩。Z軸第一導(dǎo)軌14和Z軸第二導(dǎo)軌15側(cè)面分別安裝有緩沖氣缸20，上部分別設(shè)有限位機(jī)構(gòu)25，下部還分別連接有轉(zhuǎn)接板24，緩沖氣缸20的氣閥座22設(shè)于對應(yīng)轉(zhuǎn)接板24的下方；緩沖氣缸20的活塞桿23分別與對應(yīng)轉(zhuǎn)接板24相連；工件挾持機(jī)構(gòu)18和氣動(dòng)機(jī)械手19分別通過對應(yīng)氣閥座22與Z軸導(dǎo)軌4相連接。
[0013]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙臂取放工件機(jī)械手，其特征在于，包括底座、兩兩垂直的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌支撐在底座上，所述Y軸導(dǎo)軌通過設(shè)于X軸導(dǎo)軌上的X軸滑塊與X軸導(dǎo)軌相連接，X軸滑塊可沿X軸導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，所述Z軸導(dǎo)軌通過設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌相連接，Y軸滑塊可沿Y軸導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，Y軸滑塊的側(cè)面還設(shè)有Z軸滑塊，Z軸導(dǎo)軌豎直貫穿Z軸滑塊并可沿Z軸滑塊上下移動(dòng)；所述底座外側(cè)還安裝有控制電柜，控制電柜的側(cè)面連接有X軸傳動(dòng)帶；所述X軸導(dǎo)軌的末端連接有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X軸導(dǎo)軌上還安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有Y軸同步帶；所述Z軸導(dǎo)軌的上端設(shè)有Z軸傳動(dòng)帶，所述Z軸滑塊的上部設(shè)有Y軸傳動(dòng)帶；所述Z軸導(dǎo)軌包括Z軸第一導(dǎo)軌和Z軸第二導(dǎo)軌，所述Z軸第一導(dǎo)軌的下端連接有工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述Z軸第二導(dǎo)軌的下端連接有氣動(dòng)機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂取放工件機(jī)械手，其特征在于，所述Y軸導(dǎo)軌上與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對的另一端還設(shè)有Y軸同步帶調(diào)節(jié)裝置，所述Y軸同步帶調(diào)節(jié)裝置的外部設(shè)有保護(hù)罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂取放工件機(jī)械手，其特征在于，所述Z軸第一導(dǎo)軌和Z軸第二導(dǎo)軌側(cè)面分別安裝有緩沖氣缸，上部分別設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，下部還分別連接有轉(zhuǎn)接板，所述緩沖氣缸的氣閥座設(shè)于對應(yīng)轉(zhuǎn)接板的下方；所述緩沖氣缸的活塞桿分別與對應(yīng)轉(zhuǎn)接板相連；所述工件挾持機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)機(jī)械手分別通過對應(yīng)氣閥座與Z軸導(dǎo)軌相連接。
【文檔編號】B21D45/00GK103659792SQ201210353735
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】呂明明 申請人:江蘇省（揚(yáng)州）數(shù)控機(jī)床研究院