專利名稱：大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及齒輪齒條驅(qū)動型升船機(jī)的螺桿式安全機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體來講是ー種大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在新型齒輪齒條驅(qū)動型升船機(jī)(如三峽升船機(jī)、向家壩升船機(jī))中，已經(jīng)開始 采用“大型螺桿+螺母柱”類的安全機(jī)構(gòu)，其中螺母柱由若干開式螺母(不完整螺母)拼成的柱狀埋件結(jié)構(gòu)，大型螺桿直徑I米以上，質(zhì)量達(dá)20 40噸。升船機(jī)正常運(yùn)行時，大型螺桿與升船機(jī)驅(qū)動齒輪一起作同步隨動，大型螺桿與螺母柱的螺紋上下齒面之間存在數(shù)十毫米的間隙。當(dāng)驅(qū)動損壞等事故導(dǎo)致升船機(jī)上升或下沉?xí)r，大型螺桿隨升船機(jī)一起上升或下沉，大型螺桿與螺母柱接觸，從而頂住或拉住升船機(jī)，防止升船機(jī)失控。此類大型螺桿在螺母柱內(nèi)采用人工手動安裝的方式，即在螺母柱上方架設(shè)起重機(jī)，起重機(jī)吊鉤懸掛手拉葫蘆，手拉葫蘆將大型螺桿懸掛并吊入螺母柱開ロ部位；吊鉤緩慢下落，待大型螺桿即將與螺母柱結(jié)構(gòu)嚙合時，用手拉葫蘆使大型螺桿下落，同時手動轉(zhuǎn)動大型螺桿，使大型螺桿緩慢下降，大型螺桿的螺紋處于螺母螺紋的空檔部位，二者之間相互配
ム
ロ ο但是上述安裝方式需搭建超高腳手架，還需手拉葫蘆及人力的配合，由于螺母柱長度大(數(shù)十米至百余米)，安裝過程相當(dāng)緩慢，且因葫蘆行程一般只有不足十米，安裝過程中需倒換葫蘆行程，而倒換行程時需要將大型螺桿臨時擱置于螺母柱上，大型螺桿的螺紋將直接與螺母柱的螺紋接觸，很容易碰傷螺母柱的螺紋，存在安裝隱患。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供ー種大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，其不需要搭建手腳架即可安裝和拆卸大型螺桿，并且大型螺桿和開式螺母柱之間保留間隙，不會損傷開式螺母柱的螺紋，不存在安裝隱患。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是包括上導(dǎo)向裝置、滾筒裝置、下導(dǎo)向裝置、驅(qū)動裝置以及驅(qū)動該等裝置的電控裝置，所述上導(dǎo)向裝置設(shè)置于大型螺桿的頂端，滾筒裝置設(shè)置于大型螺桿的底端，下導(dǎo)向裝置設(shè)置于滾筒裝置的底部，所述驅(qū)動裝置位于下導(dǎo)向裝置的頂面，且關(guān)于滾筒裝置的中心對稱布置，電控裝置控制驅(qū)動裝置帶動滾筒裝置旋轉(zhuǎn)，并且控制大型螺桿垂直移動。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述上導(dǎo)向裝置包括上導(dǎo)向架和上回轉(zhuǎn)軸承，上導(dǎo)向架為左右剖分式結(jié)構(gòu)，其底面中間位置設(shè)有上回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭，上回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與上回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭相連，上回轉(zhuǎn)軸承的外圈與大型螺桿頂端相連。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述上導(dǎo)向裝置還包括4個上導(dǎo)向輪，上導(dǎo)向架的側(cè)面各設(shè)置有一對上導(dǎo)向輪安裝座，每個上導(dǎo)向輪均安裝于上導(dǎo)向輪安裝座上。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述上導(dǎo)向輪卡入開式螺母柱的內(nèi)側(cè)面之間，且上導(dǎo)向輪的踏面與開式螺母柱之間的間隙為2毫米至5毫米。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述滾筒裝置包括螺旋滾筒和滾筒連接板，螺旋滾筒為通過滾筒連接板相連的三片剖分筒式結(jié)構(gòu)，螺旋滾筒的上法蘭與所述大型螺桿相連。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述滾筒裝置還包括多個滾輪，所述滾輪分別通過滾輪軸套設(shè)置于螺旋滾筒外表面，且多個滾輪踏面的最低點(diǎn)軌跡形成環(huán)繞螺旋滾筒外表面的螺旋線，該螺旋線線型、螺距與開式螺母柱的螺旋線線型、螺距相同，且滾輪至少形成兩圈螺旋線。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述位于每圈螺旋線的滾輪中，至少有三個滾輪與開式螺母柱的嚙合區(qū)單個螺紋齒接觸，且滾輪表面的硬度小于開式螺母柱的螺紋齒表面硬度。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述下導(dǎo)向裝置包括下導(dǎo)向架和下導(dǎo)向輪，下導(dǎo)向架 為左右剖分式結(jié)構(gòu)，兩側(cè)各設(shè)有兩個下導(dǎo)向輪安裝座，每個下導(dǎo)向輪安裝座均設(shè)置ー個所述下導(dǎo)向輪，且所述下導(dǎo)向輪卡入開式螺母柱的內(nèi)側(cè)面之間，且下導(dǎo)向輪的踏面與開式螺母柱之間的間隙為2毫米至5毫米。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述下導(dǎo)向架的兩端分別設(shè)置有減速機(jī)連接法蘭，下導(dǎo)向架的上端中部設(shè)置有ー個下回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭，每個減速機(jī)連接法蘭和下回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭中間均設(shè)有中間齒輪安裝軸孔。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動裝置包括兩臺帶制動驅(qū)動電機(jī)、兩臺減速機(jī)、兩個減速機(jī)輸出齒輪、兩組中間齒輪和ー個帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承，每臺減速機(jī)安裝于下導(dǎo)向架的ー個減速機(jī)連接法蘭，每組中間齒輪裝設(shè)于下導(dǎo)向架的中間齒輪安裝軸孔處，帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與所述下回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭連接，帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承的外圈與所述螺旋滾筒的下法蘭連接，每個減速機(jī)輸出齒輪安裝于減速機(jī)輸出軸上，且與同側(cè)的ー組中間齒輪嚙合，所述每組中間齒輪均與帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承外圈設(shè)置的齒輪嚙合。本發(fā)明的有益效果在干I.螺旋滾筒和滾輪結(jié)構(gòu)限制了大型螺桿在開式螺母柱中的位置，從而保證大型螺桿與開式螺母柱之間無接觸，不用將大型螺桿放置于開式螺母柱上，避免了大型螺桿與開式螺母柱間螺紋的碰傷，增強(qiáng)了大型螺桿提降的安全性。同吋，由于滾輪硬度比開式螺母柱的螺紋齒面軟，滾輪也不會對螺紋齒面形成損傷。2.本發(fā)明的大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，自帶驅(qū)動裝置，既可將大型螺桿下行安裝至開式螺母柱內(nèi)，也可以上行將大型螺桿由開式螺母柱中取出。3.采用帶制動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動大型螺旋桿旋轉(zhuǎn)，可以連續(xù)作業(yè)，特別是拆卸作業(yè)，提高了作業(yè)速度，減少了作業(yè)時間，降低勞動強(qiáng)度。4.除在開式螺母柱的開ロ位置和下端終點(diǎn)位置需人工安裝或拆卸外，中間過程無需人為干預(yù)，可免除全程腳手架等外圍設(shè)施，降低外圍投入。5.大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)本身為螺栓連接，與待安裝的大型螺桿之間也是通過螺栓連接，可重復(fù)拆卸和安裝，特別適合于批量安裝作業(yè)。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)、大型螺桿和拆除正面開式螺母柱后的配合關(guān)系不意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)、大型螺桿和開式螺母柱的軸向局部剖視圖；圖3為圖2中a部分的局部放大圖；圖4為圖2中b部分的局部放大圖；圖5為圖I中B-B方向與正面開式螺母柱配合后的階梯剖視圖；圖6為圖I中C-C方向與正面開式螺母柱配合后的階梯剖視圖；圖7為圖I中D-D方向與正面開式螺母柱配合后的階梯剖視圖；附圖標(biāo)記 上導(dǎo)向裝置1，上導(dǎo)向架11，上回轉(zhuǎn)軸承12，上回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭13，上導(dǎo)向輪安裝座14，上導(dǎo)向輪15 ；滾筒裝置2，螺旋滾筒21，滾筒連接板22，滾輪23，上法蘭24，下法蘭25，滾輪軸套26 ；下導(dǎo)向裝置3，下導(dǎo)向架31，下導(dǎo)向輪32，下導(dǎo)向輪安裝座33，減速機(jī)連接法蘭34，下回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭35，中間齒輪安裝軸孔36 ；驅(qū)動裝置4，帶制動驅(qū)動電機(jī)41，減速機(jī)42，減速機(jī)輸出齒輪43，中間齒輪44，帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承45，減速機(jī)輸出軸46 ；大型螺桿5 ；開式螺母柱6 ;吊環(huán)7。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。如圖I、圖2和圖5所示，圖I中為了便于視圖，拆除了正面開式螺母柱6。本發(fā)明大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，設(shè)置于開式螺母柱6中，包括上導(dǎo)向裝置I、滾筒裝置2、下導(dǎo)向裝置3、驅(qū)動裝置4以及電控裝置(圖未示)，所述上導(dǎo)向裝置I設(shè)置于大型螺桿5的頂端，滾筒裝置2設(shè)置于大型螺桿5的底端，下導(dǎo)向裝置3設(shè)置于滾筒裝置2的底部，所述驅(qū)動裝置4位于下導(dǎo)向裝置3的頂面，且關(guān)于滾筒裝置的中心對稱布置，所述電控裝置用于控制大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)內(nèi)的所有裝置，電控裝置控制驅(qū)動裝置4帶動滾筒裝置2旋轉(zhuǎn)，并且控制大型螺桿5垂直移動。由于電控裝置主要用于操作電機(jī)和控制速度，其原理與一般起重機(jī)電控類似，因此本實(shí)施例附圖中并未顯示出電控設(shè)備。如圖I、圖2、圖3和圖7所示，所述上導(dǎo)向裝置I包括上導(dǎo)向架11和上回轉(zhuǎn)軸承12，上導(dǎo)向架11為左右剖分式結(jié)構(gòu)，左右部分之間通過高強(qiáng)螺栓連接，其底面中間位置設(shè)有上回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭13，上回轉(zhuǎn)軸承12的內(nèi)圈與上回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭13通過螺栓相連，上回轉(zhuǎn)軸承12外圈與大型螺桿5的頂端通過螺栓相連。所述上導(dǎo)向架11的側(cè)面各設(shè)置有一對上導(dǎo)向輪安裝座14，每個上導(dǎo)向安裝座14上都安裝有ー個上導(dǎo)向輪15，上導(dǎo)向輪15總共有四個，為了將結(jié)構(gòu)表示更清楚，圖6為階梯剖視圖，因此只能顯示其中的一對上導(dǎo)向安裝座14和兩個上導(dǎo)向輪15。在安裝狀態(tài)，所述四個上導(dǎo)向輪15卡入開式螺母柱6的四個內(nèi)側(cè)面之間，且上導(dǎo)向輪15的踏面與開式螺母柱6之間的間隙為2毫米至5毫米，本實(shí)施例中優(yōu)選間隙為3毫米。如圖I、圖2、圖4和圖5所示，所述滾筒裝置2包括螺旋滾筒21、滾筒連接板22和多個滾輪23。螺旋滾筒21為焊接式的三片剖分筒式結(jié)構(gòu)，三片之間通過通過滾筒連接板22和鉸制孔螺栓連接為整體，便于安裝及拆卸。所述螺旋滾筒21的上法蘭24與所述大型螺桿5通過螺栓相連，螺旋滾筒21的下法蘭25與驅(qū)動裝置4相連。所述多個滾輪23分別通過滾輪軸套26設(shè)置于螺旋滾筒21的外表面，且多個滾輪23踏面的最低點(diǎn)軌跡形成環(huán)繞螺旋滾筒21外表面的螺旋線，該螺旋線線型、螺距與開式螺母柱6的螺旋線線型、螺距相同，且滾輪23至少形成兩圈螺旋線。所述位于每圈螺旋線的滾輪23中，至少有三個滾輪23與開式螺母柱6的嚙合區(qū)單個螺紋齒接觸，且滾輪23表面的硬度小于開式螺母柱6的螺紋齒表面硬度，滾輪23表面的硬度以HB300 380為宜。如圖I、圖4、圖5和圖6所示，所述下導(dǎo)向裝置3包括下導(dǎo)向架31和下導(dǎo)向輪32，下導(dǎo)向架31為左右剖分式結(jié)構(gòu)，左右部分之間通過高 強(qiáng)螺栓連接，兩側(cè)各設(shè)有兩個下導(dǎo)向輪安裝座33，每個下導(dǎo)向輪安裝座33均設(shè)置ー個所述下導(dǎo)向輪32，且所述下導(dǎo)向輪卡32入開式螺母柱的內(nèi)側(cè)面之間，為保證與開式螺母柱6誤差的容錯性，下導(dǎo)向輪32的踏面與開式螺母柱6之間的間隙為2毫米至5毫米，本實(shí)施例中優(yōu)選間隙為3毫米。所述下導(dǎo)向架31的兩端分別設(shè)置有減速機(jī)連接法蘭34，下導(dǎo)向架31的上端中部設(shè)置有ー個下回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭35，每個減速機(jī)連接法蘭34和下回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭35中間均設(shè)有中間齒輪安裝軸孔36。如圖I、圖4、圖5和圖6所示，所述驅(qū)動裝置4包括兩臺帶制動驅(qū)動電機(jī)41、兩臺減速機(jī)42、兩個減速機(jī)輸出齒輪43、兩組中間齒輪44和ー個帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承45，每臺帶制動驅(qū)動電機(jī)41下面均裝設(shè)有一臺減速機(jī)42，每臺減速機(jī)42安裝于下導(dǎo)向架31的ー個減速機(jī)連接法蘭34，每組中間齒輪44裝設(shè)于下導(dǎo)向架中間齒輪安裝軸孔36處，帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承45的內(nèi)圈與所述下回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭35通過螺栓連接，帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承45的外圈設(shè)置有齒輪，與所述螺旋滾筒21的下法蘭25螺栓連接，每個減速機(jī)輸出齒輪43裝于減速機(jī)輸出軸46上，且與同一側(cè)對應(yīng)設(shè)置的ー組中間齒輪44嚙合，每組中間齒輪44均與帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承45外圈設(shè)置的齒輪嚙合。如圖I至圖7所示，本發(fā)明大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)的原理為帶制動驅(qū)動電機(jī)41通電后旋轉(zhuǎn)，提供驅(qū)動力，經(jīng)減速機(jī)42減速后，經(jīng)中間齒輪44過渡后驅(qū)動帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承45外圈的齒輪旋轉(zhuǎn)，由于帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承45的外圈與螺旋滾筒21的下法蘭25相對固定，帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承45的外圈帶動螺旋滾筒21旋轉(zhuǎn)。由于重力關(guān)系，螺旋滾筒21上的滾輪23將與開式螺母柱6螺紋齒的上側(cè)面接觸，大型螺桿5和整個安裝機(jī)的重力將由滾輪23承擔(dān)，螺旋滾筒21旋轉(zhuǎn)的同時，滾輪23沿著開式螺母柱6螺紋齒上側(cè)面滾動，從而實(shí)現(xiàn)螺旋滾筒21上下運(yùn)動，且運(yùn)動阻カ為滾動摩擦阻力。由于螺旋滾筒21和大型螺桿5之間通過螺栓固定，螺旋滾筒21旋轉(zhuǎn)時將帶動大型螺桿5旋轉(zhuǎn)，并上下直線運(yùn)動。另外，因螺旋滾筒21上的滾輪23布置成螺旋線狀，螺旋的螺距與大型螺桿5螺距相同，大型螺桿5的螺紋齒將與開式螺母柱6螺紋齒的軸向間隙相對不變，從而實(shí)現(xiàn)大型螺桿5的螺紋齒與開式螺母柱6螺紋齒無接觸。因下導(dǎo)向裝置3與螺旋滾筒21間裝有帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承45，上導(dǎo)向裝置I與大型螺桿5之間裝有上回轉(zhuǎn)軸承12，螺旋滾筒21、大型螺桿5的旋轉(zhuǎn)將不會帶動下導(dǎo)向裝置3、上導(dǎo)向裝置I旋轉(zhuǎn)。下導(dǎo)向裝置3用于控制螺旋滾筒21底部的中心位置，并提供帶制動驅(qū)動電機(jī)41旋轉(zhuǎn)時的反作用力。下導(dǎo)向裝置3的四個下導(dǎo)向輪32卡在開式螺母柱6的四個內(nèi)側(cè)面之間，間隙較小，從而控制螺旋滾筒21底部的中心位置；當(dāng)帶制動驅(qū)動電機(jī)41旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動カ矩的反作用力將推動下導(dǎo)向裝置3的下導(dǎo)向輪32與開式螺母柱6的內(nèi)側(cè)面接觸，從而提供與帶制動驅(qū)動電機(jī)41旋轉(zhuǎn)カ矩平衡カ矩。與下導(dǎo)向裝置3類似，上導(dǎo)向裝置I將控制大型螺桿5頂端的中心位置，從而控制大型螺桿5保持垂直姿態(tài)。如圖I至圖7，大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)安裝作業(yè)時，大型螺桿5、上導(dǎo)向裝置I、下導(dǎo)向裝置3、驅(qū)動裝置4、滾筒裝置2安裝成整體。大型螺桿5通過螺栓安裝于螺旋滾筒21之上，大型螺桿5上端與上導(dǎo)向裝置I的上回轉(zhuǎn)軸承12的外圈通過螺栓相連，螺旋滾筒21下端與帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承45通過螺栓連接。將自驅(qū)安裝機(jī)和大型螺桿5吊裝所用的吊環(huán)7安裝于大型螺桿5頂部，通過吊機(jī)、鋼絲繩、吊環(huán)7將大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)及大型螺桿5整體吊上開式螺母柱6的上端開ロ處，將四個下導(dǎo)向輪32踏面與開式螺母柱6內(nèi)側(cè)面對準(zhǔn)，滾輪23踏面與開式螺母柱6齒面接觸，然后通過電控裝置打開帶制動驅(qū)動電機(jī)41的制動器，吊機(jī)吊鉤下降，在大型螺桿5重力的作用下，滾輪23將沿著開式螺母柱6的齒上側(cè)面滾動，大型螺桿5也隨之轉(zhuǎn)動，裝置整體自然下降，待四個上導(dǎo)向輪15踏面與開式螺母柱6的內(nèi)側(cè)面對準(zhǔn)后，恢復(fù)帶制動驅(qū)動電機(jī)41的制動器，然后操作電控裝置，使帶制動驅(qū)動電機(jī)41旋轉(zhuǎn)，大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)整體下行。當(dāng)需要大型螺桿5上行時，操作電控裝置使帶制動驅(qū) 動電機(jī)41反向運(yùn)轉(zhuǎn)即可。如僅進(jìn)行大型螺桿5的向下安裝作業(yè)，不進(jìn)行向上拆卸作業(yè)，本發(fā)明大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)也可以通過大型螺桿5的自重達(dá)到自行旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，可取消驅(qū)動裝置4的帶制動驅(qū)動電機(jī)41、減速機(jī)42、減速機(jī)輸出齒輪43、中間齒輪44，將帶外齒下回轉(zhuǎn)軸45承變成無齒回轉(zhuǎn)軸承，從而達(dá)到簡化目的，但須吊機(jī)全程懸掛，以防止速度過快而沖底。本安裝機(jī)的上導(dǎo)向輪15、下導(dǎo)向輪32也可設(shè)計(jì)為滑動摩擦導(dǎo)向塊形式，也可將驅(qū)動裝置4設(shè)計(jì)安裝于上導(dǎo)向裝置I上，也可將螺旋滾筒21和滾輪23設(shè)計(jì)安裝于大型螺桿5的上方。本發(fā)明通過螺旋滾筒21和滾輪23實(shí)現(xiàn)大型螺桿5的滾動摩擦運(yùn)動和相對開式螺母柱的軸向位置固定，通過上導(dǎo)向裝置I和下導(dǎo)向裝置3控制大型螺桿5的垂直姿態(tài)和中心位置，而驅(qū)動裝置4僅為適應(yīng)大型螺桿5拆卸作業(yè)所提供的輔助設(shè)施。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技木。
權(quán)利要求
1.一種大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，設(shè)置于開式螺母柱之中，其特征在于包括上導(dǎo)向裝置、滾筒裝置、下導(dǎo)向裝置、驅(qū)動裝置以及驅(qū)動該等裝置的電控裝置，所述上導(dǎo)向裝置設(shè)置于大型螺桿的頂端，滾筒裝置設(shè)置于大型螺桿的底端，下導(dǎo)向裝置設(shè)置于滾筒裝置的底部，所述驅(qū)動裝置位于下導(dǎo)向裝置的頂面，且關(guān)于滾筒裝置的中心對稱布置，電控裝置控制驅(qū)動裝置帶動滾筒裝置旋轉(zhuǎn)，并且控制大型螺桿垂直移動。
2.如權(quán)利要求I所述的大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，其特征在于所述上導(dǎo)向裝置包括上導(dǎo)向架和上回轉(zhuǎn)軸承，上導(dǎo)向架為左右剖分式結(jié)構(gòu)，其底面中間位置設(shè)有上回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭，上回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與上回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭相連，上回轉(zhuǎn)軸承的外圈與大型螺桿頂端相連。
3.如權(quán)利要求2所述的大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，其特征在于所述上導(dǎo)向裝置還包括4個上導(dǎo)向輪，上導(dǎo)向架的側(cè)面各設(shè)置有一對上導(dǎo)向輪安裝座，每個上導(dǎo)向輪均安裝于上導(dǎo)向輪安裝座上。
4.如權(quán)利要求3所述的大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，其特征在于所述上導(dǎo)向輪卡入開式螺母柱的內(nèi)側(cè)面之間，且上導(dǎo)向輪的踏面與開式螺母柱之間的間隙為2毫米至5毫米。
5.如權(quán)利要求I所述的大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，其特征在于所述滾筒裝置包括螺旋滾筒和滾筒連接板，螺旋滾筒為通過滾筒連接板相連的三片剖分筒式結(jié)構(gòu)，螺旋滾筒的上法蘭與所述大型螺桿相連。
6.如權(quán)利要求5所述的大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，其特征在于所述滾筒裝置還包括多個滾輪，所述滾輪分別通過滾輪軸套設(shè)置于螺旋滾筒外表面，且多個滾輪踏面的最低點(diǎn)軌跡形成環(huán)繞螺旋滾筒外表面的螺旋線，該螺旋線線型、螺距與開式螺母柱的螺旋線線型、螺距相同，且滾輪至少形成兩圈螺旋線。
7.如權(quán)利要求6所述的大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，其特征在于所述位于每圈螺旋線的滾輪中，至少有三個滾輪與開式螺母柱的嚙合區(qū)單個螺紋齒接觸，且滾輪表面的硬度小于開式螺母柱的螺紋齒表面硬度。
8.如權(quán)利要求5所述的大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，其特征在于所述下導(dǎo)向裝置包括下導(dǎo)向架和下導(dǎo)向輪，下導(dǎo)向架為左右剖分式結(jié)構(gòu)，兩側(cè)各設(shè)有兩個下導(dǎo)向輪安裝座，每個下導(dǎo)向輪安裝座均設(shè)置一個所述下導(dǎo)向輪，且所述下導(dǎo)向輪卡入開式螺母柱的內(nèi)側(cè)面之間，且下導(dǎo)向輪的踏面與開式螺母柱之間的間隙為2毫米至5毫米。
9.如權(quán)利要求8所述的大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，其特征在于所述下導(dǎo)向架的兩端分別設(shè)置有減速機(jī)連接法蘭，下導(dǎo)向架的上端中部設(shè)置有一個下回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭，每個減速機(jī)連接法蘭和下回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭中間均設(shè)有中間齒輪安裝軸孔。
10.如權(quán)利要求9所述的大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括兩臺帶制動驅(qū)動電機(jī)、兩臺減速機(jī)、兩個減速機(jī)輸出齒輪、兩組中間齒輪和一個帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承，每臺減速機(jī)安裝于下導(dǎo)向架的一個減速機(jī)連接法蘭，每組中間齒輪裝設(shè)于下導(dǎo)向架的中間齒輪安裝軸孔處，帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與所述下回轉(zhuǎn)軸承連接法蘭連接，帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承的外圈與所述螺旋滾筒的下法蘭連接，每個減速機(jī)輸出齒輪安裝于減速機(jī)輸出軸上，且與同側(cè)的一組中間齒輪嚙合，所述每組中間齒輪均與帶外齒下回轉(zhuǎn)軸承外圈設(shè)置的齒輪嚙合。
全文摘要
一種大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)，涉及齒輪齒條驅(qū)動型升船機(jī)的螺桿式安全機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，大型螺桿自驅(qū)安裝機(jī)設(shè)置于開式螺母柱之中，包括上導(dǎo)向裝置、滾筒裝置、下導(dǎo)向裝置、驅(qū)動裝置以及驅(qū)動該等裝置的電控裝置，所述上導(dǎo)向裝置設(shè)置于大型螺桿的頂端，滾筒裝置設(shè)置于大型螺桿的底端，下導(dǎo)向裝置設(shè)置于滾筒裝置的底部，所述驅(qū)動裝置位于下導(dǎo)向裝置的頂面，且關(guān)于滾筒裝置的中心對稱布置，電控裝置控制驅(qū)動裝置帶動滾筒裝置旋轉(zhuǎn)，并且控制大型螺桿垂直移動。本發(fā)明不需要搭建手腳架即可安裝和拆卸大型螺桿，并且大型螺桿和開式螺母柱之間保留間隙，不會損傷開式螺母柱的螺紋，不存在安裝隱患。
文檔編號B23P19/04GK102806458SQ20121028470
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者毛俊祥, 陳世珍 申請人:武漢武船重型裝備工程有限責(zé)任公司