專利名稱：長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種穿夾機(jī)，更確切地說涉及一種用于穿夾長尾夾的長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)。
背景技術(shù)：
制造長尾夾通常是先把夾體成型，然后依次對(duì)夾體進(jìn)行淬火和電泳前處理，之后再把夾體放到電泳漆中進(jìn)行電泳上漆，為了使夾體電泳時(shí)取放方便，通常在電泳前把夾體穿夾到掛具中。目前對(duì)夾體的穿夾采用的是手工操作，人工一人一天只能加工20-24kg的長尾夾，穿夾速度慢、生產(chǎn)效率低、人力負(fù)擔(dān)重且生產(chǎn)成本高
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能減輕人力負(fù)擔(dān)、穿夾速度快、生產(chǎn)效率高的長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)，包括支架和固定在支架上的振動(dòng)盤，主導(dǎo)板傾斜地固設(shè)在支架上，具有供夾體流動(dòng)的流道槽和在流道槽底部的多個(gè)下通孔，流道連接振動(dòng)盤和主導(dǎo)板并且由振動(dòng)盤向主導(dǎo)板向下地傾斜，上固定板可移動(dòng)地設(shè)置在主導(dǎo)板的正上方，上固定板在其靠近主導(dǎo)板側(cè)固設(shè)夾體定位板，夾體定位板具有位置與下通孔相對(duì)應(yīng)且形狀與夾體相適配的定位槽，上固定板上安裝有鎖緊氣缸和穿夾氣缸，鎖緊氣缸的活塞桿連接主導(dǎo)板，穿夾氣缸平行于主導(dǎo)板，且其活塞桿外端部設(shè)有推板，主導(dǎo)板在其靠近上固定板側(cè)設(shè)有掛具定位板，掛具定位板具有正對(duì)著下通孔且夾體可通過的的上通孔，下固定板可移動(dòng)地設(shè)置在主導(dǎo)板的正下方，具有可穿過上通孔和下通孔的頂桿，頂夾氣缸安裝在下固定板上，其活塞桿連接主導(dǎo)板。本發(fā)明只需把掛具放入掛具定位板中，對(duì)夾體的穿夾完全由機(jī)器自動(dòng)完成，穿夾完后再把穿滿夾體的掛具取出，每次可穿夾近百個(gè)，而且穿夾可不限次的自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行，大大加快了穿夾速度，生產(chǎn)效率也隨之大大提高。


圖I為本發(fā)明長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為主導(dǎo)板結(jié)構(gòu)圖；圖3為掛具定位板結(jié)構(gòu)圖；圖4為夾體定位板截面圖；圖5為下固定板結(jié)構(gòu)圖；圖6為圖I中部分結(jié)構(gòu)的A向放大視圖；圖7為圖I中B部放大視圖；圖8為手拉閥的結(jié)構(gòu)圖；圖9為掛具結(jié)構(gòu)圖。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
具體實(shí)施方式
參見圖1，長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)包括支架I和固定在支架I上的振動(dòng)盤2，振動(dòng)盤2采用全波激磁，頂盤規(guī)格800_，平底朝下，六道出口，單道每分鐘出夾為100只。主導(dǎo)板16傾斜地固設(shè)在支架I上，參見圖2，主導(dǎo)板16具有供夾體流動(dòng)的多條流道槽161，流道槽161呈長條狀，其寬度優(yōu)選為僅供單個(gè)夾體通過，這有助于夾體準(zhǔn)確定位，在流道槽161的底部設(shè)有多個(gè)成排布置的下通孔162。流道3連接振動(dòng)盤2和主導(dǎo)板16，并且由振動(dòng)盤2向主導(dǎo)板16向下地傾斜，為了使夾體平穩(wěn)地流向主導(dǎo)板16，流道3與水平面的夾角優(yōu)選為30度，流道3優(yōu)選為半封閉流道，可防止夾體跳出或翻向。參見圖I和圖7,上固定板5在主導(dǎo)板16的正上方,其上設(shè)有導(dǎo)套8,主導(dǎo)板16上設(shè)有導(dǎo)柱10，滾珠襯套9夾在導(dǎo)柱10和導(dǎo)套8之間，上固定板5通過導(dǎo)套8和滾珠襯套9可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)柱10上，從而使上固定板5可移動(dòng)地設(shè)置在主導(dǎo)板16上，上固定板5也可以通過其他結(jié)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在主導(dǎo)板16上。上固定板5在其靠近主導(dǎo)板16側(cè)固設(shè)有夾體定位板6，夾體定位板6具有掛具限位銷7，掛具限位銷7用于對(duì)掛具進(jìn)行位置限定。參見圖4，夾體定位板6具有成排布置的定位槽61，定位槽61位置與下通孔162相對(duì)應(yīng)，形狀與夾體相適配，把夾體推入定位槽61中可使夾體得到定位。上固定板5上安裝有鎖緊氣缸4和穿夾氣缸13。鎖緊氣缸4的活塞桿連接主導(dǎo)板16，鎖緊氣缸4的缸體上下移動(dòng)可帶動(dòng)上固定板5隨之上下移動(dòng)。穿夾氣缸13平行于主導(dǎo)板16，且其活塞桿外端部設(shè)有推板12，穿夾氣缸13可帶動(dòng)推板12在平行于主導(dǎo)板16的方向移動(dòng)。主導(dǎo)板16在其靠近上固定板5側(cè)設(shè)有掛具定位板15，掛具定位板15具有掛具定位銷14，掛具定位板15通過掛具定位銷14對(duì)掛具進(jìn)行定位。參見圖3，掛具定位板15具有多個(gè)上通孔151，在位置上每個(gè)上通孔151正對(duì)著兩排下通孔162，上通孔151為長方形，夾體可以從上通孔151中通過。下固定板20在主導(dǎo)板16的正下方,與上固定板相同，下固定板20也通過導(dǎo)套、滾珠襯套和導(dǎo)柱可移動(dòng)地設(shè)置在主導(dǎo)板16上，下固定板20也可以通過其他結(jié)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在主導(dǎo)板16上。頂夾氣缸22安裝在下固定板20上，其活塞桿連接主導(dǎo)板16，頂夾氣缸22的缸體上下移動(dòng)可帶動(dòng)下固定板20隨之上下移動(dòng)。參見圖I和圖5,下固定板20具有頂桿槽19,頂桿18在頂桿槽19中，在頂桿槽19的底部設(shè)有限壓彈簧23，頂桿18在位置上正對(duì)著上通孔151和下通孔162，當(dāng)下固定板20向上移動(dòng)時(shí)，頂桿18從上通孔151和下通孔162中穿過。在夾體沖壓時(shí)難免有些不合格品混在一起，夾體在進(jìn)入主導(dǎo)板時(shí)不能完全到位，在夾體上升時(shí)進(jìn)不了夾體定位板，影響同條槽的其它夾體，有限壓彈簧的限壓作用，夾體就不會(huì)被壓報(bào)廢。參見圖6，長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)還包括手拉閥32、頂夾氣缸機(jī)械閥29和穿夾氣缸機(jī)械閥26。手拉閥32 (見圖8)設(shè)置在支架I上，與鎖緊氣缸4連接，用于對(duì)鎖緊氣缸4進(jìn)行控制，拉動(dòng)手拉閥32，可使鎖緊氣缸4的缸體下移或復(fù)位。頂夾氣缸機(jī)械閥29安裝在下固定板20上，與頂夾氣缸22連接，用于對(duì)頂夾氣缸22進(jìn)行控制，上固定板5設(shè)有頂夾氣缸插腳28，當(dāng)上固定板5下移最大距離時(shí)，頂夾氣缸插腳28推開頂夾氣缸機(jī)械閥29的閥門，頂夾氣缸22的缸體向上移動(dòng)，下固定板20上設(shè)有連接頂夾氣缸機(jī)械閥29的閥門的復(fù)位桿31以及可勾住復(fù)位桿31的掛鉤30，當(dāng)復(fù)位桿31脫離開掛鉤30時(shí)候，頂夾氣缸22復(fù)位。穿夾氣缸機(jī)械閥26安裝在上固定板5上，與穿夾氣缸13連接，用于對(duì)穿夾氣缸13進(jìn)行控制，下固定板20上設(shè)有穿夾氣缸插腳27，當(dāng)下固定板20上移最大距離時(shí)，穿夾氣缸插腳27推開穿夾氣缸機(jī)械閥26的閥門，穿夾氣缸13的活塞桿帶動(dòng)推板12向左移動(dòng)。下面結(jié)合附圖對(duì)穿夾過程進(jìn)行簡要描述。將已淬火經(jīng)電泳前處理后的長尾夾夾體放入振動(dòng)盤2內(nèi)，振動(dòng)盤2自行振動(dòng)調(diào)節(jié)使夾體底面朝下，夾體從振動(dòng)盤2出來后進(jìn)入流道3中，再從流道3進(jìn)入主導(dǎo)板16，在主導(dǎo)板16上分流到各個(gè)流道槽161中。把掛具33(見圖9)放在掛具定位板15上，拉動(dòng)手拉閥32，鎖緊氣缸4充氣下壓，其缸體帶動(dòng)固定板5向下移動(dòng)，移動(dòng)最大距離時(shí)，夾體定位板6把主導(dǎo)板16鎖緊，同時(shí)頂夾氣缸插腳28推開頂夾氣缸機(jī)械閥29的閥門，頂夾氣缸缸22充氣上移，其缸體帶動(dòng)下固定板20向上移動(dòng)，頂桿18隨著下固定板20向上移動(dòng)，依次穿過主導(dǎo)板16上的下通孔162和掛具定位板15上的上通孔151，把流道槽161中的夾體推經(jīng)過上通
孔151后推入定位槽61中，同時(shí)穿夾氣缸插腳27推開穿夾氣缸機(jī)械閥26的閥門，穿夾氣缸13充氣其活塞桿帶動(dòng)推板12推動(dòng)掛具33插入夾體；手推手拉閥32，鎖緊氣缸4帶動(dòng)上固定板5和夾體定位板6自動(dòng)復(fù)位，穿夾氣缸機(jī)械閥26復(fù)位，穿夾氣缸13帶動(dòng)推板12復(fù)位；取出已掛滿夾體的掛具33，拉動(dòng)復(fù)位桿31使其脫離復(fù)位桿掛鉤30，頂夾氣缸機(jī)械閥29復(fù)位，從而使頂夾氣缸22帶動(dòng)下固定板20復(fù)位，整個(gè)過程只需5秒鐘，穿夾率98%以上。
權(quán)利要求
1.一種長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)，其特征在于，包括支架(I)和固定在支架(I)上的振動(dòng)盤(2)，主導(dǎo)板(16)傾斜地固設(shè)在支架(I)上，具有供夾體流動(dòng)的流道槽(161)和在流道槽(161)底部的多個(gè)下通孔(162)，流道(3)連接振動(dòng)盤(2)和主導(dǎo)板(16)并且由振動(dòng)盤(2)向主導(dǎo)板(16)向下地傾斜，上固定板(5)可移動(dòng)地設(shè)置在主導(dǎo)板(16)的正上方，上固定板(5)在其靠近主導(dǎo)板(16)側(cè)固設(shè)夾體定位板(6)，夾體定位板(6)具有位置與下通孔(162)相對(duì)應(yīng)且形狀與夾體相適配的定位槽(61)，上固定板(5)上安裝有鎖緊氣缸(4)和穿夾氣缸(13)，鎖緊氣缸(4)的活塞桿連接主導(dǎo)板(16)，穿夾氣缸(13)平行于主導(dǎo)板(16)，且其活塞桿外端部設(shè)有推板(12)，主導(dǎo)板(16)在其靠近上固定板側(cè)設(shè)有掛具定位板(15)，掛具定位板(15)具有正對(duì)著下通孔(162)且夾體可通過的的上通孔(151)，下固定板(20)可移動(dòng)地設(shè)置在主導(dǎo)板(16)的正下方，具有可穿過上通孔(151)和下通孔(162)的頂桿(18)，頂夾氣缸(22)安裝在下固定板(20)上，其活塞桿連接主導(dǎo)板(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)，其特征在于，所述下固定板(20)具有頂桿槽(19)，頂桿(18)在頂桿槽(19)中，在頂桿槽(19)的底部設(shè)有限壓彈簧(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)，其特征在于，所述主導(dǎo)板(16)上設(shè)有導(dǎo)柱(10)，上固定板(5)通過導(dǎo)套(8)和滾珠襯套(9)可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)柱(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)，其特征在于，所述流道(3)與水平面成30度角。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)，其特征在于，所述下通孔(162)成排布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)，其特征在于，所述長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)還包括用于控制鎖緊氣缸(4)的手拉閥(32)、用于控制頂夾氣缸(22)的頂夾氣缸機(jī)械閥(29)和用于控制穿夾氣缸(13)的穿夾氣缸機(jī)械閥(26)，頂夾氣缸機(jī)械閥(29)安裝在下固定板(20)上，上固定板(5)設(shè)有頂夾氣缸插腳(28)，當(dāng)上固定板(5)下移最大距離時(shí)，頂夾氣缸插腳(28)推開頂夾氣缸機(jī)械閥(29)的閥門，下固定板(20)上設(shè)有連接頂夾氣缸機(jī)械閥(29)的閥門的復(fù)位桿(31)以及可勾住復(fù)位桿(31)的掛鉤(30)，當(dāng)復(fù)位桿(31)脫離開掛鉤(30)時(shí)候，頂夾氣缸(22)復(fù)位，穿夾氣缸機(jī)械閥(26)安裝在上固定板(5)上，下固定板(20)上設(shè)有穿夾氣缸插腳(27)，當(dāng)下固定板(20)上移最大距離時(shí)，穿夾氣缸插腳(27)推開穿夾氣缸機(jī)械閥(26)的閥門。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種長尾夾自動(dòng)穿夾機(jī)，包括支架和固定在支架上的振動(dòng)盤，主導(dǎo)板傾斜地固設(shè)在支架上，具有供夾體流動(dòng)的流道槽和在流道槽底部的多個(gè)下通孔，流道連接振動(dòng)盤和主導(dǎo)板并且由振動(dòng)盤向主導(dǎo)板向下地傾斜，上固定板可移動(dòng)地設(shè)置在主導(dǎo)板的正上方，上固定板在其靠近主導(dǎo)板側(cè)固設(shè)夾體定位板，夾體定位板具有位置與下通孔相對(duì)應(yīng)且形狀與夾體相適配的定位槽，上固定板上安裝有鎖緊氣缸和穿夾氣缸，鎖緊氣缸的活塞桿連接主導(dǎo)板，穿夾氣缸平行于主導(dǎo)板，且其活塞桿外端部設(shè)有推板，主導(dǎo)板在其靠近上固定板側(cè)設(shè)有掛具定位板，掛具定位板具有正對(duì)著下通孔且夾體可通過的上通孔，下固定板可移動(dòng)地設(shè)置在主導(dǎo)板的正下方，具有可穿過上通孔和下通孔的頂桿，頂夾氣缸安裝在下固定板上，其活塞桿連接主導(dǎo)板。本發(fā)明穿夾速度快，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B23P19/00GK102794624SQ20121027352
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者胡秀清, 胡崇威, 應(yīng)開國 申請(qǐng)人:寧波市奇精機(jī)械有限公司