專利名稱：一種糾偏裝置及使用方法
技術領域：
本發(fā)明屬于軋鋼糾偏技術領域，涉及一種糾偏裝置及使用方法。
背景技術：
步進梁是熱軋生產線、冷軋生產線非常重要的鋼卷運輸設備，承擔著將熱軋鋼卷輸送到開卷機芯軸上以及冷軋鋼卷從卷取機芯軸上運走的任務。步進梁設備從結構上看主要由兩個部分組成，靜梁和動梁。靜梁是靜止不動的基礎部件，用于安裝動梁行走的軌道以及承載動梁和鋼卷；動梁是運動的部件，動梁有兩個基本的動作，行走和提升。步進梁一個動作循環(huán)包括四個基本步驟低位行走、提升、高位行 走、下降，動梁是通過以上四個動作的反復進行將鋼卷步進式向前輸送。冷軋生產線步進梁動梁提升、行走兩個基本動作都由液壓缸實現，提升由2個液壓缸驅動，提升高度200毫米，行走由I個液壓缸驅動，行走步距4米。步進梁動梁在軌道上行走時，導向由車輪外側輪緣實施，此種導向裝置在實際使用過程中經常出現的問題有以下四種車輪輪緣磨輥快，車輪使用壽命低；軌道內側磨損嚴重，軌道使用壽命低；車輪軸承易承受偏心載荷，導致軸承使用壽命低；動梁向前行走時，由于動梁載重較大，且高度有I. 5米，這樣動梁在行走的過程中，上部晃動較大，導致監(jiān)測動梁位置的接近開關頻繁損壞。針對步進梁在使用過程中存在的上述問題，傳統(tǒng)的應對措施有2種其一、調整動梁行走軌道的位置，以滿足動梁行走時車輪輪緣不與軌道內側磨損；其二、調整監(jiān)測動梁位置的接近開關，以避免接近開關被撞擊損壞。以上兩種方法不能從根源上解決問題，步進梁運行一段時間后，問題再次出現。因此，研究一種解決步進梁在運行過程中跑偏的裝置是非常必要的。

發(fā)明內容
為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種結構簡單、操作方便并能有效解決步進梁在運行過程中出現的跑偏的糾偏裝置及使用方法。具體方案如下一種糾偏裝置，包括萬向球導向結構和螺旋調節(jié)機構，所述萬向球導向結構包括一萬向球、一支撐座、滾珠、一骨架密封圈和一端蓋；其中，所述萬向球通過所述滾珠與所述支撐座滑動連接，所述支撐座內部有一密封槽，所述骨架密封圈安裝在所述密封槽內，所述端蓋通過螺栓與所述支撐座固定連接，并使所述骨架密封圈限制在密封槽內；所述螺旋調節(jié)結構包括一螺桿、一連接桿、固定部件和一固定座，其中，所述螺桿的兩端通過所述固定部件分別與所述支撐座和所述固定座連接；所述連接桿包括一彈性部件、一導向柱及一導向套，所述導向柱通過所述彈性部件嵌套在所述導向套里，所述導向套通過所述固定部件與所述支撐座連接，所述導向柱通過所述固定部件與所述固定座連接。進一步地，所述支撐座的內部為半球面型。。
進一步地，所述螺桿為可調節(jié)螺桿。進一步地，所述可調節(jié)螺桿兩端的螺紋一側為左旋、另一側為右旋。進一步地，所述固定部件為自鎖螺母。進一步地，所述螺旋調節(jié)結構還包括兩所述螺桿和兩所述連接桿，所述兩螺桿分別安裝在所述固定座的對角上，所述兩連接桿分別安裝在所述固定座的對角上。一種將上述裝置糾偏步進梁的使用方法，所述裝置的所述固定座與所述步進梁的靜梁梁柱固定連接。進一步地，所述導向球與所述步進梁的動梁滑動相連。進一步地，所述步進梁的動梁兩側分別安裝所述裝置。
本發(fā)明提供的一種糾偏裝置及使用方法，能夠有效調節(jié)步進梁動梁的位置，限制步進梁的運行軌跡，保證動梁在預訂的軌道內運行。結構簡單，操作方便，適用性強。


圖I為本發(fā)明實施例提供的一種糾偏裝置剖視圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種糾偏裝置安裝示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種糾偏裝置的支撐座剖視圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的一種糾偏裝置的可調節(jié)螺桿部件圖；附圖標記I、萬向球，2、滾珠，3、支撐座，4、骨架密封圈，5、端蓋，6、端蓋螺栓，7、可調節(jié)螺桿，
8、導向柱，9、導向套，10、自鎖螺母，11、彈簧，12、固定座，13、靜梁立柱，14、動梁。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明實施例提供的一種糾偏裝置剖視圖，包括萬向球導向結構和螺旋調節(jié)機構，萬向球導向結構包括一萬向球I、一支撐座3、滾珠2、一骨架密封圈4和端蓋5,其中，萬向球I通過滾珠2與支撐座3滑動連接，支撐座3內部的兩側分別有一密封槽，一骨架密封圈4分別安裝在密封槽內，端蓋5通過端蓋螺栓6與支撐座3固定連接，并使骨架密封圈4限制在密封槽內；滾珠2用于支撐和導向萬向球1，支撐座3的內部為半球面型(參見圖3)，支撐座3用于安裝滾珠2和萬向球I。螺旋調節(jié)結構包括一螺桿、一連接桿、固定部件和一固定座12，在本實施例中，螺桿為可調節(jié)螺桿7，固定部件為自鎖螺母10，其中，可調節(jié)螺桿7的兩端通過自鎖螺母10分別與支撐座3和固定座12連接，連接桿包括一彈性部件、一導向柱8、一導向套9，在本實施例中，彈性部件為彈簧11，導向柱8通過彈簧11嵌套在導向套9里，導向套9通過自鎖螺母10與支撐座3連接，導向柱8通過自鎖螺母10與固定座12連接。其中，可調節(jié)螺桿7兩端的螺紋一側為左旋、另一側為右旋(參見圖4)。其中，螺旋調節(jié)結構還可以包括兩可調節(jié)螺桿7和兩連接桿，兩可調節(jié)螺桿7分別安裝在固定座12的對角上，兩連接桿分別安裝在固定座12的對角上?？梢岳迷摷m偏裝置解決步進梁在使用過程中跑離行走軌道的問題，在本發(fā)明中，提供了一種將上述裝置糾偏步進梁的使用方法，其中，固定座12與步進梁的靜梁梁柱13固定連接，導向球I與步進梁的動梁14 (參見圖2)滑動相連，步進梁的動梁14兩側分別安裝糾偏裝置。萬向球I用于導向步進梁的動梁14，萬向球導向機構用于導向步進梁的動梁14，實現步進梁的動梁14在預訂軌跡內運動。螺旋調節(jié)機構用于調整萬向球機構與步進梁的動梁之間的相對位置，在本發(fā)明中，可調節(jié)螺桿7用于調節(jié)萬向球導向機構與步進梁的動梁14之間的間隙，自鎖螺母10用于鎖定可調節(jié)螺桿7、導向柱8及導向套9。本發(fā)明的裝備步驟如下將四個自鎖螺母10分別旋入兩個可調節(jié)螺桿7的兩端，將另外四個自鎖螺母10分別裝入兩個導向柱8和兩個導向套9的螺紋上；將兩個可調節(jié)螺桿7按照對角的方式安裝在固定座12上，此步安裝只需要將兩個可調節(jié)螺桿7的螺紋旋入固定座12的螺紋孔內圈即可；將兩個導向柱8按照對角的方式旋入固定座12的螺紋孔上，此步安裝要求兩個導 向柱8的螺紋部分完全旋入固定座12的螺紋孔內；將兩個導向套9旋入萬向球導向機構的支撐座3上，此步安裝要求導向套9的螺紋部分完全旋入固定座12的螺紋孔內，將兩個彈簧11裝入導向套9內；將導向套9和導向柱8對正，將兩個可調節(jié)螺桿7的另一端裝入萬向球導向機構的支撐座3上；安裝時需要兩個調節(jié)螺桿7同時旋轉，使調節(jié)螺桿7的兩端螺紋部分完全旋入支撐座3和固定座12內；用四個螺栓將糾偏裝置的固定座12與步進梁的靜梁立柱13連接在一起。通過調整兩個調節(jié)螺桿7在支撐座3和固定座12內旋入的深度，調節(jié)萬向球導向機構與步進梁的動梁14之間的間隙，確保萬向球與步進梁的動梁14之間的間隙小于I毫米；將導向柱8從固定座12的螺紋孔內旋出8-10毫米，將導向套9從支撐座3的螺紋孔內旋出，直至與導向套8的頂端接觸；最后鎖緊調節(jié)螺桿7上的四個自鎖螺母10，鎖緊導向柱8上的兩個自鎖螺母10，鎖緊導向套9上的兩個自鎖螺母10，至此糾偏裝置安裝完成。本發(fā)明提供的一種糾偏裝置，具體糾偏實施過程如下參見圖2，本發(fā)明實施例提供的一種糾偏裝置安裝示意圖，在每個步進梁的動梁14兩側安裝兩對糾偏裝置，糾偏裝置安裝在靜梁立柱13后，通過千斤頂等輔助工具將步進梁的動梁14調整到步進梁中心線位置，然后通過手動可調節(jié)螺桿7，調整糾偏裝置萬向球I與步進梁的動梁14之間的間隙，確保每個萬向球與步進梁的動梁14之間的間隙在O-Imm之間。在步進梁橫移過程中，糾偏裝置萬向球I隨著動梁14的前后行走在支撐座3內前后滾動，在步進梁提升過程中，糾偏裝置萬向球I隨著步進梁的動梁14的上下動作在支撐座3內上下滾動。本發(fā)明提供的一種糾偏裝置及使用方法，能夠有效調節(jié)步進梁的動梁的位置，限制步進梁的運行軌跡，保證動梁在預訂的軌道內運行，解決步進梁在運行過程中出現的跑偏問題，導致靜梁軌道磨損、動梁車輪磨損、車輪軸承損壞以及接近開關頻繁損壞的問題。最后所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種糾偏裝置，其特征在于，包括萬向球導向結構和螺旋調節(jié)機構，所述萬向球導向結構包括一萬向球、一支撐座、滾珠、一骨架密封圈和一端蓋；其中，所述萬向球通過所述滾珠與所述支撐座滑動連接，所述支撐座內部有一密封槽，所述骨架密封圈安裝在所述密封槽內，所述端蓋通過螺栓與所述支撐座固定連接，并使所述骨架密封圈限制在密封槽內；所述螺旋調節(jié)結構包括一螺桿、一連接桿、固定部件和一固定座，其中，所述螺桿的兩端通過所述固定部件分別與所述支撐座和所述固定座連接；所述連接桿包括一彈性部件、一導向柱及一導向套，所述導向柱通過所述彈性部件嵌套在所述導向套里，所述導向套通過所述固定部件與所述支撐座連接，所述導向柱通過所述固定部件與所述固定座連接。
2.根據權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述支撐座的內部為半球面型。
3.根據權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述螺桿為可調節(jié)螺桿。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述可調節(jié)螺桿兩端的螺紋一側為左旋、另一側為右旋。
5.根據權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述固定部件為自鎖螺母。
6.根據權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述螺旋調節(jié)結構還包括兩所述螺桿和兩所述連接桿；所述兩螺桿分別安裝在所述固定座的對角上，所述兩連接桿分別安裝在所述固定座的對角上。
7.一種將權利要求1-6任一所述的裝置糾偏步進梁的使用方法，其特征在于，所述裝置的所述固定座與所述步進梁的靜梁梁柱固定連接。
8.根據權利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述裝置的所述導向球與所述步進梁的動梁滑動相連。
9.根據權利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述步進梁的動梁兩側分別安裝所述裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種糾偏裝置及使用方法，屬于軋鋼糾偏技術領域，包括萬向球導向結構和螺旋調節(jié)機構，萬向球導向結構包括一萬向球、一支撐座、滾珠、一骨架密封圈和一端蓋，螺旋調節(jié)結構包括一螺桿、一連接桿、固定部件和一固定座，本發(fā)明能夠有效調節(jié)步進梁動梁的位置，限制步進梁的運行軌跡，保證動梁在預訂的軌道內運行，結構簡單，操作方便，適用性強。
文檔編號B21B39/00GK102716918SQ20121020503
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權日2012年6月18日
發(fā)明者周超著, 白衛(wèi)衛(wèi), 童彥會 申請人:首鋼總公司