專利名稱：智能化導(dǎo)軌成型機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種智能化導(dǎo)軌成型機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
從目前了解，拉槽機(jī)生產(chǎn)行業(yè)普遍采用拉槽成型，切斷為主的生產(chǎn)形式。如中國專利文獻(xiàn)號CN 201807788 U于2011年04月27日公開了ー種帶材拉槽機(jī)，包括機(jī)架、若干用 于輸送帶材的扎輥組、用于夾壓帶材的壓輥組和刀座，扎輥組固定于機(jī)架，壓輥組和刀座分別固定于機(jī)架，刀座設(shè)置在壓輥組的旁側(cè)，刀座固定有能夠在帶材上切出槽體的切刀。對于產(chǎn)品未完成的主要沖壓エ序，則安排其它不同噸位的沖床來完成。這種作法，無論在設(shè)備、人力、時間的投入，都會造成產(chǎn)品成本加大，使產(chǎn)品在銷售市場上承受高成本壓力，進(jìn)而在竟?fàn)幦找婕ち业男袠I(yè)里，難以體現(xiàn)產(chǎn)品自身的價格優(yōu)勢，缺乏竟?fàn)幜?。目前這種狀況對很多采用拉槽機(jī)的廠商來說是無可奈何，因此，尋求改變生產(chǎn)エ藝，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品成本，也都是生產(chǎn)商夢寐以求的方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的g在提供ー種全智能化、結(jié)構(gòu)簡單合理、操作靈活、制作成本低、生產(chǎn)效率高、安全程度高、適用范圍廣的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)及其控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。按此目的設(shè)計(jì)的ー種智能化導(dǎo)軌成型機(jī)，包括機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特征是機(jī)架上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有運(yùn)送產(chǎn)品的導(dǎo)行機(jī)構(gòu)，機(jī)架旁邊還設(shè)置有用于取放經(jīng)由導(dǎo)行機(jī)構(gòu)輸送產(chǎn)品的機(jī)械手。所述機(jī)械手通過機(jī)械手座盤設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤上，轉(zhuǎn)向盤通過機(jī)械手支架設(shè)置在機(jī)械手控制臺上。所述機(jī)架的旁邊設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械手旁邊的用于輸送產(chǎn)品的送料帶，該送料帶設(shè)置在送料架上，送料帶的一端設(shè)置有機(jī)械手，送料帶的一端設(shè)置有卸料帯，卸料帶的下方設(shè)置有包裝箱。所述機(jī)械手為ニ個以上。所述機(jī)械手控制臺與導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器電連接；主控制器上還設(shè)置有顯示屏、機(jī)械手指示燈、遠(yuǎn)程操控指示燈、密碼操作區(qū)和指紋識別區(qū)。所述機(jī)械手控制臺上設(shè)置有感應(yīng)區(qū)。導(dǎo)軌成型機(jī)還包括遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器、手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和電腦，導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器上設(shè)置有微波感應(yīng)區(qū)，主控制器與遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器、電腦、手機(jī)配套使用，其中，微波感應(yīng)區(qū)用于接收來自于遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器傳遞的微波信號，手機(jī)發(fā)送控制信號至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器，電腦通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器。 所述導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的上方依次設(shè)置有沖孔機(jī)構(gòu)、沉孔機(jī)構(gòu)、壓型機(jī)構(gòu)和將エ件同時分切為ニ件以上產(chǎn)品的分切機(jī)構(gòu)。
ー種智能化導(dǎo)軌成型機(jī)的控制方法，其特征是包括以下控制方法I)遠(yuǎn)程操控當(dāng)手機(jī)或電腦發(fā)出操控指令，操控指令經(jīng)遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器接收后發(fā)射到主控制器的微波感應(yīng)區(qū)，微波感應(yīng)區(qū)接收操控指令后亮起綠色的機(jī)械手指示燈，該操控指令馬上傳到機(jī)械手控制臺上的感應(yīng)區(qū)，開啟機(jī)械手與導(dǎo)軌成型機(jī)同步工作；2)智能卡操控當(dāng)手機(jī)或電腦因信號問題的遠(yuǎn)程操控失效時，或者，用戶直接用智能卡操作吋，可直接啟動機(jī)械手，前提是導(dǎo)軌成型機(jī)必須正常工作。當(dāng)機(jī)械手發(fā)生故障時，其相應(yīng)的機(jī)械手指示燈變?yōu)榧t色，同時報警并自動停機(jī)把 信號反饋到主控制器、手機(jī)或電腦上，讓用戶第一時間及時處理。本發(fā)明采用上述的技術(shù)方案后，可以將沖孔、沉孔、壓型和切斷集中在一起步進(jìn)聯(lián)動，當(dāng)導(dǎo)軌作為產(chǎn)品從導(dǎo)行機(jī)構(gòu)下來時，為ニ件以上，該ニ件以上產(chǎn)品可由機(jī)械手及時從導(dǎo)行機(jī)構(gòu)上取下來，并且可以將取下來的產(chǎn)品及時裝入包裝箱內(nèi)，從而既大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)制造成本，又減小了工作設(shè)備的占地面積；提高生產(chǎn)自動化程度，在確保生廣質(zhì)量的基礎(chǔ)上，極大提聞了生廣效率。本發(fā)明通過位置傳感器或速度傳感器可以檢測被加工件的行進(jìn)速度，從而可以實(shí)現(xiàn)沖孔、沉孔、壓型和分切以及取放產(chǎn)品的機(jī)械手之間的聯(lián)動，提高生產(chǎn)的智能化程度。對減輕沖壓設(shè)備、人力資源、縮短生產(chǎn)周期以及降低產(chǎn)品成本起到無可估量的作用。本發(fā)明對于機(jī)械手的操控，既可以通過手機(jī)或電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也可以在通過智能IC卡進(jìn)行直接操控，并且可以將機(jī)械手的工作狀態(tài)反應(yīng)到主控制器、手機(jī)或電腦上，具有安全程度高和操作靈活的特點(diǎn)。本發(fā)明具有全智能化、結(jié)構(gòu)簡單合理、操作靈活、制作成本低、生產(chǎn)效率高、安全程度高、適用范圍廣的特點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為主控制器的放大示意圖。圖4為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為機(jī)架,5為エ件,7為主控制器,10為沖孔機(jī)構(gòu)，11為沉孔機(jī)構(gòu)，12為壓型機(jī)構(gòu)，13為分切機(jī)構(gòu)，14導(dǎo)行機(jī)構(gòu)，I 5為產(chǎn)品，16為機(jī)械手，17為遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器,18為手機(jī)，19為機(jī)械手控制臺，20為網(wǎng)絡(luò),21為電腦,31為轉(zhuǎn)向盤,32為機(jī)械手支架,33為機(jī)械手座盤，34為感應(yīng)區(qū)，41為送料帯，42為卸料帶，43為包裝箱，44為送料架，71為顯示屏，72為機(jī)械手指示燈，73為遠(yuǎn)程操控指示燈，74為功能切換燈，75為密碼操作區(qū)，76為指紋識別區(qū)，77為喇叭，78為電源指示燈，79為工作指示燈，80為微波感應(yīng)區(qū)，圖中的箭頭M為エ件的進(jìn)料方向。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步描述。參見圖I-圖4，本智能化導(dǎo)軌成型機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有運(yùn)送產(chǎn)品15導(dǎo)行機(jī)構(gòu)14，機(jī)架I旁邊還設(shè)置有用于取放經(jīng)由導(dǎo)行機(jī)構(gòu)14輸送產(chǎn)品15機(jī)械手16。機(jī)械手16通過機(jī)械手座盤33設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤31上，轉(zhuǎn)向盤31通過機(jī)械手支架32設(shè)置在機(jī)械手控制臺19上。機(jī)架I旁邊設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械手16旁邊用于輸送產(chǎn)品15的送料帶41，該送料帯41設(shè)置在送料架44上，送料帶41的一端設(shè)置有機(jī)械手16，送料帶41的一端設(shè)置有卸料帶42，卸料帶42下方設(shè)置有包裝箱43。機(jī)械手16為ニ個以上。機(jī)械手控制臺19與導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器7連接；主控制器7上還設(shè)置有顯示屏71、機(jī)械手指示燈72、遠(yuǎn)程操控指示燈73、密碼操作區(qū)75和指紋識別區(qū)76。
機(jī)械手控制臺19上設(shè)置有感應(yīng)區(qū)34。導(dǎo)軌成型機(jī)還包括遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17、手機(jī)18、網(wǎng)絡(luò)20和電腦21，智能化導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器7上設(shè)置有微波感應(yīng)區(qū)80，主控制器7與遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17、電腦21、手機(jī)18配套使用，其中，微波感應(yīng)區(qū)80用于接收來自于遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17傳遞微波信號，手機(jī)18發(fā)送控制信號至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17，電腦21通過網(wǎng)絡(luò)20發(fā)送控制信號至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17。導(dǎo)行機(jī)構(gòu)14上方依次設(shè)置有沖孔機(jī)構(gòu)10、沉孔機(jī)構(gòu)11、壓型機(jī)構(gòu)12和將エ件5同時分切為ニ件以上產(chǎn)品15和分切機(jī)構(gòu)13。該ニ件以上的產(chǎn)品15既可以對稱設(shè)置，也可以非對稱設(shè)置。在本實(shí)施例中，產(chǎn)品15左右對稱，一分為ニ。適用的產(chǎn)品可以為抽屜滑軌中的定滑軌或動滑軌。對于智能化導(dǎo)軌成型機(jī)的控制方法，可以包括以下內(nèi)容I)遠(yuǎn)程操控當(dāng)手機(jī)18或電腦21發(fā)出操控指令，操控指令經(jīng)遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17接收后發(fā)射到主控制器7微波感應(yīng)區(qū)80，微波感應(yīng)區(qū)80接收操控指令后亮起綠色的機(jī)械手指示燈72，該操控指令馬上傳到機(jī)械手控制臺19上的感應(yīng)區(qū)34，開啟機(jī)械手16與導(dǎo)軌成型機(jī)同步工作；2)智能卡操控當(dāng)手機(jī)18或電腦21因信號問題遠(yuǎn)程操控失效時，或者，用戶直接用智能卡操作吋，可直接啟動機(jī)械手16，前提是導(dǎo)軌成型機(jī)必須正常工作。當(dāng)機(jī)械手16發(fā)生故障時，其相應(yīng)的機(jī)械手指示燈72變?yōu)榧t色，同時報警并自動停機(jī)把信號反饋到主控制器7、手機(jī)或電腦上，讓用戶第一時間處理。
權(quán)利要求
1.ー種智能化導(dǎo)軌成型機(jī)，包括機(jī)架(I)，其特征是機(jī)架(I)上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有運(yùn)送產(chǎn)品(15)導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(14)，機(jī)架(I)旁邊還設(shè)置有用于取放經(jīng)由導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(14)輸送的產(chǎn)品(15)機(jī)械手(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)，其特征是所述機(jī)械手(16)通過機(jī)械手座盤(33)設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤(31)上，轉(zhuǎn)向盤(31)通過機(jī)械手支架(32)設(shè)置在機(jī)械手控制臺(19)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)，其特征是所述機(jī)架(I)的旁邊設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械手(16)旁邊的用于輸送產(chǎn)品(15)的送料帶(41)，該送料帶(41)設(shè)置在送料架(44)上，送料帶(41)的一端設(shè)置有機(jī)械手(16)，送料帶(41)的一端設(shè)置有卸料帶(42)，卸料帶(42)的下方設(shè)置有包裝箱(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)，其特征是所述機(jī)械手(16)為ニ個以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)，其特征是所述機(jī)械手控制臺(19)與導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器(7)連接；主控制器(7)上還設(shè)置有顯示屏(71)、機(jī)械手指示燈(72)、遠(yuǎn)程操控指示燈(73)、密碼操作區(qū)(75)和指紋識別區(qū)(76)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)，其特征是所述機(jī)械手控制臺(19)上設(shè)置有感應(yīng)區(qū)(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)，其特征是還包括遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)、手機(jī)(18)、網(wǎng)絡(luò)(20)和電腦(21)，導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器(7)上設(shè)置有微波感應(yīng)區(qū)(80)，主控制器(7)與遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)、電腦(21)、手機(jī)(18)配套使用，其中，微波感應(yīng)區(qū)(80)用于接收來自于遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)傳遞的微波信號，手機(jī)(18)發(fā)送控制信號至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)，電腦(21)通過網(wǎng)絡(luò)(20)發(fā)送控制信號至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)，其特征是所述導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(14)的上方依次設(shè)置有沖孔機(jī)構(gòu)(10)、沉孔機(jī)構(gòu)(11)、壓型機(jī)構(gòu)(12)和將エ件(5)同時分切為ニ件以上的產(chǎn)品(15)的分切機(jī)構(gòu)(13)。
9.ー種智能化導(dǎo)軌成型機(jī)的控制方法，其特征是包括以下控制方法 1)遠(yuǎn)程操控當(dāng)手機(jī)(18)或電腦(21)發(fā)出操控指令，操控指令經(jīng)遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)接收后發(fā)射到主控制器(7)微波感應(yīng)區(qū)(80)，微波感應(yīng)區(qū)(80)接收操控指令后亮起緑色的機(jī)械手指示燈(72)，該操控指令馬上傳到機(jī)械手控制臺(19)上感應(yīng)區(qū)(34)，開啟機(jī)械手(16)與導(dǎo)軌成型機(jī)同步工作； 2)智能卡操控當(dāng)手機(jī)(18)或電腦(21)因信號問題遠(yuǎn)程操控失效時，或者，用戶直接用智能卡操作吋，直接啟動機(jī)械手(16)，前提是導(dǎo)軌成型機(jī)必須正常工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)的控制方法，其特征是當(dāng)機(jī)械手(16)發(fā)生故障時，其相應(yīng)的機(jī)械手指示燈(72)變?yōu)榧t色，同時報警自動停機(jī)把信號反饋到主控制器(7)、手機(jī)或電腦上，讓用戶第一時間及時處理。
全文摘要
一種智能化導(dǎo)軌成型機(jī)及其控制方法，智能化導(dǎo)軌成型機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有運(yùn)送產(chǎn)品的導(dǎo)行機(jī)構(gòu)，機(jī)架的旁邊還設(shè)置有用于取放經(jīng)由導(dǎo)行機(jī)構(gòu)輸送產(chǎn)品的機(jī)械手。機(jī)械手通過機(jī)械手座盤設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤上，轉(zhuǎn)向盤通過機(jī)械手支架設(shè)置在機(jī)械手控制臺上。機(jī)架的旁邊設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械手旁邊的用于輸送產(chǎn)品的送料帶，該送料帶設(shè)置在送料架上，送料帶的一端設(shè)置有機(jī)械手，送料帶的一端設(shè)置有卸料帶，卸料帶的下方設(shè)置有包裝箱。機(jī)械手為二個以上。機(jī)械手控制臺與導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器電連接。本發(fā)明具有全智能化、結(jié)構(gòu)簡單合理、操作管理方便、制作成本低、生產(chǎn)效率高、安全程度高、適用范圍廣的特點(diǎn)。
文檔編號B23Q7/04GK102642115SQ20121011736
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者霍泰安 申請人:廣東安帝斯智能家具組件有限公司