專利名稱：一種機電液一體化均壓夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾緊裝置，具體涉及一種機電液一體化均壓夾緊裝置。
背景技術(shù)：
無論是傳統(tǒng)機械制造業(yè)，還是現(xiàn)代機械制造業(yè)，機床夾具的作用都是十分重要的。 而機床夾具的核心，則是夾緊裝置。在實際的工程使用中，期間經(jīng)常會遇到表面不平的工件需要實施夾緊，或者多個工件需要同時實施夾緊，這時如果用傳統(tǒng)的平面夾緊件裝置就不能滿足要求。而在精密加工工序中，為了降低夾緊元件與待夾緊工件表面之間的接觸應(yīng)力，尤其需要使用多點均壓夾緊裝置。均壓夾緊裝置，傳統(tǒng)的一般是利用多級串聯(lián)杠桿實現(xiàn)多點多位夾緊，但是這樣一來，所使用的機構(gòu)就非常繁冗，結(jié)構(gòu)很不緊湊，剛性也不夠好。而從夾緊裝置的動力來源分類，一般可以分為液壓、氣動與手動三類。多點或多位機床夾具一般都需要較大的夾緊力， 通常情況下，人們往往迫不得已必須采用液壓夾緊裝置，但是液壓傳動極容易因液壓油揮發(fā)及泄漏造成空氣、地面等周邊環(huán)境污染。氣壓傳動也有其自身無法克服的明顯缺點，因為氣體極容易泄漏，導(dǎo)致氣壓傳動系統(tǒng)的工作壓力不可能很高。目前在工程領(lǐng)域，氣壓傳動的系統(tǒng)壓力一般在pA = O. 4 O. 7MPa的范圍內(nèi)，如此低的系統(tǒng)工作壓力，往往會造成在要求輸出力較大的場合，氣壓缸直徑及整個裝置的體積，大得讓人無法接受。而手動均壓夾具， 不能實現(xiàn)夾緊力的自動化控制，存在較大的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、夾緊效果好且節(jié)能環(huán)保的機電液一體化均壓夾緊裝置。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種機電液一體化均壓夾緊裝置，包括驅(qū)動裝置、傳動裝置、鉸桿機構(gòu)及夾緊機構(gòu)，所述傳動裝置包括一端與所述驅(qū)動裝置輸出端連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器另一端連接有滑動絲桿，所述滑動絲桿上設(shè)有螺母；所述鉸桿機構(gòu)包括對稱設(shè)置于螺母兩側(cè)的一級鉸桿及二級鉸桿，所述一級鉸桿一端與螺母鉸接，另一端分別與兩個二級鉸桿的一端鉸接，其中一個二級鉸桿另一端與支點鉸接，另一個二級鉸桿另一端與所述夾緊機構(gòu)鉸接；所述夾緊機構(gòu)包括與所述二級鉸桿鉸接的滑塊，所述滑塊內(nèi)開設(shè)有液壓腔，其內(nèi)填充有液壓油，所述滑塊上設(shè)有至少兩個柱塞夾緊件，所述柱塞夾緊件內(nèi)端與所述液壓腔抵觸。進一步的技術(shù)方案，與所述液壓腔連接設(shè)有壓力開關(guān)。進一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置為伺服電機。 進一步的技術(shù)方案，所述浮動介質(zhì)為液壓油。上述技術(shù)方案中，以伺服電機為動力源，伺服電機動力輸出端經(jīng)過聯(lián)軸器與滑動絲桿連接，以滑動螺旋傳動將伺服電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為螺母在滑動絲桿上的直線運動，螺母的上下滑動再由一級鉸桿及二級鉸桿進行力放大，然后通過滑塊輸出，滑塊內(nèi)部為封閉的液壓腔，其內(nèi)填充有液壓油，多只柱塞夾緊件與該液壓腔相抵觸。夾緊裝置在工作中時，當(dāng)其中某個柱塞夾緊件首先接觸到工件時，能通過浮動介質(zhì)液壓油將壓力傳遞到其它柱塞夾緊件上，推動柱塞夾緊件向下運動，進而使得其它柱塞夾緊件接觸工作，實現(xiàn)均壓夾緊工件。由于浮動介質(zhì)液壓油的浮動作用，能保證柱塞夾緊件以相同的作用力均勻施壓于工件， 或者以相同的作用力施加不同的工件，由于浮動介質(zhì)液壓油的粘稠度很大，所以并不需要特別的密封，因此該裝置結(jié)構(gòu)簡單，在實際使用中可以根據(jù)需要設(shè)置多個柱塞夾緊件，來滿足實際工作情況。此外，與封閉的液壓腔還連接設(shè)有壓力開關(guān)，可動態(tài)檢測壓力進而對伺服電機進行控制。上述技術(shù)方案中，夾緊裝置的具有很高的對稱度，因而也就具有很好的力學(xué)技術(shù)指標(biāo)，夾緊裝置的實際總輸出力Ftjp的計算公式
權(quán)利要求
1.一種機電液一體化均壓夾緊裝置，包括驅(qū)動裝置(I)、傳動裝置、鉸桿機構(gòu)及夾緊機構(gòu)，其特征在于所述傳動裝置包括一端與所述驅(qū)動裝置(I)輸出端連接的聯(lián)軸器(2)，所述聯(lián)軸器(2)另一端連接有滑動絲桿(3)，所述滑動絲桿(3)上設(shè)有螺母(4)；所述鉸桿機構(gòu)包括對稱設(shè)置于螺母(4)兩側(cè)的一級鉸桿(5)及二級鉸桿￠)，所述一級鉸桿(5) —端與螺母(4)鉸接，另一端分別與兩個二級鉸桿(6)的一端鉸接，其中一個二級鉸桿(6)另一端與支點鉸接，另一個二級鉸桿(6)另一端與所述夾緊機構(gòu)鉸接；所述夾緊機構(gòu)包括與所述二級鉸桿(6)鉸接的滑塊(7)，所述滑塊(7)內(nèi)開設(shè)有液壓腔(8)，其內(nèi)填充有浮動介質(zhì)，所述滑塊(7)上設(shè)有至少兩個柱塞夾緊件(9)，所述柱塞夾緊件(9)內(nèi)端與所述液壓腔(8)抵觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機電液一體化均壓夾緊裝置，其特征在于與所述液壓腔(8)連接設(shè)有壓力開關(guān)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機電液一體化均壓夾緊裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置(I)為伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機電液一體化均壓夾緊裝置，其特征在于所述浮動介質(zhì)為液壓油。
全文摘要
一種機電液一體化均壓夾緊裝置，包括驅(qū)動裝置、傳動裝置、鉸桿機構(gòu)及夾緊機構(gòu)，其特征在于所述傳動裝置包括一端與驅(qū)動裝置輸出端連接的聯(lián)軸器，聯(lián)軸器另一端連接有滑動絲桿，滑動絲桿上設(shè)有螺母；鉸桿機構(gòu)包括對稱設(shè)置于螺母兩側(cè)的一級鉸桿及二級鉸桿，一級鉸桿一端與螺母鉸接，另一端分別與兩個二級鉸桿的一端鉸接，其中一個二級鉸桿另一端與支點鉸接，另一個二級鉸桿另一端與夾緊機構(gòu)鉸接；夾緊機構(gòu)包括與二級鉸桿鉸接的滑塊，滑塊內(nèi)開設(shè)有液壓腔，其內(nèi)填充浮動介質(zhì)，滑塊上設(shè)有至少兩個柱塞夾緊件，所述柱塞夾緊件內(nèi)端與所述液壓腔抵觸。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、夾緊效果好且節(jié)能環(huán)保。
文檔編號B23Q3/00GK102601635SQ201210094338
公開日2012年7月25日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者劉勇濤, 張弛, 王明娣, 鐘康民, 黃穎 申請人:蘇州大學(xué)