專利名稱：一種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的焊接退讓小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的焊接退讓小車。
技術(shù)背景 鉄路貨車鑄造轉(zhuǎn)向架通常采取三大件，即ー個(gè)搖枕加兩個(gè)側(cè)架的組成形式。交叉桿通過每個(gè)側(cè)架下方的兩個(gè)固定支撐座連接，用于保證車輛在高速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)向架的抗菱剛度和可靠性。在轉(zhuǎn)向架制造過程中，固定支撐座與側(cè)架之間采用焊接手段連接，焊縫為水平曲線角型焊縫。一般的エ藝過程是，用專用エ裝將固定支撐座定位，手工點(diǎn)焊，然后去除由焊接人員實(shí)施焊接操作。現(xiàn)有焊接方式有手工焊接和自動(dòng)焊接兩者，由于手工焊接方式存在工作效率低、焊接質(zhì)量受操作者技術(shù)水平限制，質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，不適應(yīng)先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的要求，限制個(gè)制造企業(yè)絕大部分采用自動(dòng)焊接方式。不論是自動(dòng)焊接方式還是手動(dòng)焊接方式，目前的焊接效果比較低，其原因是沒有轉(zhuǎn)向方式較佳的焊接機(jī)
實(shí)用新型內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種能使側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的焊接效果較佳的焊接退讓小車。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的焊接退讓小車，其包括調(diào)整滑板裝置31、固定支座4、仿行調(diào)整支架6、仿行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、焊槍調(diào)整裝置、焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10以及焊接擺動(dòng)器9。調(diào)整滑板裝置31包括固定在臺(tái)體20上的滑臺(tái)底座32、設(shè)置在滑臺(tái)底座32上的第一仿行絲桿30以及通過接套313、第一銷314、連接板315與第ー仿行絲桿30同軸連接的第一電機(jī)316。固定支座4包括與第一仿行絲桿30螺合的第一仿行螺母47 ;與第一仿行螺母47固定的滑臺(tái)45 ;設(shè)置在滑臺(tái)45內(nèi)的第二仿行絲桿44 ;通過第一軸承48、壓套49與第二仿行絲桿44同軸連接的第二銷410以及設(shè)置在第二銷410上的手輪411，第一仿行絲桿30與第二仿行絲桿44位于不同水平面上且相互垂直。仿行調(diào)整支架6包括仿行支架61、有與第二仿行絲桿44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64，其中，支柱64上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)手把641以及旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)手把641的旋轉(zhuǎn)方向垂直的第二旋轉(zhuǎn)手把643，第一旋轉(zhuǎn)手把641的轉(zhuǎn)軸垂直固定在仿行支架61上，第二旋轉(zhuǎn)手把643的轉(zhuǎn)軸垂直固定在滑板63上，仿行支架61上還設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道的仿行板610。仿行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括橫向滑座71、套設(shè)在橫向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上的仿行支柱73，其中，橫向滑座71固定在仿行支架61上，滑架72開設(shè)有與橫向滑座71的兩端相配合的兩個(gè)滑槽720，仿行支柱73的端部與仿行板610上的預(yù)設(shè)軌道卡合。焊槍調(diào)整裝置包括內(nèi)部中空并內(nèi)壁設(shè)置有螺紋的焊槍調(diào)整滑板裝置8、與其螺紋配合的旋轉(zhuǎn)軸81、位于焊槍調(diào)整滑板裝置8外且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸81的端部的把持部82以及固定在焊槍調(diào)整滑板裝置8外壁上的彎折的連接部83。焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置有過道的固定部101、夾持部109、螺栓108、轉(zhuǎn)動(dòng)軸105、第二軸承106，其中，固定部101通過螺釘103固定在連接部83上，夾持部109通過螺栓108夾緊，夾持部109固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸105上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸105與第二軸承106螺合，第二軸承106固定在固定部101的過道內(nèi)；焊接擺動(dòng)器9設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸105上，焊接擺動(dòng)器9安裝有第二電機(jī)91由第二電機(jī)91驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸105轉(zhuǎn)動(dòng)。所述焊接退讓小車可以實(shí)現(xiàn)多方位的移動(dòng)調(diào)整，使得應(yīng)用該焊接退讓小車的側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)形成的焊縫較好，焊接質(zhì)量符合焊接エ藝文件的要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功效較高，設(shè)備投入費(fèi)用低，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，質(zhì)量易于控制等優(yōu)點(diǎn)。

圖I為應(yīng)用本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供的焊接退讓小車的側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的工作臺(tái)的其中ー個(gè)定位部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中定位部的左視圖。圖4為圖I中側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4中多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的右視圖。圖6為圖4中多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的沿剖線A-A方向的部分剖視示意圖。圖7為圖5中多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的沿剖線B-B方向的部分剖視示意圖。圖8為圖I中側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的仿行傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8中仿行傳動(dòng)裝置的右視圖。圖10為圖I中側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的焊槍調(diào)整裝置與焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10中焊槍調(diào)整裝置與焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的左視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖I為應(yīng)用本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供的焊接退讓小車的側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)包括工作臺(tái)2、兩臺(tái)采用V字型結(jié)構(gòu)分布在エ作臺(tái)2上焊接退讓小車3以及用于控制焊接退讓小車3運(yùn)作的電氣控制系統(tǒng)。請(qǐng)結(jié)合圖2及圖3，工作臺(tái)2包括臺(tái)體20以及通過螺絲固定在臺(tái)體20的工作面上的至少兩個(gè)定位部21、23，其中ー個(gè)定位部21設(shè)置有呈階梯狀的水平定位面210與垂直定位面212，另ー個(gè)定位部23的端部為水平支撐面230，水平支撐面230距離臺(tái)體20的高度小于水平定位面210距離臺(tái)體20的高度。請(qǐng)結(jié)合圖4至圖11，焊接退讓小車3包括調(diào)整滑板裝置31、固定支座4、仿行調(diào)整支架6、仿行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、焊槍調(diào)整裝置、焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10以及焊接擺動(dòng)器9。其中，調(diào)整滑板裝置31與固定支座4構(gòu)成多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，如圖4、圖5、圖6及圖7所示；仿行調(diào)整支架6與仿行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7構(gòu)成仿行傳動(dòng)裝置,如圖8及圖9所示。[0023]調(diào)整滑板裝置31包括固定在臺(tái)體20上的滑臺(tái)底座32、設(shè)置在滑臺(tái)底座32上的第ー仿行絲桿30以及通過接套312、第一銷314、連接板315與第一仿行絲桿30同軸連接的第一電機(jī)316。固定支座4包括與第一仿行絲桿30螺合的第一仿行螺母47 ;與第一仿行螺母47固定的滑臺(tái)45 ;設(shè)置在滑臺(tái)45內(nèi)的第二仿行絲桿44 ;通過第一軸承48、壓套49與第二仿行絲桿44同軸連接的第二銷410以及設(shè)置在第二銷410上的手輪411。仿行調(diào)整支架6包括仿行支架61、有與第二仿行絲桿44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64，其中，支柱64上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)手把641以及旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)手把641的旋轉(zhuǎn)方向垂直的第二旋轉(zhuǎn)手把643，第一旋轉(zhuǎn)手把641的轉(zhuǎn)軸垂直固定在仿行支架61上，第二旋轉(zhuǎn)手把643的轉(zhuǎn)軸垂直固定在滑板63上，仿行支架61上還設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道的仿行板610。第一仿行絲桿30與第二仿行 絲桿44位于不同水平面上且相互垂直。仿行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括橫向滑座71、套在橫向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上的仿行支柱73，其中，橫向滑座71固定在仿行支架61上，滑架72開設(shè)有與橫向滑座71的兩端相配合的兩個(gè)滑槽720，仿行支柱73的端部與仿行板610上的預(yù)設(shè)軌道卡合。焊槍調(diào)整裝置包括內(nèi)部中空并內(nèi)壁設(shè)置有螺紋的焊槍調(diào)整滑板8、與其螺紋配合的旋轉(zhuǎn)軸81、位于焊槍調(diào)整滑板8外且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸81的端部的把持部82以及固定在焊 槍調(diào)整滑板8外壁上的彎折的連接部83 (如圖10及圖11所示)。焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10用于夾持焊槍100，其包括設(shè)置有過道的固定部101、夾持部109、螺栓108、轉(zhuǎn)動(dòng)軸105、第二軸承106，其中，固定部101通過螺釘103固定在連接部83上，夾持部109通過螺栓108夾緊，夾持部109固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸105上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸105與第二軸承106螺合，第二軸承106固定在固定部101的過道內(nèi)(如圖10及圖11所示)。焊接擺動(dòng)器9設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸105上，焊接擺動(dòng)器9安裝有第二電機(jī)91由第二電機(jī)91在該電氣控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸105轉(zhuǎn)動(dòng)。在其它實(shí)施方式中，電氣控制系統(tǒng)可以不設(shè)置或不開啟，則側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)需要手動(dòng)進(jìn)行焊接エ藝。焊接擺動(dòng)器9的擺動(dòng)原理第二電機(jī)91的軸轉(zhuǎn)動(dòng)——偏心軸92轉(zhuǎn)動(dòng)——偏心軸92的偏心端在擺動(dòng)桿93的滑槽內(nèi)沿軸心轉(zhuǎn)動(dòng)——擺動(dòng)桿93擺動(dòng)——擺動(dòng)軸(即轉(zhuǎn)動(dòng)軸105)沿軸心左右微量轉(zhuǎn)動(dòng)——焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10擺動(dòng)——焊槍100擺動(dòng)。擺動(dòng)調(diào)整改變偏心軸的偏心量e即可改變焊槍擺動(dòng)量的大小。焊接實(shí)施過程點(diǎn)焊好固定支撐座的側(cè)架(待焊接件)在工作臺(tái)2上，以已加工的導(dǎo)框面?zhèn)让婧蛢?nèi)側(cè)面定位，掉放在工作臺(tái)2固定位置；在電氣控制系統(tǒng)的控制下縱向驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)316，帶動(dòng)第一仿行絲桿30轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)滑臺(tái)45下面的第一仿行螺母47，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)45由側(cè)架裝避讓位置運(yùn)動(dòng)到焊接工作位置(焊絲啟焊位置)，微調(diào)焊槍100使焊絲至角焊縫的中心；由仿行絲桿帶動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)7及焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10快速運(yùn)行到焊接終止位置，比對(duì)焊絲相對(duì)角焊縫中心的誤差，再做微調(diào)后回到起點(diǎn)位置；在電氣控制系統(tǒng)的控制下開始焊接；在電氣控制系統(tǒng)的控制下焊接停止，并縱向滑臺(tái)后退，同時(shí)仿形機(jī)構(gòu)7回到起始位置，工作完畢。所述側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)形成的焊縫較好，焊接質(zhì)量符合焊接エ藝文件的要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，功效較高，設(shè)備投入費(fèi)用低，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，質(zhì)量易于控制等優(yōu)點(diǎn)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的焊接退讓小車，其特征在于，其包括調(diào)整滑板裝置(31)、固定支座(4)、仿行調(diào)整支架￠)、仿行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、焊槍調(diào)整裝置、焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(10)以及焊接擺動(dòng)器(9)，其中， 調(diào)整滑板裝置(31)包括固定在臺(tái)體(20)上的滑臺(tái)底座(32)、設(shè)置在滑臺(tái)底座(32)上的第一仿行絲桿(30)以及通過接套(313)、第一銷(314)、連接板(315)與第一仿行絲桿(30)同軸連接的第一電機(jī)(316)； 固定支座(4)包 括與第一仿行絲桿(30)螺合的第一仿行螺母(47);與第一仿行螺母(47)固定的滑臺(tái)(45);設(shè)置在滑臺(tái)(45)內(nèi)的第二仿行絲桿(44);通過第一軸承(48)、壓套(49)與第二仿行絲桿(44)同軸連接的第二銷(410)以及設(shè)置在第二銷(410)上的手輪(411)，第一仿行絲桿(30)與第二仿行絲桿(44)位于不同水平面上且相互垂直； 仿行調(diào)整支架(6)包括仿行支架(61)、與第二仿行絲桿(44)螺合的第二仿行螺母(62)、固定在第二仿行螺母￠2)上的滑板(63)、固定在滑板￠3)上的支柱(64)，其中，支柱(64)上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)手把￠41)以及旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)手把￠41)的旋轉(zhuǎn)方向垂直的第二旋轉(zhuǎn)手把￠43)，第一旋轉(zhuǎn)手把(641)的轉(zhuǎn)軸垂直固定在仿行支架￠1)上，第二旋轉(zhuǎn)手把￠43)的轉(zhuǎn)軸垂直固定在滑板￠3)上，仿行支架￠1)上還設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道的仿行板(610)； 仿行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括橫向滑座(71)、套設(shè)在橫向滑座(71)上的滑架(72)、固定在滑架(72)上的仿行支柱(73)，其中，橫向滑座(71)固定在仿行支架￠1)上，滑架(72)開設(shè)有與橫向滑座(71)的兩端相配合的兩個(gè)滑槽(720)，仿行支柱(73)的端部與仿行板(610)上的預(yù)設(shè)軌道卡合； 焊槍調(diào)整裝置包括內(nèi)部中空并內(nèi)壁設(shè)置有螺紋的焊槍調(diào)整滑板裝置(8)、與其螺紋配合的旋轉(zhuǎn)軸(81)、位于焊槍調(diào)整滑板裝置(8)外且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(81)的端部的把持部(82)以及固定在焊槍調(diào)整滑板裝置(8)外壁上的彎折的連接部(83)； 焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(10)包括設(shè)置有過道的固定部(101)、夾持部(109)、螺栓(108)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)、第二軸承(106)，其中，固定部(101)通過螺釘(103)固定在連接部(83)上，夾持部(109)通過螺栓(108)夾緊，夾持部(109)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)與軸承(106)螺合，第二軸承(106)固定在固定部(101)的過道內(nèi)； 焊接擺動(dòng)器(9)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)上，焊接擺動(dòng)器(9)安裝有第二電機(jī)(91)由第二電機(jī)(91)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)的焊接退讓小車，其包括調(diào)整滑板裝置、固定支座、仿行調(diào)整支架、仿行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)整裝置、焊槍擺動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)以及焊接擺動(dòng)器，其中，調(diào)整滑板裝置(31)包括固定在臺(tái)體(20)上的滑臺(tái)底座(32)、設(shè)置在滑臺(tái)底座(32)上的第一仿行絲桿(30)以及通過接套(313)、第一銷(314)、連接板(315)與第一仿行絲桿(30)同軸連接的第一電機(jī)(316)。所述焊接退讓小車可以實(shí)現(xiàn)多方位的移動(dòng)調(diào)整，使得應(yīng)用該焊接退讓小車的側(cè)架支撐座自動(dòng)焊機(jī)形成的焊縫較好，焊接質(zhì)量符合焊接工藝文件的要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功效較高，設(shè)備投入費(fèi)用低，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，質(zhì)量易于控制等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202438793SQ201120550878
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者李文瑜, 王明明, 盛士強(qiáng) 申請(qǐng)人:銅陵晟王鐵路機(jī)械制造有限責(zé)任公司