專利名稱：弧形彈簧成形機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種彈簧的制作設備，尤其涉及ー種加工弧形彈簧的成形機。
背景技術：
彈簧在現(xiàn)在的應用中非常的普遍，各行各業(yè)根據(jù)不同的用途采用不同強度剛度和使用壽命的彈簧。彈簧的普遍應用，使彈簧的結構呈現(xiàn)多樣化，其中汽車雙質量飛輪里大量用到ー種弧形彈簧，由于弧形彈簧與圓柱形螺旋彈簧加工エ藝存在較大的差別，所以在生產加工設備上也有很大的不同。在現(xiàn)在專利文件中，公開的彈簧成形的設備有，中國專利:“ー種彈簧成型機(CN2832350Y)”它包括送線機構、切刀機構、外徑控制機構以及螺距控制機構，采用ー個凸輪來控制兩個控制桿A和B，通過合理設計凸輪的曲線，就可以使兩個線規(guī)滑動刀架C、D在控制桿A、B的控制下按一定規(guī)律開合，從而實現(xiàn)對彈簧外徑的控制，安裝凸輪的軸是由伺服馬達帶動，通過計算機程序控制伺服馬達，在計算機中輸入相應的參數(shù)，就能精確地生產出相應尺寸的彈簧?！癌`種彈簧成型機(CN201880832U)”，包括一機架，機架上設有由動カ機構帶動的轉軸，轉軸上裝夾有能隨轉軸轉動的芯棒，轉軸上設有用于固定彈簧線端部的卡ロ，芯棒上套設有對彈簧線進行導向的導向桿，且當彈簧線的端部固定于卡口內時在動力機構驅動芯棒轉動的作用下所述的彈簧線能穿過導向桿并繞制于芯棒上。“全自動板彈簧成型機(CN201205588Y) ”，包括送料機構、高頻裝置、彎鉤卷繞機構、切斷沖模機構、感應器和控制柜，彎鉤卷繞機構包括伺服電機、中間齒輪、卷軸、伸縮汽缸和連接器，機架上的伺服電機輸出軸端的齒輪通過中間齒輪與因裝在卷軸上的齒輪相連，卷軸支撐在機架的軸孔中，伸縮汽缸安裝在機架上，其伸縮軸軸端與連接器固定連接，卷軸的一端裝在連接器的軸孔中，另一端與芯軸因裝在套筒里，芯軸的軸端面具有可插入彈簧板的槽；切斷沖模機構包括液壓缸、上沖模、下沖模，上沖模與下沖模的沖頭行程到最終位置吋，其之間的間隙即是成型彈簧外彎鉤的形狀。但是上述的專利文件都是對螺旋形彈簧進行加エ，對于弧形彈簧是不適用的。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了ー種能方便加工，能自動完成彈簧的起始圈定位，弧線成形的弧形彈簧成形機；解決了現(xiàn)有技術中存在的弧形彈簧成形繁瑣的技術問題。本發(fā)明同時提供了一種可以加工不同曲率半徑，通用性好，且潤滑效果好的弧形彈簧成形機；解決了現(xiàn)有技術中存在的對于弧形彈簧加工的設備單一的技術問題。本發(fā)明的上述技術問題是通過下述技術方案解決的:ー種弧形彈簧成形機，包括機架，在機架上設有工作臺和控制系統(tǒng)，所述的工作臺上設有供彈簧運動的導槽，在機架上設有由控制系統(tǒng)控制動作的夾持送料系統(tǒng)、排序送料系統(tǒng)、開距系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)和端頭定位系統(tǒng)；夾持送料系統(tǒng)包括夾持件，夾持件固定在夾持座上，夾持座連接有拖板，所述的拖板在工作臺上運動，運動方向與導槽的軸線同向；所述的排序送料系統(tǒng)位于導槽的一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導槽的另一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導軌的兩側；排序送料系統(tǒng)包括供料箱，送料部件推動供料箱內的彈簧到導槽內；開距系統(tǒng)包括固定在機架上相互平行且同步運動預緊壓塊和開距壓塊；所述的端頭定位系統(tǒng)包括可旋轉定位的定位柱塞，定位柱塞的中心線與待加工彈簧的中心線重合。由控制系統(tǒng)控制設備上的各部件運動，在控制系統(tǒng)內編好程序，首先啟動排料送料系統(tǒng)，將待加工彈簧有排料送料系統(tǒng)送入導槽內，導槽的形狀可以使V形或者燕尾形或者圓弧形。待加工直彈簧在導槽內后，夾持送料系統(tǒng)通過絲桿的帶動，夾持送料系統(tǒng)的導向柱塞插入彈簧的端部，由電機帶動絲桿轉動，從而推動導槽內的彈簧向前運動，運動的距離由控制系統(tǒng)設置，當彈簧的一端伸出導槽端部時，導槽尾部的端頭定位系統(tǒng)開始向夾持送料系統(tǒng)方向運動，直至端頭定位系統(tǒng)的定位柱塞插入了待加工彈簧的另一端并將彈簧旋轉至エ藝要求加工的角度，因為在弧形彈簧加工時，弧形彈簧的兩端面有并緊圈，而對于不同場合，并緊圈的端面磨削端與弧形的彎曲角度是有一定要求的，端頭定位系統(tǒng)完成此道エ序，將彈簧旋轉到所需角度，控制系統(tǒng)在端頭定位系統(tǒng)完成旋轉エ序后，命令夾持送料系統(tǒng)的夾持件將彈簧夾緊并沿著導槽退后到設定好的零點位置，此時控制系統(tǒng)命令位置反饋系統(tǒng)開始工作，監(jiān)測彈簧的進給量，然后開距系統(tǒng)的開距壓塊對彈簧進行開距，將直彈簧加工成弧形彈簧，完成加工后，彈簧落入收料箱，夾持送料系統(tǒng)退回到起始位置，開距系統(tǒng)向上運動到初始位置，進行下一個彈簧的加エ。本發(fā)明的彈簧成形機在一個設備上由控制系統(tǒng)控制各個系統(tǒng)準確的完成弧形彈簧的加エ，所有エ序步驟由程序自動控制，成形效果好自動化程度高。同時可以在工作臺上安裝照明系統(tǒng)，幫助設備在光線比較暗的情況下工作。夾持機構可以是三爪卡盤，或者螺栓自動定心鎖緊機構。作為優(yōu)選，所述的夾持件包括夾持柱塞和夾持氣缸，夾持柱塞與彈黃相接的端面為弧面，夾持氣缸固定在夾持座上，在夾持座固定在拖板上，所述的拖板連接有絲桿，絲桿位于工作臺下方，絲桿由電機驅動，在夾持座上還設有ー導向柱，導向柱的中心線與導槽平行，待加工的彈簧的端部套接在導向柱上，夾持柱塞的中心線與導向柱的中心線相交。夾持氣缸與工作臺之間是傾斜布置的，氣缸隨著氣缸座整體運動，傾斜的布置在工作臺上，可以不影響視線，同時不會干渉其余部件的工作。夾持件采用夾持氣缸進行夾緊，結構簡單，方便控制，夾持柱塞的斷面與待加工彈簧的外圓周表面形狀相同，可以讓氣缸方便夾緊，不會徑向竄動。導向柱塞入待加工彈簧的端頭，提供導向和固定，在夾持座運動時，使得待加工彈簧在導槽內不會跑偏，絲桿帶動夾持座和夾持座上的各個部件一起運動，推動彈簧在導槽內運動，絲桿運轉平穩(wěn)，結構簡單。供料箱可以為斗形，在供料箱的下端開設ー個開ロ，利用重力直接將彈簧落入導槽內，也可以利用機器手將供料箱內的彈簧放入導槽內。作為優(yōu)選，所述供料箱的前箱壁上鉸接有擺動重錘，在供料箱的后側設有送料部件，所述的送料部件包括送料氣缸，送料氣缸固定在機架上，送料氣缸連接有彈簧推塊，在供料箱的后側的底部開設有供彈簧推塊進出的開ロ，所述的彈簧推塊的運動行程大于供料箱到導槽的距離。供料箱的寬度略大于帶加エ彈簧的直徑，使得待加工的彈簧在供料箱內排列成ー豎排，利用重力下落到供料箱的開ロ，供料箱的開ロ只能供一個彈簧通過，在供料箱的前端面的擺動重錘的端部落在開ロ處，防止彈簧滾出，利用彈簧推塊的推力，克服擺動重錘的阻力將彈簧水平推到導槽內，彈簧推塊回縮，第二個彈簧落下，再利用彈簧推塊推入導槽內。采用此種結構，結構簡單節(jié)省空間，方便在工作臺上安裝，同時便于調整和控制。
作為優(yōu)選，所述的預緊壓塊固定在連桿上，所述的連桿的一端位于預緊缸體內，在預緊缸體的頂端設有壓縮彈簧，連桿的端部與彈簧的端面相接觸，連桿的外圓周表面上設有環(huán)形擋塊；所述的開距壓塊與預緊壓塊平行，開距壓塊通過連接柱的固定在壓塊座上，預緊缸體固定在連接板的上端面，壓塊座固定在連接板的下端面上，預緊缸體的底端面到預緊壓塊之間的距離大于連接板到開距壓塊之間的距離，所述的連接板與升降電機相連，升降電機固定在機架上。升降電機帶動預緊缸體、壓塊座還有連接板同步上下，壓塊座的上下運動帶動開距塊的上下運動，從而實現(xiàn)開距，連桿的長度大于連接柱的長度，當升降電機帶動整體向下運動時，預緊壓塊先與彈簧接觸，升降電機帶動壓塊座和預緊缸體繼續(xù)運動，預緊缸體里的緩沖彈簧將預緊壓塊壓緊待加工彈簧，然后利用開距壓塊對彈簧進行開距，緩沖彈簧的壓緊行程大于預緊壓塊抵接在待加工彈簧上后，預緊壓塊與開距壓塊之間的距離。在保證了壓緊的情況下，進行開距，安全性高，穩(wěn)定性好，形成的弧形彈簧效果好。在開距結束后，升降電機帶動連接板、壓塊座和預緊缸體向上運動，連桿上的環(huán)形擋塊卡接在預緊缸體的端ロ，帶動預緊壓塊向上運動。作為優(yōu)選，所述的預緊壓塊與待加工彈簧相接的面為平面，所述的開距壓塊通過連接柱的固定在壓塊座上，在壓塊座上開設有注油孔和螺紋孔，所述的螺紋孔與連接柱垂直，所述的開距壓塊是由兩個傾斜的弧形斜面構成，開距壓塊以連接柱的中心線為中心旋轉。在壓塊座上設置注油孔，可以添加潤滑油，潤滑油自動流到開距壓塊的兩個斜面上，起到與彈簧鋼絲潤滑的作用，避免擠傷鋼絲表面。開距壓塊的端部為一條線，開距壓塊卡入兩個彈簧鋼絲圈之間的間隙，進行開距，從而形成弧形彈簧，將開距壓塊旋轉不同角度，開距壓塊切入彈簧間隙的角度就不同，與彈簧的橫截面平行時，開距最小，清楚的弧形彈簧越平直；與彈簧的橫截面的夾角越大，開距越大，形成的弧形彈簧的彎曲角度越大。作為優(yōu)選，所述的端頭定位系統(tǒng)包括兩組氣缸，ー組為推動氣缸，另ー組為旋轉氣缸，氣缸連接有定位柱塞，在定位柱塞上設有定位擋塊。待加工彈簧的兩端面是有并緊的彈簧，且彈簧的端面是磨削過的，因此彈簧的起始端與彈簧的起始圈之間是有ー個角度變化的，形成ー個凹槽，定位擋塊卡入凹槽內后，通過控制系統(tǒng)設定的角度進行旋轉一定角度，從而實現(xiàn)在彈簧加工時保證彈簧的彎折角度與弧形端面的夾角，滿足不同使用場合的使用需求，提高產品的質量。當然，控制定位柱塞的氣缸也可以采用伺服電機等其余驅動設備。位置反饋系統(tǒng)可以為各種光電傳感器或者磁學式感應器等，作為優(yōu)選，所述的位置反饋系統(tǒng)為激光感應器。激光感應器的光斑直徑應選擇0.1mm左右，以滿足間距更密的彈黃加工。因此，本發(fā)明的弧形彈簧成形機具備下述優(yōu)點:弧形成型彈簧的成型效果好，カロエ簡単，自動化程度高，在一臺設備上可以加工不同曲率半徑的弧形彈簧，可以實現(xiàn)精確控制，滿足不同生產需要使用的彈簧。


圖1是本發(fā)明的弧形彈簧成形機的示意圖。圖2是圖1內的夾持送料系統(tǒng)的放大的主視示意圖。圖3是圖2的左視圖。圖4是圖2的俯視圖。
圖5是圖1內的排序送料機構的放大的示意圖。圖6是圖5的A-A剖視圖。圖7是圖1內的開距系統(tǒng)的放大的主視示意圖。圖8是開距壓塊和壓塊座的仰視圖。圖9是圖7的左視圖。圖10是端頭定位系統(tǒng)的端部的放大示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對發(fā)明的技術方案作進ー步具體的說明。實施例:
如圖1所示，弧形彈簧成形機，包括機架1，在機架I上設有工作臺2和控制系統(tǒng)3，エ作臺3上安裝有供彈簧運動的導槽4。控制系統(tǒng)3的操作編程鍵盤位于機架I的左側，在エ作2臺上安裝有夾持送料系統(tǒng)5、排序送料系統(tǒng)6、開距系統(tǒng)7、位置反饋系統(tǒng)8和端頭定位系統(tǒng)9和照明系統(tǒng)35。上述系統(tǒng)都是通過控制系統(tǒng)3編制好的程序進行先后動作。夾持送料系統(tǒng)5位于導槽4的最右端，夾持送料系統(tǒng)5位于導槽4上，可順著導槽4運動，在夾持送料系統(tǒng)5的側面，也就是導槽4的右端的后側安裝有排序送料系統(tǒng)6，排序送料系統(tǒng)6內排列有待加工的圓柱形彈簧10，彈簧10由排序送料機構6送到導槽4內，在導槽4的最左端的機架上安裝有開距系統(tǒng)7，開距系統(tǒng)7位于導槽4的上方，可以對準導槽4內的待加エ彈簧10進行開距，同時，在導槽4的最左端的槽沿上安裝有位置反饋系統(tǒng)8，位置反饋系統(tǒng)8與開距系統(tǒng)7配合使用，位置反饋系統(tǒng)8確認了距離以后，開距系統(tǒng)7進行開距操作，照明系統(tǒng)位于開距系統(tǒng)的上方。端頭定位系統(tǒng)9固定在機架I上，位于導槽4之外，在導槽4內的待加工的彈黃10的一端運動到導槽4外時,待加工彈黃10的端部與端頭定位系統(tǒng)9相接，由端頭定位系統(tǒng)9將彈簧10旋轉到適當?shù)奈恢茫瑠A持送料機構5夾緊彈簧后，向后推回，使得整個彈簧10重新位于導槽內，再進行開距。如圖2所示，夾持送料系統(tǒng)5包括夾持件，夾持件是由夾持氣缸11和夾持柱塞12構成。夾持氣缸11固定在夾持座13上，如圖3和4所示，夾持座13連接有拖板14，拖板14與工作臺3下方的絲杠15連接,絲桿15通過伺服電機帶動旋轉,從而帶動拖板14運動,拖板14上連接的夾持座13和夾持件均沿著絲桿15的軸向方向運動，絲桿15是與導槽4平行的，也就是整個夾持系統(tǒng)通過絲桿15的帶動可以在工作臺上運動，從而推動待加工彈簧10在導槽4內運動，絲桿與拖板之間又ー遮罩36，防止工作臺上的部件落入機架內。夾持氣缸11與拖板之14間是有夾角的，就是夾持氣缸11是傾斜的安裝，夾持柱塞12與待加工彈簧10相接的端面為弧形面，夾持柱塞12與待加工彈簧10的外圓周表面貼合從而在不損傷彈簧的外表面的情況下夾緊。在夾持座13上還安裝有一個導向柱16,導向柱16位于導槽4的端部，當待加工彈簧10由排序送料機構送到導槽4后，夾持送料系統(tǒng)向左運動，導向柱16摘入到待加工彈黃的端部，從而夾持送料系統(tǒng)帶動待加工彈黃在導槽內平穩(wěn)運動。如圖5和6所示，排序送料機構6包括長方形的供料箱17，供料箱17位于導槽4的內側，供料箱17每層剛好能通過ー根彈簧，多根彈簧重疊的堆放在供料箱17內，在供料箱17的下方開設有ー個開ロ，開ロ剛好能容納ー個彈簧進出，在供料箱17的前箱壁上鉸接有擺動重錘18，擺動重錘18的自由端位于開ロ的中部，正好可以防止供料箱17內的彈簧滾出來。在供料箱17的后側安裝有送料部件，送料部件包括送料氣缸19，送料氣缸19固定在機架上，送料氣缸19連接有彈簧推塊20，彈簧推塊20的運動行程大于供料箱17到導槽4的距離，送料氣缸19帶動彈簧推塊20推動供料箱開ロ內的待加工彈簧，擺脫擺動重錘18的阻力，將待加工彈簧送入導槽內。如圖7和8和9所示，開距系統(tǒng)7包括固定在機架上的升降電機，升降電機連接有連接板21，在連接板21的上表面固定有預緊缸體22，在連接板21的下表面固定壓塊座23。在預緊缸體22的頂部安裝有緩沖彈簧24，緩沖彈簧24的下方有ー連桿25，連桿25靠近預緊缸體22的部分安裝有ー環(huán)形擋塊26，在連桿25伸出預緊缸體22的端部固定有預緊壓塊27，預緊壓塊27與待加工彈簧10相接觸的表面為平面。在壓塊座23內有一連接柱28，在連接柱29的端部連接有開距壓塊29，開距壓塊29是由兩個傾斜的弧形斜面構成，開距壓塊29以連接柱28的中心線為中心旋轉，調整開距壓塊的角度a，來調整加工的弧形彈簧的曲率半徑。預緊缸體22的底端面到預緊壓塊之間的距離大于連接板到開距壓塊之間的距離。在壓塊座上開設有注油孔30和螺紋孔31，所述的螺紋孔與連接柱垂直，注油孔添加潤滑油，避免擠傷鋼絲表面，螺紋孔用于鎖緊連接柱。在導槽4的外側，與開距系統(tǒng)對應的安裝有激光感應器32，激光感應器的光斑直徑為0.1mm，通過激光感應器反饋的數(shù)據(jù)來確定開距系統(tǒng)上下運動。如圖10所不,端頭定位系統(tǒng)包括兩組氣缸,一組為推動氣缸,另一組為旋轉氣缸，氣缸連接有定位柱塞33，在定位柱塞上設有定位擋塊34。定位擋塊34碰到彈簧的起始圈上的凹坑時，帶動待加工的彈簧旋轉到正確角度，然后夾持氣缸帶動夾持柱塞將待加工彈簧夾緊，退回到導槽內的零點，開始進行開距。使用時，在控制系統(tǒng)指令下，一送料氣缸推動彈簧推塊運動，彈簧推塊將供料箱內最下層的ー根彈簧推出到導槽內，供料箱上面的彈簧在自重條件下依次往下滑到底。夾持柱塞在控制系統(tǒng)指令下，向左推動導槽內的彈簧到指定位置停住。端頭定位系統(tǒng)的定位柱塞接觸到彈黃端圈，旋轉氣缸驅動柱塞頭旋轉一周，在旋轉過程中，定位柱塞的端頭定位擋塊碰到彈簧端頭，即帶動彈簧也旋轉，當擋塊旋一周后，停在一個事選調好的固定角度后，彈簧端頭起始圈也即停在這個固定的角度，完成起始圈自動定位。然后，夾持氣缸伸出，與柱塞配合夾住彈簧端部。夾持機構將彈簧送到開距壓塊下方，在送料過程中，反饋系統(tǒng)激光感應器對彈簧間距位置進行精確定位，當感應到彈簧間距到達開距壓塊正下方時，通知夾持機構暫停送料，開距機構開始往下運動，將開距壓塊壓入彈簧間距內，迫使彈簧間距單側變大。在開距壓塊擠壓彈簧時，有潤滑系統(tǒng)供油，潤滑油流到彈簧鋼絲與壓塊間，可避免壓塊擦傷鋼絲表面。開距壓塊壓到設定高度后即退回原點，夾持送料機構接著繼續(xù)往前方送一段距離，并重復進行定位、開距、返回動作。從而將彈簧ー側的所有有效圈的節(jié)距進行擴大。當最后ー個彈簧間距被擴大后，夾持氣缸先退回，松開彈簧，開距壓塊再退回，彈簧在自重和鋼絲擠壓壓塊斜面擠的情況下自動脫落，進入滑道，掉入接料箱內。上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明的簡單變換后的結構均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.ー種弧形彈簧成形機，其特征在于:包括機架，在機架上設有工作臺和控制系統(tǒng)，所述的工作臺上設有供彈簧運動的導槽，在機架上設有由控制系統(tǒng)控制動作的夾持送料系統(tǒng)、排序送料系統(tǒng)、開距系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)和端頭定位系統(tǒng)；夾持送料系統(tǒng)包括夾持件，夾持件固定在夾持座上，夾持座連接有拖板，所述的拖板在工作臺上運動，運動方向與導槽的軸線同向；所述的排序送料系統(tǒng)位于導槽的一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導槽的另一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導軌的兩側；排序送料系統(tǒng)包括供料箱，送料部件推動供料箱內的彈簧到導槽內；開距系統(tǒng)包括固定在機架上相互平行且同步運動預緊壓塊和開距壓塊；所述的端頭定位系統(tǒng)包括可旋轉定位的定位柱塞，定位柱塞的中心線與待加工彈簧的中心線重合。
2.根據(jù)權利要求1所述的弧形彈簧成形機，其特征在于:所述的夾持件包括夾持柱塞和夾持氣缸，夾持柱塞與彈黃相接的端面為弧面，夾持氣缸固定在夾持座上，在夾持座固定在拖板上，所述的拖板連接有絲桿，絲桿位于工作臺下方，絲桿由電機驅動，在夾持座上還設有ー導向柱，導向柱的中心線與導槽平行，待加工的彈簧的端部套接在導向柱上，夾持柱塞的中心線與導向柱的中心線相交。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的弧形彈簧成形機，其特征在于:所述供料箱的前箱壁上鉸接有擺動重錘，在供料箱的后側設有送料部件，所述的送料部件包括送料氣缸，送料氣缸固定在機架上，送料氣缸連接有彈簧推塊，在供料箱的后側的底部開設有供彈簧推塊進出的開ロ，所述的彈簧推塊的運動行程大于供料箱到導槽的距離。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的弧形彈簧成形機，其特征在于:所述的預緊壓塊固定在連桿上，所述的連桿的一端位于預緊缸體內，在預緊缸體的頂端設有壓縮彈簧，連桿的端部與彈簧的端面相接觸，連桿的外圓周表面上設有環(huán)形擋塊；所述的開距壓塊與預緊壓塊平行，開距壓塊通過連接柱的固定在壓塊座上，預緊缸體固定在連接板的上端面，壓塊座固定在連接板的下端面上，預緊缸體的底端面到預緊壓塊之間的距離大于連接板到開距壓塊之間的距離，所述的連接板與升降電機相連，升降電機固定在機架上。
5.根據(jù)權利要求3所述的弧形彈簧成形機，其特征在于:所述的預緊壓塊固定在連桿上，所述的連桿的一端位于預緊缸體內，在預緊缸體的頂端設有壓縮彈簧，連桿的端部與彈簧的端面相接觸，連桿的外圓周表面上設有環(huán)形擋塊；所述的開距壓塊與預緊壓塊平行，開距壓塊通過連接柱的固定在壓塊座上，預緊缸體固定在連接板的上端面，壓塊座固定在連接板的下端面上，預緊缸體的底端面到預緊壓塊之間的距離大于連接板到開距壓塊之間的距離，所述的連接板與升降電機相連，升降電機固定在機架上。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的弧形彈簧成形機，其特征在于:所述的預緊壓塊與待加エ彈簧相接的面為平面，所述的開距壓塊通過連接柱的固定在壓塊座上，在壓塊座上開設有注油孔和螺紋孔，所述的螺紋孔與連接柱垂直，所述的開距壓塊是由兩個傾斜的弧形斜面構成，開距壓塊以連接柱的中心線為中心旋轉。
7.根據(jù)權利要求5所述的弧形彈簧成形機，其特征在于:所述的預緊壓塊與待加工彈簧相接的面為平面，在壓塊座上開設有注油孔和螺紋孔，所述的螺紋孔與連接柱垂直，所述的開距壓塊是由兩個傾斜的弧形斜面構成，開距壓塊以連接柱的中心線為中心旋轉。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的弧形彈簧成形機，其特征在于:所述的端頭定位系統(tǒng)包括兩組氣缸，ー組為推動氣缸，另ー組為旋轉氣缸，氣缸連接有定位柱塞，在定位柱塞上設有定位擋塊。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的弧形彈簧成形機，其特征在于:所述的位置反饋系統(tǒng)為激光感應 器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種彈簧的制作設備。一種弧形彈簧成形機，包括機架，在機架上設有工作臺和控制系統(tǒng)，工作臺上設有供彈簧運動的導槽，在機架上設有由控制系統(tǒng)控制動作的夾持送料系統(tǒng)、排序送料系統(tǒng)、開距系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)和端頭定位系統(tǒng)；排序送料系統(tǒng)位于導槽的一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導槽的另一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導軌的兩側；開距系統(tǒng)包括固定在機架上相互平行且同步運動預緊壓塊和開距壓塊；端頭定位系統(tǒng)包括可旋轉定位的定位柱塞，定位柱塞的中心線與待加工彈簧的中心線重合。本發(fā)明提供了一種能方便加工，能自動完成彈簧的起始圈定位，弧線成形的弧形彈簧成形機；解決了現(xiàn)有技術中存在的弧形彈簧成形繁瑣的技術問題。
文檔編號B21F3/00GK103121069SQ201110366198
公開日2013年5月29日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權日2011年11月18日
發(fā)明者邵承玉, 邵文武 申請人:邵承玉, 邵文武