專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)多工位一體鉆孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸鉆孔裝置，主要是一種全自動(dòng)多工位一體鉆孔機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的軸鉆孔裝置上料主要是人工手動(dòng)拿取軸再安裝好進(jìn)行鉆孔，需要操作工手動(dòng)不停的拿取和取下，操作繁瑣；且對(duì)軸鉆孔主要是鉆頭進(jìn)行多次來(lái)回鉆孔，鉆孔后下料再利用其他工具對(duì)其進(jìn)行處理，分為多個(gè)步驟進(jìn)行，不能同時(shí)在一個(gè)機(jī)械設(shè)備上操作，中間上料、 下料很浪費(fèi)時(shí)間，使得工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)多工位一體鉆孔機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，將軸自動(dòng)夾取上料，無(wú)需人工手動(dòng)拿取，且能對(duì)軸鉆孔、擴(kuò)孔和倒角處理均在一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行，無(wú)需進(jìn)行多次上、下料，省時(shí)省力，提高工作效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種全自動(dòng)多工位一體鉆孔機(jī)，包括有支架、機(jī)械手以及鉆頭、擴(kuò)孔刀具和倒角刀具， 其特征在于所述的支架上傾斜向下安裝有下料板，下料板的一側(cè)設(shè)有接料板，接料板的側(cè)面正好抵在下料板的邊緣，所述接料板的上端面開(kāi)有V型口且上端面與接料板向下端的高度相同，所述接料板的下方有氣缸，氣缸的活塞桿與接料板的底面固定連接，在正對(duì)著接料板的位置設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)安裝有支撐座，所述的機(jī)械手安裝在支撐座上，機(jī)械手正對(duì)著接料板上端面的V型口 ；所述的鉆頭、擴(kuò)孔刀具和倒角刀具并列排布安裝在一安裝板上， 安裝板固定安裝在一滑動(dòng)安裝的滑座上，滑座位于接料板的內(nèi)側(cè)，正對(duì)著滑座的位置設(shè)有滑竿，滑竿上安裝有滑塊，滑塊上固定連接有連接桿，所述連接桿的端部與所述的機(jī)械手連接，所述的機(jī)械手與安裝板位于同一高度；所述接料板與滑座之間設(shè)有傾斜下料槽，下料槽正好位于滑塊的下方。所述支撐座的后方有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上固定有推板，所述的推板與支撐座固定連接。所述機(jī)械手與支撐座、連接桿之間采用可拆卸式安裝。本發(fā)明的操作方式是
將多根軸并列放置在傾斜向下的下料板上，軸向下移動(dòng)，第一根軸正好落入到接料板上端面的V型口內(nèi)，此時(shí)，啟動(dòng)氣缸，氣缸推動(dòng)接料板向上移動(dòng)，而接料板的側(cè)面抵在下料板的邊緣，使下料板上其他軸不會(huì)滑落；同時(shí)第二氣缸工作，推動(dòng)支撐座帶著機(jī)械手在滑軌上滑動(dòng)到接料板附近，夾取接料板上端面V型口內(nèi)的軸，再回位。軸夾持在機(jī)械手上，將機(jī)械手與支撐座脫離連接，機(jī)械手與連接桿連接起來(lái)，連接桿固定在滑塊上，因而滑塊帶動(dòng)機(jī)械手在滑竿上滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)至正對(duì)著鉆頭的位置時(shí)，滑座帶動(dòng)安裝板朝向機(jī)械手上夾取的軸移動(dòng)，鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)著軸的端面進(jìn)行鉆孔，再依次通過(guò)移動(dòng)滑塊來(lái)分別對(duì)著擴(kuò)孔刀具和倒角刀具進(jìn)行操作。操作完成后，滑塊在滑竿上滑動(dòng)至下料槽位置，軸落入到下料槽內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，將軸自動(dòng)夾取上料，無(wú)需人工手動(dòng)拿取，且能對(duì)軸鉆孔、擴(kuò)孔和倒角處理均在一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行，無(wú)需進(jìn)行多次上、下料，省時(shí)省力，提高工作效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，一種全自動(dòng)多工位一體鉆孔機(jī)，包括有支架1、機(jī)械手2以及鉆頭3、擴(kuò)孔刀具4和倒角刀具5，所述的支架1上傾斜向下安裝有下料板6，下料板6的一側(cè)設(shè)有接料板7，接料板7的側(cè)面正好抵在下料板6的邊緣，所述接料板7的上端面開(kāi)有V型口 8且上端面與接料板向下端的高度相同，所述接料板7的下方有氣缸9，氣缸9的活塞桿與接料板7的底面固定連接，在正對(duì)著接料板7的位置設(shè)有滑軌10，滑軌10上滑動(dòng)安裝有支撐座 11，所述的機(jī)械手2安裝在支撐座11上，機(jī)械手2正對(duì)著接料板上端面的V型口 8 ；所述的鉆頭3、擴(kuò)孔刀具4和倒角刀具5并列排布安裝在一安裝板12上，安裝板12固定安裝在一滑動(dòng)安裝的滑座13上，滑座13位于接料板7的內(nèi)側(cè)，正對(duì)著滑座13的位置設(shè)有滑竿14，滑竿14上安裝有滑塊15，滑塊15上固定連接有連接桿16，所述連接桿16的端部與所述的機(jī)械手2連接，所述的機(jī)械手2與安裝板位于同一高度；所述接料板7與滑座13之間設(shè)有傾斜下料槽17，下料槽17正好位于滑塊的下方。所述支撐座11的后方有第二氣缸18，第二氣缸18的活塞桿上固定有推板19，所述的推板19與支撐座11固定連接。所述機(jī)械手2與支撐座11、連接桿16之間采用可拆卸式安裝。將多根軸并列放置在傾斜向下的下料板6上，軸向下移動(dòng)，第一根軸正好落入到接料板7上端面的V型口 8內(nèi)，此時(shí)，啟動(dòng)氣缸9，氣缸9推動(dòng)接料板7向上移動(dòng)，而接料板 7的側(cè)面抵在下料板6的邊緣，使下料板6上其他軸不會(huì)滑落；同時(shí)第二氣缸18工作，推動(dòng)支撐座11帶著機(jī)械手2在滑軌10上滑動(dòng)到接料板7附近，夾取接料板7上端面V型口 8 內(nèi)的軸，再回位。軸夾持在機(jī)械手2上，將機(jī)械手2與支撐座11脫離連接，機(jī)械手2與連接桿16連接起來(lái)，連接桿16固定在滑塊15上，因而滑塊15帶動(dòng)機(jī)械手2在滑竿14上滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)至正對(duì)著鉆頭的位置時(shí)，滑座13帶動(dòng)安裝板12朝向機(jī)械手2上夾取的軸移動(dòng)，鉆頭3轉(zhuǎn)動(dòng)， 對(duì)著軸的端面進(jìn)行鉆孔，再依次通過(guò)移動(dòng)滑塊15來(lái)分別對(duì)著擴(kuò)孔刀具4和倒角刀具5進(jìn)行操作。操作完成后，滑塊15在滑竿14上滑動(dòng)至下料槽17位置，軸落入到下料槽17內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)多工位一體鉆孔機(jī)，包括有支架、機(jī)械手以及鉆頭、擴(kuò)孔刀具和倒角刀具，其特征在于所述的支架上傾斜向下安裝有下料板，下料板的一側(cè)設(shè)有接料板，接料板的側(cè)面正好抵在下料板的邊緣，所述接料板的上端面開(kāi)有V型口且上端面與接料板向下端的高度相同，所述接料板的下方有氣缸，氣缸的活塞桿與接料板的底面固定連接，在正對(duì)著接料板的位置設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)安裝有支撐座，所述的機(jī)械手安裝在支撐座上，機(jī)械手正對(duì)著接料板上端面的V型口 ；所述的鉆頭、擴(kuò)孔刀具和倒角刀具并列排布安裝在一安裝板上，安裝板固定安裝在一滑動(dòng)安裝的滑座上，滑座位于接料板的內(nèi)側(cè)，正對(duì)著滑座的位置設(shè)有滑竿，滑竿上安裝有滑塊，滑塊上固定連接有連接桿，所述連接桿的端部與所述的機(jī)械手連接，所述的機(jī)械手與安裝板位于同一高度；所述接料板與滑座之間設(shè)有傾斜下料槽，下料槽正好位于滑塊的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)多工位一體鉆孔機(jī)，其特征在于所述支撐座的后方有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上固定有推板，所述的推板與支撐座固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)多工位一體鉆孔機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手與支撐座、連接桿之間采用可拆卸式安裝。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)多工位一體鉆孔機(jī)，包括有支架、機(jī)械手以及鉆頭、擴(kuò)孔刀具和倒角刀具，支架上傾斜向下安裝有下料板，下料板的一側(cè)設(shè)有接料板，接料板的上端面開(kāi)有V型口，接料板的下方有氣缸，氣缸活塞桿與接料板底面固定連接，在正對(duì)著接料板的位置滑動(dòng)安裝有支撐座，所述的機(jī)械手安裝在支撐座上；所述的鉆頭、擴(kuò)孔刀具和倒角刀具并列排布安裝在一安裝板上，安裝板固定安裝在一滑動(dòng)安裝的滑座上，滑座位于接料板的內(nèi)側(cè)，正對(duì)著滑座的位置設(shè)有滑竿，滑竿上安裝有滑塊，滑塊上固定連接有連接桿，連接桿的端部與所述的機(jī)械手連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，將軸自動(dòng)夾取上料，且能對(duì)軸鉆孔、擴(kuò)孔和倒角處理均在一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行，省時(shí)省力，提高工作效率。
文檔編號(hào)B23P23/00GK102501069SQ20111032840
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者蘇榮建 申請(qǐng)人:寧國(guó)雙寧機(jī)械有限公司