專利名稱：雷達(dá)正交模擬盤面與俯仰軸垂直快速調(diào)整法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域中的正交測量方法，具體涉及雷達(dá)在裝配制造過程中， 其正交模擬盤面快速調(diào)整至與俯仰軸垂直的一種方法。
背景技術(shù)：
雷達(dá)裝配過程中，俯仰軸與方位軸的正交性一般為必測項目，這是因為在俯仰軸與方位軸不垂直的情況下，俯仰軸轉(zhuǎn)動會引起雷達(dá)的測角誤差。正交測量方法分為機(jī)械測量和光學(xué)測量，本發(fā)明適用于機(jī)械測量。機(jī)械測量如

圖1所示，高精度加工的模擬盤面通過轉(zhuǎn)接板同天線座體相連(固定部分)，測試支架與俯仰軸相連(運動部分)，測試支架上固定三個百分表(圓周方向120°均布)，壓在模擬盤面上。調(diào)整時通過三個調(diào)節(jié)螺母調(diào)整模擬盤面姿態(tài)，使得俯仰軸旋轉(zhuǎn)時三個百分表讀數(shù)變化達(dá)到允許值，則模擬盤面即與俯仰旋轉(zhuǎn)軸線垂直。然后在模擬盤面上安裝方框水平儀，這樣方框水平儀上的水平水泡就反映了俯仰旋轉(zhuǎn)軸線的水平度，通過計算即可得到正交誤差。模擬盤面的調(diào)整是正交測量過程的基礎(chǔ)，決定了測量精度和測量效率。其他單位在模擬盤面的調(diào)整上沒有較好的方法，同我所的方法基本類似1)將工裝安裝好后，俯仰軸轉(zhuǎn)至一側(cè)止擋，將各個百分表調(diào)至零，旋轉(zhuǎn)俯仰軸至另一側(cè)止擋；2)觀察各百分表讀數(shù)變化，判斷盤面的高低；3)根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)節(jié)低處或高處的螺母，使盤面趨向垂直；4)重復(fù)上述三個步驟，直至滿足要求。由此可見，該方法主要存在著以下幾個問題1)方法的指導(dǎo)性不強(qiáng)，調(diào)整過于盲目；2)操作難度比較大，對操作者經(jīng)驗水平要求高，不適合推廣；3)調(diào)整效率低，人為因素大，且不穩(wěn)定；

發(fā)明內(nèi)容
鑒于已知方法存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種雷達(dá)正交模擬盤面與俯仰軸垂直快速調(diào)整方法，以解決工程中實際存在的問題。本發(fā)明雷達(dá)正交模擬盤面與俯仰軸垂直快速調(diào)整法，是以正交測量工裝為硬件基礎(chǔ)，普通百分表為測量工具，其調(diào)整的原理方法如下1)模擬盤面與俯仰軸垂直調(diào)整原理設(shè)正交測量工藝裝備上三個螺母分別為第一螺母、第二螺母、第三螺母，百分表與模擬盤面接觸點的初始位置在調(diào)節(jié)螺母與盤面中心連線上，分別設(shè)為a、b、c，與第一螺母、 第二螺母、第三螺母對應(yīng)，俯仰軸順時針轉(zhuǎn)動角度θ后，百分表到達(dá)新位置，分別設(shè)為a'、 b'、c'，見圖 2。假設(shè)存在一個理想垂直面，通過調(diào)節(jié)第一螺母中心，并且同俯仰軸垂直，那么，調(diào)整目標(biāo)就可以確定為將模擬盤面調(diào)整到與理想垂直面重合即可。調(diào)整方法為以第一螺母為固定支撐點，對其它兩個螺母分別調(diào)整。2)螺母調(diào)整對各個百分表接觸點的影響
假設(shè)模擬盤面為剛體，則調(diào)整第二螺母或者第三螺母時都會引起各接觸點的位移。設(shè)第一螺母、第二螺母、第三螺母中心所在圓直徑為2m，百分表接觸點a、b、c所在圓直徑為2η，下面進(jìn)行具體分析。a)第二螺母調(diào)整產(chǎn)生的影響若第二螺母下降或上升，模擬盤面會繞第一螺母、第三螺母連線旋轉(zhuǎn)，圖3為圖2 的A-A剖視圖，圖中各點為百分表轉(zhuǎn)動前后各接觸點在第一螺母、第三螺母連線的垂面上的投影點。分別參照圖2和圖3，假設(shè)第二螺母下降X2，通過幾何關(guān)系計算相關(guān)位置的位移如下
權(quán)利要求
1.雷達(dá)正交模擬盤面與俯仰軸垂直快速調(diào)整法，以正交測量工裝為硬件基礎(chǔ)，百分表為測量工具，將正交測量工裝安裝到雷達(dá)天線座上，正交模擬盤面通過轉(zhuǎn)接板同天線座體相連，測試支架與俯仰軸相連，在測試支架的圓周上均布三個百分表，壓在正交模擬盤面上，其特征在于將雷達(dá)正交模擬盤面調(diào)整至與俯仰軸垂直步驟如下[1]設(shè)定初始條件，設(shè)正交測量工藝裝備上三個螺母分別為第一螺母(1)、第二螺母 (2)、第三螺母(3)，百分表與模擬盤面接觸點的初始位置在調(diào)節(jié)螺母與盤面中心連線上，分別設(shè)為a、b、c，與第一螺母(1)、第二螺母(2)、第三螺母(3)對應(yīng)，俯仰軸順時針轉(zhuǎn)動角度 θ后，百分表到達(dá)新位置，分別設(shè)為a'、b'、c'，設(shè)三個螺母中心所在圓直徑為2m，百分表接觸點a、b、c所在圓直徑為2η，[2]調(diào)整以第一螺母(1)為固定支撐點，分別調(diào)整其它兩個螺母的位置，設(shè)第二螺母 (2)調(diào)整了 X2，第三螺母(3)調(diào)整了 X3之后，正交模擬盤面與俯仰軸垂直，這時a與a'、b 與b'就落在了理想垂直面上[2. 1]從初始位置將百分表旋轉(zhuǎn)θ度后，讀取百分表變化值； [2. 2]將初始參數(shù)和百分表變化值代入如下方程組，計算確定其它兩個螺母的調(diào)整量， [2sin(150-60-l]Z3 - [1 + 2cos(120 - 6>)]Z2 =3mRa,Jn 2[1 一 sin(90 一 Θ)]Χ2 -[1 + 2 cos(l 20 一 Θ)]Χ3 = 3mRh,h / η方程組中X2和X3分別是第二螺母(2)和第三螺母(3)的調(diào)整量，Ra, a為在a'位置的百分表數(shù)值、Rb, b為在b'位置的百分表數(shù)值；[2.3]用第二螺母(2)和第三螺母(3)的調(diào)整量X2和X3計算百分表監(jiān)控值A(chǔ)a'、 5b'；[2.4]通過百分表進(jìn)行監(jiān)控，確認(rèn)第二螺母(2)和第三螺母(3)是否達(dá)到計算的調(diào)整量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)正交模擬盤面與俯仰軸垂直快速調(diào)整法，其特征在于 步驟[2.3]計算百分表監(jiān)控值A(chǔ)a'、5b'的算式如下A , xcos(120o-60 + m/2 ^Δα =-----X13m/2ι, nxcos(120o-^) + w/2 νdo =-Χ-, ο3m/23
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)正交模擬盤面與俯仰軸垂直快速調(diào)整法，其特征在于 步驟[2. 4]在新位置處根據(jù)百分表監(jiān)控值正負(fù)符號調(diào)整螺母，調(diào)整第二螺母2時，當(dāng)a'點百分表讀值變化量為I Aa' I，則說明第二螺母2調(diào)整量達(dá)到X2;調(diào)整第三螺母3時， 當(dāng)b'點百分表讀值變化量為I Sb' I，說明第三螺母3調(diào)整量達(dá)到了 X3。
全文摘要
本發(fā)明涉及雷達(dá)正交模擬盤面與俯仰軸垂直快速調(diào)整法，用于雷達(dá)在裝配制造過程中，快速將正交模擬盤面快速調(diào)整至與俯仰軸垂直。該方法的調(diào)整步驟如下(1)設(shè)置初始條件，如旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度、相關(guān)尺寸，三個螺母及三個百分表的初始位置和對應(yīng)關(guān)系；(2)通過調(diào)整螺母的位置實現(xiàn)正交模擬盤面與俯仰軸垂直首先從初始位置將百分表旋轉(zhuǎn)θ度后，讀取百分表變化值；其次將相應(yīng)參數(shù)及百分表變化值代入方程組解得兩個螺母的調(diào)整量；調(diào)整兩個螺母，使其達(dá)到計算出的調(diào)整量。本發(fā)明調(diào)整目標(biāo)值直接根據(jù)數(shù)據(jù)計算，降低了主觀判斷差異性，提高了調(diào)整結(jié)果一致性。
文檔編號B23P19/10GK102284858SQ20111016642
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者李旌, 王磊 申請人:中國兵器工業(yè)第二0六研究所