專利名稱：解體作業(yè)機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及在各種解體作業(yè)中使用的解體作業(yè)機。
背景技術：
以往，作為在報廢汽車等的解體作業(yè)中使用的作業(yè)機，例如已知有在專利文獻1 中公開的動力鏟。在專利文獻1中公開的動力鏟具備安裝在臂的前端上的切斷機。該切斷機具備安 裝在臂上的框架、固定在該框架上的固定切斷顎、和相對于該固定切斷顎能夠開閉的可動 切斷顎，通過將解體對象物夾在這些固定切斷顎與可動切斷顎之間，將該解體對象物切斷。[專利文獻1]特開昭58-22617號公報但是，專利文獻1中公開的動力鏟由于沒有與上述切斷機另外地具有用來保持解 體對象物的結構，所以不能高效率地進行將解體對象物的一部分從其他部分上分解下來的 作業(yè)。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能夠將解體對象物的一部分從其他部分上高效率 地分解下來的解體作業(yè)機。為了解決上述問題，有關本實用新型的解體作業(yè)機具備下部行駛體；上部旋轉 體，設在上述下部行駛體上，能夠相對于上述下部行駛體旋轉；作業(yè)附件，安裝在上述上部 旋轉體上，能夠相對于上述上部旋轉體起伏；抓握裝置，設在上述作業(yè)附件的前端上，能夠 抓握上述解體對象物的至少一部分；擺動部件，設在上述下部行駛體上，能夠相對于上述下 部行駛體沿上下方向擺動；擺動缸，使上述擺動部件相對于上述下部行駛體沿上下方向擺 動；左右一對夾鉗臂，與上述擺動部件連結，能夠相對于上述擺動部件沿左右方向轉動；開 閉缸，使上述左右一對夾鉗臂在上述左右一對夾鉗臂相互接近的閉合位置、與上述左右一 對夾鉗臂離開的張開位置之間相對于上述擺動部件沿左右方向轉動；一對把持工具，分別 設在上述左右一對夾鉗臂的相對置的面上，能夠對應于上述左右一對夾鉗臂從上述張開位 置向上述閉合位置的轉動而把持上述解體對象物的至少一部分。根據(jù)上述解體作業(yè)機，由于具備能夠相對于擺動部件沿左右方向轉動、并且能夠 相對于下部行駛體沿上下方向擺動的一對夾鉗臂，所以能夠將由這些夾鉗臂保持的解體對 象物的一部分從其他部分上高效率地分解下來。具體而言，在上述解體作業(yè)機中，通過用各 夾鉗臂的一對把持工具之間沿左右方向把持解體對象物，或者通過使各夾鉗臂下降而從上 方推壓解體對象物，能夠將解體對象物固定。并且，在此狀態(tài)下，通過將固定的解體對象物 的一部分用抓握裝置抓握、使作業(yè)附件起伏動作，抓握裝置離開各夾鉗臂而能夠將解體對 象物的一部分撕掉。此外，由于上述解體作業(yè)機具備具有把持工具的一對夾鉗臂、和抓握裝置，所以通 過這些各夾鉗臂與抓握裝置的復合作業(yè)，能夠擴大解體對象物的外側面中的、能夠由抓握
3裝置抓握的范圍。具體而言，在上述解體作業(yè)機中，通過將用上述各把持工具之間把持的解 體對象物的一部分用抓握裝置抓握、一邊減弱各把持工具的把持力一邊使抓握裝置相對于 各夾鉗臂位移，能夠使解體對象物相對于各夾鉗臂的姿勢變化，在此狀態(tài)下，通過加強各把 持工具的把持力，能夠將解體對象物以該姿勢把持。即，在上述解體作業(yè)機中，能夠使在由 各把持工具把持的原來的姿勢下不在能夠由抓握裝置抓握的范圍的解體對象物的一部分 移動到能夠由抓握裝置抓握的范圍內。因而，根據(jù)上述解體作業(yè)機，通過使由各把持工具把 持的解體對象物的姿勢適當變化，不僅是解體對象物的面向上方的部分、對于解體對象物 的面向側方或下方的部分，也能夠從其他部分上分解下來。在上述解體作業(yè)機中，優(yōu)選的是，還具備分別設在上述左右一對夾鉗臂的相對置 的面上、能夠對應于上述左右一對夾鉗臂從上述張開位置向上述閉合位置的轉動而將上述 解體對象物破斷的一對切割爪；上述一對切割爪分別設在比上述一對把持工具更接近于上 述左右一對夾鉗臂的轉動軸的位置上。在上述解體作業(yè)機中，由于一對切割爪設在比各把持工具更接近于各夾鉗臂的轉 動支點的位置上，所以能夠將比用各把持工具間把持解體對象物時的力更大的力作為用來 將解體對象物破斷的力使用。根據(jù)本實用新型，能夠將解體對象物的一部分從其他部分上高效率地分解下來。
圖1是表示有關本實用新型的實施方式的解體作業(yè)機的一例的右側視圖。圖2是將圖1的解體作業(yè)機的夾鉗裝置放大表示的右側視圖。圖3是將圖1的解體作業(yè)機的夾鉗裝置放大表示的俯視圖，表示各夾鉗臂閉合的 狀態(tài)。圖4是將圖1的解體作業(yè)機的夾鉗裝置放大表示的俯視圖，表示各夾鉗臂打開的 狀態(tài)。圖5是圖1的解體作業(yè)機的左夾鉗臂的左側視圖。圖6是表示將圖1的夾鉗裝置拆下的狀態(tài)的下部行駛體的正視圖。圖7是表示圖1的抓握裝置的變形例的正視圖，表示抓握部件打開的狀態(tài)。圖8是表示圖7的抓握裝置的正視圖，表示抓握部件閉合的狀態(tài)。附圖標記說明1解體作業(yè)機2下部行駛體3上部旋轉體4作業(yè)附件5夾鉗裝置8、40抓握裝置20擺動部件21擺動缸22A、22B 夾鉗臂23A、23B 開閉紅
4[0032]25把持工具26、27 切割爪
具體實施方式
以下，參照附圖對本實用新型優(yōu)選的實施方式進行說明。另外，以下的實施方式是 將本實用新型具體化的一例，并不限定本實用新型的技術范圍。圖1是表示有關本實用新型的實施方式的解體作業(yè)機的一例的右側視圖。圖2是 將圖1的解體作業(yè)機的夾鉗裝置放大表示的右側視圖。圖3是將圖1的解體作業(yè)機的夾鉗 裝置放大表示的俯視圖，表示各夾鉗臂閉合的狀態(tài)。參照圖1 圖3，解體作業(yè)機1具備自行式的下部行駛體2、設在下部行駛體2上 并能夠相對于該下部行駛體2旋轉的上部旋轉體3、安裝在上述上部旋轉體3上并能夠相對 于該上部旋轉體3起伏的作業(yè)附件4、設在該作業(yè)附件4的前端上并且能夠抓握解體對象物 的抓握裝置8、和安裝在上述下部行駛體2上并且能夠將解體對象物固定的夾鉗裝置5。另 外，使用圖1所示的解體作業(yè)機1的乘員觀察到的前后左右方向以下進行說明。作業(yè)附件4設在上部旋轉體3的前部。具體而言，作業(yè)附件4具備具有相對于上 部旋轉體3可沿前后方向起伏地安裝的基端部的梁6、具有相對于該梁6的前端部可沿前 后方向擺動地安裝的基端部的臂7、設在上部旋轉體3與梁6之間的梁缸9、設在梁6與臂 7之間的臂缸10、和設在臂7與后述的抓握裝置8之間的前端缸11。梁6對應于梁缸9的 伸縮動作而相對于上部旋轉體3起伏。臂7對應于臂缸10的伸縮動作而相對于梁6擺動。 后述的抓握裝置8對應于前端缸11的伸縮動作而相對于臂7擺動。抓握裝置8具備相對于上述臂7的前端部可擺動地安裝的基部12、相對于該基 部12可繞規(guī)定的旋轉軸Jl旋轉地安裝的旋轉部14、相對于該旋轉部14能夠擺動的一對抓 握部件15a、15b、使上述旋轉部14相對于基部12旋轉的圖外的油壓馬達、和使上述各抓握 部件15a、15b擺動的圖外的油壓缸。各抓握部件15a、15b安裝在上述旋轉部14上，能夠在 與上述旋轉部14的旋轉軸Jl正交的平面上繞相互平行的一對擺動軸J2、J3分別擺動。在 該抓握裝置8中，對應于圖外的油壓缸的伸縮動作，各抓握部件15a、15b在各抓握部件15a、 15b的前端部接近的圖1所示的閉合位置與各抓握部件15a、15b的前端部相互離開的圖示 省略的張開位置之間開閉動作。并且，在各抓握部件15a、15b從張開位置到閉合位置的擺 動的過程中，能夠使該抓握部件15a、15b之間抓握解體對象物。此外，在抓握裝置8中，對 應于圖外的油壓馬達的旋轉動作，旋轉部14相對于基部12繞旋轉軸Jl旋轉。因而，通過 圖外的油壓馬達旋轉驅動，能夠將被抓握在各抓握部件15a、15b之間的解體對象物的一部 分扭轉。圖6是表示將圖1的夾鉗裝置拆下的狀態(tài)的下部行駛體2的正視圖。參照圖1 圖3及圖6，下部行駛體2具備左右一對的履帶16、16、和在這些履帶 16、16之間支撐該各履帶16、16的支撐框架17。在支撐框架17上，設有比上述各履帶16、16 更向前側突出的左右一對擺動部件安裝部17a、17a、和配置在比這些擺動部件安裝部17a、 17a靠后、并且比各擺動部件安裝部17a、17a靠上的左右一對缸安裝部17b、17b。在這些擺 動部件安裝部17a、17a及缸安裝部17b、17b上安裝后述的夾鉗裝置5。夾鉗裝置5具備相對于下部行駛體2可沿上下方向擺動地安裝的擺動部件20、使該擺動部件20相對于下部行駛體2沿上下方向擺動的左右一對擺動缸21、21、相對于上 述擺動部件20可沿左右方向轉動地連結的左右一對夾鉗臂22A、22B、和使這些夾鉗臂22A、 22B相對于擺動部件20沿左右方向轉動的一對開閉缸23A、23B。擺動部件20具備擺動部件主體20c、立設在該擺動部件主體20c上的左右一對 立設部20a、20a、和從擺動部件主體20c向左右兩側突出的突出部20b、20b。擺動部件主體 20c的后部相對于上述支撐框架17的擺動部件安裝部17a、17a分別可繞沿著左右方向的軸 J4擺動地安裝。擺動缸21、21分別設在下部行駛體2的缸安裝部17b、17b、與擺動部件20的立設 部20a、20a之間。具體而言，擺動缸21的桿側的端部相對于缸安裝部17b可繞沿著左右方 向的軸J5擺動地安裝。此外，擺動缸21的蓋側的端部相對于擺動部件20的立設部20a可 繞沿著左右方向的軸J6擺動地安裝。因而，如圖2所示，對應于擺動缸21、21的伸縮動作， 擺動部件20 (夾鉗臂22A、22B)繞軸J4沿上下方向擺動。夾鉗臂22A、22B能夠將解體對象物固定，并且能夠將解體對象物切斷。具體而言， 各夾鉗臂22A、22B安裝在上述擺動部件20上，能夠在該各夾鉗臂22A、22B相互接近的圖3 所示的閉合位置、與各夾鉗臂22A、22B離開的圖4所示的張開位置之間轉動。這些夾鉗臂 22A、22B除了一部分以外具有左右對稱的結構，所以首先對各夾鉗臂22A、22B中的左右對 稱的結構進行說明。夾鉗臂22A、22B具備可轉動地連結在上述擺動部件20上的臂主體24、用來把持 解體對象物的把持工具25、用來將解體對象物切斷的前后一對切割爪26、27、和設置臂主 體24的下面上的3條刀刃28、28、28。臂主體24通過將多個金屬板組合而形成為沿前后方向延伸的箱狀。該臂主體24 的后端部安裝在上述擺動部件主體20c上，能夠繞沿著上下方向的軸(未圖示)轉動。此 外，在臂主體24上，設有從該臂主體24的左右方向的外側面(朝向另一個臂主體24的相 反側的面)向外側突出的突出部24a。在該突出部24a上，安裝有后述的開閉缸23A、23B。把持工具25在與另一個把持工具25之間把持解體對象物。具體而言，把持工具 25具備從上述臂主體24的內側面(對置于另一個臂主體24的面)向內側突出的突出部 25a、和固定在該突出部25a的前端上的把持碗25b。把持碗25b具有將中空的球體在通過 其中心的平面二等分的碗形狀。該兩把持碗25b、25b定位成在各夾鉗臂22A、22B向圖3所 示的閉合位置轉動的狀態(tài)下兩把持碗25b、25b的內側面彼此密接。因而，各夾鉗臂22A、22B 在從圖4所示的張開位置向圖3所示的閉合位置的轉動的過程中，能夠將解體對象物把持 在各把持碗25b、25b之間。切割爪26在與另一個切割爪26之間將解體對象物切斷(破斷)。具體而言，切 割爪26是從上述臂主體24的內側面向內側突出的板材。此外，切割爪26設在比上述把持 工具25靠后的位置(接近于臂主體24的轉動軸的位置)上。該兩切割爪26、26定位成在 各夾鉗臂22A、22B向圖3所示的閉合位置轉動的狀態(tài)下兩切割爪26、26的前端面接近。因 而，通過在各夾鉗臂22A、22B從圖4所示的張開位置向圖3所示的閉合位置的轉動的過程 中用各切割爪26、26之間夾壓解體對象物，能夠將該解體對象物切斷(破斷)。此外，由于 各切割爪26、26設在比各把持工具25靠后，所以能夠將比用各把持工具25間把持解體對 象物時的力大的力作為用來將解體對象物切斷(破斷)的力使用。[0049]切割爪27在與另一個切割爪27之間將解體對象物切斷(破斷)。具體而言，切 割爪27是從上述臂主體24的內側面向內側突出的板材。此外，切割爪27設在比上述把持 工具25靠后的位置(接近于臂主體24的轉動軸的位置)上。該兩切割爪27、27定位成在 各夾鉗臂22A、22B向圖3所示的閉合位置轉動的狀態(tài)下兩切割爪27、27的前端面接近。因 而，通過在各夾鉗臂22A、22B從圖4所示的張開位置向圖3所示的閉合位置的轉動的過程 中用各切割爪27、27之間夾壓解體對象物，能夠將該解體對象物切斷(破斷)。此外，由于 各切割爪27、27設在比各把持工具25靠后，所以能夠將比用各把持工具25間把持解體對 象物時的力大的力作為用來將解體對象物切斷(破斷)的力使用。3條刀刃28、28、28在由各夾鉗臂22A、22B從上推壓解體對象物的情況下限制解體 對象物的水平方向的移動。具體而言，各刀刃28、28、28分別具有從臂主體24的前端面的 下面向下突出、并且隨著朝下而變得尖銳的形狀。因而，在通過各夾鉗臂22A、22B從上推壓 解體對象物的情況下，通過對應于該推壓動作而使各刀刃28、28、28咬入到解體對象物中， 不僅對于上下方向，對于水平方向也能夠限制解體對象物的移動。以下，對各夾鉗臂22A、22B中的不是左右對稱的結構進行說明。如圖2及圖3所示，右側的夾鉗臂22A具備立設在上述臂主體24的前端部的上 面上的砧座29。該砧座29為了將由上述抓握裝置8抓握的管等的細長物彎曲而使用。具 體而言，砧座29的前面具有向后凹陷的凹面29a，并且砧座29的后面具有向前凹陷的凹面 29b。因而，通過使抓握著管的抓握裝置8向砧座29接近、使管抵接在凹面29a或凹面29b 上、并且使抓握裝置8向將該管向砧座29推壓的方向位移，能夠將該管彎曲。左側的夾鉗臂22A具備立設在上述臂主體24的前端部的上面上的鉤掛用爪30。 該鉤掛用爪30在由上述抓握裝置8抓握的金屬線上連接著其他部件的情況下，為了將該部 件與金屬線分離而使用。具體而言，鉤掛用爪30的前面具有向后凹陷的凹面30a，并且鉤掛 用爪30的后面具有向前凹陷的凹面30b。進而，鉤掛用爪30的上部前側具有夾著向后凹陷 的凹部30c的兩股的形狀，并且鉤掛用爪30的上部后側具有夾著向前凹陷的凹部30d的兩 股的形狀。因而，通過使抓握著金屬線的抓握裝置8向鉤掛用爪30接近、將金屬線的中途 部插入到凹部30c或30d內、并且在該狀態(tài)下使抓握裝置8向將金屬線拉起的方向位移，能 夠將不能通過凹部30c或凹部30d的部件與金屬線分離。開閉缸23A設在右側的臂主體24的突出部24a與擺動部件20的右側的突出部20b 之間。具體而言，開閉缸23A的前端部軸支撐在突出部24a上，能夠繞上下方向的軸(未圖 示)轉動。此外，開閉缸23A的后端部軸支撐在突出部20b上，能夠繞上下方向的軸(未圖 示)轉動O開閉缸23B設在左側的臂主體24的突出部24a與擺動部件20的右側的突出部20b 之間。具體而言，開閉缸23B的前端部軸支撐在突出部24a上，能夠繞上下方向的軸(未圖 示)轉動。此外，開閉缸23B的后端部軸支撐在突出部20b上，能夠繞上下方向的軸(未圖 示)轉動O因而，對應于開閉缸23A、23B的伸縮動作，各夾鉗臂22A、22B在圖3所示的閉合位 置與圖4所示的張開位置之間開閉。如以上說明，根據(jù)有關本實施方式的解體作業(yè)機1，由于具備相對于擺動部件20 能夠沿左右方向擺動、并且相對于下部行駛體2能夠沿上下方向擺動的一對夾鉗臂22A、22B，所以能夠將由這些夾鉗臂22A、22B保持的解體對象物的一部分從其他部分上高效率 地分解下來。具體而言，在解體作業(yè)機1中，通過在各夾鉗臂22A、22B的一對把持工具25、 25之間沿左右方向把持解體對象物，或者通過使各夾鉗臂22A、22B下降而從上方推壓解體 對象物，能夠將解體對象物固定。并且，在此狀態(tài)下，通過將被固定的解體對象物的一部分 用抓握裝置8抓握、使作業(yè)附件4起伏，抓握裝置8能夠從離開各夾鉗臂22A、22B而將解體 對象物的一部分撕掉。此外，通過將被固定的解體對象物的一部分用抓握裝置8抓握、對該 抓握裝置8執(zhí)行繞軸Jl (參照圖1)的旋轉驅動，也能夠將解體對象物的一部分擰掉。此外，上述解體作業(yè)機1由于具備具有把持工具25的一對夾鉗臂22A、22B和抓握 裝置8，所以通過這些各夾鉗臂22A、22B與抓握裝置8的復合作業(yè)，能夠擴大解體對象物的 外側面中的、能夠由抓握裝置8抓握的范圍。具體而言，在解體作業(yè)機1中，通過將用各把 持工具25、25之間把持的解體對象物的一部分用抓握裝置8抓握、一邊減弱各把持工具25、 25的把持力一邊使抓握裝置8相對于各夾鉗臂22A、22B位移，能夠使解體對象物相對于各 夾鉗臂22A、22B的姿勢變化，通過在此狀態(tài)下加強各把持工具25、25的把持力，能夠以該姿 勢把持解體對象物。即，在上述解體作業(yè)機1中，能夠使在由各把持工具25、25把持的原樣 的姿勢下不在由抓握裝置8抓握的范圍的解體對象物的一部分移動到能夠由抓握裝置8抓 握的范圍內。因而，根據(jù)上述解體作業(yè)機1，通過使由各把持工具25、25把持的解體對象物 的姿勢適當變化，不僅是解體對象物的面向上方的部分、對于解體對象物的面向側方或下 方的部分，也能夠從其他部分上分解下來。此外，在上述解體作業(yè)機1中，由于切割爪26、26及切割爪27、27設在比各把持工 具25、25更接近于各夾鉗臂22A、22B的轉動支點的位置上，所以能夠將比用各把持工具25、 25間把持解體對象物時的力大的力作為用來將解體對象物破斷的力使用。以下，參照圖7及圖8，對抓握裝置的變形例進行說明。有關本變形例的抓握裝置40能夠把持解體對象物，并且能夠將解體對象物切斷。 具體而言，抓握裝置40具備相對于上述臂7的前端部可擺動地安裝的基部41、相對于該 基部41可繞規(guī)定的旋轉軸J7旋轉的旋轉部42、固定在該旋轉部42上的第1抓握部件43、 相對于該第1抓握部件43能夠擺動的第2抓握部件44、使旋轉部42相對于基部41旋轉的 油壓馬達46、和使第2抓握部件44相對于第1抓握部件43擺動的油壓缸45。第2抓握部 件44安裝在第1抓握部件43上，能夠相對于第1抓握部件43繞與上述旋轉軸J7正交的 軸J8擺動。油壓缸45的蓋側的端部軸支撐在上述旋轉部42上，能夠繞平行于上述軸J8 的軸J9轉動。油壓缸45的桿側的端部軸支撐在上述第2抓握部件44上，能夠繞平行于上 述軸J9的軸JlO轉動。因而，在該抓握裝置40中，對應于油壓缸45的伸縮動作，各抓握部 件43、44在各抓握部件43、44的前端部接近的圖7所示的閉合位置與各抓握部件43、44的 前端部相互離開的圖8所示的張開位置之間開閉動作。在第1抓握部件43上，設有抓握部43a、和設在比該抓握部43a更接近于軸J8的 位置上的切斷部43b。此外，在第2抓握部件44上，設有抓握部44a、和設在比該抓握部44a 更接近于軸J8的位置上的切斷部44b。各抓握部43a、44a在各抓握部件43、44轉動到圖7 所示的閉合位置的狀態(tài)下相互密接。因而，在各抓握部件43、44從圖8所示的張開位置向 圖7所示的閉合位置的轉動的過程中，能夠抓握配置在各抓握部43a、44a間的解體對象物。 此外，各切斷部43b、44b在各抓握部件43、44轉動到圖7所示的閉合位置的狀態(tài)下沿軸J8
8的軸線方向相互交叉。因而，通過各抓握部件43、44從圖8所示的張開位置轉動到圖7所 示的閉合位置，能夠將配置在各切斷部43b、44b間的解體對象物切斷。由于有關本實施例 的切斷部43b、44b設置比抓握部43a、44a更接近于軸J8的位置上，所以能夠將比在各抓握 部43a、44a間抓握解體對象物時的力大的力作為用來將解體對象物切斷的力使用。有關上述變形例的抓握裝置40由于具有抓握部43a、44a和切斷部43b、44b，所以 能夠用于更多種的作業(yè)。具體而言，能夠進行在利用切斷部43b、44b在解體對象物上形成 切痕后、利用抓握部43a、44a將該解體對象物的一部分從其他部分上撕掉的作業(yè)。另外，在上述實施方式中，對具備一對開閉缸23A、23B的解體作業(yè)機進行了說明， 但開閉缸23A、23B的個數(shù)并不限于兩個。例如也可以通過設在各夾鉗臂22A、22B之間的1 個開閉缸使兩夾鉗臂22A、22B沿左右方向轉動。
權利要求1.一種解體作業(yè)機，用來將解體對象物解體，其特征在于，具備 下部行駛體；上部旋轉體，設在上述下部行駛體上，能夠相對于上述下部行駛體旋轉； 作業(yè)附件，安裝在上述上部旋轉體上，能夠相對于上述上部旋轉體起伏； 抓握裝置，設在上述作業(yè)附件的前端上，能夠抓握上述解體對象物的至少一部分； 擺動部件，設在上述下部行駛體上，能夠相對于上述下部行駛體沿上下方向擺動； 擺動缸，使上述擺動部件相對于上述下部行駛體沿上下方向擺動； 左右一對夾鉗臂，與上述擺動部件連結，能夠相對于上述擺動部件沿左右方向轉動； 開閉缸，使上述左右一對夾鉗臂在上述左右一對夾鉗臂相互接近的閉合位置、與上述 左右一對夾鉗臂離開的張開位置之間相對于上述擺動部件沿左右方向轉動；一對把持工具，分別設在上述左右一對夾鉗臂的相對置的面上，能夠對應于從上述張 開位置向上述閉合位置的上述左右一對夾鉗臂的轉動而把持上述解體對象物的至少一部 分。
2.如權利要求1所述的解體作業(yè)機，其特征在于，還具備分別設在上述左右一對夾鉗臂的相對置的面上、能夠對應于上述左右一對夾鉗 臂從上述張開位置向上述閉合位置的轉動而將上述解體對象物破斷的一對切割爪；上述一對切割爪分別設在比上述一對把持工具更接近于上述左右一對夾鉗臂的轉動 軸的位置上。
專利摘要一種能夠將解體對象物的一部分從其他部分上高效率地分解下來的解體作業(yè)機。具備設在作業(yè)附件的前端上的抓握裝置、相對于下部行駛體可沿上下方向擺動地安裝的擺動部件、使擺動部件相對于下部行駛體擺動的擺動缸、相對于擺動部件可沿左右方向轉動地連結的左右一對夾鉗臂、使各夾鉗臂相對于擺動部件在各夾鉗臂相互接近的閉合位置與各夾鉗臂離開的張開位置之間轉動的一對開閉缸、和分別設在各夾鉗臂的相對置的面上、能夠對應于各夾鉗臂從張開位置向閉合位置的轉動而把持解體對象物的至少一部分的一對把持工具。
文檔編號B23D33/00GK201889523SQ20102056790
公開日2011年7月6日 申請日期2010年10月14日 優(yōu)先權日2010年10月14日
發(fā)明者絹川秀樹 申請人:神鋼建設機械株式會社