專利名稱：一種精密轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移并自動(dòng)夾緊的機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于以同一軸心為基準(zhǔn)，兩個(gè)部 件有相對(duì)角度位移的場合，特別適用于具有高精度轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移，并且能自動(dòng)夾緊、松開的 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，主要是直接驅(qū)動(dòng)迴轉(zhuǎn)體，而夾緊松開的功能，主要是通過螺栓、 手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位的精密定位，主要是通過標(biāo)尺等測量方式實(shí)現(xiàn)，不能達(dá)到較高的精度。公告號(hào)為CN201295857的實(shí)用新型專利提供一種多位置精密定位機(jī)械式轉(zhuǎn)位機(jī) 構(gòu)，包括槽輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、軸承與V形槽組合定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)軸系和總支撐座。公告號(hào)為CN201334904的實(shí)用新型專利提供一種陀螺測斜儀的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn) 位機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)位定位支架、伺服電機(jī)、定位組合和敏感元件組合組成，所述伺服電機(jī)安裝 在所述轉(zhuǎn)位定位支架上，所述敏感元件組合壓入所述定位組合中形成一個(gè)整體部件，所述 整體部件與所述伺服電機(jī)的軸連接，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一端與所述薄壁配合安裝在一 起。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于以同一軸心為基準(zhǔn)，兩個(gè)部件有相對(duì)角度位 移，并且能自動(dòng)夾緊、松開的精密轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移并自動(dòng)夾緊的機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)有迴轉(zhuǎn)體、芯軸、襯套、蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承、第1并緊 螺母、護(hù)盤、蝸輪、支板、油缸、蝸桿、底座、第2并緊螺母、撥桿和端齒盤組。芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，形成中心軸，襯套設(shè)于底座中，支 板設(shè)于底座上；迴轉(zhuǎn)體底面與底座的頂面緊密結(jié)合；蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承裝入 芯軸上，并用第1并緊螺母壓緊；撥盤裝入芯軸上；撥桿裝在蝸輪上，由緊固件聯(lián)為一體，再 裝入撥盤內(nèi)，而且能作軸向移動(dòng)；蝸輪裝入支板上；蝸桿裝入底座內(nèi)，并與蝸輪嚙合；推力 油缸裝在底座上，并且軸向?qū)?zhǔn)芯軸；端齒盤組分別裝在迴轉(zhuǎn)體和底座上，用于迴轉(zhuǎn)體與底 座之間的定位。所述芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，可芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中，并 且用緊固件聯(lián)為一體后，再裝入襯套和支板的孔中。所述撥盤裝入芯軸上，最好由平鍵聯(lián)接，并由螺母壓緊。本實(shí)用新型采用蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過撥桿帶動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)芯軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，蝸桿旋轉(zhuǎn)是間接地驅(qū)動(dòng)芯軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的迴轉(zhuǎn)體與底座之間的夾緊 是通過蝶形彈簧組實(shí)現(xiàn)的；而兩者的松開則是通過推力油缸的工作實(shí)現(xiàn)，而且本實(shí)用新型 轉(zhuǎn)位的精密定位是通過分別安裝于迴轉(zhuǎn)體與底座上的端齒盤組實(shí)現(xiàn)的。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)有迴轉(zhuǎn)體1、芯軸2、襯套3、蝶形彈簧4、墊圈5、單 向推力球軸承6、第1并緊螺母7、護(hù)盤8、蝸輪9、支板10、油缸11、蝸桿12、底座13、第2并 緊螺母14、撥桿15和端齒盤組16。芯軸2定心于迴轉(zhuǎn)體1中，并且用緊固件聯(lián)為一體；迴轉(zhuǎn)體1和芯軸2聯(lián)為一體 后，裝入襯套3和支板10的孔中，形成中心軸，襯套3裝配于底座13中，支板10裝配于底 座13上，并用緊固件聯(lián)為一體；迴轉(zhuǎn)體1的底面與底座13的頂面緊密結(jié)合，蝶形彈簧4、墊 圈5、單向推力球軸承6裝入芯軸2上，并用第1并緊螺母7壓緊；撥盤8裝入芯軸2上，由 平鍵聯(lián)接，并由第2并緊螺母14壓緊；撥桿15裝在蝸輪9上，由緊固件并緊聯(lián)為一體，再裝 入撥盤8內(nèi)，而且能作軸向移動(dòng)；蝸輪9裝入支板10上；蝸桿12裝入底座13內(nèi)，并與蝸輪 9嚙合；推力油缸11裝在底座13上，并且軸向?qū)?zhǔn)芯軸2 ；端齒盤組16分別裝在迴轉(zhuǎn)體1 和底座13上，用于迴轉(zhuǎn)體1與底座13之間的定位。蝸桿12轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過撥桿15帶動(dòng)撥盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)芯軸2轉(zhuǎn)動(dòng)， 也就是說，蝸桿12旋轉(zhuǎn)是間接地驅(qū)動(dòng)芯軸2旋轉(zhuǎn)。迴轉(zhuǎn)體1與底座13之間的夾緊是通過蝶形彈簧組4實(shí)現(xiàn)的。而兩者的松開則是 通過推力油缸11的工作實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位的精密定位是通過分別安裝于迴轉(zhuǎn)體1與底座13上的端齒盤組 實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型的工作原理是當(dāng)本實(shí)用新型未工作時(shí)，迴轉(zhuǎn)體1被蝶形彈簧組4壓緊 在底座13上。當(dāng)本實(shí)用新型工作時(shí)，推力油缸11通入壓力油后，將芯軸2頂起，作軸向移 動(dòng)，帶動(dòng)迴轉(zhuǎn)體1 一起推離底座13頂面一段距離，此時(shí)，迴轉(zhuǎn)體1上的端齒盤與底座13上 的端齒盤脫離嚙合。蝸桿12受外力驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪9又帶動(dòng)撥桿15轉(zhuǎn) 動(dòng)，撥桿15再帶動(dòng)撥盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，撥盤8驅(qū)動(dòng)芯軸2旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)迴轉(zhuǎn)體1旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)位 移到所需角度后，驅(qū)動(dòng)蝸桿12的外力停止，進(jìn)入推力油缸11的壓力油回油，從而，使推力油 缸11失去推力，迴轉(zhuǎn)體1及芯軸2在蝶形彈簧組4的彈力驅(qū)動(dòng)下，迅速回到與底座13緊密 結(jié)合的位置，同時(shí)，被彈簧力所壓緊。迴轉(zhuǎn)體1所轉(zhuǎn)角度，被迴轉(zhuǎn)體1上的端齒盤16與底座 13上的端齒盤16重新嚙合所定位，至此，完成本實(shí)用新型的松開轉(zhuǎn)位、夾緊、定位工作。
權(quán)利要求一種精密轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移并自動(dòng)夾緊的機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)有迴轉(zhuǎn)體、芯軸、襯套、蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承、第1并緊螺母、護(hù)盤、蝸輪、支板、油缸、蝸桿、底座、第2并緊螺母、撥桿和端齒盤組；芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，形成中心軸，襯套設(shè)于底座中，支板設(shè)于底座上；迴轉(zhuǎn)體底面與底座的頂面緊密結(jié)合；蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承裝入芯軸上，并用第1并緊螺母壓緊；撥盤裝入芯軸上；撥桿裝在蝸輪上，由緊固件聯(lián)為一體，再裝入撥盤內(nèi)，而且能作軸向移動(dòng)；蝸輪裝入支板上；蝸桿裝入底座內(nèi)，并與蝸輪嚙合；推力油缸裝在底座上，并且軸向?qū)?zhǔn)芯軸；端齒盤組分別裝在迴轉(zhuǎn)體和底座上，用于迴轉(zhuǎn)體與底座之間的定位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種精密轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移并自動(dòng)夾緊的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述芯 軸定心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，是芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中，并且用緊固件聯(lián)為 一體后，再裝入襯套和支板的孔中。
3.如權(quán)利要求1所述的一種精密轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移并自動(dòng)夾緊的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述撥 盤裝入芯軸上，再由平鍵聯(lián)接，并由螺母壓緊。
專利摘要一種精密轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移并自動(dòng)夾緊的機(jī)構(gòu)，涉及一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。提供一種用于以同一軸心為基準(zhǔn)，兩個(gè)部件有相對(duì)角度位移，并且能自動(dòng)夾緊、松開的精密轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移并自動(dòng)夾緊的機(jī)構(gòu)。設(shè)有回轉(zhuǎn)體、芯軸、襯套、蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承、第1并緊螺母、護(hù)盤、蝸輪、支板、油缸、蝸桿、底座、第2并緊螺母、撥桿和端齒盤組。芯軸定心于回轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，形成中心軸，襯套設(shè)于底座中，支板設(shè)于底座上；回轉(zhuǎn)體底面與底座頂面接觸，蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承裝入芯軸上；撥盤裝入芯軸上；撥桿裝在蝸輪上，并裝入撥盤內(nèi)；蝸輪裝入支板上；蝸桿裝入底座內(nèi)并與蝸輪嚙合；推力油缸裝在底座上；端齒盤組分別裝在回轉(zhuǎn)體和底座上。
文檔編號(hào)B23Q16/04GK201685138SQ20102021811
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者秦百永, 鄭金鳳 申請(qǐng)人:鄭金鳳