專利名稱：雙向自動移動鋼筋彎曲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鋼筋彎曲機。
背景技術(shù)：
鋼筋自動彎曲機是將工程中所需的各種形狀鋼筋加工成型專用設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)的 鋼筋自動彎曲機為主機通過電機由手動控制或手動移動，移動距離需要人工測量，主機結(jié) 構(gòu)與單機結(jié)構(gòu)相同，上料方式是人工從架子上抬到彎曲主機工作面上?，F(xiàn)有鋼筋自動彎曲機的缺點是彎曲主機不能自動移動、測量距離定位，需要兩個 以上彎曲動作時需要人工移動彎曲主機到工位，操作困難，效率低；上料時人工從原料架抬 到主機上費力，特別是鋼筋直徑大時，人工去操作很難，加工完之后下料也是同樣的問題； 自動化程度低，人為參與的步驟多，質(zhì)量不容易保證。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種雙向自動移動鋼筋彎曲機，要實現(xiàn)兩臺鋼筋自動彎 曲機同時或單獨自動移動、自動定位；兩臺鋼筋自動彎曲機同時彎曲；鋼筋原料臺電機帶 動并有舉升機構(gòu)托起鋼筋。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案這種雙向自動移動鋼筋彎曲機，包括彎曲主機、兩彎曲主機的行走軌道，以及夾緊 機構(gòu)，所述彎曲主機為彎曲主機A和彎曲主機B兩臺相向而設(shè)，所述兩彎曲主機的下部均安 裝有齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)和行走輪，齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)由減速電機、齒輪和齒條構(gòu)成；減速電 機的輸出端向下驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪再與固定于彎曲主機的行走軌道內(nèi)側(cè)邊的齒條傳動， 彎曲主機底部還設(shè)有與齒條傳動的被動齒輪，被動齒輪的齒輪軸與編碼器連接；所述夾緊機構(gòu)支設(shè)于彎曲主機A和彎曲主機B之間，包括安裝于支撐架上的尾板、 壓緊板和壓緊油缸，尾板和壓緊板豎向相對設(shè)置，壓緊板背面與壓緊油缸的頂桿垂直連接； 尾板、壓緊板和壓緊油缸同時由安裝于支撐架上的絲套驅(qū)動，絲套由螺紋與水平設(shè)置的絲 杠連接，絲杠外端連接有手輪；所述夾緊機構(gòu)的支撐架與夾緊機構(gòu)相鄰安裝有翻料機構(gòu)；所述彎曲主機上料的一側(cè)設(shè)有輸送平臺，輸送平臺的架體上間隔安裝有傳送輥， 并與各傳送輥相鄰安裝有舉升機構(gòu)；所述彎曲主機下料的一側(cè)設(shè)有收集架。所述舉升機構(gòu)由支撐板、連桿和油缸連接而成，支撐板的后端和中部分別與連桿I 和連桿II的一端鉸接，油缸的頂桿與連桿I的上部鉸接，油缸底部由耳板與輸送平臺的架 體鉸接，連桿I底部與連接于各舉升機構(gòu)之間的同步桿固定，連桿II另一端與輸送平臺的 架體鉸接。所述支撐板后端連接有擋板，前端連接有斜向下的導(dǎo)板。所述翻料機構(gòu)由翻料氣缸、翻料臂、翻料軸和翻料板構(gòu)成；翻料氣缸底部由耳板與夾緊機構(gòu)的支撐架鉸接，翻料氣缸的頂桿與翻料臂一端鉸接，翻料臂另一端由翻料軸與翻 料板根部鉸接。所述彎曲主機A和彎曲主機B相對的一側(cè)下部安裝有保護裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型具有以下特點和有益效果本實用新型的主機由電機帶動通過齒輪、齒條移動，或者由電機帶動鏈輪、鏈條使 主機移動，兩種方式的移動都是通過編碼器及程序自動控制完成。彎曲主機可自動移動，減 少了人的工作量，提高了工作效率，又可使主機準(zhǔn)確定位。鋼筋原料平臺由電機帶動鏈條送 進；原料上料時通過舉升機構(gòu)托起到主機工作位置，由油缸或氣缸為舉升機構(gòu)提供動力，減 少了人的體力勞動，降低工作強度。本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)局限，通過輸送平臺、舉升機 構(gòu)、主機行走機構(gòu)、翻料機構(gòu)，使鋼筋上料、輸送，彎曲成形、下料過程自動完成，自動化程度 高，保證了加工質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是彎曲主機A的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是夾緊機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1-輸送平臺，2-舉升機構(gòu)，3-彎曲主機A，4-彎曲主機B，5-夾緊機構(gòu)， 6-夾緊機構(gòu)的支撐架，7-收集架，8-油紅，9-傳送棍，10-支撐板，11-連桿I，12-連桿II， 13-同步桿，14-彎曲主機的行走軌道，15-齒條，16-齒輪，17-減速電機，18-翻料板，19-翻 料氣缸，20-被動齒輪，21-編碼器，22-行走輪，23-保護裝置，24-減速機，25-電機，26-手 輪，27-翻料軸，28-翻料臂，29-擋板，30-絲杠，31-絲套，32-尾板，33-壓緊板，34-壓緊油 缸，35-導(dǎo)板。
具體實施方式
實施例參見
圖1所示，這種雙向自動移動鋼筋彎曲機，包括彎曲主機、兩彎曲主機 的行走軌道，以及夾緊機構(gòu)，所述彎曲主機為彎曲主機A和彎曲主機B兩臺相向而設(shè)，彎曲 主機上料的一側(cè)設(shè)有輸送平臺1，輸送平臺1的架體上間隔安裝有傳送輥9，并與各傳送輥 相鄰安裝有舉升機構(gòu)2。彎曲主機下料的一側(cè)設(shè)有收集架7。參見圖2所示，所述舉升機構(gòu)2由支撐板、連桿和油缸連接而成，支撐板10后端連 接有擋板29，前端連接有斜向下的導(dǎo)板35，支撐板10的后端和中部分別與連桿I和連桿II 的一端鉸接，油缸8的頂桿與連桿I的上部鉸接，油缸底部由耳板與輸送平臺1的架體鉸 接，連桿I底部與連接于各舉升機構(gòu)之間的同步桿13固定，連桿II另一端與輸送平臺的架 體鉸接。參見圖2、圖3所示，所述兩彎曲主機的下部均安裝有齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)和行走輪 22，齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)由減速電機17、齒輪16和齒條15構(gòu)成；減速電機17的輸出端向下 驅(qū)動齒輪16轉(zhuǎn)動，齒輪16再與固定于彎曲主機的行走軌道14內(nèi)側(cè)邊的齒條15傳動，彎曲 主機底部還設(shè)有與齒條15傳動的被動齒輪20，被動齒輪的齒輪軸與編碼器連接；彎曲主機A和彎曲主機B相對的一側(cè)下部安裝有保護裝置23。參見圖4所示，所述夾緊機構(gòu)5支設(shè)于彎曲主機A和彎曲主機B之間，包括安裝于 支撐架6上的尾板32、壓緊板33和壓緊油缸34，尾板32和壓緊板33豎向相對設(shè)置，壓緊 板背面與壓緊油缸的頂桿垂直連接；尾板32、壓緊板33和壓緊油缸34同時由安裝于支撐 架上的絲套31驅(qū)動，絲套由螺紋與水平設(shè)置的絲杠30連接，絲杠外端連接有手輪26 ；所述夾緊機構(gòu)的支撐架6與夾緊機構(gòu)5相鄰安裝有翻料機構(gòu)。翻料機構(gòu)由翻料氣 缸19、翻料臂28、翻料軸27和翻料板18構(gòu)成；翻料氣缸底部由耳板與夾緊機構(gòu)的支撐架6 鉸接，翻料氣缸19的頂桿與翻料臂28 —端鉸接，翻料臂另一端由翻料軸27與翻料板18根 部鉸接。本實用新型的工作過程如下鋼筋原料的傳送通過輸送平臺1上的傳送輥9帶動輸送。輸送時舉升機構(gòu)2落 下，不影響鋼筋輸送。當(dāng)需要上料時，液壓缸8推動連桿I帶動連桿II、同步桿13升起，鋼 筋隨舉升機構(gòu)一塊升起到彎曲主機上方的合適位置，手工將鋼筋撥下。然后彎曲工作開始， 由于鋼筋的固定在中間夾緊機構(gòu)5，彎曲主機A和彎曲主機B有各自的導(dǎo)軌可以同時移動并 彎曲，提高效率。彎曲主機在行走軌道上運動。減速電機17驅(qū)動齒輪16在齒條15上作直線運動， 同時帶動行走輪22在導(dǎo)軌14上動作；移動位置的確定由被動齒輪20驅(qū)動編碼器21動作， 編碼器21反饋信號給控制器控制減速電機17運動停止，在自動運行中，這個過程自動完 成；根據(jù)程序的控制，兩臺彎曲主機可以任意一個運動或停止。夾緊機構(gòu)是由壓緊油缸34推動壓緊板33向尾板32方向運動，使鋼筋夾緊。為了 適應(yīng)不同鋼筋直徑和不同的彎曲中心大小，夾緊部分的尾板32、壓緊板33和油缸34可前后 移動，具體位置可旋轉(zhuǎn)手輪26帶動絲杠30旋轉(zhuǎn)，并使絲套31帶動以上部件移動。同時加 緊機構(gòu)也有翻料機構(gòu)，使翻料動作同步進行。當(dāng)沒有反向彎曲時，舉升機構(gòu)2可以不落下，停在遠(yuǎn)處，節(jié)省時間。彎曲工作完成 后，由翻料氣缸19驅(qū)動翻料板18將鋼筋送入收集槽7。
權(quán)利要求一種雙向自動移動鋼筋彎曲機，包括彎曲主機、兩彎曲主機的行走軌道，以及夾緊機構(gòu)，其特征在于所述彎曲主機為彎曲主機A和彎曲主機B兩臺相向而設(shè)，兩彎曲主機的下部均安裝有齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)和行走輪(22)，齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)由減速電機(17)、齒輪(16)和齒條(15)構(gòu)成；減速電機(17)的輸出端向下驅(qū)動齒輪(16)轉(zhuǎn)動，齒輪(16)再與固定于彎曲主機的行走軌道(14)內(nèi)側(cè)邊的齒條(15)傳動，彎曲主機底部還設(shè)有與齒條(15)傳動的被動齒輪(20)，被動齒輪的齒輪軸與編碼器(21)連接；所述夾緊機構(gòu)(5)支設(shè)于彎曲主機A和彎曲主機B之間，包括安裝于支撐架(6)上的尾板(32)、壓緊板(33)和壓緊油缸(34)，尾板(32)和壓緊板(33)豎向相對設(shè)置，壓緊板背面與壓緊油缸的頂桿垂直連接；尾板(32)、壓緊板(33)和壓緊油缸(34)同時由安裝于支撐架上的絲套(31)驅(qū)動，絲套由螺紋與水平設(shè)置的絲杠(30)連接，絲杠外端連接有手輪(26)；所述夾緊機構(gòu)的支撐架(6)與夾緊機構(gòu)(5)相鄰安裝有翻料機構(gòu)；所述彎曲主機上料的一側(cè)設(shè)有輸送平臺(1)，輸送平臺(1)的架體上間隔安裝有傳送輥(9)，并與各傳送輥相鄰安裝有舉升機構(gòu)(2)； 所述彎曲主機下料的一側(cè)設(shè)有收集架(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向自動移動鋼筋彎曲機，其特征在于所述舉升機構(gòu)(2)由 支撐板、連桿和油缸連接而成，支撐板(10)的后端和中部分別與連桿I (11)和連桿II (12) 的一端鉸接，油缸(8)的頂桿與連桿I的上部鉸接，油缸底部由耳板與輸送平臺(1)的架體 鉸接，連桿I底部與連接于各舉升機構(gòu)之間的同步桿(13)固定，連桿II另一端與輸送平臺 的架體鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向自動移動鋼筋彎曲機，其特征在于所述支撐板(10)后 端連接有擋板(29 )，前端連接有斜向下的導(dǎo)板(35 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙向自動移動鋼筋彎曲機，其特征在于所述翻料機構(gòu) 由翻料氣缸(19)、翻料臂(28)、翻料軸(27)和翻料板(18)構(gòu)成；翻料氣缸底部由耳板與夾 緊機構(gòu)的支撐架(6)鉸接，翻料氣缸(19)的頂桿與翻料臂(28)—端鉸接，翻料臂另一端由 翻料軸(27 )與翻料板(18 )根部鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向自動移動鋼筋彎曲機，其特征在于所述彎曲主機A和 彎曲主機B相對的一側(cè)下部安裝有保護裝置(23)。
專利摘要這種雙向自動移動鋼筋彎曲機，包括彎曲主機、兩彎曲主機的行走軌道，以及夾緊機構(gòu)，所述彎曲主機為彎曲主機A和彎曲主機B兩臺相向而設(shè)，兩彎曲主機的下部均安裝有齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)和行走輪，彎曲主機底部還設(shè)有與齒條傳動的被動齒輪，被動齒輪的齒輪軸與編碼器連接；夾緊機構(gòu)的支撐架與夾緊機構(gòu)相鄰安裝有翻料機構(gòu)；彎曲主機上料的一側(cè)設(shè)有輸送平臺，輸送平臺的架體上間隔安裝有傳送輥，并與各傳送輥相鄰安裝有舉升機構(gòu)；彎曲主機下料的一側(cè)設(shè)有收集架。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)局限，通過輸送平臺、舉升機構(gòu)、主機行走機構(gòu)、翻料機構(gòu)，使鋼筋上料、輸送，彎曲成形、下料過程自動完成，自動化程度高，保證了加工質(zhì)量。
文檔編號B21F1/00GK201711452SQ201020194160
公開日2011年1月19日 申請日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者侯愛山, 劉占輝, 張東斌, 張大鵬, 張學(xué)軍, 李生智, 汶浩, 王振豐, 肖飛, 賈晨光, 趙紅學(xué), 鐘文海 申請人:中國建筑科學(xué)研究院建筑機械化研究分院;廊坊凱博建設(shè)機械科技有限公司