專利名稱：整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種管材加工設(shè)備，特別是涉及一種整合整直、切斷、搬運、彎管 的加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般應(yīng)用于熱交換器的彎管，是先制備卷繞整卷的管材，且將該管材依序利用一 臺整直機進(jìn)行整直作業(yè)，利用一臺切斷機將該管材切成具有預(yù)定長度的管件后，再以人工 或機械手臂搬運至一臺彎管機進(jìn)行彎管作業(yè)。如此一來，不但無法一貫化作業(yè)，且比較耗費 人力，人力成本較高。就以現(xiàn)有整直機而言(TW申請案號第91200799號專利案)，雖然具有自動整直、裁 切、捆綁的功能，但是裁切后的管材或線材是沿著垂直于軸向的橫向作搬移，且將搬移至定 位的一定量的管線材予以捆綁，因此，這種整直機無法將管材或線材直接運送至其它作業(yè) 程序的加工機具進(jìn)行后序的加工。再如圖1所示，現(xiàn)有一種彎管機，是在一個機臺1后側(cè)設(shè)有一個整直單元2，前側(cè)設(shè) 有一個彎管單元3，且當(dāng)一支管件自該整直單元2設(shè)置的后側(cè)送入，并利用該整直單元2進(jìn) 行整直作業(yè)，再利用該彎管單元3進(jìn)行彎管作業(yè)，雖然這種彎管機已結(jié)合整直與彎管工序， 但是一般彎管機為了預(yù)防該管件彎管時于彎折處產(chǎn)生皺折，必須在該機臺1上架設(shè)延伸至 該彎管單元3且穿設(shè)在該管件內(nèi)部的芯軸模，則這種彎管機因為該整直單元2的設(shè)置，該管 件只能由后方進(jìn)料，所以占用了芯軸模設(shè)置空間，顯然無法適用芯軸模，所以也無法達(dá)到預(yù) 期的彎管質(zhì)量的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能完成一貫化作業(yè)且能節(jié)省人力成本、確保彎管 質(zhì)量的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)。本實用新型的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，包含一個整直單元、一個掣 送單元、一個切斷單元、一個搬運單元及一個彎管機。該整直單元沿著一個輸送方向設(shè)置， 并具有一個能對一支管材進(jìn)行整直作業(yè)的輥輪組；該掣送單元設(shè)置在該整直單元一側(cè)，將 該管材沿著該輸送方向掣送，并具有一個掣送驅(qū)動件及一個受該掣送驅(qū)動件驅(qū)動的掣送輪 組；該切斷單元沿著該輸送方向設(shè)置在該掣送單元下游，并具有一個切斷驅(qū)動件及一個受 該切斷驅(qū)動件帶動的刀具，且能將該管材切斷成管件；該搬運單元能將已切斷后的管件沿 著該輸送方向夾持運送，并具有一個搬運驅(qū)動件、一個受該搬運驅(qū)動件驅(qū)動能產(chǎn)生位移的 滑動件及一個安裝在該滑動件上的夾持件，該夾持件用于夾持該管件；該彎管機沿著該輸 送方向設(shè)置在該搬運單元下游，并具有一個沿著該輸送方向延伸的機臺、一個設(shè)置在該機 臺其中一端部且與該夾持件對應(yīng)設(shè)置的彎模單元及一個能承接自該搬運單元運送的管件 的管件移送單元，該管件移送單元能沿著一個送料方向朝該彎模單元移送管件，該送料方 向與該輸送方向相反。
4[0007]較佳地，所述彎管機還具有一個設(shè)置在該機臺上且用以支撐該管件的芯軸模單 元，該芯軸模單元由該機臺另一端朝該彎模單元延伸且穿過該管件移送單元。較佳地，還包含有一個基座，該搬運單元設(shè)置在該基座上，該整直單元、該掣送單 元及該切斷單元安裝在該搬運單元的滑動件上。較佳地，還包含有一個基座，該整直單元、該掣送單元、該切斷單元及該搬運單元 安裝在該基座，該搬運單元的搬運驅(qū)動件設(shè)置在該基座上且位于該切斷單元一側(cè)。較佳地，還包含一個設(shè)置在該整直單元上游的料架單元，該料架單元供該管材卷 繞儲料，并具有一個底座、一個能相對于該底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)座及一個安裝于該轉(zhuǎn)座的支撐架， 該管材盛置在該轉(zhuǎn)座上且卷繞在該支撐架外部。較佳地，所述整直單元的輥輪組具有多個沿著水平并設(shè)的水平輪件及多個沿著垂 直并設(shè)的垂直輪件。較佳地，所述掣送單元還具有一個受該掣送驅(qū)動件驅(qū)動的第一皮帶輪組及一個受 該第一皮帶輪組驅(qū)動的第二皮帶輪組，該第二皮帶輪組具有兩個下皮帶輪、兩個上皮帶輪、 兩個中皮帶輪及一條圈繞在所述上皮帶輪與所述下皮帶輪外部的皮帶，該皮帶掣動所述中 皮帶輪相對于所述上皮帶輪、所述下皮帶輪反向轉(zhuǎn)動，該掣送輪組具有兩個與所述下皮帶 輪同軸設(shè)置的定位掣送輪、兩個對應(yīng)于所述定位掣送輪且與所述中皮帶輪同軸設(shè)置的離合 掣送輪及至少一個驅(qū)動所述離合掣送輪相對于所述定位掣送輪產(chǎn)生靠合或遠(yuǎn)離的掣動壓 缸。較佳地，所述切斷單元還具有一個推送該切斷驅(qū)動件及該刀具相對于該管材產(chǎn)生 進(jìn)刀或退刀的切斷壓缸、一個用于夾持該管件的切斷夾具及一個驅(qū)動該切斷夾具產(chǎn)生釋放 或夾制的壓缸。較佳地，所述搬運單元還具有一個安裝在該滑動件上且設(shè)于該夾持件一側(cè)的支撐 件及一對供該滑動件跨置且設(shè)置在該基座上的滑軌，該搬運驅(qū)動件具有一個馬達(dá)及一支導(dǎo) 螺桿，該夾持件具有一個用于夾持管材的搬運夾具及一個驅(qū)動該搬運夾具對該管材產(chǎn)生釋 放或夾制的壓缸。較佳地，還包含有一個介于該掣送單元與該切斷單元間的計算單元，該計算單元 具有一個對應(yīng)于該掣送輪組的計算滾輪組及一個能感測該計算滾輪組轉(zhuǎn)動圈數(shù)并計算掣 送長度的譯碼器。本實用新型的有益效果在于利用整體配置，則能一貫化完成儲料、整直、掣動送 料、切斷、搬移、彎管等作業(yè)，能節(jié)省人力成本，確保彎管質(zhì)量。

圖1是現(xiàn)有一種彎管機的立體外觀圖；圖2是本實用新型整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)的第一較佳實施例的平 面組合圖；圖3是本實用新型第一較佳實施例的俯視組合圖；圖4是圖2的局部放大示意圖，說明一個基座上設(shè)有一個搬運單元，該搬運單元安 裝有一個整直單元、一個掣送單元、一個計算單元與一個切斷單元；圖5是圖4的俯視圖；[0022]圖6是本實用新型第一較佳實施例的局部立體示意圖；圖7是本實用新型第一較佳實施例的掣送單元的俯視示意圖；圖8是本實用新型第一較佳實施例的掣送單元的側(cè)視示意圖；圖9是本實用新型第一較佳實施例的計算單元的側(cè)視剖面圖；圖10是本實用新型第一較佳實施例的一個彎管機的前視示意圖；圖11是本實用新型第一較佳實施例的彎管機的俯視示意圖；圖12是本實用新型第二較佳實施例的局部組合示意圖，說明一個基座上設(shè)有一 個整直單元、一個掣送單元、一個計算單元、一個切斷單元及一個搬運單元；圖13是圖12的俯視圖。圖2至圖13中10.料架單元；100.管材；100， 管件；11.底座；111.導(dǎo)引件； 12.轉(zhuǎn)座；13.支撐架；20.整直單元；21.輥輪組；211.水平輪件；212.垂直輪件；30.掣 送單元；31.掣送驅(qū)動件；32.第一皮帶輪組；33.第二皮帶輪組；331.下皮帶輪；332.上皮 帶輪；333.中皮帶輪；334.皮帶；34.掣送輪組；341.定位掣送輪；342.離合掣送輪；343. 掣動壓缸；40.計算單元；41.定位滾輪；42.抵止?jié)L輪；43.壓力缸；44.傳動輪組；45.譯 碼器；50.切斷單元；51.切斷驅(qū)動件；52.刀具；53.切斷壓缸；54.切斷夾具；55.壓缸； 60.搬運單元；61.搬運驅(qū)動件；611.馬達(dá)；612.導(dǎo)螺桿；62.滑動件；63.夾持件；631.搬 運夾具；632.壓缸；64.支撐件；65.滑軌；70.彎管機；71.機臺；72.彎模單元；73.管件移 送單元；74.芯軸模單元；80.基座；20’ .整直單元；30’ .掣送單元；40’ .計算單元；50’ . 切斷單元；60’ .搬運單元；61’ .搬運驅(qū)動件；62’ .滑動件；63’ .夾持件；64’ .支撐件； 65’ .滑軌；80’ .基座。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖2及圖3所示，本實用新型整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)的第一較佳 實施例，包含沿著一個輸送方向X依序排列的一個料架單元10、一個整直單元20、一個掣送 單元30、一個計算單元40、一個切斷單元50、一個搬運單元60及一個彎管機70。其中，該 搬運單元60設(shè)置在一個基座80上，該整直單元20、該掣送單元30、計算單元40及切斷單 元50安裝在該搬運單元60上，且該基座80介于該料架單元10與該彎管機70間。該料架單元10供一支管材100卷繞儲料，并具有一個底座11、一個能相對于該底 座11轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)座12及一個安裝于該轉(zhuǎn)座12的支撐架13，該底座11具有多個導(dǎo)引件111， 該管材100盛置在該轉(zhuǎn)座12上且卷繞在該支撐架13外部，且利用所述導(dǎo)引件111能順利 被拉出。如圖2、圖4、圖5及圖6所示，該整直單元20沿著該輸送方向X設(shè)置在該料架單 元10下游，并具有一個能對該管材100進(jìn)行整直作業(yè)的輥輪組21，該輥輪組21具多個沿著 水平并設(shè)的水平輪件211及多個沿著垂直并設(shè)的垂直輪件212。如圖4、圖5、圖6、圖7及圖8所示，該掣送單元30沿著該輸送方向X設(shè)置在該整直 單元20下游，能將該管材100沿著該輸送方向X掣送，并具有一個以馬達(dá)為例的掣送驅(qū)動 件31、一個受該掣送驅(qū)動件31驅(qū)動的第一皮帶輪組32、一個受該第一皮帶輪組32驅(qū)動的 第二皮帶輪組33及一個受該第二皮帶輪組33驅(qū)動的掣送輪組34。該第二皮帶輪組33具有兩個下皮帶輪331、兩個上皮帶輪332、兩個中皮帶輪333及一條圈繞在該上皮帶輪331、 該下皮帶輪332外部的皮帶334，所述中皮帶輪333位于該皮帶334外側(cè)，且該皮帶334掣 動所述中皮帶輪333相對于所述上皮帶輪331、所述下皮帶輪332反向轉(zhuǎn)動，該掣送輪組34 具有兩個與所述下皮帶輪331同軸設(shè)置的定位掣送輪341、兩個對應(yīng)于所述定位掣送輪341 且與所述中皮帶輪333同軸設(shè)置的離合掣送輪342及兩個驅(qū)動所述離合掣送輪342相對于 所述定位掣送輪341產(chǎn)生靠合或遠(yuǎn)離的掣動壓缸343。如圖4、圖6及圖9所示，該計算單元40沿著該輸送方向X設(shè)置在該掣送單元30 下游，并具有一個對應(yīng)于所述定位掣送輪341的定位滾輪41、一個對應(yīng)于所述定位滾輪41 的抵止?jié)L輪42、一個驅(qū)動所述抵止?jié)L輪42相對于所述定位滾輪41產(chǎn)生靠合或遠(yuǎn)離的壓力 缸43、一個連結(jié)于所述定位滾輪41的傳動輪組44及一個能透過該傳動輪組44感測所述定 位滾輪42轉(zhuǎn)動圈數(shù)并計算掣送該管件100長度的譯碼器45。所述定位滾輪41與所述抵止 滾輪42構(gòu)成一個計算滾輪組。如圖4、圖5及圖6所示，該切斷單元50沿著該輸送方向X設(shè)置在該計算單元40 下游，并具有一個以馬達(dá)為例的切斷驅(qū)動件51、一個受該切斷驅(qū)動件51帶動的刀具52、一 個能推送切斷驅(qū)動件51及該刀具52相對于該管材100產(chǎn)生進(jìn)刀或退刀的切斷壓缸53、一 個用于夾持該管材100的切斷夾具54及一個驅(qū)動該切斷夾具54對該管材100產(chǎn)生釋放或 夾制的壓缸55，該切斷單元50能將該管材100切斷成管件100’。如圖4、圖5及圖6所示，該搬運單元60能將已切斷后的管件100’沿著該輸送方 向X夾持運送，并具有一個搬運驅(qū)動件61、一個受該搬運驅(qū)動件61驅(qū)動能產(chǎn)生位移的滑動 件62、一個安裝在該滑動件62上的夾持件63、一個安裝在該滑動件62上的支撐件64及一 對供該滑動件62跨置的滑軌65。該搬運驅(qū)動件61具有一個馬達(dá)611及一支導(dǎo)螺桿612， 該滑動件62上安裝有該整直單元20、該掣送單元30、該計算單元40及該切斷單元50，該 夾持件63用于夾持該管件100’，并具有一個用于夾持管件100’的搬運夾具631及一個驅(qū) 動該搬運夾具631對該管件100’產(chǎn)生釋放或夾制的壓缸632。該搬運驅(qū)動件61、所述滑軌 65設(shè)置在該基座80上。如圖2、圖3、圖10及圖11所示，該彎管機70沿著該輸送方向X設(shè)置在該搬運單 元60下游，并具有一個沿著該輸送方向X延伸的機臺71、一個設(shè)置在該機臺71其中一端部 且與該夾持件63對應(yīng)設(shè)置的彎模單元72、一個能承接自該搬運單元60運送的管件100’的 管件移送單元73及一個設(shè)置在該機臺71上且用以支撐該管件100’的芯軸模單元74，該管 件移送單元73能沿著一個送料方向X’朝該彎模單元72移送該管件100’，該送料方向X’ 與該輸送方向X相反，該芯軸模單元74由該機臺71另一端朝該彎模單元72延伸且穿過該 管件移送單元73。再如圖2、圖3所示，當(dāng)欲進(jìn)行加工作業(yè)時，是將該管材100卷繞儲料在該料架單元 10的轉(zhuǎn)座12上，并受該支撐架13限制定位，且該管材100繞過所述導(dǎo)引件111后，先穿過 該整直單元20的所述水平輪件211及所述垂直輪件212，且如圖6、圖7及圖8所示，當(dāng)啟 動該掣送單元30的掣送驅(qū)動件31，利用該第一皮帶輪組32將動力傳遞至該第二皮帶輪組 33，所述下皮帶輪332與所述中皮帶輪333對應(yīng)于該輸送方向X產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，此時，再利用所 述掣動壓缸343驅(qū)動所述離合掣送輪342相對于所述定位掣送輪341產(chǎn)生靠合，就能對該 管材100產(chǎn)生掣送作用。[0041]再如圖6及圖9所示，當(dāng)該管材100被該掣送單元30朝該輸送方向X掣送且通過 該計算單元40時，利用該壓力缸43驅(qū)動該抵止?jié)L輪42朝該定位滾輪41產(chǎn)生靠合，就能利 用該管材100掣動該定位滾輪41與該抵止?jié)L輪42產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，該傳動輪組44轉(zhuǎn)動時會驅(qū)動 該譯碼器45同步轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生脈沖訊號，該脈沖訊號經(jīng)運算就能計算該管材100送料長度。再如圖6所示，接著，啟動該切斷單元50的壓缸55，能使該切斷夾具54對該管材 100作夾持動作，且該切斷壓缸53隨即推動該刀具52朝該管材100進(jìn)行切斷作業(yè)，且產(chǎn)生 該管件100，。又如圖6及圖2、圖4、圖5所示，啟動該搬運單元60的壓缸632，能使該搬運夾具 631對該管件100’作夾持動作，再啟動該搬運驅(qū)動件61的馬達(dá)611，且利用該導(dǎo)螺桿612 掣動該滑動件62沿著該輸送方向X位移，利用該夾持件63夾持該管件100’及利用該支撐 件64作支撐，能將管件100’沿著該輸送方向X且朝該彎管機70運送(如圖4的實線至假 想線所示動作)。再如圖2、圖3、圖10及圖11所示，在該搬運單元60尚未將該管件100’朝該彎管 機70搬運以前，該管件移送單元73會先朝該彎模單元72位移(見圖11假想線)，且在該 搬運單元60將該管件100’朝該彎管機70運送時，就能利用該管件移送單元73承接管件 100’，在該管件移送單元73承接管件100’后，再右移至實線所示位置，且當(dāng)驅(qū)動該管件移 送單元73沿著該送料方向X’朝該彎模單元72移送管件100’，且配合該彎模單元72產(chǎn)生 彎管動作、利用該芯軸模單元74產(chǎn)生管內(nèi)支撐，能順利完成彎管作業(yè)。上述的搬運單元60將該管件100’朝該彎管機70運送，且該管件移送單元73承 接管件100’后，該搬運單元60的搬運驅(qū)動件61會隨即驅(qū)動該滑動件62再朝該輸送方向 X的反向退回至原位(圖4的假想線至實線所示動作)。因此，利用本實用新型的加工系統(tǒng)，卷繞的管材100依序經(jīng)過該料架單元10的儲 料、該整直單元20進(jìn)行整直作業(yè)、該掣送單元30進(jìn)行掣動送料、該計算單元40的計算送料 長度、該切斷單元50進(jìn)行切斷作業(yè)、該搬運單元60的搬移作業(yè)及該彎管機70的彎管作業(yè)， 不但能完成一貫化作業(yè)，且能節(jié)省人力成本、確保彎管質(zhì)量。值得一提的是，上述實施例的料架單元10為非必要，當(dāng)不設(shè)置該料架單元10時， 利用卷繞成卷的管材100置放于地面，也能直接供料于該整直單元20。再如圖12及圖13所示，本實用新型第二較佳實施例與第一個實施例大致相同，差 異處在于該整直單元20，、該掣送單元30 ’、該計算單元40 ’、該切斷單元50 ’安裝在該基座 80’，該搬運單元60’的搬運驅(qū)動件61’、所述滑軌65’位于該切斷單元50’ 一側(cè)，該滑動件 62’上只安裝有該夾持件63’與該支撐件64’。該搬運單元60’的滑動件62’移動時，只帶 動該夾持件63’與該支撐件64’位移，以達(dá)到搬運該管件100’目的，且第二較佳實施所欲 達(dá)成的目的及功效與第一較佳實施完全相同。
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權(quán)利要求一種整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，包含一個整直單元、一個掣送單元、一個切斷單元、一個搬運單元及一個彎管機；該加工系統(tǒng)的特征在于所述整直單元，沿著一個輸送方向設(shè)置，并具有一個能對一支管材進(jìn)行整直作業(yè)的輥輪組；所述掣送單元，設(shè)置在該整直單元一側(cè)，將該管材沿著該輸送方向掣送，并具有一個掣送驅(qū)動件及一個受該掣送驅(qū)動件驅(qū)動的掣送輪組；所述切斷單元，沿著該輸送方向設(shè)置在該掣送單元下游，并具有一個切斷驅(qū)動件及一個受該切斷驅(qū)動件帶動的刀具，且能將該管材切斷成管件；所述搬運單元，能將已切斷后的管件沿著該輸送方向夾持運送，并具有一個搬運驅(qū)動件、一個受該搬運驅(qū)動件驅(qū)動能產(chǎn)生位移的滑動件及一個安裝在該滑動件上的夾持件，該夾持件用于夾持該管件；所述彎管機，沿著該輸送方向設(shè)置在該搬運單元下游，并具有一個沿著該輸送方向延伸的機臺、一個設(shè)置在該機臺其中一端部且與該夾持件對應(yīng)設(shè)置的彎模單元及一個能承接自該搬運單元運送的管件的管件移送單元，該管件移送單元能沿著一個送料方向朝該彎模單元移送管件，該送料方向與該輸送方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于所述彎 管機還具有一個設(shè)置在該機臺上且用以支撐該管件的芯軸模單元，該芯軸模單元由該機臺 另一端朝該彎模單元延伸且穿過該管件移送單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于還包含 有一個基座，該搬運單元設(shè)置在該基座上，該整直單元、該掣送單元及該切斷單元安裝在該 搬運單元的滑動件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于還包含 有一個基座，該整直單元、該掣送單元、該切斷單元及該搬運單元安裝在該基座，該搬運單 元的搬運驅(qū)動件設(shè)置在該基座上且位于該切斷單元一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于還 包含一個設(shè)置在該整直單元上游的料架單元，該料架單元供該管材卷繞儲料，并具有一個 底座、一個能相對于該底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)座及一個安裝于該轉(zhuǎn)座的支撐架，該管材盛置在該轉(zhuǎn) 座上且卷繞在該支撐架外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于所 述整直單元的輥輪組具有多個沿著水平并設(shè)的水平輪件及多個沿著垂直并設(shè)的垂直輪件。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于所 述掣送單元還具有一個受該掣送驅(qū)動件驅(qū)動的第一皮帶輪組及一個受該第一皮帶輪組驅(qū) 動的第二皮帶輪組，該第二皮帶輪組具有兩個下皮帶輪、兩個上皮帶輪、兩個中皮帶輪及一 條圈繞在所述上皮帶輪與所述下皮帶輪外部的皮帶，該皮帶掣動所述中皮帶輪相對于所述 上皮帶輪、所述下皮帶輪反向轉(zhuǎn)動，該掣送輪組具有兩個與所述下皮帶輪同軸設(shè)置的定位 掣送輪、兩個對應(yīng)于所述定位掣送輪且與所述中皮帶輪同軸設(shè)置的離合掣送輪及至少一個 驅(qū)動所述離合掣送輪相對于所述定位掣送輪產(chǎn)生靠合或遠(yuǎn)離的掣動壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于所 述切斷單元還具有一個推送該切斷驅(qū)動件及該刀具相對于該管材產(chǎn)生進(jìn)刀或退刀的切斷壓缸、一個用于夾持該管件的切斷夾具及一個驅(qū)動該切斷夾具產(chǎn)生釋放或夾制的壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于所 述搬運單元還具有一個安裝在該滑動件上且設(shè)于該夾持件一側(cè)的支撐件及一對供該滑動 件跨置且設(shè)置在該基座上的滑軌，該搬運驅(qū)動件具有一個馬達(dá)及一支導(dǎo)螺桿，該夾持件具 有一個用于夾持管材的搬運夾具及一個驅(qū)動該搬運夾具對該管材產(chǎn)生釋放或夾制的壓缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于 還包含有一個介于該掣送單元與該切斷單元間的計算單元，該計算單元具有一個對應(yīng)于該 掣送輪組的計算滾輪組及一個能感測該計算滾輪組轉(zhuǎn)動圈數(shù)并計算掣送長度的譯碼器。
專利摘要一種整合整直、切斷、搬運、彎管的加工系統(tǒng)，包含沿著一個輸送方向依序排列的一個整直單元、一個掣送單元、一個切斷單元、一個搬運單元及一個彎管機，且使一支管材依序利用該整直單元進(jìn)行整直作業(yè)、利用該掣送單元將該管材沿著該輸送方向運送、利用該切斷單元將該管材切斷成管件、利用該搬運單元將已切斷后的管件沿著該輸送方向夾持運送及利用該彎管機直接承接該搬運單元所運送的管件并進(jìn)行彎管作業(yè)，能達(dá)到一貫化加工，不但降低人力成本且符合經(jīng)濟原則。
文檔編號B23P23/06GK201645157SQ20102015102
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者林志遠(yuǎn) 申請人:和和機械股份有限公司