專利名稱：利用穿帶自適應(yīng)修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于熱軋領(lǐng)域，特別是涉及一種修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法。
背景技術(shù)：
熱軋板帶厚度控制系統(tǒng)在整個生產(chǎn)過程處于十分重要的地位，其效果直接影響到成品質(zhì)量。具有完善的厚度控制系統(tǒng)的軋機(jī)生產(chǎn)出的帶鋼厚度精度可以控制在士30 士50 μ m范圍之內(nèi)。眾所周知，帶鋼的頭部厚度精度依賴于設(shè)定計(jì)算的精度。所以要提高帶鋼的厚度精度，必須提高構(gòu)成設(shè)定功能的基本數(shù)學(xué)模型，如材料的變形抗力、溫度計(jì)算、軋制力計(jì)算、軋件彈跳的精度。但是，在設(shè)定計(jì)算中采用的模型大多是由工程法導(dǎo)出的，模型精度不可能很高。為了提高模型的設(shè)定精度，熱連軋機(jī)組經(jīng)常利用穿帶自適應(yīng)來修正后續(xù)機(jī)架的輥縫，它是提高帶鋼頭部厚度精度的有效方法，目前主要的技術(shù)流派有德國西門子和日本三菱。德國在80年代開發(fā)了穿帶自適應(yīng)技術(shù)，以精軋道次計(jì)劃預(yù)計(jì)算為基準(zhǔn)，根據(jù)前一機(jī)架的實(shí)際值即輥縫和軋制力，計(jì)算Fl F3內(nèi)后續(xù)機(jī)架的空載輥縫，從而對后續(xù)機(jī)架的軋制力和輥縫同時進(jìn)行修正。按照其設(shè)計(jì)思路，帶鋼進(jìn)入到F3機(jī)架之后，后續(xù)的機(jī)架輥縫的修正將不進(jìn)行。該控制方式實(shí)際使用下來，由于同時修正輥縫和軋制力，造成控制效果不穩(wěn)定，且?guī)т撨M(jìn)入F3之后，對F4機(jī)架的修正經(jīng)常無法到位，反而造成F4機(jī)架輥縫位置的控制不能有效鎖定。日本現(xiàn)在以Fl F3機(jī)架實(shí)際值對F4 F7機(jī)架進(jìn)行一次性輥縫修正。這種方法較之德國的技術(shù)模型控制精度高一些，但也沒有充分利用Fl F3的實(shí)際值數(shù)據(jù)與設(shè)定數(shù)據(jù)的相對大小分不同情況進(jìn)行精確的動態(tài)控制。對于熱軋精軋機(jī)組的模型控制來說，輥縫的設(shè)定準(zhǔn)確率是直接影響帶鋼厚度等的最主要因素，通常的學(xué)術(shù)交流討論較多的是軋制力模型、輥縫模型等，而穿帶自適應(yīng)功能則研究較少。在部分已有的精軋模型控制相關(guān)理論書籍中，雖然也有對穿帶自適應(yīng)等控制方法的粗略描述，但沒有公開的詳細(xì)、有針對性的討論文獻(xiàn)及報(bào)道資料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種利用穿帶自適應(yīng)修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法，采用前三個機(jī)架實(shí)測與設(shè)定軋制力的偏差信息，判斷變形抗力的調(diào)整類型，并分不同類型求得變形抗力調(diào)整量，最后求得后續(xù)機(jī)架的輥縫調(diào)整量并進(jìn)行動態(tài)設(shè)定，從而提高帶鋼的頭部厚度控制精度。一種利用穿帶自適應(yīng)修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法，包括以下步驟，
步驟一、確定第一、二、三機(jī)架軋制力偏差
(AF13 A^zj Δ/3)，并設(shè)定閾值Α，根據(jù)檢測得到的第一機(jī)架實(shí)際軋制力/廣τ，第二機(jī)架實(shí)際軋制力^ct ,第三機(jī)架實(shí)際軋制力，并根據(jù)初始設(shè)定的第一機(jī)架預(yù)設(shè)軋制力F嚴(yán)，第二機(jī)架預(yù)設(shè)軋制力//〃，第三機(jī)架預(yù)設(shè)軋制力/嚴(yán)、由公式(1)計(jì)算得到第一、二、三機(jī)架軋制力偏差A(yù)Fs)
權(quán)利要求
1. 一種利用穿帶自適應(yīng)修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法，其特征是包括以下步驟，步驟一、確定第一、二、三機(jī)架軋制力偏差(AZ13 AZjj Δ/5)，并設(shè)定閾值Α，根據(jù)檢測得到的第一機(jī)架實(shí)際軋制力，第二機(jī)架實(shí)際軋制力/廣7 ,第三機(jī)架實(shí)際軋制力FfT ,并根據(jù)初始設(shè)定的第一機(jī)架預(yù)設(shè)軋制力F嚴(yán)，第二機(jī)架預(yù)設(shè)軋制力Λ皿，第三機(jī)架預(yù)設(shè)軋制力/；『，由公式(1)計(jì)算得到第一、二、三機(jī)架軋制力偏差(Δ/^Δ/。Afs),
2.如權(quán)利要求1所述的利用穿帶自適應(yīng)修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法，其特征是所述的閾值A(chǔ)取值為5%。
3.如權(quán)利要求1所述的利用穿帶自適應(yīng)修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法，其特征是所述步驟四中計(jì)算基準(zhǔn)變形抗力調(diào)整量^Ti和經(jīng)驗(yàn)參數(shù)調(diào)整量Si1時，當(dāng)選用策略沒有用到第三機(jī)架軋制力偏差Δ巧時為第一、二機(jī)架的平均值，當(dāng)選用策略用到第三機(jī)架軋制力偏差Δ巧時為第一、二、三機(jī)架的平均值。
4.如權(quán)利要求3所述的利用穿帶自適應(yīng)修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法，其特征是計(jì)算經(jīng)驗(yàn)參數(shù)調(diào)整量時，當(dāng)選用策略三時SKml、SKm2、的值取他們絕對值的負(fù)值；當(dāng)選用策略四時5 、SC^n2、SKm3的值取他們的絕對值。
全文摘要
本發(fā)明屬于熱軋領(lǐng)域，特別是涉及一種修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法。一種利用穿帶自適應(yīng)修正熱軋精軋機(jī)組輥縫的方法，包括以下步驟，步驟一、確定第1～3機(jī)架軋制力偏差；步驟二、確定對設(shè)定變形抗力造成影響的參數(shù)；步驟三、確定四種變形抗力調(diào)整策略，并根據(jù)偏差方式選用相應(yīng)的調(diào)整策略；步驟四、根據(jù)測量得到的第1～3機(jī)架的實(shí)際軋制力計(jì)算得到第1～3機(jī)架的變形抗力調(diào)整量，通過第1～3機(jī)架的變形抗力調(diào)整量得到第4～7機(jī)架的變形抗力調(diào)整量；步驟五、最后根據(jù)厚度增量方程計(jì)算得到第4～7機(jī)架的輥縫調(diào)整量。本發(fā)明對軋制產(chǎn)品的尺寸精度及合格率、軋機(jī)的穩(wěn)定生產(chǎn)具有重要的意義，具有很強(qiáng)的操作性和較廣泛的推廣價值。
文檔編號B21B37/58GK102233358SQ20101015057
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者張健民, 朱海華, 李維剛, 陳龍夫 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司