專利名稱：一種用于安全帶裝配過程的自動穿帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車零部件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于安全帶裝配過程的自動穿帶機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在汽車安全帶生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域中，絕大多數(shù)安全帶生產(chǎn)企業(yè)采用的是手 工操作或者僅使用穿帶定位裝置并由電機(jī)驅(qū)動的方式，該傳統(tǒng)生產(chǎn)技術(shù)由于沒有采用光電 傳感器檢測并由PLC驅(qū)動，經(jīng)常會導(dǎo)致帶上零件的一些漏裝、錯裝或裝錯的質(zhì)量問題的發(fā) 生，嚴(yán)重影響安全帶的正常使用，大大降低了汽車在發(fā)生交通事故時安全系數(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，在汽車安全帶生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域中，采用 傳統(tǒng)的生產(chǎn)技術(shù)，導(dǎo)致帶上零件的一些漏裝、錯裝或裝錯的質(zhì)量問題的發(fā)生，嚴(yán)重影響安全 帶的正常使用等技術(shù)問題，而提供了一種用于安全帶裝配過程的自動穿帶機(jī)。本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是，一種用于安全帶裝配過程的自動穿帶機(jī)，包括 電機(jī)驅(qū)動部分，所述自動穿帶機(jī)還包括卷收器定位裝置、整體式帶上零件定位裝置、固定端 片定位裝置等，所述卷收器定位裝置用于固定卷收器，利用電機(jī)驅(qū)動將織帶依次穿過帶上 零件，完成帶上零件的裝配。所述卷收器定位裝置、帶上零件定位裝置、固定端片定位裝置都設(shè)有相應(yīng)的光電 傳感器，所述光電傳感器檢測其存在的位置的正確性。所述光電傳感器檢測零件的漏裝、錯裝，并向PLC反饋信號。所述整體式帶上零件定位裝置通過快速壓頭進(jìn)行快速裝卸。所述自動穿帶設(shè)備根據(jù)不同產(chǎn)品帶上零件的數(shù)量，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，選擇 相應(yīng)帶上零件的數(shù)量，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品不同帶上零件數(shù)量的產(chǎn)品的裝配工作。所述整體式的帶上零件包括織帶導(dǎo)套、導(dǎo)向環(huán)、鎖舌等，所述帶上零件定位裝置根 據(jù)不同產(chǎn)品的要求，不同零件的形狀、順序和方向而設(shè)計成整體式的穿帶定位裝置，具有唯 一性。采用本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，能夠有效解決在汽車安全帶生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù) 領(lǐng)域中，采用傳統(tǒng)的生產(chǎn)技術(shù)，導(dǎo)致帶上零件的一些漏裝、錯裝或裝錯的質(zhì)量問題的發(fā)生， 嚴(yán)重影響安全帶的正常使用等技術(shù)問題，同時，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案根據(jù)客戶不 同產(chǎn)品的要求，設(shè)計了整體式的帶上零件(織帶導(dǎo)套、導(dǎo)向環(huán)、鎖舌)定位裝置，每種產(chǎn)品只 有一種穿帶定位裝置，每個定位裝置只能放入特定產(chǎn)品的零件，具有很強(qiáng)的防錯功能。
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2為本實(shí)用新型卷收器定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型帶上零件定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型固定端片定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型傳感器定位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1為卷收器；2為卷收器定位裝置；3為光電傳感器；4為織帶導(dǎo)套；5為導(dǎo)向 環(huán)；6為鎖舌；7為帶上零件定位裝置；11為固定端片；12為固定端片定位裝置；14為設(shè)備 工作通道；15為織帶；16為傳感器數(shù)量轉(zhuǎn)換開關(guān)；17為啟動按鈕；18為快速裝卸裝置。
具體實(shí)施方式
如
圖1-5所示，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為一種安全帶裝配過程中的自動穿 帶設(shè)備。根據(jù)客戶不同產(chǎn)品的要求，設(shè)計了整體式的帶上零件(織帶導(dǎo)套4、導(dǎo)向環(huán)5、鎖舌 6)定位裝置，每種產(chǎn)品只有一種穿帶定位裝置，每個定位裝置只能放入特定產(chǎn)品的零件，具 有很強(qiáng)的防錯功能。卷收器1本體定位裝置、帶上零件定位裝置7、固定端片定位裝置12都 有相應(yīng)的光電傳感器3檢測其存在且位置的正確性。任何一個由傳感器檢測、判斷并反饋 給PLC相應(yīng)的工作與否的信號。整體式定位裝置的快速裝卸很大程度上提高的換模換型的 效率。根據(jù)不同產(chǎn)品帶上零件的數(shù)量，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)16進(jìn)行轉(zhuǎn)換。通過設(shè)備電機(jī)驅(qū)動牽引 織帶15自動穿過帶上零件和固定端片11，以完成該工序的裝配工作。整體式的帶上零件 (織帶導(dǎo)套4、導(dǎo)向環(huán)5、鎖舌6)定位裝置，根據(jù)不同產(chǎn)品的要求，不同零件的形狀、順序和方 向而設(shè)計成整體式的穿帶定位裝置，具有唯一性。卷收器定位裝置2、整體式帶上零件定位 裝置7、固定端片定位裝置12都有相應(yīng)的光電傳感器3來檢測定位裝置中的零件是否存在 且位置擺放正確。整體式帶上零件定位裝置7通過快速壓頭進(jìn)行快速裝卸，很大程度上提 高換模換型的效率。根據(jù)不同產(chǎn)品帶上零件的數(shù)量，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)16進(jìn)行轉(zhuǎn)換，選擇相應(yīng) 帶上零件的數(shù)量，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品不同帶上零件數(shù)量的產(chǎn)品的裝配工作。啟動按鈕17通 過設(shè)備電機(jī)驅(qū)動牽引織帶15自動穿過帶上零件和固定端片11，以完成該工序的裝配工作。本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案工作原理本設(shè)備考慮了帶上零件的順序、位置和 方向，在工作過程中由各個位置的光電傳感器3檢測各個零件的存在、整體式的帶上零件 定位裝置7保證了帶上零件的順序、位置和方向，快速的裝卸方式節(jié)省了換模換型的時間； 當(dāng)所有零件存在并且擺放位置正確時，光電傳感器3檢測到信號，反饋給PLC，設(shè)備才能啟 動進(jìn)行工作，驅(qū)動電機(jī)滾輪牽引織帶15依次穿過帶上零件；任何帶上零件的缺少或擺放位 置不正確，光電傳感器3沒有檢測到信號，反饋到PLC，設(shè)備的工作通道將關(guān)閉，穿帶工作無 法進(jìn)行。在工作過程中考慮到零件從模具中取出的時間的差異，在PLC程序中對各個零件 的取出設(shè)定了一定的延時，以避免在零件還沒有從帶上零件定位裝置7中取出時，工作通 道提前關(guān)閉而造成織帶15外觀的缺陷。本實(shí)用新型有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)1.卷收器1本體的定位裝置卷收器1本體的擺放位置和方向是唯一的，因為如 果卷收器1本體擺放的方向不同會導(dǎo)致最后帶上零件裝配的方向也會相反；并且當(dāng)卷收器 1不同擺放到合適的位置后，定位裝置上的傳感器才能檢測到工件已經(jīng)擺放到位了，否則是 沒有信號反饋到PLC的。2.帶上零件(織帶導(dǎo)套4、導(dǎo)向環(huán)5、鎖舌6)的定位裝置是按照客戶的要求進(jìn)行設(shè)計的，有形狀不同、順序不同、方向和位置的要求，所以在設(shè)計過程中進(jìn)行了整體式設(shè)計，因 為不同的產(chǎn)品有不同的帶上零件(形狀、位置、方向都不相同)，不同的產(chǎn)品只有一種穿帶 定位裝置；每個產(chǎn)品的帶上零件整體式定位裝置是用快速壓頭固定在設(shè)備上的，因此在換 型時可以快速的換型，提高效率。帶上零件定位裝置7后面根據(jù)零件的數(shù)量都有相應(yīng)的光 電傳感器3來檢測帶上零件是否存在，而且根據(jù)帶上零件的數(shù)量有一個轉(zhuǎn)換開關(guān)16來控制 光電傳感器3起作用的數(shù)量。只有所有帶上零件都存在且位置擺放正確，光電傳感器3才 能檢測到并將信號反饋給PLC，設(shè)備工作通道14打開并進(jìn)行穿帶工作。任何漏裝一個零件 或者零件沒有擺放到位，光電傳感器3將檢測不到工件，沒有信號反饋給PLC，工作通道將 關(guān)閉，不能進(jìn)行工作。3.固定端片定位裝置12是用于定位固定端片11，是根據(jù)不同的產(chǎn)品的固定端片 11的形狀和方向進(jìn)行設(shè)計的，固定端片11有方向的要求，因為如果方向不正確的話，顧客 將無法進(jìn)行裝車；固定端片定位裝置12后面同樣有一個光電傳感器3在工作前來檢測固定 端片11的存在且位置是否正確的，如果沒有放入固定端片11或者擺放位置不正確，光電傳 感器3檢測不到工件，沒有信號反饋給PLC，工作通道將關(guān)閉，不能進(jìn)行工作。4.不同的產(chǎn)品的帶上零件的數(shù)量不同，目前最多為三個零件(織帶導(dǎo)套4、導(dǎo)向 環(huán)、鎖舌6)，有部分產(chǎn)品為兩個零件(導(dǎo)向環(huán)5、鎖舌6)，要實(shí)現(xiàn)兩種情況，根據(jù)帶上零件的 數(shù)量，需要用一個轉(zhuǎn)換開關(guān)16來選擇需要光電傳感器3檢測的工件的數(shù)量。以上四點(diǎn)必須同時滿足要求，也就是說所有的光電傳感器3的檢測信號是串聯(lián) 的，必須所有條件都同時滿足(卷收器1位置正確、帶上零件存在且位置正確、固定端片11 存在且位置正確)，光電傳感器3才能檢測到信號反饋給PLC，設(shè)備才能正常進(jìn)行工作。當(dāng)所有的零件擺放到正確的位置后，所有的傳感器燈都亮?xí)r，設(shè)備工作通道14打 開，啟動設(shè)備啟動按鈕17，設(shè)備啟動，由電機(jī)驅(qū)動裝置牽引織帶15依次穿過帶上零件和固 定端片11，保證了零件的齊全、方向、順序的正確。根據(jù)帶上零件的數(shù)量，可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)16進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不同帶上零件數(shù)量的 產(chǎn)品的裝配。當(dāng)穿帶結(jié)束后，取出所有零件，光電傳感器3燈熄滅，將信號反饋到PLC，設(shè)備 工作通道14關(guān)閉，可以開始下一工作的循環(huán)。
權(quán)利要求一種用于安全帶裝配過程的自動穿帶機(jī)，包括電機(jī)驅(qū)動部分，其特征在于，所述自動穿帶機(jī)還包括卷收器定位裝置(2)、整體式帶上零件定位裝置(7)、固定端片定位裝置(12)，所述卷收器定位裝置(2)、帶上零件定位裝置(7)、固定端片定位裝置(12)都設(shè)有相應(yīng)的光電傳感器(3)，所述光電傳感器(3)檢測其存在的位置的正確性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安全帶裝配過程的自動穿帶機(jī)，其特征在于，所述 光電傳感器(3)檢測零件的漏裝、錯裝，并向PLC反饋信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于安全帶裝配過程的自動穿帶機(jī)，其特征在于，所述 整體式帶上零件定位裝置(7)通過快速壓頭進(jìn)行快速裝卸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于安全帶裝配過程的自動穿帶機(jī)，其特征在于，所述 整體式的帶上零件包括織帶導(dǎo)套(4)、導(dǎo)向環(huán)(5)、鎖舌(6)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于安全帶裝配過程的自動穿帶機(jī)，包括電機(jī)驅(qū)動部分，所述自動穿帶機(jī)還包括卷收器定位裝置、整體式帶上零件定位裝置、固定端片定位裝置等，所述卷收器定位裝置用于固定卷收器，利用電機(jī)驅(qū)動將織帶依次穿過帶上零件，完成帶上零件的裝配。所述卷收器定位裝置、帶上零件定位裝置、固定端片定位裝置都設(shè)有相應(yīng)的光電傳感器，所述光電傳感器檢測其存在的位置的正確性。本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案根據(jù)客戶不同產(chǎn)品的要求，設(shè)計了整體式的帶上零件(織帶導(dǎo)套、導(dǎo)向環(huán)、鎖舌)定位裝置，每種產(chǎn)品只有一種穿帶定位裝置，每個定位裝置只能放入特定產(chǎn)品的零件，具有很強(qiáng)的防錯功能。
文檔編號B23P19/02GK201552423SQ200920187159
公開日2010年8月18日 申請日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者楊云峰 申請人:蕪湖金安世騰汽車安全系統(tǒng)有限公司