專利名稱：一種新型雙滾輪棒料移送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種棒料移送機(jī)，特別是一種新型雙滾輪棒料移送機(jī)，屬于機(jī)電
技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在鍛壓生產(chǎn)的棒料剪切過程中、熱扎鋼管的生產(chǎn)中，以及其它于此相關(guān)的生產(chǎn)中， 經(jīng)常需要將棒狀的工件或毛胚移送到下一工位，或者從機(jī)器中移出。目前，這些的工作主要 由人工完成或由一些簡單的工具完成，這種的生產(chǎn)方式不但工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率 底下，同時(shí)，其生產(chǎn)的節(jié)拍很難適應(yīng)節(jié)奏性流水線的要求。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型雙滾輪棒料移送機(jī)，克服目前一些生產(chǎn)領(lǐng) 域在移送棒料產(chǎn)品或原材料的過程中所存在的工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率底下、適應(yīng)節(jié) 奏性流水線的要求較差的缺陷。 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種新型雙滾輪棒料移送機(jī)，它 是由機(jī)架、同步軸、擺臂、滾輪驅(qū)動(dòng)裝置以及擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)所組成。其中在機(jī)架上面布置安 裝兩根上下平行的同步軸，每一個(gè)同步軸通過擺臂安裝一只滾輪，兩只滾輪都與驅(qū)動(dòng)裝置 相連接，在兩根同步軸的一端，各自安裝一只完全相同的扇形齒輪，兩個(gè)扇形齒輪之間組成 相互嚙合的關(guān)系。在兩根同步軸之間，安裝擺角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的擺角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由液壓 缸、兩只連桿以及旋轉(zhuǎn)編碼器所組成。在上述的兩只連桿中，一個(gè)連桿的一端與液壓缸的活 塞桿相鉸接，一端安裝固定在同步軸上面，連桿的一端與液壓缸體相鉸接，一端安裝固定在 另外一根同步軸的上面。機(jī)架的頂端安裝編碼器支架，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在編碼器支架上面， 旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸與上端的同步軸同軸線固定在一起。所述的驅(qū)動(dòng)裝置是由減速電機(jī)、 萬向節(jié)以及同步機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)齒輪以及與主動(dòng)齒輪相嚙 合的兩個(gè)完全相同的被動(dòng)齒輪。 本實(shí)用新型的工作原理是當(dāng)棒狀的零件或原材料處于上下滾輪之間時(shí)，啟動(dòng)擺 角控制機(jī)構(gòu)，這時(shí)，液壓缸開始工作，推動(dòng)兩根同步軸擺動(dòng)，由于在兩根同步軸的一端安裝 固定兩個(gè)相互嚙合的扇形齒輪，所以，兩同步軸具有相同的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)，兩同步軸又同 步地通過各自的擺臂，帶動(dòng)兩滾輪夾緊工件或原材料，其夾緊的程度是由兩同步軸的回轉(zhuǎn) 角度決定的，兩同步軸的回轉(zhuǎn)角度事先根據(jù)工件的直徑，根據(jù)設(shè)定的程序，由旋轉(zhuǎn)編碼器控 制。 一旦工件被夾緊后，電機(jī)立即被啟動(dòng)，使兩滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力的作用下，工件或原材料 被傳出。 本實(shí)用新型的方式是這樣實(shí)現(xiàn)的在機(jī)架的上面安裝上上同步軸與下同步軸；接 著在上同步軸與下同步軸上面分別安裝上擺臂；在擺臂的上面將上滾輪、下滾輪正確地安 裝上；在機(jī)架的一側(cè)，上同步軸與下同步軸的伸出端頭部分別安裝上扇形齒輪，在機(jī)架的頂 端安裝上編碼器支架，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝到編碼器支架的上面，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸與上同步軸相固定，在固定時(shí)要保證旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸軸線與上同步軸的軸向保持同 軸線；將一個(gè)連桿的一端與液壓缸的活塞桿相鉸接，一端安裝固定在上同步軸上面，連桿的 一端與液壓缸體相鉸接，一端安裝固定在下同步軸的上面；將兩個(gè)萬向節(jié)的一端分別與上 滾輪與下滾輪相固定，另一端分別與被動(dòng)齒輪的輸出軸固定，將主動(dòng)齒輪安裝固定在減速 電機(jī)輸出軸的上面。 有益效果本實(shí)用新型由于采用兩只滾輪同時(shí)對(duì)工件驅(qū)動(dòng)的方法，所以驅(qū)動(dòng)可靠， 采用同步擺動(dòng)的壓緊機(jī)構(gòu)，以及擺動(dòng)的角度采用旋轉(zhuǎn)編碼器的控制方法，使夾緊適度準(zhǔn)確， 整個(gè)機(jī)械自動(dòng)化程度高，在一些生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)Π袅瞎ぜ蛟牧系囊扑停軌蛴行p輕工人 的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、適應(yīng)節(jié)奏性能高的流水線要求。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是本實(shí)用新型所述的擺角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)原理圖。 圖3是
圖1的A-A截面圖。 圖中所示1、扇形齒輪；2、機(jī)架；3、減速電機(jī)；4、萬向節(jié)；5、液壓缸；6、上滾輪；7、 上同步軸；8、擺臂；9、工件；10、連桿；11、下滾輪；12、下同步軸；13、編碼器支架；14、主動(dòng) 齒輪；15、被動(dòng)齒輪；16、旋轉(zhuǎn)編碼器。
具體實(shí)施方式在機(jī)架(2)的上面安裝上上同步軸(7)與下同步軸(12);接著在上同步軸(7)與 下同步軸(12)上面分別安裝上擺臂(8);在擺臂(8)的上面將上滾輪(6)、下滾輪(11)正 確地安裝上；在機(jī)架(2)的一側(cè)，上同步軸(7)與下同步軸(12)的伸出端頭部分別安裝上 扇形齒輪(l)，在機(jī)架(2)的頂端安裝上編碼器支架(13)，將旋轉(zhuǎn)編碼器(16)安裝到編碼 器支架(13)的上面，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)編碼器(16)的輸入軸與上同步軸(7)相固定，在固定時(shí)要 保證旋轉(zhuǎn)編碼器(16)的輸入軸軸線與上同步軸(7)的軸向保持同軸線；將一個(gè)連桿(10) 的一端與液壓缸(5)的活塞桿相鉸接，一端安裝固定在上同步軸(7)上面，連桿(10)的一 端與液壓缸體相鉸接，一端安裝固定在下同步軸(12)的上面；將兩個(gè)萬向節(jié)(4)的一端分 別與上滾輪(6)與下滾輪(11)相固定，另一端分別與被動(dòng)齒輪(15)的輸出軸固定，將主動(dòng) 齒輪(14)安裝固定在減速電機(jī)(3)輸出軸的上面。
權(quán)利要求一種新型雙滾輪棒料移送機(jī)，其特征是在機(jī)架(2)的上面安裝上上同步軸(7)與下同步軸(12)；接著在上同步軸(7)與下同步軸(12)上面分別安裝上擺臂(8)；在擺臂(8)的上面將上滾輪(6)、下滾輪(11)正確地安裝上；在機(jī)架(2)的一側(cè)，上同步軸(7)與下同步軸(12)的伸出端頭部分別安裝上扇形齒輪(1)，在機(jī)架(2)的頂端安裝上編碼器支架(13)，將旋轉(zhuǎn)編碼器(16)安裝到編碼器支架(13)的上面，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)編碼器(16)的輸入軸與上同步軸(7)相固定，在固定時(shí)要保證旋轉(zhuǎn)編碼器(16)的輸入軸軸線與上同步軸(7)的軸向保持同軸線；將一個(gè)連桿(10)的一端與液壓缸(5)的活塞桿相鉸接，一端安裝固定在上同步軸(7)上面，連桿(10)的一端與液壓缸體相鉸接，一端安裝固定在下同步軸(12)的上面；將兩個(gè)萬向節(jié)(4)的一端分別與上滾輪(6)與下滾輪(11)相固定，另一端分別與被動(dòng)齒輪(15)的輸出軸固定，將主動(dòng)齒輪(14)安裝固定在減速電機(jī)(3)輸出軸的上面。
專利摘要一種新型雙滾輪棒料移送機(jī)，是在機(jī)架的上面安裝上上同步軸與下同步軸；接著在上同步軸與下同步軸上面分別安裝上擺臂；在擺臂的上面將上滾輪、下滾輪正確地安裝上。在機(jī)架的一側(cè)，上同步軸與下同步軸的伸出端頭部分別安裝上扇形齒輪，在機(jī)架的頂端安裝上編碼器支架，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝到編碼器支架的上面，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸與上同步軸相固定，在固定時(shí)要保證旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸軸線與上同步軸的軸向保持同軸線。將主動(dòng)齒輪安裝固定在減速電機(jī)的輸出軸的上面。
文檔編號(hào)B21B39/02GK201472976SQ20092015350
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
發(fā)明者白淑榮 申請(qǐng)人:白淑榮