專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬矯正機(jī)，尤其是涉及一種環(huán)形鋼件的矯正機(jī)。
技術(shù)背景環(huán)形鋼件是廣泛用于齒圈制造、回轉(zhuǎn)支承制造、塔吊回轉(zhuǎn)件制造和大型工業(yè)管道法蘭制造的毛坯料；國(guó)內(nèi)外大型環(huán)形鋼件毛坯的制造，大部分采用 熱軋制環(huán)形件軋鋼機(jī)完成，環(huán)件鋼件在軋制過(guò)程中都存在橢圓、翹曲現(xiàn)象， 且在軋鋼機(jī)碾軋中無(wú)法克服，也就是說(shuō)環(huán)形鋼件軋制后橢圓、翹曲每一件都 有，只是橢圓度和翹曲度的多少而已，在機(jī)床對(duì)環(huán)形鋼件機(jī)加工中，為了加 工出成品件，熱軋后的環(huán)形鋼件的毛坯件必須留足夠的加工余量，當(dāng)熱軋環(huán) 形鋼毛坯件的橢圓度和翹曲度越大時(shí)，所留的加工余量越大，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，浪 費(fèi)資源；當(dāng)環(huán)形鋼件的毛坯件的橢圓度和翹曲度過(guò)大時(shí)，機(jī)床就加工不出合 格產(chǎn)品而成為廢品，造成極大的浪費(fèi)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)，有效 地減少環(huán)形鋼件毛坯件的變形量，大幅度減少毛坯件的預(yù)留加工余量，省工 省時(shí)，提高成品率，減少?gòu)U品，節(jié)約能源，減《《成本。本實(shí)用新型的目的是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的 一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯 正機(jī)，包括矯正平臺(tái)、運(yùn)料小車(chē)、小車(chē)軌道梁、滾道和受料臺(tái)；滾道安裝在 矯正平臺(tái)的入料一側(cè)，其作用是將熱態(tài)環(huán)形鋼件的毛坯件送到矯正平臺(tái)附近， 即送到運(yùn)料小車(chē)的下方，以便運(yùn)料小車(chē)將毛坯件夾送到矯正平臺(tái)上，運(yùn)料小 車(chē)靠小車(chē)輪懸掛在小車(chē)軌道梁上，運(yùn)料小車(chē)靠安裝在小車(chē)體側(cè)壁上的電機(jī)減 速機(jī)和鏈輪鏈條傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)而在小車(chē)軌道梁上行走，在小車(chē)體內(nèi)安裝升降體， 升降體靠安裝在小車(chē)體側(cè)壁上的電機(jī)減速機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)而沿滑道 升降，在升降體的下端部安裝矩形空腔下橫梁，在下橫梁的兩端段上分別安裝汽缸，各汽缸的活塞桿鉸接環(huán)件鉤頭的上端，在下橫梁的左、右內(nèi)腔中對(duì) 應(yīng)滑裝左、右可外伸的左、右副橫梁，各環(huán)件鉤頭的中段又對(duì)應(yīng)鉸接在左、 右副橫梁上，這樣空腔下橫梁，汽缸以及左、右副橫梁和左、右環(huán)件鉤頭均 隨著升降體的升降而升降，各汽缸又驅(qū)動(dòng)各環(huán)件鉤頭作勾住和松開(kāi)環(huán)形毛坯件的動(dòng)作，安裝在矯正平臺(tái)另一側(cè)的受料臺(tái)用于存放矯正完畢后的環(huán)形毛坯 件；其特征是矯正平臺(tái)為臺(tái)面呈方形的鋼結(jié)構(gòu)箱形件，以矯正平臺(tái)上臺(tái)面 的中心為圓心，以上臺(tái)面中心右側(cè)的水平中心線的中段為基準(zhǔn)線，在矯正平 臺(tái)的上臺(tái)面上均布開(kāi)設(shè)三個(gè)互成夾角為120°的長(zhǎng)條形托輥槽，該三個(gè)托輥槽等寬等長(zhǎng)等圓心距，在各托輥槽下方的矯正平臺(tái)的底部分別安裝頂升油缸， 在各頂升油缸活塞桿的頂端又分別對(duì)應(yīng)安裝T形的托輥支架，該托輥支架由 橫板和豎柱組焊而成，在各托輥支架兩端均安裝軸承座，在各軸承座中用軸 承對(duì)應(yīng)安裝托輥，這樣三個(gè)托輥在矯正平臺(tái)上亦互成180°夾角設(shè)置，在各托 輥軸的一側(cè)的外伸端段上分別安裝上鏈輪，在各托輥支架底部的對(duì)應(yīng)同側(cè)用 下支架均分別安裝電機(jī)減速機(jī)，在各電機(jī)減速機(jī)的輸出端上分別安裝下鏈輪， 在各上、下鏈輪之間分別對(duì)應(yīng)安裝鏈條以傳動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各托輥的旋轉(zhuǎn)，而各 頂升油缸的進(jìn)、出油管對(duì)應(yīng)外接液壓站，液壓站工作，各頂升油缸作同步動(dòng) 作來(lái)實(shí)現(xiàn)各托輥的同步升降，待矯正的環(huán)形毛坯件承托在此三根托輥上時(shí)，作 上、下移動(dòng)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)移位；此外在各相鄰的托輥之間的中間部位的矯正 平臺(tái)的上平面上又分別安裝長(zhǎng)方體墊塊，三個(gè)長(zhǎng)方體墊塊也等寬等長(zhǎng)等高等圓心距，也互成120°夾角設(shè)置，各長(zhǎng)方體墊塊的頂面均高于各托輥的最低高 度，待矯正的環(huán)形毛坯件矯正時(shí)就承放在此三根墊塊上；除此之外，在各相 鄰的托輥和墊塊的外端段之間的中間部位的矯正平臺(tái)的上平面上又分別安裝 伺服油缸，各伺服油缸的活塞桿頭均朝向矯正平臺(tái)的中心，各伺服油缸的活 塞桿的外伸端上分別安裝頂矯板，各伺服油缸是矯正環(huán)形毛坯件橢圓的執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，六只伺服油缸在矯正平臺(tái)的上表面上互成60°夾角位置，在各伺服油 缸的進(jìn)、出液壓管路上均分別安裝帶伺服放大器的電液伺服閥，在各伺服油 缸上又分別安裝位置傳感器，帶信號(hào)線的位置傳感器安裝在伺服油缸的油缸 體的端部，并將傳感器桿插入活塞和活塞桿的中心盲孔中，信號(hào)線和伺服放 大器對(duì)應(yīng)相連接，即各位置傳感器分別與各伺服油缸的活塞桿和伺服放大器 對(duì)應(yīng)相連接，各伺服油缸的液壓活塞的運(yùn)動(dòng)方向和速度由輸給電液伺服閥 (SV)的電流士i方向和大小確定，當(dāng)輸入位置指令電壓信號(hào)ui后，它與位 置傳感器的位置反饋電壓信號(hào)uf相比較，其偏差量經(jīng)伺服放大器AP處理后 產(chǎn)生電流士i，各電液伺服閥的伺服閥芯移動(dòng)，壓力油進(jìn)入伺服油缸，伺服油 缸活塞(C)移動(dòng)，當(dāng)傳感器反饋信號(hào)uf與輸入信號(hào)ui相等時(shí)，其偏差量i=0， 伺服閥芯處于中位，伺服油缸活塞停止移動(dòng)，達(dá)到輸入位置量與活塞位移量 相等。 '本矯正機(jī)采用六套伺服裝置，并均按上述原理同時(shí)工作;六只伺服油缸以 工作平臺(tái)中心圓周均勻分布安裝，并且調(diào)整六只伺服油缸活塞頂端到工作平 臺(tái)中心尺寸一致，給六只伺服油缸同一指令，六只伺服油缸活塞向工作臺(tái)中 心移動(dòng)時(shí)，伺服油缸活塞的移動(dòng)量均相同?？梢园丫鶆蚍植嫉?六只油缸活 塞頂端看成圓上的六個(gè)點(diǎn)，當(dāng)六只伺服油缸活塞同步移動(dòng)時(shí)，就可以作同心 圓直徑大小的變化。除此之外在矯正平臺(tái)上對(duì)應(yīng)于矯正平臺(tái)的前后中心線 安裝門(mén)形梁，該門(mén)形梁主要由前、后門(mén)柱和壓下橫梁組成，小車(chē)軌道梁就安裝在壓下橫梁底面的中部，小車(chē)軌道梁的外伸的懸臂端另用安裝在地面上的 立柱所支撐，在壓下橫梁的底部前后對(duì)稱(chēng)地設(shè)置可平移的壓下油缸，即在壓 下橫梁的下部前后對(duì)稱(chēng)地開(kāi)設(shè)槽口下置的T形或燕尾形直槽，在前后段T形 或燕尾形直槽中均對(duì)應(yīng)滑裝滑塊，在各滑塊上分別開(kāi)設(shè)前后向的螺紋通孔， 在各螺紋通孔中又分別旋裝螺桿，而在前后設(shè)置的滑塊的底部分別對(duì)應(yīng)安裝 壓下油缸，同時(shí)，在前、后門(mén)柱的外側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于壓下橫梁的部位分別安裝 支架板，在各支架板上分別安裝電機(jī)減速機(jī)，各電機(jī)減速機(jī)的輸出軸均用法 蘭盤(pán)與各螺桿對(duì)應(yīng)相連接，當(dāng)各電機(jī)減速機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)各壓下油缸分別作前、后平移，各壓下油缸的進(jìn)出油管與液壓站對(duì)應(yīng)相連接，液壓站控制各壓下油缸活塞桿的升降；該矯正機(jī)采用計(jì)算機(jī)對(duì)整機(jī)運(yùn)行自動(dòng)化控制，計(jì)算機(jī)安裝在控制室中， 既可以自動(dòng)又可以半自動(dòng)、手動(dòng)，矯正過(guò)程全部在顯示屏顯示，參數(shù)可以設(shè)定，矯正時(shí)監(jiān)控。其功能如下1、 壓力系統(tǒng)設(shè)定屏顯壓力可讀。2、 伺服油缸活塞移動(dòng)尺寸設(shè)定，屏顯移動(dòng)量可讀。3、 環(huán)件頂起旋轉(zhuǎn)可設(shè)定，并可讀。4、 翹曲壓下量屏顯可讀。5、 矯正結(jié)束允許偏差值設(shè)定，屏顯尺寸可讀。6、 低壓測(cè)量6點(diǎn)尺寸屏顯可讀。 ，7、 環(huán)件外徑、高度測(cè)量尺寸屏顯可讀。8、 可以設(shè)定伺服油缸活塞位移量，環(huán)件旋轉(zhuǎn)角度量。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)另案申請(qǐng)專(zhuān)利，矯正機(jī)工作時(shí)，將待矯正的熱態(tài)環(huán)形毛 坯件先經(jīng)滾道送到運(yùn)料小車(chē)的下方，再由運(yùn)料小車(chē)的鉤頭鉤住后運(yùn)送到矯正 平臺(tái)的中心，將此毛坯件放置在各墊塊上后，運(yùn)料小車(chē)脫鉤退回，接著對(duì)待 矯正環(huán)形毛坯件的橢圓進(jìn)行矯正1、 各伺服油缸活塞在系統(tǒng)壓力小于lMPa情況下向工作臺(tái)中心移動(dòng)。2、 各伺服油缸活塞碰到環(huán)形毛坯件外徑時(shí)，由于系統(tǒng)壓力很小，各活塞桿停 止移動(dòng)，同時(shí)計(jì)算機(jī)顯示屏顯示六點(diǎn)移動(dòng)尺寸，并且計(jì)算出移動(dòng)平均值。3、 計(jì)算機(jī)給定此平均值，系統(tǒng)壓力加大到16MPa，六只伺服油缸活塞同步移 動(dòng)到平均值，環(huán)形毛坯件在600° C~800° C時(shí)迅速變形，使環(huán)形毛坯件的橢 圓的長(zhǎng)軸縮小，短軸加大。4、 六只伺服油缸同步后退，各托輥?lái)斊瓠h(huán)形毛坯件并旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后落下。5、 六只伺服油缸活塞又在16 MPa壓力下同步移動(dòng)到平均值，再一次矯正。6、 如此4 5次后，六只伺服油缸活塞在lMPa低壓力下向工作臺(tái)中心移動(dòng)測(cè) 出第二次平均值，如果平均值小于允許偏差值，橢圓矯正結(jié)束，如果平均值大于允許偏差值，再進(jìn)行二次高壓矯正。7、矯正結(jié)束后計(jì)算機(jī)讀出矯正后的環(huán)形毛坯件外徑尺寸，第一次測(cè)量最大、 最小外徑尺寸和最大偏差值并記錄。接著對(duì)環(huán)形毛坯件進(jìn)行翹曲平整，其工作過(guò)程是1、 各電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿，移動(dòng)滑塊將各壓下油缸移動(dòng)到環(huán)形毛坯件外徑的 上方。2、 各壓下油缸活塞在16MPa壓力壓下時(shí)，翹曲的環(huán)形毛坯件變形。*3、 各壓下油缸活塞升起。4、 各托輥?lái)斊瓠h(huán)形毛坯件旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度落下。5、 各壓下油缸再次下壓使環(huán)形毛坯件再次變形。6、 當(dāng)環(huán)形毛坯件旋轉(zhuǎn)18(T后，翹曲平整結(jié)束。7、 此時(shí)計(jì)算機(jī)讀出環(huán)形毛坯件高度尺寸，并記錄。本實(shí)用新型所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)，結(jié)構(gòu)新穎，使 用安全可靠，減少了環(huán)形毛坯件的預(yù)留加工余量，減少了廢品，省工省時(shí)節(jié) 約能源，成品率高，降低了成本。現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài). 矯正機(jī)作進(jìn)一步的描述。

圖1是本實(shí)用新型所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件賴(lài)圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)的主視帶 局部剖示意圖。圖2是圖1中A-A俯視圖示意圖。 圖3是圖2中B-B剖視示意圖。 圖4是圖1中件2:運(yùn)料小車(chē)的放大示意圖。 圖5是圖1中C-C放大且?guī)Ь植科实氖疽鈭D。圖6是本實(shí)用新型所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)的伺服液 壓機(jī)構(gòu)工作原理圖。圖7是圖1中件7:伺服油缸的放大示意圖。圖1中1、滾道 2、運(yùn)料小車(chē) 3、'小車(chē)軌道梁 4、門(mén)形梁 5、 壓下油缸 6、環(huán)形毛坯件 7、伺服油缸 8、立柱 9、受料臺(tái) 10、 矯正平臺(tái)圖2中11、墊塊 12、托輥圖3中13、上鏈輪 14、下鏈輪 15、電機(jī)減速機(jī) 16、頂升油缸 17、托輥支架圖4中18、小車(chē)輪 19、小車(chē)體 20、汽缸 21、升降體 22、 環(huán)件鉤頭圖5中23、頂矯板 24、滑塊圖6中25、位置傳感器 26、伺服放大器 27、電液伺服閥 圖7中28、傳感器桿 29、信號(hào)線具體實(shí)施方式
從圖l、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7中可以看出 一種數(shù)控環(huán)形 鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)，包括矯正平臺(tái)IO、運(yùn)料小車(chē)2、小車(chē)軌道梁3、滾 道1和受料臺(tái)9;滾道1安裝在矯正平臺(tái)10的入料左側(cè)，其作用是將熱態(tài)環(huán) 形毛坯件6送到矯正平臺(tái)10附近，即送到運(yùn)料小車(chē)2的下方，以便運(yùn)料小車(chē) 2將環(huán)形毛坯件6夾送到矯正平臺(tái)10上，運(yùn)料小車(chē)2靠小車(chē)輪18懸掛在小車(chē) 軌道梁3上，運(yùn)料小車(chē)2靠安裝在小車(chē)體19后側(cè)壁上的電機(jī)減速機(jī)15和鏈 輪鏈條傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)而在小車(chē)軌道梁3上行走，在小車(chē)體19內(nèi)安裝升降體21， 升降體21靠安裝在小車(chē)體19左側(cè)壁上的電機(jī)減速機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng) 沿滑道而升降，在升降體21的下端部安裝矩形空腔下橫梁，在下橫梁的兩端 段上分別安裝汽缸20，各汽缸20的活塞桿鉸接環(huán)件鉤頭22的上端，在下橫 梁的左、右內(nèi)腔中對(duì)應(yīng)滑裝左、右可外伸的左、右副橫梁，各環(huán)件鉤頭22的 中段又對(duì)應(yīng)鉸接在左、右副橫梁上，這樣空腔下橫梁，汽缸20以及左、右副 橫梁和左、右環(huán)件鉤頭22均隨著升降體21的升降而升降，各汽缸20又驅(qū)動(dòng) 各環(huán)件鉤頭22作勾住和松開(kāi)環(huán)形毛坯件6的動(dòng)作；安裝在矯正平臺(tái)10右側(cè) 的受料臺(tái)9用于存放矯正完畢后的環(huán)形毛坯件6;其特征是矯正平臺(tái)10為 臺(tái)面呈方形的鋼結(jié)構(gòu)箱形件，以矯正平臺(tái)IO上臺(tái)面的中心為圓心，以矯正平 臺(tái)10的上臺(tái)面中心右側(cè)的水平中心線的中段為基準(zhǔn)線，在矯正平臺(tái)10的上 臺(tái)面上均布開(kāi)設(shè)三個(gè)互成夾角為120°的長(zhǎng)條形托輥槽，該三個(gè)托輥槽等寬等 長(zhǎng)等圓心距，在各托輥槽下方的矯正平臺(tái)的底部分別安裝頂升油缸16，在各 頂升油缸16活塞桿的頂端又分別對(duì)應(yīng)安裝T形的托輥支架17，該托輥支架由 橫板和豎柱組焊而成，在各托輥支架17的橫板兩端均安裝軸承座，在軸承座 中用軸承對(duì)應(yīng)安裝托輥12，這樣三個(gè)托輥12在矯正平臺(tái)10上亦互成180° 夾角設(shè)置，在各托輥軸的一側(cè)的外伸端段上分別安裝上鏈輪13，在各托輥支 架17底部的對(duì)應(yīng)同側(cè)用下支架均分別安裝電機(jī)減速機(jī)15，在各電機(jī)減速機(jī) 15的輸出端分別安裝下鏈輪14，在各上、下鏈輪13、 14之間分別對(duì)應(yīng)安裝 鏈條以傳動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各托輥12的旋轉(zhuǎn)，而各頂升油缸16的進(jìn)、出油管對(duì)應(yīng) 外接液壓站，液壓站工作，各頂升油缸16作同步動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)各托輥12的同 步升降，待矯正的環(huán)形毛坯件6承托在此三根托輥12上時(shí)，可在矯正平臺(tái)IO 上作上、下移動(dòng)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)移位；此外在各相鄰的托輥12之間的中間部位 的矯正平臺(tái)10的上平面上又分別安裝長(zhǎng)方體墊塊11，三個(gè)長(zhǎng)方體墊塊11也 等寬等長(zhǎng)等高等圓心距，也互成12(T夾角設(shè)置，各長(zhǎng)方體墊塊ll的頂面均高于各托輥12的最低高度，待矯正的環(huán)形毛坯件6矯正時(shí)就承放在此三根墊 塊11上；除此之外，在各相鄰的托輥12和墊塊11的外端段之間的中間部位的矯正平臺(tái)10的上平面上又分別安裝伺服油缸7，各伺服油缸7的活塞桿頭 均朝向矯正平臺(tái)10的中心，各伺服油缸7的活塞桿的外伸端上分別安裝頂矯 板23，各伺服油缸7是矯正環(huán)形毛坯件6橢圓的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，六只伺服油缸7 在矯正平臺(tái)10的上表面上互成60。夾角位置，在各伺服油缸7的進(jìn)、出液壓 管路上均分別安裝帶伺服放大器26的電液伺服閥27，在各伺服油缸7上又分 別安裝位置傳感器25，帶信號(hào)線29的位置傳感器25安裝在伺服油缸7的油 缸體的端部，并將傳感器桿28插入活塞和活塞桿的中心盲孔中，信號(hào)線29 和伺服放大器26對(duì)應(yīng)相連接，即各位置傳感器25分別與各伺服油缸7的活 塞桿和伺服放大器26對(duì)應(yīng)相連接，各伺服油缸7的液壓活塞的運(yùn)動(dòng)方向和速 度由輸給電液伺服閥27 (SV)的電流士i方向和大小確定，當(dāng)輸入位置指令 電壓信號(hào)ui后，它與位置傳感器25的位置反饋電壓信號(hào)uf相比較，其偏差 量經(jīng)伺服放大器26 (AP)處理后產(chǎn)生電流土i，各電液伺服閥27的伺服閥芯 移動(dòng)，壓力油進(jìn)入伺服油缸7，伺服油缸7活塞(C)移動(dòng)，當(dāng)位置傳感器25 的反饋信號(hào)uf與輸入位置指令電壓信號(hào)ui相等時(shí)，其偏差量i=0，伺服闔芯 處于中位，各伺服油缸7活塞停止移動(dòng)，達(dá)到輸入位置量與活塞位移量相等。 本矯正機(jī)采用六套伺服裝置，并均按上述原理同時(shí)工作;六只伺服油缸7 以工作平臺(tái)10中心圓周均勻分布安裝，并且調(diào)整六只伺服油缸7的活塞頂端 到工作平臺(tái)中心尺寸一致，給六只伺服油缸7同一指令，六只伺服油缸7的 活塞向工作臺(tái)中心移動(dòng)時(shí)，各伺服油缸7的活塞的移動(dòng)量均相同；可以把均 勻分布的6六只伺服油缸7的活塞頂端看成圓上的六個(gè)點(diǎn)，當(dāng)六只伺服油缸7 活塞同步移動(dòng)時(shí)，就可以作同心圓直徑大小的變化；除此之外在矯正平臺(tái) 10上對(duì)應(yīng)于矯正平臺(tái)10的前后中心線安裝門(mén)形梁4，該門(mén)形梁4主要由前、 后門(mén)柱和壓下橫梁組成，小車(chē)軌道梁3就安裝在壓下橫梁底面的中部，小車(chē) 軌道梁3的外伸的懸臂端另用安裝在地面上的立柱8所支撐，在壓下橫梁的 底部前后對(duì)稱(chēng)地設(shè)置可平移的壓下油缸5，即在壓下橫梁的下部前后對(duì)稱(chēng)地開(kāi) 設(shè)槽口下置的T形或燕尾形直槽，在前后段'T形或燕尾形直槽中均對(duì)應(yīng)滑裝 滑塊24，在各滑塊24上分別開(kāi)設(shè)前后向的螺紋通孔，在各螺紋通孔中又分別 旋裝螺桿，而在前后設(shè)置的滑塊24的底部分別對(duì)應(yīng)安裝壓下油缸5，同時(shí)， 在前、后門(mén)柱的外側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于壓下橫梁的部位分別安裝支架板，在各支架 板上分別安裝電機(jī)減速機(jī)15，各電機(jī)減速機(jī)15的輸出軸均用法蘭盤(pán)與各螺桿 對(duì)應(yīng)相連接，當(dāng)各電機(jī)減速機(jī)15工作時(shí)，帶動(dòng)各壓下油缸5分別作前、后平 移，各壓下油缸5的進(jìn)出油管與液壓站對(duì)應(yīng)相連接，液壓站控制各壓下油缸5 活塞桿的升降；該矯正機(jī)采用計(jì)算機(jī)對(duì)整機(jī)運(yùn)行自動(dòng)化控制，計(jì)算機(jī)安裝在控制室中(圖 中未畫(huà)出)，既可以自動(dòng)又可以半自動(dòng)、手動(dòng)，矯正過(guò)程全部在顯示屏顯示， 參數(shù)可以設(shè)定，矯正時(shí)監(jiān)控；其功能如下1、 壓力系統(tǒng)設(shè)定屏顯壓力可讀。2、 伺服油缸7活塞移動(dòng)尺寸設(shè)定，屏顯移動(dòng)量可讀。3、 環(huán)形毛坯件6頂起旋轉(zhuǎn)可設(shè)定，并可讀。4、 翹曲壓下量屏顯可讀。5、 校(矯)正結(jié)束允許偏差值設(shè)定，屏顯尺寸可讀。6、 低壓測(cè)量六點(diǎn)尺寸屏顯可讀。7、 環(huán)件外徑、高度測(cè)量尺寸屏顯可讀。8、 可以設(shè)定伺服油缸7活塞位移量和環(huán)形毛坯件6旋轉(zhuǎn)角度量。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)另案申請(qǐng)專(zhuān)利，矯正機(jī)工作時(shí)，待矯正的熱態(tài)環(huán)形毛坯 件6先經(jīng)滾道1送到運(yùn)料小車(chē)2的下方，再由運(yùn)料小車(chē)2的環(huán)件鉤頭22鉤住 后運(yùn)送到矯正平臺(tái)10的中心，將此環(huán)形毛坯件6放置在各墊塊11上后，運(yùn) 料小車(chē)2脫鉤退回，接著對(duì)待校環(huán)形鋼件毛坯件的橢圓進(jìn)行矯正1、 各伺服油缸7的活塞在系統(tǒng)壓力小于lMPa情況下向矯正平臺(tái)10的中心移 動(dòng)。2、 各伺服油缸7的活塞桿碰到環(huán)形鋼件毛坯件外徑時(shí)，由于系統(tǒng)壓力很小， 各活塞桿停止移動(dòng)，同時(shí)計(jì)算機(jī)顯示屏顯示六卓移動(dòng)尺寸，并且計(jì)算出移動(dòng) 平均值。3、 計(jì)算機(jī)給定此平均值，系統(tǒng)壓力加大到16MPa，六只伺服油缸7的活塞桿 同步移動(dòng)到平均值，環(huán)形毛坯件6在600° C 80(T C時(shí)迅速變形，環(huán)形毛坯 件6的橢圓的長(zhǎng)軸縮小，短軸加大。4、 六只伺服油缸7同步后退，各托輥12頂起環(huán)形毛坯件6并旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度 后落下。5、 六只伺服油缸7的活塞桿又在16 MPa壓力下同步移動(dòng)到平均值，再一次 矯正。6、 如此4 5次后，六只伺服油缸7的活塞在lMPa低壓力下向矯正平臺(tái)10中 心移動(dòng)測(cè)出第二次平均值，如果平均值小于允許偏差值，橢圓矯正結(jié)束，如 果平均值大于允許偏差值，再進(jìn)行一次高壓矯正。7、 矯正結(jié)束后計(jì)算機(jī)讀出矯正后的環(huán)形毛坯件6外徑尺寸，第一次測(cè)量最大、 最小外徑尺寸和最大偏差值并記錄。 接著對(duì)環(huán)形毛坯件6進(jìn)行翹曲平整，其工作過(guò)程是1、各電機(jī)減速機(jī)15驅(qū)動(dòng)螺桿，移動(dòng)滑塊24將各壓下油缸5移動(dòng)到環(huán)形毛坯 件6外徑的上方。2、 液壓站控制各壓下油缸5的活塞在16MPa壓力壓下時(shí)，翹曲的環(huán)形毛坯件 6變形。 '3、 液壓站控制各壓下油缸5的活塞升起。4、 各托輥12頂起環(huán)形毛坯件6旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度落下。5、 液壓站控制各壓下油缸5再次下壓使環(huán)形毛坯件6再次變形。6、 當(dāng)環(huán)形毛坯件6旋轉(zhuǎn)180。后，翹曲平整結(jié)束。7、 此時(shí)計(jì)算機(jī)讀出環(huán)形毛坯件6高度尺寸，并記錄；環(huán)形毛坯件6的橢圓、翹 曲熱態(tài)矯正省工省時(shí)，有效地減少環(huán)形毛坯件6的變形量，大幅度減少環(huán)形毛 坯件6的預(yù)留加工余量。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)，包括矯正平臺(tái)(10)、運(yùn)料小車(chē)(2)、小車(chē)軌道梁(3)、滾道(1)和受料臺(tái)(9)；其特征是a、矯正平臺(tái)(10)為臺(tái)面呈方形的鋼結(jié)構(gòu)箱形件，以矯正平臺(tái)(10)的上臺(tái)面的中心為圓心，以矯正平臺(tái)(10)上臺(tái)面中心右側(cè)的水平中心線的中段為基準(zhǔn)線，在矯正平臺(tái)(10)的上臺(tái)面上均布開(kāi)設(shè)三個(gè)互成夾角為120°的長(zhǎng)條形托輥槽，該三個(gè)托輥槽等寬等長(zhǎng)等圓心距，在各托輥槽下方的矯正平臺(tái)(10)的底部分別安裝頂升油缸(16)，在各頂升油缸(16)活塞桿的頂端又分別對(duì)應(yīng)安裝T形的托輥支架(17)，該托輥支架(17)由橫板和豎柱組焊而成，在各托輥支架(17)的橫板兩端均安裝軸承座，在各軸承座中用軸承對(duì)應(yīng)安裝托輥(12)，三個(gè)托輥(12)在矯正平臺(tái)(10)上互成180°夾角設(shè)置，在各托輥軸的一側(cè)的外伸端段上分別安裝上鏈輪(13)，在各托輥支架(17)底部對(duì)應(yīng)同側(cè)用下支架均分別安裝電機(jī)減速機(jī)(15)，在各電機(jī)減速機(jī)(15)的輸出端分別安裝下鏈輪(14)，在各上、下鏈輪(13、14)之間分別對(duì)應(yīng)安裝鏈條以傳動(dòng)，而各頂升油缸(16)的進(jìn)、出油管對(duì)應(yīng)外接液壓站；b、在各相鄰的托輥(12)之間的中間部位的矯正平臺(tái)(10)的上平面上又分別安裝長(zhǎng)方體墊塊(11)，三個(gè)長(zhǎng)方體墊塊(11)也等寬等長(zhǎng)等高等圓心距，也互成120°夾角設(shè)置，各長(zhǎng)方體墊塊(11)的頂面均高于各托輥(12)的最低高度；c、在各相鄰的托輥(12)和墊塊(11)的外端段之間的中間部位的矯正平臺(tái)(10)的上平面上又分別安裝伺服油缸(7)，各伺服油缸(7)的活塞桿頭均朝向矯正平臺(tái)(10)的中心，各伺服油缸(7)的活塞桿的外伸端上分別安裝頂矯板(23)，六只伺服油缸(7)在矯正平臺(tái)(10)的上表面上互成60°夾角位置，在各伺服油缸(7)的進(jìn)、出液壓管路上均分別安裝帶伺服放大器(26)的電液伺服閥(27)，在各伺服油缸(7)上又分別安裝位置傳感器(25)，帶信號(hào)線(29)的位置傳感器(25)安裝在伺服油缸(7)的油缸體的端部，并將傳感器桿(28)插入活塞和活塞桿的中心盲孔中，信號(hào)線(29)和伺服放大器(26)對(duì)應(yīng)相連接；d、在矯正平臺(tái)(10)上對(duì)應(yīng)于矯正平臺(tái)(10)的前后中心線安裝門(mén)形梁(4)，該門(mén)形梁(4)主要由前、后門(mén)柱和壓下橫梁組成，小車(chē)軌道梁(3)就安裝在壓下橫梁底面的中部，小車(chē)軌道梁(3)的外伸的懸臂端另用安裝在地面上的立柱(8)所支撐，在壓下橫梁的底部前后對(duì)稱(chēng)地設(shè)置可平移的壓下油缸(5)，即在壓下橫梁的下部前后對(duì)稱(chēng)地開(kāi)設(shè)槽口下置的T形或燕尾形直槽，在前、后段T形或燕尾形直槽中均對(duì)應(yīng)滑裝滑塊(24)，在各滑塊(24)上分別開(kāi)設(shè)前后向的螺紋通孔，在各螺紋通孔中又分別旋裝螺桿，而在前后設(shè)置的滑塊(24)的底部分別對(duì)應(yīng)安裝壓下油缸(5)，同時(shí)，在前、后門(mén)柱的外側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于壓下橫梁的部位分別安裝支架板，在各支架板上分別安裝電機(jī)減速機(jī)(15)，各電機(jī)減速機(jī)(15)的輸出軸均用法蘭盤(pán)與各螺桿對(duì)應(yīng)相連接，各壓下油缸(5)的進(jìn)出油管與液壓站對(duì)應(yīng)相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)，屬矯正機(jī)，在矯正平臺(tái)上分別安裝三個(gè)互成夾角為120°的能旋轉(zhuǎn)和同步升降的托輥以及墊塊，在各相鄰的托輥和墊塊的外端段之間的中間部位，在矯正平臺(tái)上又分別安裝互成60°夾角的六只伺服油缸，在各伺服油缸上分別安裝位置傳感器，給六只伺服油缸同一指令，六只伺服油缸活塞向工作臺(tái)中心移動(dòng)，在矯正平臺(tái)的前后向中心線上安裝門(mén)形梁，在門(mén)形梁的壓下橫梁的底部前后對(duì)稱(chēng)地設(shè)置可平移的壓下油缸，液壓站控制各壓下油缸活塞桿的升降；計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制伺服油缸對(duì)待矯正的環(huán)形毛坯件的橢圓進(jìn)行矯正；自動(dòng)控制壓下油缸對(duì)環(huán)形毛坯件的翹曲進(jìn)行平整，大幅度減少環(huán)形件的預(yù)留加工量，省工省時(shí)成品率高。
文檔編號(hào)B21D3/14GK201366455SQ20092014334
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者馮周良, 黃建西 申請(qǐng)人:馬鞍山市鵬遠(yuǎn)鍛壓設(shè)備科技有限公司