專利名稱：一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沖床用設(shè)備，特別是涉及一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，沖床送料有手工、半自動和全自動方法。手工送料，需將大張板料或成 盤巻料裁成斷條狀，利用手工送料和半自動送料沖壓的方法，其生產(chǎn)效率低，特別是沖壓 時，因送料位置不準(zhǔn)確造成沖片有缺陷，變成廢品。在大量沖制時有缺陷件不易檢出。如 沖壓制齒的輪片時，會造成齒尖不全的廢品。其剩余殘料由于沖件位置不準(zhǔn)確造成無法利 用。目前，全自動送料裝置造價昂貴，不適合一般小企業(yè)使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，成本低，操作方便的成 盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)。
為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
--種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)，包括正向送料裝置和斜向傳動裝置，斜向傳動 裝置固定在沖床工作臺面上，正向送料裝置與斜向傳動裝置連接。
所述的正向送料裝置包括上傳動輥、下傳動輥、送料輥歩進(jìn)電機、支撐板和導(dǎo)軌支架， 上傳動輥與下傳動輥兩側(cè)的輥軸上分別安裝有傳動齒輪，上、下傳動齒輪相互嚙合，傳動 比為1: 1;上傳動輥通過聯(lián)軸器與送料輥歩進(jìn)電機連接，上傳動輥和下傳動輥通過輥子 支架固定在支撐板上，送料輥歩進(jìn)電機通過電機支架固定在支撐板上，支撐板下端固定有 導(dǎo)軌支架。
所述的上傳動輥、下傳動輥的輥軸上安裝徑向止推軸7承，徑向止推軸承內(nèi)側(cè)設(shè)有擋圈； 其中，下傳動輥輥軸上靠近送料輥歩進(jìn)電機一側(cè)的擋圈的高度高于下傳動輥頂面高度。
所述的斜向傳動裝置包括左支架、右支架、螺桿、導(dǎo)軌圓柱和導(dǎo)軌歩進(jìn)電機，螺桿和 導(dǎo)軌圓柱相互平行并依次穿過左支架、導(dǎo)軌支架和右支架，螺桿一端通過聯(lián)軸器與導(dǎo)軌步 進(jìn)電機連接，左支架、右支架和導(dǎo)軌步進(jìn)電機的支架底端固定有托板，托板固定在沖床工 作臺面上。所述的上傳動輥的軸線與螺桿的軸線夾角為60° 。沖壓多種圓孔。 所述的上傳動輥的軸線與螺桿的軸線夾角為90° ，沖壓多種方孔。 由于大巻排料慣性大，起動脈沖寬度需要加寬，起動脈沖寬度是正常脈沖寬度的4-6
倍，保證小力矩電機情況下起動不失歩。
該系統(tǒng)可手動操作，也可自動設(shè)定遠(yuǎn)程操作；配備有RS-232接口、 RS-485接口和
Profibus現(xiàn)場總線。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是
設(shè)備成本低，可在小型企業(yè)里使用，斜向傳動裝置帶動傳動輥斜向移動，使得沖壓孔 斜向排列，最大限度的節(jié)省了原材料。


圖1為本發(fā)明工藝布置結(jié)構(gòu)圖
圖2為送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為斜向傳動裝置主視剖視圖
圖4為斜向傳動裝置俯視圖
圖5為盤料沖壓后結(jié)構(gòu)示意圖
圖6為本發(fā)明系統(tǒng)電力控制框圖
圖中1、沖床2、沖頭3、上傳動輥4、下傳動輥5、盤帶料6、盤料固定架 7、輥子支架8、上傳動齒輪9、下傳動齒輪10、聯(lián)軸器11、支架12、送料輥歩 進(jìn)電機13、徑向止推軸承14、擋圈15、支撐板16、導(dǎo)軌支架17、電機支架18、 導(dǎo)軌歩進(jìn)電機19、螺桿20、左支架21、右支架22、導(dǎo)軌圓柱
具體實施例方式
一種成盤帶料5沖床1數(shù)控自動送料系統(tǒng)，包括正向送料裝置和斜向傳動裝置，斜向 傳動裝置固定在沖床1上，TR向送料裝置與斜向傳動裝置連接，正向送料裝置在斜向傳動 裝置的帶動下左斜向移動。
如圖2所示，正向送料裝置包括上傳動輥3、下傳動輥4、送料輥歩進(jìn)電機12、支撐 板15和導(dǎo)軌支架16，上傳動輥3與下傳動輥4兩惻的輥軸上分別安裝有傳動齒輪，上傳 動齒輪8和下傳動齒輪9相互嚙合，上傳動輥3通過聯(lián)軸器10與送料輥歩進(jìn)電機12連接， 上傳動輥3和下傳動輥4通過輥子支架7固定在支撐板15上，送料輥歩進(jìn)電機12通過電 機支架17固定在支撐板15上，支撐板15下端固定有導(dǎo)軌支架16。上傳動輥3、下傳動輥4的輥軸上安裝徑向止推軸承13，徑向止推軸承13內(nèi)側(cè)設(shè)有擋圈14;其中，下傳動輥 4輥軸上靠近送料輥歩進(jìn)電機12 —側(cè)的擋圈14的高度高于下傳動輥4頂面高度，防Lh盤 料刮碰軸承。
如圖3、圖4所示，斜向傳動裝置包括左支架20、右支架21、螺桿19、導(dǎo)軌圓柱22 和導(dǎo)軌歩進(jìn)電機18，螺桿19和導(dǎo)軌圓柱22相互平行并依次穿過左支架20、導(dǎo)軌支架16 和右支架21，螺桿19 一端通過聯(lián)軸器與導(dǎo)軌歩進(jìn)電機18連接，左支架20、右支架21和 導(dǎo)軌歩進(jìn)電機18的支架11底端固定有托板，托板固定在沖床1上。上傳動輥3的軸線與 螺桿19的軸線夾角為60° 。
本發(fā)明工藝布置如圖1所示，盤帶料5纏繞固定在盤料固定架6上，預(yù)先設(shè)定各歩進(jìn) 電機的轉(zhuǎn)速和脈沖信號頻率，沖料前，由操作人員將盤帶料5拽出并伸入上、下傳動輥之 間。丌動送料輥歩進(jìn)電機12,則上傳動輥3開始轉(zhuǎn)動，上傳動輥3通過上傳動齒輪8和 下傳動齒輪9的作用帶動下傳動輥4轉(zhuǎn)動，盤帶料5被輸送出傳動輥，直到盤帶料5到達(dá) 沖床l指定位置時，送料輥歩進(jìn)電機12暫停轉(zhuǎn)動，沖床1上的沖頭2沖壓盤帶料5，接 著導(dǎo)軌歩進(jìn)電機18按照預(yù)定的程序轉(zhuǎn)動，帶動螺桿19旋轉(zhuǎn)，則傳動輥帶動盤帶料5沿螺 桿19方向發(fā)生指定的位移，這時導(dǎo)軌歩進(jìn)電機18暫停運轉(zhuǎn)，沖頭2下壓沖料，沖頭2抬 起后，導(dǎo)軌歩進(jìn)電機18再次啟動，使得傳動輥斜向移動，直到盤帶料5在斜向上被沖壓 完畢，送料輥歩進(jìn)電機12再次運轉(zhuǎn)，帶動盤帶料5前移，周而復(fù)始，沖壓出符合標(biāo)準(zhǔn)數(shù) 量的孔。
沖壓后的盤帶料5如圖5所示，利用本發(fā)明系統(tǒng)沖壓能夠有效節(jié)省原材料。 按沖壓9個圓片計算，設(shè)每個圓片直徑d^l8mm，圓片間距4mm。 采用斜向傳動方式?jīng)_壓9個圓片的總面積為S斜傳用二62X54 nrf"3348 mnf'。 采用正向傳動方式?jīng)_壓9個圓片的總面積為S正傳用42X62 mnr'二3844 nrf。 9個圓片的總面積為S圓面積二9X ir X9-' mnr'。
斜向傳動產(chǎn)生的廢料面積為S斜廢料二62X54-9X it X9^1059 mm2。 JF.向傳動產(chǎn)生的廢料面積為:S正廢料二62X62-9X it X9^1555腦:'。 由此可知，采用斜向傳動沖壓圓片方式能夠節(jié)省盤帶料的面積，減少廢料面積。 本發(fā)明系統(tǒng)電力控制過程如圖6所示，交流電通過電源變換器轉(zhuǎn)換成直流電供給送料 輥歩進(jìn)電機和導(dǎo)軌歩進(jìn)電機及控制系統(tǒng)，由嵌入式微電腦將數(shù)據(jù)傳遞到LCD顯示屏，操作 人員操作鍵盤可將指令傳送給嵌入式微電腦，由嵌入式微電腦控制兩歩進(jìn)電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)?？赏ㄟ^鍵盤手動設(shè)定技術(shù)參數(shù)。
由于大巻排料慣性大，起動脈沖寬度需要加寬，起動脈沖寬度是正常脈沖寬度的4-6 倍，保證小力矩電機情況下起動不失歩。
該系統(tǒng)可手動操作，也可自動設(shè)定遠(yuǎn)程操作；配備有RS-232接口、 RS-485接口和 Prof ibus現(xiàn)場總線。
權(quán)利要求
1、一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)，其特征在于，包括正向送料裝置和斜向傳動裝置，斜向傳動裝置固定在沖床工作臺面上，正向送料裝置與斜向傳動裝置傳動連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述 的正向送料裝置包括上傳動輥、下傳動輥、送料輥歩進(jìn)電機、支撐板和導(dǎo)軌支架，上傳動輥與下傳動輥兩側(cè)的輥軸上分別安裝有傳動齒輪，上、下傳動齒輪相互嚙合，傳動比為1: 1;上傳動輥通過聯(lián)軸器與送料輥歩進(jìn)電機連接，上傳動輥和下傳動輥通過輥子支架固定 在支撐板上，送料輥歩進(jìn)電機通過電機支架固定在支撐板上，支撐板下端固定有導(dǎo)軌支架。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述 的上傳動輥、下傳動輥的輥軸上安裝徑向止推軸承，徑向止推軸承內(nèi)側(cè)設(shè)有擋圈；其中， 下傳動輥輥軸上靠近送料輥歩進(jìn)電機一側(cè)的擋圈的高度高于下傳動輥頂面高度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)，其特征在于， 所述的斜向傳動裝置包括左支架、右支架、螺桿、導(dǎo)軌圓柱和導(dǎo)軌歩進(jìn)電機，螺桿和導(dǎo)軌 圓柱相互平行并依次穿過左支架、導(dǎo)軌支架和右支架，螺桿一端通過聯(lián)軸器與導(dǎo)軌歩進(jìn)電 機連接，左支架、右支架和導(dǎo)軌歩進(jìn)電機的支架底端固定有托板，托板固定在沖床工作臺 面上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述 的上傳動輥的軸線與螺桿的軸線夾角為60。，沖壓多種圓孔。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述 的上傳動輥的軸線與螺桿的軸線夾角為90。，沖壓多種方孔。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)，其特征在于，由于 大巻排料慣性大，起動脈沖寬度需要加寬，起動脈沖寬度是正常脈沖寬度的4-6倍，保證 小力矩電機情況下起動不失歩。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)，其特征在于，該系 統(tǒng)可手動操作，也可自動設(shè)定遠(yuǎn)程操作；配備有RS-232接口、 RS-485接口和卩roi'ibus 現(xiàn)場總線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種成盤帶料沖床數(shù)控自動送料系統(tǒng)，包括正向送料裝置和斜向傳動裝置，斜向傳動裝置固定在沖床工作面上，正向送料裝置與斜向傳動裝置傳動連接。所述的上傳動輥的軸線與螺桿的軸線夾角為60°，可沖壓多種圓孔或方孔。該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可實現(xiàn)自動送料功能，提高了工作效率，減輕了操作人員的勞動強度，并能夠降低原料成本，有著很好的經(jīng)濟效益。
文檔編號B21D43/02GK101524735SQ200910010959
公開日2009年9月9日 申請日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者侯文浩, 王春巖, 胡永波 申請人:鞍山鼎豐數(shù)控設(shè)備有限公司