專利名稱：用于同時研磨曲軸的多個軸承的研磨中心和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種研磨中心，用于研磨具有主軸承和連桿軸承的曲軸，其中，同時研
磨多個主軸承和連桿軸承。
背景技術：
此類研磨中心用于以較高的件數(shù)粗磨和/或精磨曲軸。這里，曲軸通常用于汽 車工業(yè)中的四缸單排式發(fā)動機，其中，每兩個連桿軸承以關于曲軸的縱軸相同的角位設 置。為了提高生產(chǎn)率，同時(時間上平行地)研磨這兩個連桿軸承。這種操作方法例如在 EP1044764A2和EP1088621B1中描述。 對于曲軸的主軸承同時研磨多個軸承例如從US3487588中早已被公知。這里 用于主軸承的研磨主軸具有與主軸承的數(shù)量相等的磨盤。磨盤位于共同的軸上。在 DE10144644B4中對此有新的描述。 在按照EP1044764A2的用于曲軸的研磨中心中，使用粗磨盤和精磨盤同時研磨曲 軸的兩個連桿軸承，這兩個連桿軸承分別通過所屬的研磨主軸固定安裝在專門的十字刀架 上。兩個十字刀架可相互獨立地在曲軸的縱向(Z方向)上行駛并且可在朝曲軸的方向(X 方向)上進給。通過相應地控制十字刀架和研磨主軸，可以在夾緊中同時加工兩個連桿軸 承，其中，一個連桿軸承被粗磨并且另一個被研磨完成。這里通過附屬的測量裝置實現(xiàn)對研 磨過程的連續(xù)監(jiān)控。 在EP1088621B1中描述了一種用于同時研磨曲軸的至少兩個軸承的方法和裝置， 其中在設計上和在操作方式上很大程度地與在EP1044764A2中所示的研磨中心一致。這兩 種裝置在如下方面是一致的，即其針對兩個所使用的研磨主軸中的每一個分別使用專門的 十字刀架。所述十字刀架中的每一個都要求針對整個研磨過程的單獨控制以及按照利用測 頭測得的關于研磨的軸承的圓度以及尺寸的實時數(shù)據(jù)的持續(xù)監(jiān)控和修正。具有兩個分離的 十字刀架的研磨中心的構造即使只用于兩個軸承的加工就需要很大的空間以及構件和附 屬的控制裝置的巨大耗費。

發(fā)明內容
從現(xiàn)有技術出發(fā)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于研磨曲軸的研磨中心，其中，顯 著地減少設計耗費和空間占用并且利用該研磨中心可以在特別迅速和經(jīng)濟的方式下以較 高的質量同時研磨主軸承和連桿軸承。 該目的通過具有按照權利要求1的特征的研磨中心解決。 通過根據(jù)本發(fā)明的研磨中心以有利的方式如此減少空間占用和結構上的耗費，即 用于同時(時間上相同)地研磨至少兩個軸承的兩個站合并到一個研磨中心中。在第一站 中，軸頸側和凸緣側的曲軸端部的居中運轉的部分也可以與主軸承一起被研磨，而且是平 面地和/或在直徑上地進行研磨。因為在第一站中可以同時研磨所有的主軸承，所以與第 二站不同，存在可以充分利用的時間儲備。
如果以待研磨的曲軸的共同的軸向設置兩個站，那么就非常簡單地將曲軸從一個 站轉換到另一個站中。此外，在共同的十字刀架上設置用于加工連桿軸承的兩個研磨主軸 具有多個優(yōu)點。附加的優(yōu)點特別在于簡化了研磨過程的控制以及減少了構件的數(shù)量和空間 占用。 根據(jù)本發(fā)明，對于兩個連桿軸承的共同的研磨的控制如此實現(xiàn)，即推進以及研磨 后的軸承的磨除和回轉的監(jiān)控/修正首先僅通過控制共同的連桿軸承-十字刀架的運動實 現(xiàn)。在該階段實現(xiàn)對于兩個連桿軸承的研磨的主磨除。只有接近到達額定尺寸，才根據(jù)運 動對第一研磨主軸和第二研磨主軸進行不同的控制。此外，在磨盤的進給方向(X方向)上 與連桿軸承_十字刀架剛性連接的第一連桿軸承_研磨主軸通過連桿軸承_十字刀架的控 制裝置按照通過測量裝置測得的尺寸和圓度值得以控制，使得達到針對當前的研磨過程所 需的最終額定值。 并非一定要針對每個連桿軸承測量圓度值?？梢栽跍y量之后在控制裝置中獲取修 正值并且針對曲軸的特定的數(shù)量進行存儲，直到進行下一個圓度測量。 第二連桿軸承-研磨主軸在該階段中雖然也隨著連桿軸承-十字刀架的運動而推 進，然而該運動還在X方向上疊加另一個運動分量。該另一個運動分量用于對在兩個同時 加工的連桿軸承上出現(xiàn)的尺寸和/或圓度偏差的差分修正。例如通過兩個磨盤的不同的磨 損會造成這種偏差。針對該偏差的另一個基本原因在于，軸在研磨期間輕微扭轉，這是因為 可以釋放材料中的應力。該應力可以按照本發(fā)明通過連續(xù)測得兩個連桿軸承的尺寸和圓度 而獲取，為此針對每個連桿軸承設置相應的測量裝置。 兩個連桿軸承之間的有待修正的差別在研磨的結束階段僅很?。桓鶕?jù)經(jīng)驗該差別
位于百分之一或千分之一個毫米的范圍中。因此針對第二連桿軸承-研磨主軸的運動的僅
極小的調節(jié)范圍就已足夠。該范圍以有利的方式僅需包括大約+/-0. 2mm。 根據(jù)權利要求2規(guī)定了兩個連桿軸承_研磨主軸在軸向上在連桿軸承_十字刀架
上的相互可調性。由此實現(xiàn)了有待研磨的連桿軸承對的不同軸向間隔的調整，同樣實現(xiàn)了
在不同的曲軸類型上的調整。為此，軸向的可調性被列入機器控制裝置中并且被自動激活。
此外，通常在徑向上可調地設置的第二連桿軸承-研磨主軸也被設計成在軸向上可調節(jié)，
也可以考慮相反的設計，即第二連桿軸承_研磨主軸軸向固定地立于連桿軸承_十字刀架
上，而第一連桿軸承_研磨主軸為了軸向調節(jié)設置在連桿軸承_十字刀架上。 根據(jù)權利要求3，在本發(fā)明的實施方式中優(yōu)選將用于(第二)研磨主軸的在尺寸和
圓度修正軸上的運動的驅動裝置設計成NC軸，這是因為可以以簡單的方式將NC軸集成到
CNC機器控制裝置中。 按照權利要求4的磨削單元的設計的優(yōu)點在于，其中，針對在第一站中的加工也 設置曲軸的平整面的研磨。由此可以如此充分利用和調整時間1\，使得在相應的時間T2中 加工兩對連桿軸承。 曲軸的支承位置的平整面的研磨可以通過主軸承-十字刀架在Z方向上的偏移或 者通過主軸承_磨盤在主軸承_研磨主軸上的軸向偏移實現(xiàn)，參見權利要求5和6。曲軸也 可以在軸向上相對于主軸承_磨盤偏移，參見權利要求7。 根據(jù)權利要求6，如果用于主軸承或連桿軸承的加工時間1\和T2相互協(xié)調一致， 那么就得到研磨中心的特別經(jīng)濟的運行，這是因為兩個站可以同時進行裝載和卸載并且因此取消了等待時間。 按照權利要求9，優(yōu)選為連桿軸承的研磨使用往復沖程方法，由此簡化了用于加工 連桿軸承的曲軸的支承裝置和驅動裝置。為此在第一站中研磨好的主軸承可以容易地用于 支承在第二站中的曲軸，由此實現(xiàn)了加工連桿軸承中較高的精確度。此外，根據(jù)本發(fā)明，兩 個連桿軸承_研磨主軸的結構布置和控制裝置僅作用在一個十字刀架上，僅存在唯一的進 給刀架。因此，由唯一的進給刀架引起兩個磨盤的主要運動，即往復沖程運動和推進。這導 致了控制裝置相對于現(xiàn)有技術的極大簡化，這是因為在加工的主要部分期間，僅一個進給 刀架被監(jiān)控和控制。在研磨結束階段中對兩個研磨主軸的運動進行不同控制，以便獲取在 兩個連桿軸承之間的可能的偏差并且補償該偏差，從而在結束時將兩個連桿軸承研磨到額 定尺寸。 通過按照權利要求10的特殊設計的主軸承或連桿軸承的主軸頭或相應的尾架來 夾緊和旋轉驅動曲軸使得可以特別靈活地使用研磨中心。能夠圍繞主軸承縱軸或圍繞連桿 軸承縱軸旋轉地夾緊曲軸使得可以在標準研磨或用于研磨連桿軸承的往復沖程研磨之間 進行選擇。 按照權利要求ll，處于加工中的軸承的尺寸和圓度的連續(xù)測量實現(xiàn)了即時地獲取 研磨結果并且高精確度地修正研磨結果。 如果曲軸分別具有兩個以相同的角度位置設置在曲軸上的連桿軸承，那么利用根 據(jù)本發(fā)明的研磨中心當然可以除了研磨四缸曲軸之外也可以研磨其它的曲軸。同樣地，如 果凸輪軸分別具有兩個主軸承和兩個以相同角度位置設置的凸輪，那么就可以加工凸輪 軸。 本發(fā)明也涉及一種按照權利要求12所述的用于研磨主軸承和連桿軸承和/或曲 軸的中心部分的方法。該方法的設計方案在從屬權利要求中產(chǎn)生。


現(xiàn)在參照附圖中展示的實施例詳細說明根據(jù)本發(fā)明的研磨中心和方法。其中 圖1是按照本發(fā)明的被設計成磨削單元的研磨中心的示意性俯視圖； 圖2是用作加工曲軸的主軸承的磨削單元第一站的示意性俯視圖； 圖3是用作加工連桿軸承的磨削單元第二站的示意性俯視圖； 圖4是在磨削單元第一站中的曲軸的夾緊圖； 圖5是在磨削單元第二站中的曲軸的夾緊的細節(jié)圖； 圖6是針對在第二站中有待加工的軸承的尺寸和圓度的測量裝置的結構圖； 圖7是根據(jù)本發(fā)明的磨削單元的按照圖1中的截面C-C的截面具體實施例方式
在圖1中展示了被設計成磨削單元1的研磨中心的俯視圖。該磨削單元具有共同 的機床2，在該機床上設置有兩個用于通過研磨來加工曲軸22的站3、4。站3、4具有共同的 研磨臺5，在該研磨臺上具有用于曲軸22的保持裝置和驅動裝置。磨削單元通常也具有機 罩以及用于將曲軸22送入和取走以及從第一站3運送到第二站4的裝載和卸載裝置。然 而該裝載和卸載裝置在圖1中并未示出，同樣未示出的還有具有輸入鍵的CNC控制裝置和液壓和/或氣動的供應裝置。 在圖2中單獨示出的磨削單元1的第一站3用作研磨曲軸22的主軸承23。為了 觀察起見，將第一站3的最重要的功能部分用輔助圖"主軸承"示出。主軸承23(圖4)借 助于設置在主軸承_研磨主軸9上的多個主軸承_磨盤10進行研磨。主軸承_研磨主軸9 在其一側固定在主軸承_十字刀架6上，該主軸承-十字刀架受CNC控制可在與曲軸-縱 軸29 —致的Z方向上移動，并且可在垂直于曲軸-縱軸29的方向上實現(xiàn)進給的X方向上移 動。主軸承_十字刀架6在Z方向上可在其上移動的導軌或滑軌不可見，因為其被遮蓋物 16遮蓋。如在圖4中清楚所示，有待加工的曲軸22在主軸承-工件主軸頭7和主軸承-尾 架8之間被夾緊，并且根據(jù)圖2的展示由主軸承-主軸頭7旋轉移動。在第一站3中同時 粗磨或完全研磨至少兩個曲軸22的主軸承23，為此需要時間1\。 在圖3中單獨示出的磨削單元1的第二站4被用于加工曲軸22的連桿軸承24至 27，其中，以關于曲軸-縱軸29以相同的角度位置設置的每兩個連桿軸承24至27被同時 研磨。有待研磨的所有四個連桿軸承24至27需要的時間為L。為了觀察起見，第二站4 的最重要的功能部分用輔助圖"連桿軸承"示出。 在第二站4中也在中心夾緊有待研磨的曲軸22，即兩側的夾緊裝置的共同的縱軸
與通過曲軸22的主軸承23定義的曲軸22的縱軸29相同。如從圖3和圖5中可見，曲軸
22在第二站4中在位于其外部的主軸承23處被夾緊，該主軸承已在第一站3中被研磨。由
此產(chǎn)生了連桿軸承24至27相對于曲軸22的主軸承23的精確參照關系。 根據(jù)圖3，在曲軸22的兩側分別設置連桿軸承_工件主軸頭12、13用以夾緊。該
連桿軸承_工件主軸頭12、13的夾盤31配有支承殼32并且分別通過完全同步旋轉的Cl
軸或C2軸傳動。曲軸22也可以在第二站4中被容納在頂點(Spitzen)之間并且至少僅在
一側上通過連桿軸承_工件主軸頭12傳動，其夾盤設置有浮動支承的夾爪33并且引起平
衡的徑向無間隙的旋轉驅動。然后曲軸22通過其在中心頂點上的定中進行對準。 曲軸22在第二站4中的容納方式可以分別按照特殊的個別情況進行改變以及優(yōu)化。 曲軸22可以在兩個站3和4中通過一個或多個自動居中的中心架(Luentten)支撐。 在第二站中設置有連桿軸承_十字刀架ll，其能夠在相互垂直的軸Z2和X2的方 向上，即在平行于曲軸_縱軸29和垂直于曲軸_縱軸29的方向上行駛。連桿軸承_十字 刀架ll支承第一連桿軸承-研磨主軸14和第二連桿軸承-研磨主軸15。由此第一連桿 軸承_研磨主軸14在垂直于曲軸_縱軸29的方向上與連桿軸承_十字刀架11固定相連。 與此相反，第二連桿軸承-研磨主軸15在垂直于曲軸_縱軸29的方向上可移動地設置在 連桿軸承-十字刀架ll上。其移動按照尺寸或圓度誤差得以控制，該誤差由在研磨期間的 所謂過程中測量(In-Prozess-Mess皿g)獲得。對此由測量裝置20 (圖6)的所謂過程中測 頭(In-Prozess- Messk6pfen ) 19測量在研磨期間運轉的成對的有待研磨的連桿軸承24、 27或25 、26的直徑。 兩個連桿軸承-研磨主軸14、15中的每一個都支承一個連桿軸承-磨盤17、18，其 相互之間的軸向間隔必須與成對的有待研磨的連桿軸承14至17的相互間隔一致。為此， 兩個連桿軸承_研磨主軸14、 15必須能夠在其軸向上，即在其連桿軸承_磨盤17、 18的轉軸的方向上，在連桿軸承-十字刀架11上彼此相對行駛。如果需要研磨另一種類型的曲 軸或者在給定的曲軸下研磨具有改變的間距的連桿軸承對，連桿軸承-研磨主軸和連桿軸 承_磨盤之間的軸向間隔必須每次進行調節(jié)。就此而言，距離的改變必須包括到研磨過程 的整個控制中。此外，第一連桿軸承_研磨主軸14或第二連桿軸承_研磨主軸15可以可 調節(jié)地設置在其在連桿軸承_十字刀架11的縱軸的方向上。 圖5可以特別清楚地看到用于四缸單排式發(fā)動機的曲軸22的特性兩個外部的連 桿軸承24和27具有關于曲軸22的轉軸和縱軸29的共同的角度位置，兩個內部的連桿軸 承25和26也是如此，其中，兩個連桿軸承對24和27以及25和26的角度位置是不同的。
該特性被提出來用于根據(jù)本發(fā)明的研磨中心的經(jīng)濟的運行方式。利用兩個連桿軸 承-磨盤17和18即分別同時研磨兩個連桿軸承24、27和25、26，其中，詞語"同時"也表示 在研磨技術中提到的表達方式"時間上平行"或"時間上相同"。因此在任何情況下都意圖 使研磨過程大致在相同的時間內運行，但無須準確地在同一時間點結束。第二連桿軸承常 常在第一連桿軸承研磨完成后才進行研磨，其中，例如還要磨除0. 02mm的剩余加工余量。
圖6展示了用于借助于測頭19連續(xù)測量在第二站4中的連桿軸承的圓度和尺寸 的測量裝置20的結構。測頭19在研磨期間與有待監(jiān)控的連桿軸承24至27連接并且產(chǎn)生 關于連桿軸承24至27的尺寸和/或圓度的連續(xù)信號，該信號由CNC-控制裝置進行評價并 且用作產(chǎn)生用于傳動連桿軸承_十字刀架11和/或尺寸或圓度修正軸44的控制命令。在 圖6中虛線示出的測量裝置20的位置與返回位置相同，測量裝置20大約在調整過程期間 和/或在連桿軸承_磨盤17、 18的部分處理期間占據(jù)該位置。 在圖7中展示了根據(jù)圖1的截面C-C的磨削單元1的第一站3的示意性側視圖。
在第二站4中的連桿軸承_研磨開始時，例如將兩個連桿軸承_磨盤17、 18相互 的軸向間隔調節(jié)到連桿軸承24和27的間隔。然后在CNC-控制的往復沖程方法中開始研 磨連桿軸承24、27。對此，兩個連桿軸承-研磨主軸14、 15首先共同垂直于曲軸_縱軸29 行駛；同時，第二連桿軸承-研磨主軸15相對于連桿軸承_十字刀架11保持不動。這適 用于粗磨或預磨的階段。在研磨期間，在每個連桿軸承24、27上測量剛剛達到的直徑并且 確定圓度。當在精磨階段中接近完成尺寸時，第二研磨主軸15的運動從連桿軸承-十字刀 架11的運動上脫離。連桿軸承_十字刀架11按照在連桿軸承24上的測量在尺寸或圓度 修正軸44上移動，最后借助于第一連桿軸承-研磨主軸14達到最終尺寸以及所需的連桿 軸承24的圓度。如果連桿軸承27上的測量與連桿軸承24上的測量相偏離，則第二連桿軸 承_研磨主軸27按照在連桿軸承27上分開的測量同時相對于連桿軸承_十字刀架11實 施修正運動。該偏離由在兩個連桿軸承24和27上的連續(xù)測量中得到。機器控制裝置的計 算機分析測量結果并且形成用于傳動第二連桿軸承-研磨主軸15的相應的修正和控制信 號。 第二連桿軸承-研磨主軸15自然地需要相對于連桿軸承_十字刀架11僅以極小 的值在X軸的方向上運動。在實際中有利的調節(jié)行程可以例如位于+/-0. 2mm的范圍中。 可以調節(jié)研磨中心使得研磨時間1\等于研磨時間T2。然后兩個主軸承23如一對連桿軸承 24、27或25、26大致在同一時間內進行研磨。 隨后將連桿軸承_十字刀架11駛回，將兩個連桿軸承_研磨主軸14、 15的相互間 隔調節(jié)到中間的連桿軸承25、26的間隔，并且開始新的研磨循環(huán)。
8





































附圖標記 磨削單元 機床 第一站 第二站 研磨臺 主軸承 主軸承 主軸承 主軸承 10主軸承 11主軸承 12主軸 13主軸
十字刀架 工件主軸頭 尾架
研磨主軸
喊
十字刀架 工件主軸頭 .3承-工件主軸頭 14第一連桿軸承-研磨主軸 15第二連桿軸承-研磨主軸 16遮蓋物
17第一連桿軸承_磨盤
18第二連桿軸承-磨盤
19測頭
20測量裝置
22曲軸
23主軸承
24連桿軸承
25連桿軸承
26連桿軸承
27連桿軸承
28平整面
29主軸承-縱軸
30連桿軸承-縱軸
31夾盤
32支承殼
33夾爪
34 (中心的)頂點
41 Z軸
42 X軸 43轉軸
44尺寸和圓度修正軸
9
權利要求
一種研磨中心，用于研磨具有主軸承和連桿軸承(23、24-27)的曲軸(22)，所述研磨中心具有第一站(3)，在第一站中將一組主軸承-磨盤(10)軸向地設置在位于主軸承-十字刀架(6)上的主軸承-研磨主軸(9)上，使得與主軸承-磨盤(10)的數(shù)量相等的主軸承(23)同時在時間T1中研磨，所述研磨中心還具有第二站(4)，在第二站中，兩個連桿軸承-磨盤(17、18)在時間T2中成對地研磨曲軸(22)的兩個連桿軸承(24-27)并且利用其各個連桿軸承-研磨主軸(14、15)支承在連桿軸承-十字刀架(11)上，使得第一連桿軸承-研磨主軸(14)在進給方向(X軸)上位置固定地設置在連桿軸承-十字刀架(11)上以及第二連桿軸承-研磨主軸(15)在進給方向(X軸)上相對于第一連桿軸承-研磨主軸(14)能夠僅在尺寸或圓度修正軸(44)上極小地調節(jié)。
2. 按照權利要求l所述的研磨中心，其中，兩個位于連桿軸承-十字刀架(11)上的連桿軸承-研磨主軸(14、15)能夠在軸向(Z2軸)上相互調節(jié)。
3. 按照權利要求1或2所述的研磨中心，其中，第二站(4)的第二連桿軸承-研磨主軸(15) 的驅動如此設計，即第二連桿軸承-研磨主軸(15)借助于在狹小的邊界中作用的用于尺寸和/或圓度修正的NC軸能夠獨立于主軸承-十字刀架(11)的運動向曲軸(22)進給。
4. 按照權利要求1至3中任一項或多項所述的研磨中心，其中，第一站(3)的主軸承-研磨主軸(9)的主軸承-磨盤(10)徑向地進給用以研磨主軸承(23)并且軸向地偏移用以研磨曲軸(22)的平整面(28)。
5. 按照權利要求4所述的研磨中心，其中，主軸承-磨盤(10)的軸向偏移通過主軸承-十字刀架(6)實現(xiàn)。
6. 按照權利要求4所述的研磨中心，其中，主軸承-磨盤(10)的軸向偏移如此實現(xiàn)，即主軸承-磨盤(10)能夠軸向偏移地設置在主軸承-研磨主軸(9)上。
7. 按照權利要求1至3中任一項或多項所述的研磨中心，其中，所述曲軸(22)借助于主軸承-磨盤(10)在曲軸縱向上軸向偏移用以研磨其平整面(28)。
8. 按照權利要求1至7中任一項或多項所述的研磨中心，其中，1\和T2大約相同。
9. 按照權利要求1至8中任一項或多項所述的研磨中心，其中，如此構建主軸承_十字刀架(ll)，使得能夠產(chǎn)生連桿軸承-磨盤(17、18)的往復沖程運動。
10. 按照權利要求1至9中任一項或多項所述的研磨中心，其中，第一站和第二站(3、4)分別具有工件-主軸頭(7、12、13)和尾架(8)，并且第一站和第二站(3、4)的各個工件-主軸頭(7、 12、 13)和尾架(8)如此構建，使得具有一個主軸承縱軸以及至少一個連桿軸承縱軸(29、30)的曲軸(22)能夠在運行中居中地繞主軸承縱軸(29)旋轉。
11. 按照權利要求1至10中任一項或多項所述的研磨中心，其中，設置有用于連續(xù)測量尺寸和/或圓度的測量裝置(20)，并且所述測量裝置提供用于控制連桿軸承_研磨主軸(14、15)在進給軸(X軸)上或在尺寸和圓度修正軸(44)上的運動的信號。
12. —種用于研磨曲軸(22)的主軸承和連桿軸承(23、24-27)和/或居中的部分的方法，所述研磨在具有兩個站(3、4)的磨削單元中進行，所述方法具有以下步驟a) 在第一站(3)中，曲軸(22)的主軸承(23)和/或居中的部分利用一套主軸承_磨盤(10)研磨，所述主軸承-磨盤位于主軸承-研磨主軸(9)的共同的軸上；b) 將曲軸(22)引入第二站(4)中;c) 在第二站(4)中，利用兩個連桿軸承-磨盤(17、18)同時地分別研磨兩個連桿軸承(24和27或25、26)，所述兩個連桿軸承具有相對于曲軸(22)的轉軸的相同的角度位置；d) 兩個連桿軸承-磨盤(17、 18)中的每一個連桿軸承-磨盤的進給運動用計算機單獨 控制，其中，第二連桿軸承-磨盤(18)的進給運動僅根據(jù)與第一連桿軸承-磨盤(17)的進 給運動的偏移實現(xiàn)；e) 在磨削單元中始終同時加工兩個曲軸，其中，第一站(3)中的研磨時間1\與第二站 (4)中的研磨時間L大致相同。
13. 按照權利要求12所述的方法，其中，兩個連桿軸承-磨盤(17、18)位于設置在連 桿軸承-十字刀架(11)上的連桿軸承-研磨主軸(14、15)上，其中，第一連桿軸承-研磨 主軸(14)利用第一連桿軸承-磨盤(17)在進給方向(X軸)上位置固定地設置在連桿軸 承-十字刀架(11)上并且通過所述連桿軸承-十字刀架進給，而第二連桿軸承-研磨主軸 (15)利用第二連桿軸承-磨盤(18)借助于在狹窄的邊界中作用的用于尺寸和/或圓度修 正的NC軸能夠獨立于連桿軸承-十字刀架(11)的運動向曲軸(22)進給。
14. 按照權利要求12或13所述的方法，其中，主軸承-研磨主軸(9)的主軸承-磨盤 (10)徑向進給用以研磨主軸承(23)并且軸向偏移用以研磨曲軸(22)的平整面(28)。
15. 按照權利要求14所述的方法，其中，主軸承-磨盤(10)軸向偏移，其中，主軸承-十 字刀架(6)軸向偏移。
16. 按照權利要求14所述的方法，其中，主軸承-磨盤(10)軸向偏移，其中，主軸承-磨 盤在主軸承-研磨主軸(9)上軸向偏移。
17. 按照權利要求12或13所述的方法，其中，曲軸(22)的平整面(28)借助于主軸 承-磨盤(10)研磨，其中，曲軸(22)軸向偏移。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于同時研磨曲軸(22)的多個主軸承和連桿軸承或中心部分的研磨中心。兩個連桿軸承-研磨主軸(14、15)安裝在共同的連桿軸承-十字刀架(11)上，其中第一個連桿軸承-研磨主軸僅可在Z方向上調節(jié)以及第二個僅可在X方向上極小地調節(jié)。在研磨結束階段中通過第二連桿軸承-研磨主軸(15)的單獨控制以尺寸或圓度修正的方式進行兩個加工的連桿軸承之間的尺寸偏差的修正。該偏差通過測量裝置獲取。
文檔編號B23Q17/22GK101784368SQ200880102417
公開日2010年7月21日 申請日期2008年5月20日 優(yōu)先權日2007年6月8日
發(fā)明者埃爾溫·容克爾 申請人:埃爾溫容克爾機械制造有限公司