專利名稱：一種四軸自動卷板裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及巻板設備技術領域，尤其是一種四軸自動巻板裝置。
背景技術：
汽車尾氣凈化器是汽車的關鍵部件；目前國內每年尾氣凈化器配套總需量
達1300多萬臺，而國內生產能力總數(shù)在500萬以內。凈化器殼體的巻筒成形， 是整條生產線多個環(huán)節(jié)中相當重要的一個工序；直接影響凈化器的生產效率與 產品質量。
目前國內用以生產上述巻筒的四輥巻板機有以下不足
1、 結構復雜、功耗大、成本高，不適合于板料的加工；
2、 巻板成型有很大缺陷，不能加工出圓筒或橢圓筒；
3、 結構不合理容易測向滑移；
4、 工作效率低，不能實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

實用新型內容
本實用新型解決的技術問題在于提供一種可以克服前述缺陷，可以用于將 板材巻制成各種圓形、橢圓形、蛋形、多棱形、跑道形等異形管；自動化程度 高，加工形狀統(tǒng)一精確，生產率高，加工的形狀、尺寸變化靈活的四軸自動巻 板裝置。
本實用新型解決的技術問題之一是通過如下技術方案實現(xiàn)的包括主軋輥、 夾緊輥、左控制輥和右控制輥，所述的左控制輥、夾緊輾、右控制輥依序位于
主軋輥的左下方、正下方、右下方；主軋輥驅動電機通過減速器與主軋輥相連; 氣缸通過夾緊輥滑動支架與夾緊輥相連；左控制輥電機通過左絲桿及左控制輥 滑動支架與左控制輥相連；右控制輥電機通過右絲桿及右控制輥滑動支架與右 控制輥相連；左控制輥、右控制輥可以過主軋輥軸心的直線為軌跡相對于主軋 輥移動。
主軋輥的軸端安裝有用來檢測被巻板移動長度的編碼器。 所述的左控制輥電機及右控制輥電機為伺服電機；并與數(shù)控伺服控制部分 相連。
本實用新型通過編碼器對被巻板移動長度進行計算，并對左右控制輥的數(shù) 控調節(jié)位置；可以巻出各種不同形狀的形狀；如圓形、橢圓形、蛋形、多棱 形、跑道形等異形管。它和一般手工操作裝置相比，可獲得很高的生產率；和 用固定模具加工裝置相比，具有形狀、尺寸變化靈活的優(yōu)點。
以下結合附圖對本實用新型進一步說明-附


圖1是本實用新型主視示意附圖2是本實用新型局部剖視附圖3、 4、 5是本實用新型巻板各進行階段主視示意圖。
附圖圖號說明
主軋輥
左控制輥
左控制輥滑動支架
左控制輥電機
1 3
7
夾緊輥
右控制輥
左絲桿
夾緊輥滑動支架
2 4 6 8右控制輥滑動支架 10
右控制輥電機 12
減速器 14
被巻板 16
氣缸 9 右絲桿 11 主軋輥驅動電機 13 編碼器 1具體實施方式
見附
圖1、 2，本實用新型主要包括主軋輥l、夾緊輥2、左控制輥3和右控 制輥4，左控制輥3、夾緊輥2、右控制輥4依序位于主軋輥1的左下方、正下 方、右下方；主軋輥驅動電機13通過減速器14與主軋輥1相連；主軋輥1的 另一軸端安裝有用來檢測被巻板移動長度的編碼器15。氣缸9通過夾緊輥滑動 支架8與夾緊輥2相連；在巻板時，氣缸9將夾緊輥2頂升，夾緊被巻板16; 當主軋輥1旋轉時，就可以把被巻板16送進。被巻板16送進長度由編碼器15 檢測。
左控制輥電機7通過左絲桿6及左控制輥滑動支架5與左控制輥3相連； 右控制輥電機12通過右絲桿11及右控制輥滑動支架10與右控制輥4相連；左 控制輥3、右控制輥4可以過主軋輥1軸心的直線為軌跡相對于主軋輥1移動。 前述左控制輥電機7及右控制輥電機12為伺服電機；并與數(shù)控伺服控制部分相 連。控制伺服電機通過左、右絲桿6、 ll及左、右控制輥滑動支架5、 10,可以 動態(tài)調整左、右控制輥3、 4與主軋輥1之間的距離，從而改變板材的巻板曲率。
見圖l、 3、 4、 5為異型管自動巻板機裝置巻制跑道形管的巻板過程圖；其 它異形管亦可以參照上述辦法通過數(shù)控編程實施巻板。由于不同材料、不同厚 度的金屬板材的彈性回復系數(shù)不一樣，需要在數(shù)控系統(tǒng)中設置一個數(shù)據(jù)庫；這 樣可以減少參數(shù)調整時間。如
圖1所示，左、右控制輥3、 4調整到距主軋輥1 適當距離時，被巻板16形成一定半徑的圓弧。在被巻板16走過一定弧長(弧 長等于^r，由編碼器15測量)后，左控制輥3由左控制輥電機7控制退出，見 圖3所示，使巻板進入"直道"位置；而右控制輥4受右控制輥電機12控制， 沿被巻板16的圓弧逐步退出， 一直到平直為止，如圖4所示。以后左、右控制 輥3、 4又重新靠近主軋輥1，巻曲"跑到"的另一段圓弧(見圖5)。
以上是對本實用新型較佳實施例的描述，但并非對本實用新型保護范圍的 限制；凡依前述說明，本領域技術人員可得之等效技術方案，皆屬于本實用新 型的保護范圍。
權利要求1、一種四軸自動卷板裝置，包括主軋輥(1)、夾緊輥(2)、左控制輥(3)和右控制輥(4)，所述的左控制輥(3)、夾緊輥(2)、右控制輥(4)依序位于主軋輥(1)的左下方、正下方、右下方；主軋輥驅動電機(13)通過減速器(14)與主軋輥(1)相連；氣缸(9)通過夾緊輥滑動支架(8)與夾緊輥(2)相連；其特征在于左控制輥電機(7)通過左絲桿(6)及左控制輥滑動支架(5)與左控制輥(3)相連；右控制輥電機(12)通過右絲桿(11)及右控制輥滑動支架(10)與右控制輥(4)相連；左控制輥(3)、右控制輥(4)可以過主軋輥(1)軸心的直線為軌跡相對于主軋輥(1)移動。
2、 根據(jù)權利要求1所述的四軸自動巻板裝置，其特征在于主軋輥(1) 的軸端安裝有用來檢測被巻板移動長度的編碼器(15)。
3、 根據(jù)權利要求l所述的四軸自動巻板裝置，其特征在于所述的左控制 輥電機(7)及右控制輥電機(12)為伺服電機；并與數(shù)控伺服控制部分相連。
4、 根據(jù)權利要求2所述的四軸自動巻板裝置，其特征在于所述的左控制 輥電機(7)及右控制輥電機(12)為伺服電機；并與數(shù)控伺服控制部分相連。
專利摘要本實用新型涉及卷板設備技術領域，尤其是一種四軸自動卷板裝置。包括主軋輥、夾緊輥、左控制輥和右控制輥，所述的左控制輥、夾緊輥、右控制輥依序位于主軋輥的左下方、正下方、右下方；主軋輥驅動電機通過減速器與主軋輥相連；氣缸通過夾緊輥滑動支架與夾緊輥相連；左控制輥電機通過左絲桿及左控制輥滑動支架與左控制輥相連；右控制輥電機通過右絲桿及右控制輥滑動支架與右控制輥相連；左控制輥、右控制輥可以過主軋輥軸心的直線為軌跡相對于主軋輥移動。本實用新型可以卷出各種異形管；可以廣泛應用于汽車尾氣三元凈化器生產線四軸自動卷筒機構。
文檔編號B21D5/14GK201070644SQ20072005167
公開日2008年6月11日 申請日期2007年5月22日 優(yōu)先權日2007年5月22日
發(fā)明者周益范, 鑫 連 申請人:上海聯(lián)能機電有限公司