專利名稱：車床自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車床的送料裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸送棒料/管料的車床自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
送料裝置為車床的連續(xù)、正常工作提供了保障。為了便于輸送棒管狀的材料，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了多種多樣適用于棒材自動(dòng)送料的技術(shù)方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種棒材送料機(jī)的棒材夾鉗裝置〔申請(qǐng)?zhí)朇N02204098.6〕，組裝于棒材送料機(jī)與自動(dòng)車床的頭部之間，用以局限棒材的旋轉(zhuǎn)幅度的棒材夾鉗裝置。還有人申請(qǐng)了名為具同步機(jī)構(gòu)的棒材自動(dòng)送料機(jī)的專利〔申請(qǐng)?zhí)朇N200420004795.5〕，為同步自動(dòng)送料提供了可能性。
上述方案的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，容易對(duì)車床的加工造成影響，棒材的輸送需要較多的人工參與。為此，有人設(shè)計(jì)了一種數(shù)控車床自動(dòng)送料夾緊脫扣裝置〔申請(qǐng)?zhí)朇N02248637.2〕，由滑套、滾珠、滑塊、手柄連桿、彈性?shī)A頭等構(gòu)成，以完成棒料的夾緊。通過(guò)電磁閥控制的氣壓或液壓活塞桿，往復(fù)循環(huán)運(yùn)行，推動(dòng)一自動(dòng)夾緊脫扣裝置直線運(yùn)動(dòng)，并縱向推動(dòng)滑塊向前或向后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)控車床在主軸前端自動(dòng)送料夾緊。但是，在實(shí)際工作時(shí)，會(huì)出現(xiàn)如下狀況1.當(dāng)一根棒料在車床的夾頭的拉管內(nèi)部，后面再放上一根棒料時(shí)，在棒料比較輕時(shí)會(huì)因?yàn)槟Σ亮ΧS送料機(jī)構(gòu)前進(jìn)和后退，無(wú)法將拉管里的料向前送。2.車床的主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于棒料的會(huì)造成很大的擾動(dòng)，引起整個(gè)裝置的震動(dòng)，影響了主軸的旋轉(zhuǎn)精度和工件質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種棒料輸送的可靠性高，便于操作，自動(dòng)化程度高，震動(dòng)影響小，有效保證主軸的旋轉(zhuǎn)精度和工件質(zhì)量的車床自動(dòng)送料裝置；解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的容易造成棒料無(wú)法正常輸送，穩(wěn)定性較差，需要人工參與，震動(dòng)影響較大等的技術(shù)問(wèn)題。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本車床自動(dòng)送料裝置，設(shè)置于車床的工件夾頭旁，包括架設(shè)于機(jī)架上的托料管，在托料管的一側(cè)設(shè)有送料汽缸，送料汽缸上固連有可沿托料管軸向移動(dòng)的滑板，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)供棒料穿過(guò)的送料器，即移動(dòng)送料器和固定送料器，所述的移動(dòng)送料器固定在滑板上，在移動(dòng)送料器和托料管之間設(shè)有一個(gè)固定在機(jī)架上固定送料器。
在上述的車床自動(dòng)送料裝置中，所述的送料器包括一個(gè)具有錐形內(nèi)腔的外套，在外套內(nèi)設(shè)有若干滾珠，所述的滾珠通過(guò)保持架設(shè)置于錐形內(nèi)腔內(nèi)。
在上述的車床自動(dòng)送料裝置中，所述的外套通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定在安裝板上，在保持架和安裝板之間設(shè)有一根彈簧，彈簧的兩端分別作用在保持架和安裝板上。
棒料通過(guò)托料管進(jìn)入送料器，當(dāng)送料氣缸推動(dòng)滑板前進(jìn)時(shí)，帶動(dòng)移動(dòng)送料器的外套向前移動(dòng)，此時(shí)棒料因?yàn)閼T性和自重作用滯后于外套的運(yùn)動(dòng)。在彈簧的作用下，保持架推動(dòng)滾珠向后移動(dòng)，滾珠在保持架的作用下貼緊外套錐形內(nèi)腔的內(nèi)斜面向送料器的中軸線方向靠近，夾緊棒料。當(dāng)滾珠對(duì)棒料的夾持力可以帶動(dòng)棒料的時(shí)候，棒料跟隨滑板一起向前，達(dá)到送料的目的。此時(shí)，固定送料器不動(dòng)，棒料可以無(wú)障礙地通過(guò)。
棒料被移動(dòng)送料器向前送，穿過(guò)車床的夾頭后被夾緊。此時(shí)，送料氣缸帶動(dòng)滑板后退，使移動(dòng)送料器的外套也后退。由于是沿著外套錐形內(nèi)腔的內(nèi)斜面松開方向，滾珠不再壓緊棒料，移動(dòng)送料器復(fù)位。若在棒料較輕時(shí)，棒料有被移動(dòng)送料器帶回的趨勢(shì)，此時(shí)，固定送料器將棒料夾緊，防止其后退。
在棒料較長(zhǎng)時(shí)，棒料的末端仍然留再固定送料器內(nèi)，棒料被滾珠夾住，棒料擺動(dòng)就會(huì)通過(guò)滾珠的移動(dòng)帶動(dòng)保持架壓縮彈簧，吸收了棒料的震動(dòng)能量，極大的減輕了棒料的震動(dòng)。
彈簧壓保持架的力可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般調(diào)整到滾珠不在棒料表面壓出痕跡，滾珠可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)又能限制住棒料的震動(dòng)。
在上述的車床自動(dòng)送料裝置中，所述的托料管通過(guò)軸承設(shè)置在支架上，托料管的內(nèi)壁由彈性材料制成。托料管可以吸收棒料震動(dòng)的沖擊，消除噪聲。另一方面，可以利用棒料跟托料管的摩擦力帶動(dòng)托料管在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)，減少棒料轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦阻力，減低震動(dòng)。
在上述的車床自動(dòng)送料裝置中，所述的錐形內(nèi)腔中均勻設(shè)置有2～6個(gè)滾珠。這里的滾珠數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置，一般不少于兩個(gè)，以便于對(duì)棒料進(jìn)行夾持。
在上述的車床自動(dòng)送料裝置中，與移動(dòng)送料器固連的安裝板固定在滑板上，與固定送料器固連的安裝板固定在機(jī)架上。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，車床自動(dòng)送料裝置的優(yōu)點(diǎn)在于1.能夠自動(dòng)完成棒料的輸送，操作使用方便，自動(dòng)化程度高，減少人工參與。2.棒料輸送的穩(wěn)定可靠，有效減少棒料的擾動(dòng)，降低震動(dòng)影響，工作噪聲小，保證主軸的旋轉(zhuǎn)精度和工件質(zhì)量。3.工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施。


圖1是本發(fā)明提供的車床自動(dòng)送料裝置的剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明提供的車床自動(dòng)送料裝置中送料器處的剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明提供的車床自動(dòng)送料裝置的使用狀態(tài)圖。
圖中，機(jī)架1、托料管2、送料汽缸3、滑板4、移動(dòng)送料器5a、固定送料器5b、錐形內(nèi)腔51、外套52、滾珠53、保持架54、調(diào)節(jié)螺栓55、彈簧56、安裝板6、軸承7a、支架7b、棒料8、小拖板9、單觸點(diǎn)開關(guān)10、信號(hào)線11、撞鐵12。
具體實(shí)施例方式
如圖1和圖3所示，車床自動(dòng)送料裝置設(shè)置于車床的工件夾頭旁，包括架設(shè)于機(jī)架1上的托料管2、送料汽缸3、滑板4、移動(dòng)送料器5a、固定送料器5b等零部件。
在托料管2的一側(cè)設(shè)有送料汽缸3，送料汽缸3上固連有可沿托料管2軸向移動(dòng)的滑板4。托料管2通過(guò)軸承7a設(shè)置在支架7b上，托料管2的內(nèi)壁由彈性材料制成。托料管2可以吸收棒料8震動(dòng)的沖擊，消除噪聲。另一方面，可以利用棒料8跟托料管2的摩擦力帶動(dòng)托料管2在支架7b上轉(zhuǎn)動(dòng)，減少棒料8轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦阻力，減低震動(dòng)。棒料8和托料管2可以一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就相當(dāng)于延長(zhǎng)了車床的主軸，棒料8貼在管壁上，不會(huì)產(chǎn)生大的震動(dòng)。
如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)供棒料8穿過(guò)的送料器，即移動(dòng)送料器5a和固定送料器5b。移動(dòng)送料器5a固定在滑板4上，在移動(dòng)送料器5a和托料管2之間設(shè)有一個(gè)固定在機(jī)架1上固定送料器5b。與移動(dòng)送料器5a固連的安裝板6固定在滑板4上，與固定送料器5b固連的安裝板6固定在機(jī)架1上。托料管2、移動(dòng)送料器5a、固定送料器5b均設(shè)置在同一水平的軸線上。
如圖2所示，送料器包括一個(gè)具有錐形內(nèi)腔51的外套52，在外套52內(nèi)設(shè)有三個(gè)滾珠53。滾珠53通過(guò)保持架54設(shè)置于錐形內(nèi)腔51內(nèi)。外套52通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓55固定在安裝板6上，在保持架54和安裝板6之間設(shè)有一根彈簧56，彈簧56的兩端分別作用在保持架54和安裝板6上。
如圖3所示，在車床的小拖板9上設(shè)有一個(gè)單觸點(diǎn)開關(guān)10。棒料8在輸送過(guò)程中，能夠頂在單觸點(diǎn)開關(guān)10上，單觸點(diǎn)開關(guān)10末端頂在一塊固定的撞鐵12上，由其通過(guò)一根信號(hào)線11通知控制系統(tǒng)夾緊棒料8、停止繼續(xù)向前送料。
工作時(shí)，棒料8通過(guò)托料管2進(jìn)入送料器，當(dāng)送料氣缸3推動(dòng)滑板4前進(jìn)時(shí)，帶動(dòng)移動(dòng)送料器5a的外套52向前移動(dòng)，此時(shí)棒料8因?yàn)閼T性和自重作用滯后于外套52的運(yùn)動(dòng)。在彈簧56的作用下，保持架54推動(dòng)滾珠53向后移動(dòng)，滾珠53在保持架54的作用下貼緊外套52錐形內(nèi)腔51的內(nèi)斜面向送料器的中軸線方向靠近，夾緊棒料8。當(dāng)滾珠53對(duì)棒料8的夾持力可以帶動(dòng)棒料8的時(shí)候，棒料8跟隨滑板4一起向前，達(dá)到送料的目的。此時(shí)，固定送料器5b不動(dòng)，棒料8可以無(wú)障礙地通過(guò)。
在棒料8碰到小拖板9上的單觸點(diǎn)開關(guān)10時(shí)，停止送料。單觸點(diǎn)開關(guān)10安裝在小拖板9上，占一個(gè)排刀位。當(dāng)一個(gè)零件車完，需要送料時(shí)，單觸點(diǎn)開關(guān)10根據(jù)程序回到擋料位置，對(duì)準(zhǔn)主軸軸線，具體送料長(zhǎng)度根據(jù)程序要求。當(dāng)棒料8碰到單觸點(diǎn)開關(guān)10的滑動(dòng)觸點(diǎn)時(shí)，即使送料氣缸3依然向前，滾珠53會(huì)滑動(dòng)，不會(huì)再帶動(dòng)棒料8前進(jìn)。此時(shí)單觸點(diǎn)開關(guān)10的滑動(dòng)觸點(diǎn)和固定觸點(diǎn)緊密接觸，信號(hào)線連通，數(shù)控系統(tǒng)接收信號(hào)，進(jìn)行動(dòng)作。因?yàn)閱斡|點(diǎn)開關(guān)10固定觸點(diǎn)為剛性固定，棒料8將滑動(dòng)觸點(diǎn)頂?shù)焦潭ㄓ|點(diǎn)，接通信號(hào)線后，棒料8就會(huì)被固定觸點(diǎn)擋住，從而精確定位。送料長(zhǎng)度根據(jù)大拖板位置由加工程序決定，輸入信號(hào)到數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)控制夾頭夾緊工件。
然后，送料氣缸3帶動(dòng)滑板4后退，使移動(dòng)送料器5a的外套52也后退。由于是沿著外套52錐形內(nèi)腔51的內(nèi)斜面松開方向，滾珠53不再壓緊棒料8，移動(dòng)送料器5a復(fù)位，準(zhǔn)備下一次送料。若在棒料8較輕時(shí)，棒料8有被移動(dòng)送料器5a帶回的趨勢(shì)，此時(shí)，固定送料器5b將棒料8夾緊，防止其后退，使棒料8只能單向移動(dòng)。
在棒料8較長(zhǎng)時(shí)，棒料8的末端仍然留再固定送料器5b內(nèi)，棒料8被滾珠53夾住，棒料8擺動(dòng)就會(huì)通過(guò)滾珠53的移動(dòng)帶動(dòng)保持架54壓縮彈簧56，吸收了棒料8的震動(dòng)能量，極大的減輕了棒料8的震動(dòng)。彈簧56壓保持架54的力可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓55進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般調(diào)整到滾珠53不在棒料8表面壓出痕跡，滾珠53可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)又能限制住棒料8的震動(dòng)。
當(dāng)一根短棒料已經(jīng)在車床主軸拉管內(nèi)，移動(dòng)送料器5a已經(jīng)夠不著，后面重新送上一根長(zhǎng)棒料時(shí)，移動(dòng)送料器5a向前，長(zhǎng)棒料也被向前送，頂前面的短棒料，短棒料頂住單觸點(diǎn)開關(guān)10時(shí)，彈性?shī)A頭夾住短棒料，移動(dòng)送料器5a開始后退。
送料氣缸3運(yùn)動(dòng)采用電磁閥自動(dòng)控制，可以由數(shù)控系統(tǒng)或PLC信號(hào)控制，送料、回退、加工、送料的自動(dòng)循環(huán)。當(dāng)一根棒料8用完后，自動(dòng)送料器的報(bào)警器動(dòng)作，通知操作者上料，同時(shí)，系統(tǒng)停機(jī)待料。加工中如操作者隨時(shí)按下預(yù)停按鈕，一個(gè)工件加工完畢，自動(dòng)循環(huán)停止，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)及刀架復(fù)原位。也可通過(guò)預(yù)停按鈕試切樣件，檢驗(yàn)合格后，再運(yùn)行自動(dòng)循環(huán)。另外通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)調(diào)整動(dòng)作。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了機(jī)架1、托料管2、送料汽缸3、滑板4、移動(dòng)送料器5a、固定送料器5b、錐形內(nèi)腔51、外套52、滾珠53、保持架54、調(diào)節(jié)螺栓55、彈簧56、安裝板6、軸承7a、支架7b、棒料8、小拖板9、單觸點(diǎn)開關(guān)10、信號(hào)線11、撞鐵12等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種車床自動(dòng)送料裝置，設(shè)置于車床的工件夾頭旁，包括架設(shè)于機(jī)架(1)上的托料管(2)，在托料管(2)的一側(cè)設(shè)有送料汽缸(3)，送料汽缸(3)上固連有可沿托料管(2)軸向移動(dòng)的滑板(4)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有兩個(gè)供棒料(8)穿過(guò)的送料器，即移動(dòng)送料器(5a)和固定送料器(5b)，所述的移動(dòng)送料器(5a)固定在滑板(4)上，在移動(dòng)送料器(5a)和托料管(2)之間設(shè)有一個(gè)固定在機(jī)架(1)上固定送料器(5b)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述的送料器包括一個(gè)具有錐形內(nèi)腔的外套(52)，在外套(52)內(nèi)設(shè)有若干滾珠(53)，所述的滾珠(53)通過(guò)保持架(54)設(shè)置于錐形內(nèi)腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述的外套(52)通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓(55)固定在安裝板(6)上，在保持架(54)和安裝板(6)之間設(shè)有一根彈簧(56)，彈簧(56)的兩端分別作用在保持架(54)和安裝板(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述的托料管(2)通過(guò)軸承(7a)設(shè)置在支架(1)上，托料管(2)的內(nèi)壁由彈性材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述的錐形內(nèi)腔中均勻設(shè)置有2～6個(gè)滾珠(7a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述的與移動(dòng)送料器(5a)固連的安裝板(6)固定在滑板(4)上，與固定送料器(5b)固連的安裝板(6)固定在機(jī)架(1)上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車床自動(dòng)送料裝置，涉及車床的送料裝置領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)存在著容易造成棒料無(wú)法正常輸送，穩(wěn)定性較差，需要人工參與，震動(dòng)影響較大的問(wèn)題。本車床自動(dòng)送料裝置設(shè)置于車床的工件夾頭旁，包括架設(shè)于機(jī)架上的托料管，在托料管的一側(cè)設(shè)有送料汽缸，送料汽缸上固連有可沿托料管軸向移動(dòng)的滑板，所述的機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)供棒料穿過(guò)的送料器，即移動(dòng)送料器和固定送料器，所述的移動(dòng)送料器固定在滑板上，在移動(dòng)送料器和托料管之間設(shè)有一個(gè)固定在機(jī)架上固定送料器。本車床自動(dòng)送料裝置不僅操作方便、自動(dòng)化程度高，而且穩(wěn)定可靠、工作噪音較小。
文檔編號(hào)B23B13/00GK1850400SQ20061002635
公開日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2006年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月8日
發(fā)明者高長(zhǎng)泉 申請(qǐng)人:高長(zhǎng)泉