專利名稱：四曲線低沖擊高速抬起機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抬起機構(gòu)，特別是一種四曲線低沖擊高速抬起機構(gòu)，主要是用在機加工行業(yè)中的高速加工中心機床上對回轉(zhuǎn)托板的抬起。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的高速機加工中心機床在對工件進行機加工時，其工件是被固定在一個夾具上，夾具與水平設(shè)置的托板固定聯(lián)接，托板軸承支撐在床身上并相對于床身可升降，當托板由驅(qū)動裝置帶動回轉(zhuǎn)前，需要將托板抬起一定高度，目前裝在加工中心上的抬起裝置結(jié)構(gòu)是有一個垂直滑道，滑道內(nèi)設(shè)有相對于滑道可上下移動的滑動體，液壓油缸上的活塞桿接滑動體，通過油缸的動作，帶動滑動體上下移動，利用滑動體的上下移動驅(qū)動托板抬起或下落。這種抬起裝置工作時起升速度沖擊大，不平穩(wěn)，在接近托板時、抬起托板時、運動停止時的速度均不能按理想狀態(tài)變化，對影響托板的抬起和回轉(zhuǎn)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種抬起托板時運行平穩(wěn)、速度波動小、無沖擊、速度變化的四曲線低沖擊高速抬起機構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種四曲線低沖擊高速抬起機構(gòu)，它包括液壓油缸1、垂直滑道7、位于垂直滑道7內(nèi)的滑動體8，其特征在于在垂直滑道7內(nèi)位于滑動體8的下方設(shè)有滾輪6，滾輪6與其下方的板式凸輪5相配，板式凸輪5置于底座10上的滑道內(nèi)并與液壓油缸1內(nèi)的活塞桿2的外端頭相接，所述的板式凸輪5上部的工作曲線依次為第一段垂直行程0毫米，水平行程5毫米，由一段直線組成；第二段垂直行程12.5毫米，水平行程48毫米，由兩段拋物線組成；第三段垂直行程5毫米，水平行程80毫米，由一段直線組成；第四段垂直行程32.5毫米，水平行程112毫米，由兩段拋物線組成；第五段垂直行程0毫米，水平行程5毫米。
所述的拋物線的方程式依次為x2＝2py，其中p＝46.201；x2＝2py，其中p＝64.32；x2＝2py，其中p＝132.89；x2＝2py，其中p＝95.13。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在滑動體下方設(shè)有滾輪和與滾輪相配的板狀凸輪，凸輪通過其工作表面頂靠滾輪及滑動體上升或下降，使托板上下移動時速度波動小，無沖擊，在整個的抬起或下落過程中出現(xiàn)變化的速度，如抬起時快速接近托板，慢速接觸托板，加速抬起，接近終點減速，進行承重狀態(tài)，變化的抬起速度可使托板運行平穩(wěn)，提高作業(yè)效率。


圖1是本發(fā)明具體實施方式
的主視示意圖；圖2是圖1所示的俯視示意圖；圖3是圖1所示的A-A斷面示意圖；圖4是板式凸輪5的主視示意圖。
具體實施例方式如圖所示1為與液壓控制裝置相接的液壓油缸，液壓油缸1內(nèi)的活塞桿2的端頭螺紋聯(lián)接有連接塊3，連接塊3上裝有連接螺栓4，連接螺栓4的螺帽位于連接塊3內(nèi)側(cè)，連接螺栓4與板狀凸輪5螺紋聯(lián)接，板狀凸輪5的底邊位于底座10上的滑道內(nèi)，并相對于滑道10可移動，所述的液壓油缸1螺栓固定在底座10上。在底座10上還螺栓固定有垂直滑道7，在垂直滑道7內(nèi)設(shè)有可沿垂直滑道7上下滑動的滑動體8，滑動體8下方用軸9聯(lián)接有滾輪6，滾輪6剛好坐落在板狀凸輪5的工作表面上。
所述的板狀凸輪5的上面是工作面，工作面在主視圖中的投影形成一條投影線(參看圖4)，工作面的投影線是由直線和多條拋物線組成的。
其中第二段垂直行程12.5毫米，水平行程48毫米，由兩段拋物線組成，一段拋物線的方程為x2＝2py，其中p＝46.201，這段拋物線的水平行程是22.5毫米，垂直行程是5.48毫米。另一段拋物線的方程為x2＝2py，其中p＝64.32，這段拋物線的水平行程是25.5毫米，垂直行程是12.5-5.48＝7.02毫米。
第三段垂直行程5毫米，水平行程80毫米，由一段傾斜直線組成。
第四段垂直行程32.5毫米，水平行程112毫米，由兩段拋物線組成，一段拋物線的方程為x2＝2py，其中p＝132.89，這段拋物線的水平行程是60毫米，垂直行程是18.29毫米。另一段拋物線的方程為x2＝2py，其中p＝95.13，這段拋物線的水平行程是52毫米，垂直行程是14.21毫米。
在第二段的前端有一段直線，垂直行程0毫米，水平行程5毫米。是一段水平直線。在第四段后端有一段直線，垂行程0毫米，水平行程5毫米，是一段水平直線。
上述板狀凸輪5的工作面主視投影線共由四條拋物線和三條直線組成。
工作過程如下底座10螺栓固定在機身上，滑動體8的上端剛好位于加工中心的回轉(zhuǎn)托板下方，液壓油缸1由液壓控制裝置控制動作，活塞桿2帶動板狀凸輪5沿底座10上的滑道移動，板狀凸輪5的工作面頂靠滾輪6使滑動體8在垂直滑道7內(nèi)上升，由于板狀凸輪5工作面的幾何形狀所決定，使滑動體8快速接近托板，慢速接觸托板并抬起托板，然后加速抬起托板，在接近終點時減速停止并進入承重狀態(tài)，整個抬起過程各階段速度變化合理，省時，無沖擊，運行平穩(wěn)。
權(quán)利要求
1.一種四曲線低沖擊高速抬起機構(gòu)，它包括液壓油缸[1]、垂直滑道[7]、位于垂直滑道[7]內(nèi)的滑動體[8]，其特征在于在垂直滑道[7]內(nèi)位于滑動體[8]的下方設(shè)有滾輪[6]，滾輪[6]與其下方的板式凸輪[5]相配，板式凸輪[5]置于底座[10]上的滑道內(nèi)并與液壓油缸[1]內(nèi)的活塞桿[2]的外端頭相接，所述的板式凸輪[5]上部的工作曲線依次為第一段垂直行程0毫米，水平行程5毫米，由一段直線組成；第二段垂直行程12.5毫米，水平行程48毫米，由兩段拋物線組成；第三段垂直行程5毫米，水平行程80毫米，由一段直線組成；第四段垂直行程32.5毫米，水平行程112毫米，由兩段拋物線組成；第五段垂直行程0毫米，水平行程5毫米。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四曲線低沖擊高速抬起機構(gòu)，其特征在于所述的拋物線的方程式依次為x2＝2py(p＝46.201)；x2＝2py(p＝64.32)；x2＝2py(p＝132.89)；x2＝2py(p＝95.13)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高速加工中心機床上對回轉(zhuǎn)托板抬起的四曲線低沖擊高速抬起機構(gòu)。它包括液壓油缸[1]、垂直滑道[7]、位于垂直滑道[7]內(nèi)的滑動體[8]，其特征在于在垂直滑道[7]內(nèi)位于滑動體[8]的下方設(shè)有滾輪[6]，滾輪[6]與其下方的板式凸輪[5]相配，板式凸輪[5]置于底座[10]上的滑道內(nèi)并與液壓油缸[1]內(nèi)的活塞桿[2]的外端頭相接，所述的板式凸輪[5]上部的工作曲線依次為第一段垂直行程0毫米，水平行程5毫米，由一段直線組成；第二段垂直行程12.5毫米，水平行程48毫米，由兩段拋物線組成；第三段垂直行程5毫米，水平行程80毫米，由一段直線組成；第四段垂直行程32.5毫米，水平行程112毫米，由兩段拋物線組成；第五段垂直行程0毫米，水平行程5毫米。抬起過程中速度波動小，無沖擊，運行平穩(wěn)。
文檔編號B23Q1/25GK1718367SQ20051004664
公開日2006年1月11日 申請日期2005年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月8日
發(fā)明者吳平, 宋鴻升, 周建東 申請人:大連機床集團有限責任公司