專利名稱:夾頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種夾頭,特別是指一種無軸向作用力的夾頭。
(2)背景技術(shù)參閱圖1,以一般工具機(jī)使用的夾頭10為例,主要包括有一本體11、數(shù)個(gè)可夾持工件的夾爪12、一沿軸線方向運(yùn)動(dòng)且與夾爪12連動(dòng)的拉桿13及二阻隔在本體11內(nèi)且能驅(qū)動(dòng)拉桿13的活塞板14。該夾爪12是滑合在本體11上,并具有一傾斜的端面121。該拉桿13具有一面向夾爪12端面121的傾斜面131。借此,當(dāng)氣壓或液壓注入本體11控制活塞板14位移方向時(shí),就可以驅(qū)動(dòng)拉桿13沿軸線方向位移,并利用拉桿13傾斜面131與夾爪12端面121的配合,推擠夾爪12相對擴(kuò)張或收拉夾爪12相對收合。上述元件雖能使夾爪12達(dá)到松放或夾緊工件的目的,然而其卻于實(shí)際使用時(shí)仍存有以下缺失而亟待解決1.由于夾爪12是沿徑線方向位移,卻直接受力于拉桿13的軸向作用力,因此,該夾爪12不但會(huì)有滑移不順暢的情形,且夾爪12與本體11滑合的位置容易產(chǎn)生磨耗,使夾爪12松動(dòng),而有加工精度不足且降低使用壽命的缺失。
2.且夾爪12夾持工件時(shí),工件會(huì)對夾爪12形成一向外推力,因此,在夾爪12直接受力于拉桿13的情形下,該拉桿13也會(huì)受力于夾爪12的向外推力,有損傷及降低使用壽命之虞。
3.依據(jù)前述,當(dāng)夾爪12與拉桿13因磨耗而有加工精度不足的情形時(shí),就必須將整組夾頭10換新,有成本較高不符經(jīng)濟(jì)效益的缺失。
(3)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以保持良好精密度且能抵消向外推力的夾頭。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)是該夾頭包括一軸座、一環(huán)座、一本體及數(shù)個(gè)夾爪;該軸座可沿軸線方向往復(fù)位移,并具有一形成有數(shù)個(gè)導(dǎo)槽的外表面,該導(dǎo)槽是沿其長度方向斜向延伸;該環(huán)座可正逆向轉(zhuǎn)動(dòng),并具有一圍繞軸座并界定出一穿孔的內(nèi)表面、數(shù)個(gè)由內(nèi)表面徑向突出且順沿軸座導(dǎo)槽滑移的凸部及一形成有數(shù)個(gè)導(dǎo)塊的頂面;該本體具有一圍繞環(huán)座并界定出一軸孔的周壁及一形成有數(shù)個(gè)滑槽的頂面;該夾爪是與本體滑槽滑合,分別具有一形成有一卡槽的底面,該卡槽是面向本體的軸孔,并與環(huán)座導(dǎo)塊滑合,使環(huán)座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能以導(dǎo)塊推頂夾爪順沿本體滑槽往復(fù)位移。
為進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果,以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
(4)
圖1是一般的夾頭的剖視示意圖。
圖2是說明本實(shí)用新型夾頭的一較佳實(shí)施例的立體分解圖。
圖3是圖2的一組合立體圖。
圖4是說明該較佳實(shí)施例松放各該夾爪時(shí),一軸座與一環(huán)座的位置關(guān)系的剖視圖。
圖5是一沿圖4直線5-5方向的剖視圖。
圖6是說明該較佳實(shí)施例各該夾爪收縮時(shí),該軸座與該環(huán)座的位置關(guān)系的剖視圖。
圖7是一沿圖6直線7-7方向的剖視圖。
(5)具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、及圖3所示,本實(shí)用新型夾頭的較佳實(shí)施例包括一軸座20、一環(huán)座30、一本體40、三夾爪50、一壓板60及一拉桿70。
該軸座20具有一圍繞一軸線X并界定出一螺孔21的周壁22。該周壁22具有一形成有三導(dǎo)槽221及六嵌槽222的外表面223。該導(dǎo)槽221是沿其長度方向斜向延伸,該嵌槽222是沿軸線X方向延伸。
該環(huán)座30具有一圍繞軸座20并界定出一穿孔31的內(nèi)表面32、一形成有三嵌槽33的底面34、一形成有三插孔35的頂面36、數(shù)個(gè)分別可拆卸地鎖固在嵌槽33內(nèi)的固定塊37,及三固定在頂面36的導(dǎo)塊38。
該環(huán)座30的頂面36還具有一靠近內(nèi)表面32的第一端緣361及一遠(yuǎn)離內(nèi)表面32的第二端緣362。且每一固定塊37具有一由內(nèi)表面32徑向突出且與軸座20導(dǎo)槽221滑合的凸部371。該導(dǎo)塊38分別為一弧型塊體,并具有一可供與插孔35插合的插桿381,及二反向且鄰接第一、二端緣361、362的端角382、端角383,使導(dǎo)塊38相對于環(huán)座30頂面36具有一斜向角度。
該本體40具有一圍繞環(huán)座30并界定出一軸孔41的周壁42、一形成有三滑槽43的頂面44,及一反向于頂面44的底面45。
各該夾爪50是與本體40滑槽43滑合,分別具有一形成有一弧型卡槽51的底面52。該卡槽51是面向本體40的軸孔41,并與環(huán)座30導(dǎo)塊38滑合,該卡槽51還具有一面向?qū)K38的內(nèi)槽壁511與外槽壁512。
該壓板60是鎖固在本體40的底面45,并具有一圍繞該軸線X且界定出一貫孔61的內(nèi)表面62,及數(shù)個(gè)由內(nèi)表面62沿軸線X方向突出且與軸座20嵌槽222滑合的限位塊63。
該拉桿70是與軸座20螺孔21螺合,并能受氣壓或油壓驅(qū)動(dòng)沿軸線方向位移。
參閱圖4、圖5,當(dāng)拉桿70被氣壓或油壓驅(qū)動(dòng),而帶動(dòng)軸座20沿軸線方向向上位移時(shí),該軸座20會(huì)因?yàn)榍恫?22(如圖2)與壓板60限位塊63的滑合關(guān)系,只能改變軸線方向的位置而不能旋動(dòng),此時(shí),該環(huán)座30固定塊37的凸部371會(huì)順沿軸座20的導(dǎo)槽221由上向下滑移,且在環(huán)座30無法沿軸線位移的情形下,使環(huán)座30環(huán)繞軸座20逆向旋轉(zhuǎn),并在旋動(dòng)的過程中,該環(huán)座30的導(dǎo)塊38會(huì)因?yàn)閺较蛭恢玫母淖?,推頂夾爪50卡槽51的外槽壁512,使夾爪50順沿本體40的滑槽43朝外擴(kuò)張,達(dá)到松放工件的目的。
參閱圖6、圖7,當(dāng)拉桿70被氣壓或油壓驅(qū)動(dòng),而帶動(dòng)軸座20沿軸線方向由下向上位移時(shí),該軸座20同樣會(huì)因?yàn)榍恫?22(如圖2)與壓板60限位塊63(如圖2)的滑合關(guān)系,改變軸線方向的位置,同時(shí),該環(huán)座30固定塊37的凸部371會(huì)順沿軸座20的導(dǎo)槽221滑移,使環(huán)座30環(huán)繞軸座20正向旋轉(zhuǎn),并以導(dǎo)塊38推頂夾爪50卡槽51的內(nèi)槽壁511,使夾爪50順沿本體40的滑槽43向內(nèi)收縮,達(dá)到夾持工件的目的。
歸納上述,本實(shí)用新型的夾頭實(shí)已具有如下所列的優(yōu)點(diǎn)及功效1.本實(shí)用新型的夾爪50并非直接受力于拉桿70,而是受力于徑向作動(dòng)的導(dǎo)塊38,因此,對于夾爪50而言,并無軸向受力的情形,所以,可以減少的軸向作用力,且在夾爪50滑移方向與受力方向相同的情形,更能提升夾爪50滑移時(shí)的順暢性外,且能減少磨耗,使夾爪50可以穩(wěn)固的夾持工件,保持良好的精密度,并能提升使用壽命。
2.且于環(huán)座30的弧型導(dǎo)塊38具有一斜向角度,因此,該導(dǎo)塊38與夾爪50弧型卡槽51間形成的間距,具有一可供抵消夾爪50向外推力的裕度,可以避免元件損傷,提升使用壽命。
3.值得一提的是,由于主導(dǎo)環(huán)座30轉(zhuǎn)動(dòng)的固定塊37及其凸部371,與主導(dǎo)夾爪50滑移的導(dǎo)塊38,為可拆卸式的設(shè)計(jì),因此,當(dāng)凸部371與導(dǎo)塊38有磨耗的情形時(shí),只須換裝新的固定塊37與導(dǎo)塊38,就可以使夾爪50重新獲得良好的精密度,而不須換裝整組構(gòu)造,所以,可以大幅降低成本,提升使用上的實(shí)用性。
當(dāng)然,本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到,以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型,而并非用作為對本實(shí)用新型的限定,只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi),對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種夾頭,其特征在于,包括有一可沿軸線方向往復(fù)位移的軸座,具有一形成有數(shù)個(gè)導(dǎo)槽的外表面,該導(dǎo)槽是沿其長度方向斜向延伸;一可正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)座,具有一圍繞軸座并界定出一穿孔的內(nèi)表面、數(shù)個(gè)由內(nèi)表面徑向突出且順沿軸座導(dǎo)槽滑移的凸部及一形成有數(shù)個(gè)導(dǎo)塊的頂面;一本體,具有一圍繞環(huán)座并界定出一軸孔的周壁及一形成有數(shù)個(gè)滑槽的頂面;數(shù)個(gè)與本體滑槽滑合的夾爪,分別具有一形成有一卡槽的底面,該卡槽是面向本體的軸孔,并與環(huán)座導(dǎo)塊滑合,使環(huán)座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能以導(dǎo)塊推頂夾爪順沿本體滑槽往復(fù)位移。
2.如權(quán)利要求1所述的夾頭,其特征在于該夾頭還具有一限位軸座沿軸線方向移動(dòng)的壓板及一拉桿,該軸座還具有一圍繞一軸線并界定出一螺孔的周壁,該周壁具有一形成有該導(dǎo)槽的外表面及數(shù)個(gè)沿軸線方向延伸的嵌槽,該壓板是與本體鎖固并具有一圍繞一軸線并界定出一貫孔的內(nèi)表面及數(shù)個(gè)由內(nèi)表面沿軸線方向突出且與嵌槽滑合的限位塊,該拉桿是與軸座螺孔螺合,并能由氣壓或油壓驅(qū)動(dòng)沿軸線方向位移。
3.如權(quán)利要求1所述的夾頭,其特征在于該環(huán)座還具有一形成有數(shù)個(gè)嵌槽的底面及數(shù)個(gè)分別可拆卸地嵌置在嵌槽內(nèi)的固定塊,每一固定塊形成有該凸部,使凸部由環(huán)座內(nèi)表面徑向突出。
4.如權(quán)利要求1所述的夾頭,其特征在于該環(huán)座的頂面還具有一靠近內(nèi)表面的第一端緣及一遠(yuǎn)離內(nèi)表面的第二端緣,該導(dǎo)塊分別具有反向且鄰接第一、二端緣的端角,使導(dǎo)塊相對于環(huán)座頂面具有一斜向角度。
5.如權(quán)利要求4所述的夾頭,其特征在于該環(huán)座還具有數(shù)個(gè)由頂面向下凹陷的插孔,且每一導(dǎo)塊分別具有一可供與插孔插合的插桿。
專利摘要一種夾頭包括有一軸座、一圍繞軸座的環(huán)座、一圍繞環(huán)座的本體及數(shù)個(gè)夾爪。該軸座具有一形成有數(shù)個(gè)斜向?qū)Р郏摥h(huán)座具有數(shù)個(gè)順沿軸座導(dǎo)槽滑移的凸部,及一形成有數(shù)個(gè)導(dǎo)塊的頂面。該本體具有一形成有數(shù)個(gè)滑槽的頂面,該夾爪是與滑槽滑合,并具有數(shù)個(gè)供導(dǎo)塊穿置的卡槽。借此,當(dāng)軸座沿軸線位移時(shí),就可以利用導(dǎo)槽與凸部的滑合關(guān)系,使軸座正、逆向轉(zhuǎn)動(dòng),再利用軸座導(dǎo)塊與夾爪卡槽的限位關(guān)系,使夾爪沿本體滑槽軸向位移,達(dá)到夾持或松放的目的。
文檔編號(hào)B23B31/02GK2539585SQ02231608
公開日2003年3月12日 申請日期2002年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月19日
發(fā)明者周勢紀(jì) 申請人:勤揚(yáng)工業(yè)股份有限公司