一種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光源裝置，尤其涉及一種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國(guó)內(nèi)外水果品種越來(lái)越多，人們對(duì)水果的品質(zhì)也有了更高的要求，對(duì)水果進(jìn)行質(zhì)量分級(jí)和大小分級(jí)，是滿足人們對(duì)水果高品質(zhì)要求的主要方法，而且將水果進(jìn)行分級(jí)后也能獲得更高的利潤(rùn)，目前對(duì)水果進(jìn)行分選的主要有兩種，一種是人工分選，另一種是利用水果分選機(jī)進(jìn)行分選。
[0003]最早的人工分選水果勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，分選等級(jí)不精細(xì)，不僅浪費(fèi)大量的人力物力，而且增加了生產(chǎn)成本，目前已逐步淘汰；現(xiàn)有的水果分選機(jī)視覺(jué)分選裝置中光源照射水果時(shí)存在盲區(qū)，不能將水果的主要部分清晰的拍攝出來(lái)，導(dǎo)致分選出來(lái)的水果等級(jí)不夠精細(xì)，雖然分選水果的效率有所提高，但分選效果較差，無(wú)疑減少了水果商的利潤(rùn)。
[0004]因此研發(fā)一種能夠?qū)⑺M(jìn)行精細(xì)分級(jí)、分選效率高、分選效果好、節(jié)約能源的水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置迫在眉睫。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]( 1)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有水果分選用光源照射存在盲區(qū)、導(dǎo)致拍攝不清、分選等級(jí)雜亂、效果較差的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種光源可自動(dòng)調(diào)節(jié)、照射不存在盲區(qū)、分選效果好、分選等級(jí)精細(xì)的水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置，包括有機(jī)架、弧形反光板、光源、旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、伸縮桿和電控油缸，所述弧形反光板安裝在機(jī)架上，所述光源安裝在機(jī)架上的兩側(cè)，位于弧形反光板的下方，所述光源通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，所述電機(jī)另一端通過(guò)伸縮桿與電控油缸連接，所述電控油缸安裝在機(jī)架上。
[0009]優(yōu)選地，所述光源為面光源。
[0010]優(yōu)選地，所述光源為L(zhǎng)ED燈。
[0011]優(yōu)選地，所述電機(jī)為微調(diào)電機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，所述電控油缸的行程為10cm。
[0013]工作原理:水果分選機(jī)設(shè)備開(kāi)始工作時(shí)，同時(shí)視覺(jué)分選光源裝置啟動(dòng)，弧形反光板兩側(cè)的光源發(fā)射的光線照射在弧形反光板上，光線通過(guò)弧形反光板的反射、聚光，照射在水果分選機(jī)果杯鏈條上的水果表面上，增強(qiáng)果杯鏈條上水果的光照強(qiáng)度，方便后續(xù)視覺(jué)分選鏡頭的圖像采集；
[0014]啟動(dòng)電控油缸和電機(jī)的開(kāi)關(guān)，進(jìn)行微調(diào)光源位置，電控油缸通過(guò)控制伸縮桿收縮，使電機(jī)和光源一起隨著伸縮桿前后移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)光源左右緩慢旋轉(zhuǎn)，尋找光源照射在水果表面光線強(qiáng)度最強(qiáng)的角度，為相機(jī)提供最佳的拍攝條件。
[0015]所述光源為面光源，提供充足的光線，使果杯鏈條上水果的光照條件最佳。
[0016]所述光源為L(zhǎng)ED燈，達(dá)到光照強(qiáng)度佳、節(jié)約能源的效果。
[0017]所述電機(jī)為微調(diào)電機(jī)，使光源緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，為被測(cè)水果提供最佳的光照條件，防止出現(xiàn)光照盲區(qū)。
[0018]所述電控油缸的行程為10cm，防止在被測(cè)水果區(qū)域出現(xiàn)光照盲區(qū)。
[0019](3)有益效果
[0020]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有水果分選用光源照射存在盲區(qū)、導(dǎo)致拍攝不清、分選等級(jí)雜亂、效果較差的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型達(dá)到了光源可自動(dòng)調(diào)節(jié)、照射不存在盲區(qū)、分選效果好、分選等級(jí)精細(xì)、提高水果分選質(zhì)量、增加水果商利潤(rùn)、節(jié)約能源的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中的標(biāo)記為:1-機(jī)架，2-弧形反光板，3-光源，4-旋轉(zhuǎn)軸，5-電機(jī)，6_伸縮桿，7-電控油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例1
[0025]—種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置，如圖1所示，包括有機(jī)架1、弧形反光板2、光源3、旋轉(zhuǎn)軸4、電機(jī)5、伸縮桿6和電控油缸7，所述弧形反光板2安裝在機(jī)架1上，所述光源3安裝在機(jī)架1上的兩側(cè)，位于弧形反光板2的下方，所述光源3通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4與電機(jī)5連接，所述電機(jī)5另一端通過(guò)伸縮桿6與電控油缸7連接，所述電控油缸7安裝在機(jī)架1上。
[0026]工作原理:水果分選機(jī)設(shè)備開(kāi)始工作時(shí)，同時(shí)視覺(jué)分選光源裝置啟動(dòng)，弧形反光板2兩側(cè)的光源3發(fā)射的光線照射在弧形反光板2上，光線通過(guò)弧形反光板2的反射、聚光，照射在水果分選機(jī)果杯鏈條上的水果表面上，增強(qiáng)果杯鏈條上水果的光照強(qiáng)度，方便后續(xù)視覺(jué)分選鏡頭的圖像采集；
[0027]啟動(dòng)電控油缸7和電機(jī)5的開(kāi)關(guān)，進(jìn)行微調(diào)光源3位置，電控油缸7通過(guò)控制伸縮桿6收縮，使電機(jī)5和光源3 —起隨著伸縮桿6前后移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)5通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)光源3左右緩慢旋轉(zhuǎn)，尋找光源3照射在水果表面光線強(qiáng)度最強(qiáng)的角度，為相機(jī)提供最佳的拍攝條件。
[0028]實(shí)施例2
[0029]—種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置，如圖1所示，包括有機(jī)架1、弧形反光板2、光源3、旋轉(zhuǎn)軸4、電機(jī)5、伸縮桿6和電控油缸7，所述弧形反光板2安裝在機(jī)架1上，所述光源3安裝在機(jī)架1上的兩側(cè)，位于弧形反光板2的下方，所述光源3通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4與電機(jī)5連接，所述電機(jī)5另一端通過(guò)伸縮桿6與電控油缸7連接，所述電控油缸7安裝在機(jī)架1上。
[0030]所述光源3為面光源。
[0031]所述光源3為L(zhǎng)ED燈。
[0032]工作原理:水果分選機(jī)設(shè)備開(kāi)始工作時(shí)，同時(shí)視覺(jué)分選光源裝置啟動(dòng)，弧形反光板2兩側(cè)的光源3發(fā)射的光線照射在弧形反光板2上，光線通過(guò)弧形反光板2的反射、聚光，照射在水果分選機(jī)果杯鏈條上的水果表面上，增強(qiáng)果杯鏈條上水果的光照強(qiáng)度，方便后續(xù)視覺(jué)分選鏡頭的圖像采集；
[0033]啟動(dòng)電控油缸7和電機(jī)5的開(kāi)關(guān)，進(jìn)行微調(diào)光源3位置，電控油缸7通過(guò)控制伸縮桿6收縮，使電機(jī)5和光源3 —起隨著伸縮桿6前后移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)5通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)光源3左右緩慢旋轉(zhuǎn)，尋找光源3照射在水果表面光線強(qiáng)度最強(qiáng)的角度，為相機(jī)提供最佳的拍攝條件。
[0034]所述光源3為面光源，提供充足的光線，使果杯鏈條上水果的光照條件最佳。
[0035]所述光源3為L(zhǎng)ED燈，達(dá)到光照強(qiáng)度佳、節(jié)約能源的效果。
[0036]實(shí)施例3
[0037]—種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置，如圖1所示，包括有機(jī)架1、弧形反光板2、光源3、旋轉(zhuǎn)軸4、電機(jī)5、伸縮桿6和電控油缸7，所述弧形反光板2安裝在機(jī)架1上，所述光源3安裝在機(jī)架1上的兩側(cè)，位于弧形反光板2的下方，所述光源3通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4與電機(jī)5連接，所述電機(jī)5另一端通過(guò)伸縮桿6與電控油缸7連接，所述電控油缸7安裝在機(jī)架1上。
[0038]所述光源3為面光源。
[0039]所述光源3為L(zhǎng)ED燈。
[0040]所述電機(jī)5為微調(diào)電機(jī)5。
[0041]所述電控油缸7的行程為10cm。
[0042]工作原理:水果分選機(jī)設(shè)備開(kāi)始工作時(shí)，同時(shí)視覺(jué)分選光源裝置啟動(dòng)，弧形反光板2兩側(cè)的光源3發(fā)射的光線照射在弧形反光板2上，光線通過(guò)弧形反光板2的反射、聚光，照射在水果分選機(jī)果杯鏈條上的水果表面上，增強(qiáng)果杯鏈條上水果的光照強(qiáng)度，方便后續(xù)視覺(jué)分選鏡頭的圖像采集；
[0043]啟動(dòng)電控油缸7和電機(jī)5的開(kāi)關(guān)，進(jìn)行微調(diào)光源3位置，電控油缸7通過(guò)控制伸縮桿6收縮，使電機(jī)5和光源3 —起隨著伸縮桿6前后移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)5通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)光源3左右緩慢旋轉(zhuǎn)，尋找光源3照射在水果表面光線強(qiáng)度最強(qiáng)的角度，為相機(jī)提供最佳的拍攝條件。
[0044]所述光源3為面光源，提供充足的光線，使果杯鏈條上水果的光照條件最佳。
[0045]所述光源3為L(zhǎng)ED燈，達(dá)到光照強(qiáng)度佳、節(jié)約能源的效果。
[0046]所述電機(jī)5為微調(diào)電機(jī)，使光源3緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，為被測(cè)水果提供最佳的光照條件，防止出現(xiàn)光照盲區(qū)。
[0047]所述電控油缸7的行程為10cm，防止在被測(cè)水果區(qū)域出現(xiàn)光照盲區(qū)。
[0048]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置，其特征在于，包括有機(jī)架(1 )、弧形反光板(2)、光源(3)、旋轉(zhuǎn)軸(4)、電機(jī)(5)、伸縮桿(6)和電控油缸(7)，所述弧形反光板(2)安裝在機(jī)架(1)上，所述光源(3 )安裝在機(jī)架(1)上的兩側(cè)，位于弧形反光板(2 )的下方，所述光源(3)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(4)與電機(jī)(5)連接，所述電機(jī)(5)另一端通過(guò)伸縮桿(6)與電控油缸(7)連接，所述電控油缸(7 )安裝在機(jī)架(1)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置，其特征在于，所述光源(3)為面光源。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置，其特征在于，所述光源(3)為L(zhǎng)ED燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置，其特征在于，所述電機(jī)(5 )為微調(diào)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置，其特征在于，所述電控油缸(7)的行程為10cm。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種光源裝置，尤其涉及一種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置。本實(shí)用新型提供了這樣一種水果分選機(jī)用視覺(jué)分選的光源裝置，包括有機(jī)架、弧形反光板、光源、旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、伸縮桿和電控油缸，所述弧形反光板安裝在機(jī)架上，所述光源安裝在機(jī)架上的兩側(cè)，位于弧形反光板的下方，所述光源通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，所述電機(jī)另一端通過(guò)伸縮桿與電控油缸連接，所述電控油缸安裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有水果分選用光源照射存在盲區(qū)、導(dǎo)致拍攝不清、分選等級(jí)雜亂、效果較差的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型達(dá)到了光源可自動(dòng)調(diào)節(jié)、照射不存在盲區(qū)、分選效果好、分選等級(jí)精細(xì)、提高水果分選質(zhì)量、增加水果商利潤(rùn)、節(jié)約能源的效果。
【IPC分類】F21S8/00, F21V19/02, F21V7/04, F21V14/02, F21W131/403
【公開(kāi)號(hào)】CN204962440
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520467241
【發(fā)明人】朱二
【申請(qǐng)人】江西綠萌科技控股有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日